JP2016111923A - Bldcモータ - Google Patents
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Abstract
Description
この場合、
である。
この場合、
である。
[数式]
であり、ea及びebが上述した関係を満たさない場合、i1=0である。また、ea>ecである場合、
であり、ea及びecが上述した関係を満たさない場合、i2=0である。従って、上述した関係は、以下の公式によって示すことができる。
16 ロータ
Claims (20)
- BLDCモータであって、
独立した入力端子及び共通する出力シャフトを有する第1のサブモータ及び第2のサブモータを備え、
前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータには、正常動作モード及び緊急動作モードが設定され、
前記正常動作モードにおいて、前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは、1つのモータとして協働して前記ブラシレスDCモータの正常な動作力を出力し、
前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータの一方に障害が生じて制動トルクが発生する場合、正常なサブモータが前記緊急動作モードでの動作を開始し、前記緊急動作モードにおける前記正常なサブモータの相電流の波形は、前記正常動作モードにおける前記正常なサブモータの相電流の波形と異なる、
ことを特徴とするBLDCモータ。 - 前記緊急動作モードにおいて前記正常なサブモータから出力されるトルクは、前記障害のあるサブモータによって生成される前記制動トルクを補償し、結果として正のスムーズなトルクが得られる、
請求項1に記載のBLDCモータ。 - 前記正常なサブモータの相電流iqは、公式iq=−T/Ktに従って求められ、式中、Tは、前記障害のあるサブモータから出力されるトルクであり、Ktは、前記正常なサブモータのトルク定数である、
請求項1又は2に記載のBLDCモータ。 - 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは3相モータであり、前記障害は、前記障害のあるサブモータの2つの相巻線が短絡する障害である、
請求項3に記載のBLDCモータ。 - 前記障害のあるサブモータから出力されるトルクTは、以下の公式に従って求められる、
請求項4に記載のBLDCモータ。 - 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは3相モータであり、前記障害は、前記障害のあるサブモータの3つの相巻線が短絡する障害である、
請求項3に記載のBLDCモータ。 - 前記障害のあるサブモータから出力されるトルクTは、以下の公式に従って求められる、
請求項6に記載のBLDCモータ。 - 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータの入力端子にスイッチング素子を介して接続された少なくとも1つのコントローラをさらに備え、前記障害は、前記スイッチング素子の少なくとも1つが短絡する障害である、
請求項3に記載のBLDCモータ。 - 前記障害のあるサブモータから出力されるトルクTは、以下の公式に従って求められ、
この場合、
である、
請求項8に記載のBLDCモータ。 - 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは、各々が複数の歯及び巻線を有し、前記第1のサブモータの前記歯と前記第2のサブモータの前記歯は、円周方向に交互配置される、
請求項1から9のいずれか1項に記載のBLDCモータ。 - 前記第1のサブモータの前記歯と前記第2のサブモータの前記歯は、円周方向に均等に交互配置される、
請求項10に記載のBLDCモータ。 - 前記ブラシレスDCモータのステータスロットの数は12であり、前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは、各々が6つの歯を有し、該6つの歯は、2つのU相歯、2つのV相歯及び2つのW相歯を含み、2つの同じ相の歯は、180度対称に分布する、
請求項10に記載のBLDCモータ。 - 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは、各々が複数の歯及び巻線を有し、前記第1のサブモータの前記歯及び前記第2のサブモータの前記歯は、軸方向に平行に配置される、
請求項1から9のいずれか1項に記載のBLDCモータ。 - 電動式パワーステアリングシステムであって、ステアリングホイールと、該ステアリングホイールに固定して接続されたステアリングコラムと、該ステアリングコラムに固定して接続されたステアリングギアと、該ステアリングギアに駆動接続されたモータとを備え、該モータは、請求項1から13のいずれか1項に記載のBLDCモータである、
ことを特徴とする電動式パワーステアリングシステム。 - ブラシレスDCモータの制御方法であって、該ブラシレスDCモータは、独立した入力端子及び共通する出力シャフトを有する第1のサブモータ及び第2のサブモータを備え、前記方法は、
前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータを、1つのモータとして協働できるように、又は独立して動作できるように設定するステップと、
前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータに、該第1のサブモータ及び該第2のサブモータが1つのモータとして協働して前記ブラシレスDCモータの通常動作トルクを出力する正常動作モードを設定するステップと、
前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータに、該第1のサブモータ及び該第2のサブモータの一方に障害が生じて制動トルクが発生する場合に正常なサブモータが動作を開始する緊急動作モードを設定するステップとを含み、前記緊急動作モードにおける前記正常なサブモータの相電流の波形は、前記正常動作モードにおける前記正常なサブモータの相電流の波形と異なり、前記緊急動作モードにおいて前記正常なサブモータから出力されるトルクは、前記障害のあるサブモータによって生成される前記制動トルクを補償する、
ことを特徴とする方法。 - 前記正常なサブモータから出力される前記トルクと、前記障害のあるサブモータから出力される前記トルクとを組み合わせることにより、正のスムーズなトルク波形が生成される、
請求項15に記載の方法。 - 前記正常なサブモータの相電流iqは、公式iq=−T/Ktに従って求められ、Tは、前記障害のあるサブモータから出力されるトルクであり、Ktは、前記正常なサブモータのトルク定数である、
請求項15又は16に記載の方法。 - 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは3相モータであり、前記障害は、前記障害のあるサブモータの2つの相巻線が短絡する障害であり、前記障害のあるサブモータから出力される前記トルクTは、以下の公式に従って求められる、
請求項17に記載の方法。 - 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータは3相モータであり、前記障害は、前記障害のあるサブモータの3つの相巻線が短絡する障害であり、前記障害のあるサブモータから出力される前記トルクTは、以下の公式に従って求められる、
請求項17に記載の方法。 - 前記第1のサブモータ及び前記第2のサブモータの入力端子にスイッチング素子を介して接続された少なくとも1つのコントローラがさらに設けられ、前記障害は、前記スイッチング素子の少なくとも1つが短絡する障害であり、前記障害のあるサブモータから出力される前記トルクTは、以下の公式に従って求められ、
この場合、
である、
請求項17に記載の方法。
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