JP2012078391A - 駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置(1)は、第1圧電素子(6)と、第1圧電素子(6)により駆動され、第1の方向に振動する第1駆動部(3)とを備え、第1駆動部(3)は、第2圧電素子(7)と、第2圧電素子(7)により駆動され、第1の方向と異なる第2の方向に振動する第2駆動部(3a)とを含み、第1駆動部(3)の振動の共振周波数と、第2駆動部(3a)の振動の共振周波数との差が、第1駆動部(3)の振動の振幅周波数特性を表す関数の半値半幅以下である。
【選択図】図1
Description
本発明のレンズ鏡筒(103)及びカメラ(101)は、駆動装置(1)を備える。
本実施形態の駆動装置は、ベース部に対してロータを相対的に変位させる相対駆動を行い、ロータによってカメラのレンズ鏡筒等の光学機器や電子機器を駆動する。
図1に示すように、駆動装置1は、ベース部2と、駆動駒(第1駆動部)3と、ロータ4と、支持軸5と、第1圧電素子6と、を備えている。
基部3bは、周方向に交差する一対の側面がやや傾斜したほぼ直方体形状を有している。基部3bは例えば軽金属合金等により形成され、導電性を有している。基部3bは保持部2aによって支持軸5と平行な方向に駆動可能に支持されている。
先端部3aは、断面が山形の六角柱形状を有している。先端部3aは例えばステンレス鋼等により形成され、導電性を有している。先端部3aは、基部3bとロータ4との間に配置され、保持部2aから突出してロータ4を支持している。
第2圧電素子7は、駆動駒3の先端部3aと基部3bとの間に配置されている。すなわち、第2圧電素子7は、駆動駒3の基部3bに支持されるとともに、基部3b上で先端部3aを支持している。第2圧電素子7は、ベース部2の径方向に隣接して2つ配置されている。
支持軸5は、中心線がロータ4の回転軸と一致するように配置された丸棒状の部材である。支持軸5は、一方の端部が取付部101aに固定されている。支持軸5は、ベース部2とロータ4を貫通している。支持軸5は、ロータ4の回転方向Rに沿って配置された複数の駆動駒3の中心に配置されている。
また、第1圧電素子6の厚み方向における縦弾性係数は、ベース部2の縦弾性係数と等しいかそれよりも小さい。
このとき、第2圧電素子71は、電源部10の第3端子T3によって供給されたサイン波状の電圧により、ロータ4の回転方向Rの後方側への逆方向の変形を開始する。第1組の駆動駒31の先端部31aは、ロータ4から離れた状態で、第2圧電素子71の逆方向の変形により、ロータ4の回転方向Rの後方側へ向けて移動する。
駆動装置1は、駆動駒3全体の振動の共振周波数ω1と、駆動駒3の先端部3aの振動の共振周波数ω2とが同一になるように、駆動駒3の全体の質量及び先端部3aの質量が決定されている。
このとき、駆動装置1は、以下の式(1)を満たすように、弾性係数K1、弾性係数K2、質量M1及び質量M2が決定されている。
K2=N2×k2 …(3)
ω2max=ω1+HWHM …(6)
具体的には、第1圧電素子6の数N1は、4である。第2圧電素子7の数N2は2である。第1圧電素子6及び第2圧電素子7の寸法及び形状は等しく、それぞれ長手方向を振動方向と一致させて配置されている。駆動駒3の全体の質量M1は、駆動駒3の先端部3aの質量M2の2倍になるように設けられている。
以上説明したように、本実施形態の駆動装置1によれば、第1圧電素子6及び第2圧電素子7によって駆動される駆動駒3の基部3b及び先端部3aの、異なる2つの方向への振動を、独立して制御することができる。また、第1圧電素子6及び第2圧電素子7によって駆動される駆動駒3の基部3b及び先端部3aを、異なる2つの方向へ効率よく振動させることができる。
本実施形態では、レンズ鏡筒103は、交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒としてもよい。
例えば、圧電素子は厚みすべり変形ではなく、厚み方向に変形してもよい。この場合、第1圧電素子の縦弾性係数と、第2圧電素子の縦弾性係数との比が、駆動駒の全体の質量及び先端部の質量の和と、駆動駒の先端部の質量との比と同一であってもよい。この場合、厚みすべり変形をする圧電素子を用いた場合と同様の効果を得ることができる。
Claims (7)
- 第1圧電素子と、
前記第1圧電素子により駆動され、第1の方向に振動する第1駆動部と、
を備え、
前記第1駆動部は、第2圧電素子と、前記第2圧電素子により駆動され、前記第1の方向と異なる第2の方向に振動する第2駆動部とを含み、
前記第1駆動部の振動の共振周波数と、前記第2駆動部の振動の共振周波数との差が、前記第1駆動部の振動における振幅周波数特性を表す関数の半値半幅以下である駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置において、
前記第1駆動部の振動の共振周波数と、前記第2駆動部の振動の共振周波数とが同一である駆動装置。 - 請求項2に記載の駆動装置において、
前記第1圧電素子の前記第1の方向における弾性係数(K1)と、前記第2圧電素子の前記第2の方向における弾性係数(K2)との比(K1/K2)が、前記第1駆動部の質量(M1)と、前記第2駆動部の質量(M2)との比(M1/M2)と同一である駆動装置。 - 請求項2に記載の駆動装置において、
前記第1圧電素子の形状及び寸法と、前記第2圧電素子の形状及び寸法とが同一であり、
前記第1圧電素子の数(N1)と前記2圧電素子の数(N2)との比(N1/N2)が、前記第1駆動部の質量(M1)と前記第2駆動部の質量(M2)との比(M1/M2)と同一である駆動装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の駆動装置において、
前記第1の方向と前記第2の方向とが、互いに垂直な方向である駆動装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の駆動装置を備えたレンズ鏡筒。
- 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の駆動装置を備えたカメラ。
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