JP2000335283A - 車両用駆動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設計者があらかじめ設定した動作ラインをト
レースしやすくして所望の目標駆動力を最適燃費で実現
する。 【解決手段】 目標駆動力と車速とから自動変速機４の
第１の目標入力回転速度を演算する第１の目標入力回転
速度演算手段６手段と、目標駆動力と車速とから自動変
速機４の第２の目標入力回転速度を演算する第２の目標
入力回転速度演算手段７と、車速と第１の目標入力回転
速度とから目標入力回転速度切替え信号を演算するＨｉ
ｇｈ側目標入力回転速度切替え信号設定手段９と、目標
入力回転速度切替え信号に従って第１の目標入力回転速
度と第２の目標入力回転速度とを切替え目標入力回転速
度を演算する目標入力回転速度設定手段８と、目標入力
回転速度に従って自動変速機４を操作する自動変速機操
作手段３と、目標駆動力に従ってエンジン１７を制御す
るエンジン操作手段１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル踏込み量
と独立してエンジントルクを制御可能なエンジンと、変
速比を無段階に制御できる無段変速機とを備えた車両用
駆動力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６２−１１０５３６号公報
に示されたように、運転者のアクセルペダル操作とは独
立にエンジントルクを制御することが可能なエンジン
と、ＣＶＴ（無段変速機：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｖａ
ｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）とを備えた
車両において、アクセルペダル操作量や運転条件等に基
づいて算出された目標駆動力を所定のエンジントルクと
ＣＶＴ変速比で実現する「駆動力制御」という考え方が
ある。 この駆動力制御方式では、エンジントルクと
ＣＶＴ変速比を算出する際に、燃費最適ラインをトレー
スするようにロジックを構成しておけば、所望の目標駆
動力を燃費最適で実現することができるというメリット
がある。

【０００３】上記駆動力制御方式を用いた構成を図１５
に示す。 目標駆動力設定手段０１は、例えばアクセ
ルペダル踏込み量に従って、目標駆動力を設定する。
目標入力回転速度演算手段０２は、車速検出手段０５
の出力である車速と目標駆動力とから、ＣＶＴ目標入力
回転速度を設定する。目標駆動力と車速とＣＶＴ目標入
力回転速度との関係はあらかじめマップとして用意して
おく。 ＣＶＴ目標入力回転速度は、エンジン回転速
度とエンジントルクとからなるエンジンの動作点が目標
とするエンジン動作ライン上をトレースするように設定
される。このため上記マップは、以下のような方法で作
成する。 目標エンジン動作ラインで表される、エン
ジントルクとエンジン回転速度との関係が、下式に示す
ように、関数ｆ１の関係として表されることとする。

【数１】 ここで、駆動力とエンジントルクとの関係は、ほぼ下式
の関係で表される。

【数２】 また、下記の２式の関係も成立する。数３はロックアッ
プ状態を前提としている。

【数３】

【数４】 数３，数４を数２に代入すると、下式が得られる。

【数５】 数１を数５に代入すると下式が得られる。

【数６】 ただし、数１から数６において、 Ｆｄ：駆動力［Ｎ］ Ｔｅ：エンジントルク［Ｎｍ］ Ｒｔｉｒｅ：駆動輪有効半径［ｍ］（定数） Ｇ：ＣＶＴの変速比 Ｇｆ：ファイナルギアの減速比（定数） Ｎｅ：エンジン回転速度［ｒｐｍ］ Ｎｏｕｔ：ＣＶＴ出力回転速度〔ｒｐｍ］ ＶＳＰ：車速［ｋｍ／ｈ］ 数６で表される、駆動力と車速とエンジン回転速度との
関係は、目標エンジン動作ラインをトレースする場合の
関係である。よって、この関係に従ってＣＶＴ目標入力
回転速度設定マップを作成する。このときＣＶＴはロッ
クアップ状態にあることを前提として、エンジン回転速
度とＣＶＴ入力回転速度は等しいものとする。

【０００４】自動変速機操作手段０３は、実際のＣＶＴ
入力回転速度がＣＶＴ目標入力回転速度に近づくよう
に、自動変速機０４を操作する。 なお、この例で
は、目標とするエンジントルクの設定方法として、数２
の関係に従って、下式から求める。なお、後述する本発
明の実施の形態においても同様の方法で演算することと
する。下式では、実際の変速比を用いることから、変速
比が操作範囲の制限に到達している場合においても、目
標駆動力を実現することができる。

