JP2022551079A - 回転作動装置およびそのような回転作動装置を動作させるための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前述の問題を解決するために、発明の主題ではない本出願の図5によれば、例えば、環状ディスクとして設計されたロータの内周上に特許文献1による3つの駆動装置を配置することが可能であり、ここで、この点に関して、1つのみの駆動装置、または2つまたは3つを超える駆動装置の使用も可能である。駆動装置または複数の駆動装置のこの種の配置に基づいて、駆動装置の非駆動アクチュエータ対の駆動部の受動的な離昇をさらに有利にし、小さな調整面を備えた比較的小さな回転作動装置を実現することができる。しかしながら、これは、高精度で駆動するために、非常に高精度で低公差を維持しつつ製造する必要があるため、ロータの製造または内周面の機械加工が比較的複雑であるという点で不利である。さらに、そのような解決策では、ロータまたはその回転軸の配向に関して多くの手間をかける必要がある。
2…基部
3…ロータ
4…駆動ユニット
5…(駆動ユニット4の)アクチュエータ
6…摩擦要素(駆動ユニット4)
7…クランプナット
8、8’…アンギュラボールベアリング
9…皿バネ
20…支持部
30…バネ装置
32…(バネ装置30の)スリット状の凹部
34…(ロータ3の)シャフト
40…第1のグループの駆動ユニット4
42…第2のグループの駆動ユニット4
60…摩擦ディスク
200…ソケット
220…電力供給ライン
A…駆動ユニット中心面
K…接触面
Claims (10)
- 回転作動装置(1)であって、
基部(2)と、
ロータ(3)と、
少なくとも2つの駆動ユニット(4)を各グループが含む、少なくとも2つのグループ(40、42)の駆動ユニット(4)と、を備え、
前記駆動ユニット(4)は、前記基部(2)上に周方向に、かつ前記基部(2)と前記ロータ(3)との間に配置され、各駆動ユニット(4)は、互いに相対的にV字形に配置された2つの変形可能なアクチュエータ(5)と、両方のアクチュエータに接続された摩擦要素(6)とを含んでおり、
前記ロータ(3)および前記摩擦要素(6)は、前記アクチュエータ(5)が変形していない場合、全ての摩擦要素(6)が前記ロータ(3)と接触し、かつ接触面(K)に共に広がるように、前記駆動ユニット(4)の間に配置されたバネ装置(30)によって、一方向に向かって押圧され、
前記ロータ(3)の連続的な運動は、異なるグループ(40、42)の駆動ユニット(4)の前記アクチュエータ(5)の位相オフセット作動によって実施される、回転作動装置(1)。 - 前記バネ装置(30)が前記ロータ(3)と一体に形成されていることを特徴とする、請求項1に記載の回転作動装置(1)。
- 前記バネ装置(30)は、スリット状の凹部(32)を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の回転作動装置(1)。
- 前記アクチュエータ(5)がそれぞれ、ジョイントを介して前記基部(2)に接続された支持部(20)を介して前記基部(2)上で支持されることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の回転作動装置(1)。
- 前記ロータ(3)は、前記摩擦要素(6)との接触のために設けられた摩擦ディスク(34)を備えることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の回転作動装置(1)。
- シャフト(34)が前記ロータ(3)と一体に形成され、かつ前記基部(2)を貫通して突出し、前記シャフト(34)は、回転調整装置(1)により位置決めされるべき要素を取り付けるために設けられていることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の回転作動装置(1)。
- 前記アクチュエータ(5)が電気機械材料を含み、好ましくは、電気機械材料からなることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の回転作動装置(1)。
- 前記アクチュエータ(5)が圧電材料、好ましくは、圧電セラミック材料からなることを特徴とする、請求項7に記載の回転作動装置(1)。
- 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の回転作動装置(1)を動作させるための方法であって、異なるグループ(40、42)の駆動ユニット(4)が互いに相対的に位相オフセットの態様で作動される、方法。
- 個々のグループ(40、42)の駆動ユニット(4)の作動が、前記接触面(K)に実質的に垂直に配置された垂直運動成分と、前記接触面(K)に実質的に平行に配置された水平運動成分とを含む、前記摩擦要素(6)の規定の運動軌跡に影響を与え、前記バネ装置(30)の力に抗して作用する前記垂直運動成分により、個々の他のグループの駆動ユニット(4)の前記アクチュエータ(5)の前記摩擦要素(6)の前記ロータ(3)との接触が解除され、前記水平運動成分により、前記ロータ(3)の駆動方向への規定の駆動ステップの生成が生じることを特徴とする、請求項9に記載の回転作動装置(1)を動作させる方法。
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