JP6452889B2 - 電動機 - Google Patents
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Description
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。電動機として永久磁石式インナーロ−タモータを例にして説明する。図1は、モータ2のステータおよびロータを、出力軸24と直交する方向で示す、模式図である。中心に存在する出力軸24の周囲には、出力軸24と一緒に回転するロータ23が設けられている。さらにロータ23の外周には永久磁石25のN、S極が交互に配置され、すなわち、合計10極設けられている。永久磁石25は、等角度間隔で配置されている。これら永久磁石25と隙間を設けてステータ20が同軸状に配置されている。ステータ20は、コイル巻線を収納するスロット21とティース22とが交互に周方向に配置され、各12個設けられている。
360(度)÷5(対)=72(度) → 360(度)
が当てはまり、機械角は72度であり、電気角に変換すると360度となる。
また、スロット間の条件は、
360(度)÷12(スロット)=30(度) → 150(度)
が当てはまり、機械角は30度であり、電気角に変換すると150度となる。
以上より図1〜図4で示すスロット間は電気角150度位相ずれとなっている。
次に、本発明の実施の形態2について、図7〜図10を用いて説明する。なお、本実施の形態2は、以下に説明する内容を除いては、上述した実施の形態1と同様であるものとする。
Claims (8)
- 永久磁石式ロータを有し、ステータのコイル巻線が、2組の多相巻線から構成され、ティースにコイル巻線が集中巻きに巻装され、1組の多相巻線は、1個のティース飛びに巻装され、他組の多相巻線は、1組の多相巻線の間のティースに巻装されている、電動機であって、
隣り合う2組のコイル巻線は同方向に巻装され、
コイル巻線に電力を供給する制御ユニットは、2組のコイル巻線に対して独立に制御回路を有し、2組の制御信号は150度の位相差をなして制御される、
電動機。 - 1組の1つの相のコイル巻線は、少なくとも2個のティースにそれぞれ集中巻きされ、1方のティースの巻線端と他方のティースの巻線端は連続線で接続されている、
請求項1の電動機。 - 各相のコイル巻線は、ティースの1方側から巻始め、他方側で巻終わりとなるように集中巻きされる、
請求項2の電動機。 - 各相のコイル巻線は、隣り合う6つのティースからそれぞれ引出される渡り線による接続を必要とする巻始め線と、残りの隣り合う6つのティースからそれぞれ引出される渡り線による接続を必要とする巻終り線とが、ティースに対し同じ1方側から引出されている、
請求項2の電動機。 - 各相のコイル巻線において、所定ティース離れた同一相の巻線を繋ぐ連続線が、渡り線による接続が必要な引出線とは、軸方向に対して反対側に取出されている、
請求項2の電動機。 - 各相のコイル巻線において、1個のティースの巻装方向と、所定ティース離れた同一相のティースの巻装方向とは、逆巻きであり、それら1個のティースと所定ティース離れた同一相のティースとの間を繋ぐ渡り線は、連続線である、
請求項2の電動機。 - 5対10極の永久磁石と、12個のスロットとを備えた、
請求項1〜6の何れか一項の電動機。 - 車両用の電動パワーステアリング装置を構成する、
請求項1〜7の何れか一項の電動機。
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