【数７】 ただし、 ｔＴｅ：目標エンジントルク［Ｎｍ］ ｔＦｄ：目標駆動軸力［Ｎ］

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例にあっては以下のような問題がある。 ＣＶＴ
目標入力回転速度を実現するためのＣＶＴの変速比が、
変速比の操作できる範囲に入っていない場合にはこれを
実現することができなくなる。このような場合のエンジ
ンの動作点について、図１６を用いて説明する。図１６
は、変速比が最Ｈｉに到達する前から到達後までのエン
ジン動作点の軌跡を表すものである。 Ｎｅ＿ｈｉは、
最Ｈｉの変速比に対応するエンジン回転速度であり車速
によって変化する。 エンジン動作点の軌跡（矢印方
向に移動するものとする）は、最初、目標エンジン動作
ラインをトレースするが、エンジン回転速度がＮｅ＿ｈ
ｉに到達すると、即ちＣＶＴ変速比が最Ｈｉに到達する
と、Ｎｅ＿ｈｉのエンジン回転速度に制限され、目標エ
ンジン動作ラインから外れてしまう。目標駆動力を目標
エンジン動作ライン上で実現するためのエンジン動作点
が、点ａの位置にあるとすると、実際のエンジン動作点
は、点ａと等出力の点ｂとなる（等出力となる理由は、
数７で目標エンジントルクを求めるためである。）。ゆ
えに、駆動力制御方式のメリットである、例えば燃費最
適ラインのような目標エンジン動作ラインのトレースに
よる性能向上が、変速比の制限に到達している場合にお
いては実現できていないことになるという問題点があ
る。 この発明は上記従来技術の問題点を解決するた
めになされたもので、ＣＶＴの変速比が操作範囲の制限
に到達した場合、トレースさせたいエンジン動作点であ
る目標エンジン動作ラインを切替えることによって、切
替えを行わない従来例に比べてトレースができなくなる
状態を減少させ、あらかじめ設定した動作ラインをトレ
ースしやすくすることで所望の目標駆動力を最適燃費で
実現できる車両用駆動力制御装置を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明請求項１記載の車両用駆動力制御装置では、
アクセル踏込み量と独立してエンジントルクを制御可能
なエンジンと、変速比を無段階に制御できる無段変速機
とを備えた車両用駆動力制御装置において、車両の目標
駆動力を設定する手段と、エンジントルクとエンジン回
転速度とからなるエンジン動作点が、第１の目標エンジ
ン動作ライン上をトレースするように、前記目標駆動力
と車速とから、自動変速機の第１の目標入力回転速度を
演算する手段と、上記エンジン動作点が、第１の目標動
作ラインに対して、同一エンジン回転数におけるエンジ
ントルクが小さくなるように設定された第２の目標エン
ジン動作ライン上をトレースするように、前記目標駆動
力と車速とから、自動変速機の第２の目標入力回転速度
を演算する手段と、前記車速と第１の目標入力回転速度
とから、目標入力回転速度切替え信号を演算する手段
と、前記目標入力回転速度切替え信号に従って、前記第
１の目標入力回転速度と第２の目標入力回転速度とを切
替え、目標入力回転速度を演算する手段と、前記目標入
力回転速度に従って、上記自動変速機を操作する手段
と、前記目標駆動力に従ってエンジンを制御する手段
と、を備えることを特徴とする。 請求項２記載の発
明では、アクセル踏込み量と独立してエンジントルクを
制御可能なエンジンと、変速比を無段階に制御できる無
段変速機とを備えた車両用駆動力制御装置において、車
両の目標駆動力を設定する手段と、エンジントルクとエ
ンジン回転速度とからなるエンジン動作点が、第１の目
標エンジン動作ライン上をトレースするように、前記目
標駆動力と車速とから、自動変速機の第１の目標入力回
転速度を演算する手段と、上記エンジン動作点が、第１
の目標動作ラインに対して、同一エンジン回転数におけ
るエンジントルクが大きくなるように設定された第３の
目標エンジン動作ライン上をトレースするように、前記
目標駆動力と車速とから、自動変速機の第３の目標入力
回転速度を演算する手段と、前記車速と第１の目標入力
回転速度とから、前記目標入力回転速度切替え信号を演
算する手段と、目標入力回転速度切替え信号に従って、
前記第１の目標入力回転速度と第３の目標入力回転速度
とを切替え、目標入力回転速度を演算する手段と、前記
目標入力回転速度に従って、上記自動変速機を操作する
手段と、前記目標駆動力に従ってエンジンを制御する手
段と、を備えることを特徴とする。 請求項３記載の
発明では、請求項１または２記載の車両用駆動力制御装
置において、前記目標入力回転速度切替え信号を演算す
る手段は、前記車速と第１の目標入力回転速度とから、
第１の目標入力回転速度に従って上記自動変速機が操作
されているとした場合の変速比を演算する、第１目標エ
ンジン動作ライン対応変速比演算手段と、前記第１目標
エンジン動作ライン対応変速比から、前記目標入力回転
速度切替え信号を演算する手段と、を備えることを特徴
とする。 請求項４記載の発明では、請求項１ないし
３記載の車両用駆動力制御装置において、前記目標入力
回転速度を演算する手段における目標入力回転速度の切
替えは、切替前の値から切替後の値に対して、連続的に
移行させることを特徴とする。 請求項５記載の発明
では、請求項１ないし４記載の車両用駆動力制御装置に
おいて、前記エンジンを制御する手段は、コモンレール
式燃料噴射ポンプにおける目標レール圧、目標ＥＧＲ
率、目標空燃比、目標過給圧、目標燃料噴射時期のう
ち、少なくとも一つについて、前記目標入力回転速度切
替え信号に応じた目標値の設定を行うことを特徴とす
る。

