JP2012090383A5 - - Google Patents

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上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、操舵系に電動モータが発生するアシスト力を付与する操舵力補助装置と、前記電動モータを駆動するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路を制御する制御手段と、を備え、前記電動モータは、マグネットを有するロータと、巻線を巻回するティースを有するステータと、を備え、前記操舵力補助装置は、前記モータ駆動回路を独立して２個有し、前記電動モータは、前記ステータに同一極性でモータ特性の異なる巻線を２個有し、それぞれの巻線が異なる前記モータ駆動回路に接続されること、を要旨とする。
上記構成によれば、電動モータは、ステータに同一極性でモータ特性の異なる巻線を２個有し、それぞれの巻線が異なるモータ駆動回路に接続されることにより制御することができる。
その結果、システムの信頼性が維持でき、車両の走行状況に応じた適切な操舵フィーリングが得られる。
請求項２に記載の発明は、前記巻線の前記モータ特性は、一方が高速回転/低トルク特性であり、他方が低速回転/高トルク特性であること、を要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記電動モータは、前記ステータのティースに低速回転/高トルク特性の巻線及び高速回転/低トルク特性の巻線を巻回するとともに、前記高速回転/低トルク特性の巻線を前記低速回転/高トルク特性の巻線よりもロータ側に巻回したこと、を要旨とする。
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
操舵力補助装置は、モータ駆動回路を独立して２個有し、電動モータはステータのティースに同一極性でモータ特性の異なる巻線を２個有し、それぞれの巻線が異なる前記モータ駆動回路に接続される。即ち、モータのステータに設けた同一極性でモータ特性の異なる２個の巻線のそれぞれを、２個の独立したモータ駆動回路により制御することができるので、車両の走行状況に応じ、高速回転/低トルク特性及び低速回転/高トルク特性のモータ特性を選択することで、適切な操舵フィーリングが得られる。また、モータ特性の異なる２個の巻線を有するモータと、２個の独立したモータ駆動回路により各第１系統システム、第２制御システムを構成するので、ＥＰＳシステムとしての信頼性を低下させない。更に、第１系統システム、第２制御システムのどちらかのシステムに異常が生じた場合には、残りの正常なシステムでの操舵が可能となる。
本実施形態では、操舵力補助装置に、モータ駆動回を独立して２個有することとしたが、３個以上有しても勿論よい。

Claims (3)

  1. 操舵系に電動モータが発生するアシスト力を付与する操舵力補助装置と、
    前記電動モータを駆動するモータ駆動回路と、
    前記モータ駆動回路を制御する制御手段と、を備え、
    前記電動モータは、マグネットを有するロータと、巻線を巻回するティースを有するステータと、を備え、
    前記操舵力補助装置は、前記モータ駆動回路を独立して２個有し、
    前記電動モータは、前記ステータに同一極性でモータ特性の異なる巻線を２個有し、それぞれの巻線が異なる前記モータ駆動回路に接続されること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
  2. 前記巻線の前記モータ特性は、一方が高速回転/低トルク特性であり、他方が低速回転/高トルク特性であること、を特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
  3. 前記電動モータは、前記ステータのティースに低速回転/高トルク特性の巻線及び高速回転/低トルク特性の巻線を巻回するとともに、前記高速回転/低トルク特性の巻線を前記低速回転/高トルク特性の巻線よりもロータ側に巻回したこと、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
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