【０００６】

【発明の効果】請求項１記載の車両用駆動力制御装置で
は、変速比が最Ｈｉに到達すると、目標入力回転速度の
切替えにより第２の目標エンジン動作ラインをトレース
させる。結果として、エンジンの動作点は図２のような
軌跡を描くことになる。図２において第１の目標エンジ
ン動作ラインとは、変速比が最Ｈｉに到達していないと
きの目標エンジン動作ラインである。 このようにし
たことによって、変速比が操作範囲に制限されて、エン
ジン動作点が目標エンジン動作ラインをトレースできな
くなる状態が従来例よりも減少する。即ちエンジン動作
点が設計者があらかじめ設定した動作ラインをトレース
しやすくすることができる。 また、請求項２記載の
車両用駆動力制御装置では上記とは逆に、変速比が最Ｌ
ｏｗに到達すると、第３の目標エンジン動作ラインをト
レースさせる。結果として、エンジンの動作点は図３の
ような軌跡を描くことになる。図３において、第１の目
標エンジン動作ラインとは、変速比が最Ｌｏｗに到達し
ていないときの目標エンジン動作ラインである。また、
Ｎｅ＿ｌｏｗとは、最Ｌｏｗの変速比に対応するエンジ
ン回転速度である。 請求項３記載の車両用駆動力制
御装置では、第１目標エンジン動作ライン対応変速比を
演算することで、第１の目標エンジン動作ラインから第
２または第３目標エンジン動作ラインへの切替え時も、
第２または第３目標エンジン動作ラインから第１の目標
エンジン動作ラインへの切替え時も、目標入力回転速度
切替えのタイミングを正確に判断することができる。
請求項４記載の車両用駆動力制御装置では、目標入力
回転速度を連続的に移行させることで、駆動力段差を生
じさせる事無く切替えを行うことができる。 請求項
５記載の車両用駆動力制御装置では、エンジンの制御目
標値を各目標動作ラインに対応した設定とすることで、
より燃費、排気性能の向上ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本実施の形態の
車両用駆動力制御装置は、請求項１，３，４，５記載の
発明に対応するものである。図１は実施の形態１の車両
用駆動力制御装置を示すブロック図である。 なお、
自動変速機４、エンジン１７の基本的な構成については
前記従来技術と同様なので説明を省略する。 目標駆
動力設定手段１は、例えば以下のようなことを行う。
車速検出手段５の出力である車速と、アクセルペダル
踏込み量検出手段１０の出力であるアクセルペダル踏込
み量とから、目標駆動力を設定する。車速とアクセルペ
ダル踏込み量と目標駆動力との関係はあらかじめ図４に
示すようなマップとして用意しておく。

【０００８】第１の目標入力回転速度演算手段６は、前
記車速と目標駆動力とから第１のＣＶＴ目標入力回転速
度を設定する。 目標駆動力と車速と第１のＣＶＴ目
標入力回転速度との関係はあらかじめ図５に示すような
マップとして用意しておく。このマップは、従来例の目
標入力回転速度演算手段０２（図１５）でのマップの作
成方法と同様の方法で、第１の目標エンジン動作ライン
に基づいて設定される。

【０００９】第２の目標入力回転速度演算手段７は、前
記車速と目標駆動力とから、第２のＣＶＴ目標入力回転
速度を設定する。 目標駆動力と車速と第２のＣＶＴ
目標入力回転速度との関係はあらかじめ図６に示すよう
なマップとして用意しておく。 このマップは、従来
例の目標入力回転速度演算手段０２でのマップの作成方
法と同様の方法で、第２の目標エンジン動作ラインに基
づいて設定される。

【００１０】ここで、請求項１記載の、第１の目標エン
ジン動作ラインと、第２の目標エンジン動作ラインの例
を図７に示す。 第２の目標エンジン動作ラインは、
第１の目標エンジン動作ライントレース時、変速比が最
Ｈｉに到達した場合に切替えられる目標エンジン動作ラ
インである。よって切替え後、変速比が最Ｈｉよりもダ
ウンシフト側の変速比となるように、第２の目標エンジ
ン動作ラインは、第１の目標エンジン動作ラインに対し
て、同一回転数におけるエンジントルクが小さくなる側
に設定される。

【００１１】Ｈｉｇｈ側目標入力回転速度切替え信号設
定手段９は図８に示すように、第１目標エンジン動作ラ
イン対応変速比演算手段９１と、Ｈｉｇｈ側目標入力回
転速度切替え信号演算手段９２とからなる。 第１目
標エンジン動作ライン対応変速比演算手段９１は、第１
の目標入力回転速度演算手段６の出力である第１のＣＶ
Ｔ目標入力回転速度と車速とから、下式を演算すること
によって、第１目標エンジン動作ライン対応変速比を求
める。第１目標エンジン動作ライン対応変速比とは、Ｃ
ＶＴ目標入力回転速度として、第１のＣＶＴ目標入力回
転速度が選択されていた場合に達成される変速比であ
る。

【数８】 ここで、上式のＮｏｕｔは下式から求められる。

【数９】 ただし、 Ｇｒａｔｉｏ１：第１目標エンジン動作ライン対応変速
比 ｔＮｉｎ１：第１のＣＶＴ目標入力回転速度［ｒｐｍ］ Ｎｏｕｔ：ＣＶＴ出力回転速度［ｒｐｍ］ ＶＳＰ：車速［ｋｍ／ｈ］ Ｇｒ：ファイナルギアの減速比（定数） Ｒｔｉｒｅ：駆動輪有効半径［ｍ］（定数） Ｈｉｇｈ側目標入力回転速度切替え信号演算手段９２
は、Ｇｒａｔｉｏ１から下式を演算することによって、
目標入力回転速度切替え信号を求める。 Ｇｒａｔｉ
ｏ１＜Ｇｈｉのとき β＝０ Ｇｒａｔｉｏ１＞Ｇｈｉ＋Ｇｈｙｓのとき β＝１ Ｇｈｉ≦Ｇｒａｔｉｏ１≦Ｇｈｉ＋Ｇｈｙｓのとき Ｚ^-1β＝１のとき β＝１ Ｚ^-1β＝０のとき β＝０ ただし、 Ｇｒａｔｉｏ１：第１目標エンジン動作ライン対応変速
比 Ｇｈｉ：ＣＶＴ最Ｈｉ変速比（定数） Ｇｈｙｓ：ヒステリシス設定定数（０より大きい定数） β：目標入力回転速度切替え信号 つまり目標入力回転速度切替え信号βは、第１のＣＶＴ
目標入力回転速度を選択する場合は１、第２のＣＶＴ目
標入力回転速度を選択する場合は０となる。

【００１２】目標入力回転速度設定手段８は、請求項１
記載の目標入力回転速度を演算する手段に相当し、例え
ば以下のようなことを行う。 Ｈｉｇｈ側目標入力回
転速度切替え信号演算手段９からの信号に基づいて、第
１のＣＶＴ目標入力回転速度と、第２のＣＶＴ目標入力
回転速度とから、下式を演算することによって、ＣＶＴ
目標入力回転速度を求める。下式は請求項４記載の発明
に対応して、時間補間演算によって連続的に切替えを行
うものである。時間補間演算を行う目的は、ＣＶＴ入力
回転速度の急な変化によって、駆動力段差が生じないよ
うにするためである。ＣＶＴ入力回転速度の目標に対す
る遅れが大きい場合は、補完せずに切替えてもよい。

【数１０】 ここで上式のαは下式から求められる。計算式中のＺは
Ｚ変換の演算子でＺ^-1は１演算遅れを表す。Ｚ^-1α＜β
のとき α＝Ｚ^-1α＋ｄｅｌｔａ Ｚ^-1α＝βのとき

【数１１】 Ｚ^-1α＞βのとき α＝Ｚ^-1α−ｄｅｌｔａ α＝Ｚただし数１０，数１１式において、 ｔＮｉｎ１：第１のＣＶＴ目標入力回転速度［ｒｐｍ］ ｔＮｉｎ２：第２のＣＶＴ目標入力回転速度［ｒｐｍ］ ｔＮｉｎ：ＣＶＴ目標入力回転速度［ｒｐｍ］ α：ＣＶＴ目標入力回転速度切替え補間係数 β：ＣＶＴ目標入力回転速度切替え指令信号 ｄｅｌｔａ：補間係数演算用定数（０より大きく、１よ
りも十分小さい定数） βに対するαの時間的変化を図９に示す。図９におい
て、△ｔは演算時間間隔を表す。

【００１３】自動変速機操作手段３は、実際のＣＶＴ入
力回転速度が、目標入力回転速度設定手段８の出力であ
る、ＣＶＴ目標入力回転速度に近づくように自動変速機
（ＣＶＴ）４の変速比を操作する。 エンジン制御量
演算手段１５は前記目標駆動力に応じて従来例と同様に
目標エンジントルクを設定する。 なお、請求項５記
載の発明に対応して、コモンレール式燃料噴射ポンプに
おける目標レール圧、目標ＥＧＲ率、目標空燃比、目標
過給圧、目標燃料噴射時期のうち、少なくとも一つにつ
いて、前記目標入力回転速度切替え信号であるβに応じ
て、目標値を切替えてもよい。この場合、エンジンの動
作ラインに対応した目標値設定とすることによって、燃
費、排気性能の向上が期待できる。 エンジン操作手
段１６は前記エンジン制御量演算手段１５で設定した各
種目標値が達成されるようエンジン１７を操作する。

【００１４】本実施の形態では、ＣＶＴ目標入力回転速
度の切替え信号を設定するがこれは即ち、目標エンジン
動作ラインの切替え信号を設定していることになる。結
果として、図１０に示すような目標エンジン動作ライン
の切替えが行われる。図１０のＮｅ＿ｈｉは、最Ｈｉの
変速比に対応するエンジン回転速度である。エンジン動
作点が、第１から第２の目標エンジン動作ラインに移る
のは、エンジン回転速度がＮｅ＿ｈｉに到達した時点、
即ち変速比が最Ｈｉとなった時点で行われる。また逆
に、第２から第１の目標エンジン動作ラインに移るの
は、第１の目標エンジン動作ラインへ移行したとしたと
仮定した場合の変速比（Ｇｒａｔｉｏ１）が、最Ｈｉ変
速比に対して、所定値以上大きくなる時点で行われる。
この所定値はＧｈｙｓに相当する。よって、第２から第
１の目標エンジン動作ラインに復帰した初期の変速比
は、最Ｈｉ変速比よりも少なくともＧｈｙｓだけ大きな
（ダウンシフト側）の変速比となる。これによって、確
実に第２から第１の目標エンジン動作ラインに復帰させ
ることができる。

【００１５】ここで、本実施の形態の効果について、図
１１を用いて説明する。 図１１において、第１の目
標エンジン動作ラインとして、最適燃費線が設定されて
いるものとする。Ｎｅ＿ｈｉは、最Ｈｉの変速比に対応
するエンジン回転速度である。 目標駆動力を第１の
目標エンジン動作ライン上で実現するための、エンジン
動作点が点ａの位置にあるとする。従来例の場合、変速
比が最Ｈｉに到達すると、エンジン動作点は、点ａに対
して、等出力かつ、エンジン回転速度がＮｅ＿ｈｉとな
る点ｂに位置する。点ａは目標駆動力に従って、第１の
目標エンジン動作ライン上を移動するが、このとき、点
ｂは上下に移動する。また、Ｎｅ＿ｈｉは車速によって
変化するため、点ｂは左右にも移動する。故に、従来例
のエンジン動作点は、変速比の制限に到達すると、特定
のラインをトレースするものではなく、場合によって
は、燃費性能が大きく悪化してしまう領域に突入する可
能性がある。

【００１６】本実施の形態の場合、変速比が最Ｈｉに到
達すると、第２の目標エンジン動作ラインに切替えられ
る。点ａ相当の目標駆動力が与えられた場合、点ｃがエ
ンジンの動作点となる。再度変速比が最Ｈｉに到達する
まで、または、第１の目標エンジン動作ラインに切替え
られるまで、点ｃは、第２の目標エンジン動作ラインを
トレースする。故に、第２の目標エンジン動作ライン
を、例えば上記のような燃費性能が大きく悪化してしま
う領域を避けて設定しておくことによって、従来例より
も性能が向上することが期待できる。

【００１７】（実施の形態２）次に、実施の形態２の車
両用駆動力制御装置について説明する。本実施の形態の
車両用駆動力制御装置は、請求項２，３，４，５記載の
発明に対応する。 上述した実施の形態１は、最Ｈｉ変
速比へ到達した場合に対応したものであるが、本実施の
形態はこれと同様の制御を、最Ｌｏｗ変速比へ到達した
場合に適用するものであり、基本的な構成は同一であ
る。従って実施の形態１と異なる部分についてのみ説明
する。 図１２に全体構成を示す。 第３の目標入力
回転速度演算手段１２は、車速と、目標駆動力設定手段
１の出力である目標駆動力とから、第３のＣＶＴ目標入
力回転速度を設定する。目標駆動力と車速と第３のＣＶ
Ｔ目標入力回転速度との関係はあらかじめマップとして
用意しておく。 第３のＣＶＴ目標入力回転速度設定
マップは、従来例の目標入力回転速度演算手段０２での
マップの作成方法と同様の方法で、図示しない第３の目
標エンジン動作ラインに基づいて設定される。 第３
の目標エンジン動作ラインは、第１の目標エンジン動作
ライントレース時、変速比が最Ｌｏｗに到達した場合に
切替えられる目標エンジン動作ラインである。よって切
替え後、変速比が最Ｌｏｗよりもアップシフト側の変速
比となるように、第３の目標エンジン動作ラインは、第
１の目標エンジン動作ラインに対して、同一回転数にお
けるエンジントルクが大きくなる側に設定される。

【００１８】Ｌｏｗ側目標入力回転速度切替え信号設定
手段１１は、請求項２記載の発明における目標入力回転
速度切替え信号を演算する手段に相当し、図１３に示す
ように第１目標エンジン動作ライン対応変速比演算手段
１１１と、Ｌｏｗ側目標入力回転速度切替え信号演算手
段１１２とからなる。 第１目標エンジン動作ライン
対応変速比演算手段１１１は、実施の形態１の第１目標
エンジン動作ライン対応変速比演算手段９１と同様に第
１目標エンジン動作ライン対応変速比を求める。 Ｌ
ｏｗ側目標入力回転速度切替え信号演算手段１１２は、
下式を演算することによって、目標入力回転速度切替え
信号を求める。 Ｇｒａｔｉｏ１＞Ｇｌｏｗのとき β＝０ Ｇｒａｔｉｏ１＜Ｇｌｏｗ−Ｇｈｙｓのとき β＝１ Ｇｌｏｗ≦Ｇｒａｔｉｏ１≦Ｇｌｏｗ−Ｇｈｙｓのとき
Ｚ^-1β＝１のとき β＝１ Ｚ^-1β＝０のとき β＝０ ただし、 Ｇｌｏｗ：ＣＶＴ最Ｌｏｗ変速比（定数） つまり目標入力回転速度切替え信号βは、第１のＣＶＴ
目標入力回転速度を選択する場合は１、第３のＣＶＴ目
標入力回転速度を選択する場合は０となる。

【００１９】第２目標入力回転速度設定手段１３は、請
求項２記載の発明における目標入力回転速度を演算する
手段に相当し、Ｌｏｗ側目標入力回転速度切替え信号設
定手段１１からの信号に基づいて、第１のＣＶＴ目標入
力回転速度と、第３のＣＶＴ目標入力回転速度とから、
下式を演算することによって、ＣＶＴ目標入力回転速度
を求める。 ｔＮｉｎ＝α×ｔＮｉｎ１＋（１−
α）×ｔＮｉｎ３ここで上式のαは、実施の形態１と同
様数１１から求められる。 ただし上式において、 ｔＮｉｎ３：第３のＣＶＴ目標入力回転速度［ｒｐｍ］ 結果として、図１４に示すような目標エンジン動作ライ
ンの切替えが行われる。 図１４のＮｅ＿Ｌｏｗは、
最Ｌｏｗの変速比に対応するエンジン回転速度である。
エンジン動作点が、第１から第３の目標エンジン動作ラ
インに移るのは、エンジン回転速度がＮｅ＿ｌｏｗに到
達した時点、即ち変速比が最Ｌｏｗとなった時点で行わ
れる。また逆に、第３から第１の目標エンジン動作ライ
ンに移るのは、第１の目標エンジン動作ラインへ移行し
たとしたと仮定した場合の変速比（Ｇｒａｔｉｏ１）
が、最Ｌｏｗに対して、所定値以上小さくなる時点で行
われる。この所定値はＧｈｙｓに相当する。よって、第
３から第１の目標エンジン動作ラインに復帰した初期の
変速比は、最Ｌｏｗ変速比よりも少なくともＧｈｙｓだ
け小さな（アップシフト側）の変速比となる。これによ
って、確実に第３から第１の目標エンジン動作ラインに
復帰させることができる。

【００２０】以上説明してきたように、本実施の形態に
よれば、変速比が操作範囲の制限に到達した場合、トレ
ースさせたいエンジン動作点である、目標エンジン動作
ラインを切替える。これによって、トレースできる状態
を、切替えを行わない場合に比べて増加させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の構成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態１のエンジン動作点軌跡（最Ｈｉ到
達の場合）を示す説明図である。

【図３】実施の形態１のエンジン動作点軌跡（最Ｌｏｗ
到達の場合）を示す説明図である。

【図４】目標駆動力設定マップ例を示す説明図である。

【図５】第１のＣＶＴ目標入力回転速度設定マップ例を
示す説明図である。

【図６】第２のＣＶＴ目標入力回転速度設定マップ例を
示す説明図である。

【図７】第１，第２の目標エンジン動作ラインの例を示
す説明図である。

【図８】目標入力回転速度切替え信号演算手段の構成を
示す説明図である。

【図９】ＣＶＴ目標入力回転速度切替え補間係数の時間
的変化を示す説明図である。

【図１０】実施の形態１の目標エンジン動作ラインの切
替えを示す説明図である。

【図１１】実施の形態１の効果を示す説明図である。

【図１２】実施の形態２の構成を示すブロック図であ
る。

【図１３】目標入力回転速度切替え信号演算手段の構成
を示す説明図である。

【図１４】実施の形態２の目標エンジン動作ラインの切
替えを示す説明図である。

【図１５】従来例の構成を示すブロック図である。

【図１６】従来例のエンジン動作点軌跡を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 目標駆動力設定手段 ３ 自動変速機操作手段 ４ 自動変速機 ５ 車速検出手段 ６ 第１の目標入力回転速度演算手段 ７ 第２の目標入力回転速度演算手段 ８ 目標入力回転速度設定手段 ９ Ｈｉｇｈ側目標入力回転速度切替え信号設定手段 １０ アクセルペダル踏込み量検出手段 １１ Ｌｏｗ側目標入力回転速度切替え信号設定手段 １２ 第３の目標入力回転速度演算手段 １３ 第２目標入力回転速度設定手段 １５ エンジン制御量演算手段 １６ エンジン操作手段 １７ エンジン ９１ 第１目標エンジン動作ライン対応変速比演算手段 ９２ Ｈｉｇｈ側目標入力回転速度切替え信号演算手段 １１１ 第１目標エンジン動作ライン対応変速比演算手
段 １１２ Ｌｏｗ側目標入力回転速度切替え信号演算手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセル踏込み量と独立してエンジント
   ルクを制御可能なエンジンと、変速比を無段階に制御で
   きる無段変速機とを備えた車両用駆動力制御装置におい
   て、 車両の目標駆動力を設定する手段と、 エンジントルクとエンジン回転速度とからなるエンジン
   動作点が、第１の目標エンジン動作ライン上をトレース
   するように、前記目標駆動力と車速とから、自動変速機
   の第１の目標入力回転速度を演算する手段と、 上記エンジン動作点が、第１の目標動作ラインに対し
   て、同一エンジン回転数におけるエンジントルクが小さ
   くなるように設定された第２の目標エンジン動作ライン
   上をトレースするように、前記目標駆動力と車速とか
   ら、自動変速機の第２の目標入力回転速度を演算する手
   段と、 前記車速と第１の目標入力回転速度とから、目標入力回
   転速度切替え信号を演算する手段と、 前記目標入力回転速度切替え信号に従って、前記第１の
   目標入力回転速度と第２の目標入力回転速度とを切替
   え、目標入力回転速度を演算する手段と、 前記目標入力回転速度に従って、上記自動変速機を操作
   する手段と、 前記目標駆動力に従ってエンジンを制御する手段と、 を備えることを特徴とする車両用駆動力制御装置。
2. 【請求項２】 アクセル踏込み量と独立してエンジント
   ルクを制御可能なエンジンと、変速比を無段階に制御で
   きる無段変速機とを備えた車両用駆動力制御装置におい
   て、 車両の目標駆動力を設定する手段と、 エンジントルクとエンジン回転速度とからなるエンジン
   動作点が、第１の目標エンジン動作ライン上をトレース
   するように、前記目標駆動力と車速とから、自動変速機
   の第１の目標入力回転速度を演算する手段と、 上記エンジン動作点が、第１の目標動作ラインに対し
   て、同一エンジン回転数におけるエンジントルクが大き
   くなるように設定された第３の目標エンジン動作ライン
   上をトレースするように、前記目標駆動力と車速とか
   ら、自動変速機の第３の目標入力回転速度を演算する手
   段と、 前記車速と第１の目標入力回転速度とから、前記目標入
   力回転速度切替え信号を演算する手段と、 目標入力回転速度切替え信号に従って、前記第１の目標
   入力回転速度と第３の目標入力回転速度とを切替え、目
   標入力回転速度を演算する手段と、 前記目標入力回転速度に従って、上記自動変速機を操作
   する手段と、 前記目標駆動力に従ってエンジンを制御する手段と、 を備えることを特徴とする車両用駆動力制御装置。
3. 【請求項３】 前記目標入力回転速度切替え信号を演算
   する手段は、前記車速と第１の目標入力回転速度とか
   ら、第１の目標入力回転速度に従って上記自動変速機が
   操作されているとした場合の変速比を演算する、第１目
   標エンジン動作ライン対応変速比演算手段と、 前記第１目標エンジン動作ライン対応変速比から、前記
   目標入力回転速度切替え信号を演算する手段と、 を備えることを特徴とする請求項１または２記載の車両
   用駆動力制御装置。
4. 【請求項４】 前記目標入力回転速度を演算する手段に
   おける目標入力回転速度の切替えは、切替前の値から切
   替後の値に対して、連続的に移行させることを特徴とす
   る請求項１ないし３記載の車両用駆動力制御装置。
5. 【請求項５】 前記エンジンを制御する手段は、コモン
   レール式燃料噴射ポンプにおける目標レール圧、目標Ｅ
   ＧＲ率、目標空燃比、目標過給圧、目標燃料噴射時期の
   うち、少なくとも一つについて、前記目標入力回転速度
   切替え信号に応じた目標値の設定を行うことを特徴とす
   る請求項１ないし４記載の車両用駆動力制御装置。