JP2012056715A - シート積載装置、画像形成装置、及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】スタックされる用紙を揃える用紙揃え構造を有し、用紙の貼り付き、丸まり、ジャム、用紙束の揃え不良を低減させ得るシート積載装置を提供する。
【解決手段】それぞれ一対のジョガー２１０、３１０を有するメインジョガー機構部２００とサブジョガー機構部３００を備え、排出される用紙Ｐを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置(用紙幅より間隔は大きい)で待機し、用紙の先端検知をトリガーに一定パルス以上用紙を搬送したら、ジョガー２１０、３１０をそれぞれガイド位置(用紙幅より狭い)に移動させて用紙の両縁を挟んでガイドする。用紙の後端を検知したら、ジョガー２１０、３１０は受けいれ位置に戻る。この一連の揃え動作を行うことにより用紙の束の端面を揃える。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート材など（以下、用紙という）をスタックトレイ上にスタックするスタッカー、すなわちシート積載装置において、スタックされる用紙を揃えるための用紙揃え構造を有するシート積載装置と、これを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置、及び画像形成システムに関する。

この種のシート積載装置で用いるトレイに関しては、表面にＵＶコーティングを施すものが知られている。

この種のシート積載装置は、例えば特許文献１に開示されている装置は、用紙状媒体に後処理を行う後処理手段と、用紙状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出される用紙状媒体を積載するための昇降可能な排紙トレイを有する用紙状媒体後処理装置である。排紙トレイ上に積載された用紙状媒体の排出方向と直交する方向の揃えを行う揃え手段と、この揃え手段にて揃えた用紙状媒体をステイプルする後処理手段としてのステイプル手段と、排紙トレイに排出される用紙状媒体の排出方向後端部を排紙トレイの積載面とは隔離した状態で積載するための補助トレイと、排紙トレイと補助トレイとにまたがって排出された用紙状媒体を排出方向とは逆方向に戻して排出方向の揃えを行う戻し手段を有している。そして、排紙トレイ及び補助トレイ上のみで揃え手段による揃え、ステイプル手段によるステイプルを行う装置である。ステイプル手段によるステイプル終了後、補助トレイを収納すると共に戻し手段を待機位置から戻し位置に移動させ、かつ、戻し手段を戻し、動作時とは逆方向に回転させる。戻し手段の逆回転による搬送力が用紙状媒体に作用する時間を用紙状媒体の種類又は枚数に応じて変化させる。

一方、例えば特許文献２には、上位装置から送りこまれてくる用紙を次段に送り出す用紙搬送手段と、昇降可能に支持され該用紙搬送手段から送り出される用紙を積み重ね収容する用紙積載トレイを備えた電子写真装置の後処理装置が開示されている。この装置では、用紙積載トレイの表面にＵＶコーティングを行っている。上位装置から送りこまれてくる用紙を次段に送り出す用紙搬送手段と、昇降可能に支持され該用紙搬送手段から送り出される用紙を積み重ね収容する用紙積載トレイを備えた電子写真装置の後処理装置では、用紙積載トレイの表面にテフロン（登録商標）コーティングを施したものが開示されている。

ところで、上述のような処理を施しても、スタックトレイに用紙が排出される時に、スタックトレイと用紙がこすれ、用紙の種類によっては用紙の帯電量が大きくなり、用紙がスタックトレイに貼り付き、用紙の丸まり、揃え不良、ジャムなどの原因となっていた。

本発明は、上記した問題点にかんがみてなしたものであり、用紙が帯電してスタックトレイへの貼り付きを防止し、用紙の丸まり、揃え不良、ジャムを低減させ高品質なスタッカーを提供することを目的とする。

本発明のシート積載装置のうち請求項１に係るものは、スタックトレイ上にスタックされる用紙を揃えるための用紙揃えの構造を有するシート積載装置において、第１揃え手段機構が、排紙される用紙を受け入れることができるように所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機する一対のジョガーを可動に有し、排紙センサーによる排紙される用紙の先端検知から排紙コロを駆動するモータ用の駆動パルス数のカウントを開始し、一定パルス数以上をカウントしたならば、搬送する用紙の幅より狭いガイド位置に前記ジョガーを移動させて用紙の両縁をガイドし、前記排紙センサーによる前記排紙される用紙の後端検知に応じて前記ジョガーを前記受け入れ位置に戻し、排紙される用紙が前記排紙コロで排紙されるごとに前記一連の動作を行って排紙される用紙の束の端縁を揃える
ことを特徴とする。

同請求項２に係るものは、請求項１のシート積載装置において、第２揃え手段機構が、排紙される用紙の排出先側に位置し、用紙を受け入れることができるように所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機する一対のジョガーを可動に有し、排紙センサーによる排紙される用紙の先端検知から排紙コロを駆動するモータ用の駆動パルス数のカウントを開始し、一定パルス数以上をカウントしたならば、搬送する用紙の幅より狭いガイド位置に前記ジョガーを移動させて用紙の両縁をガイドし、前記排紙センサーによる前記排紙される用紙の後端検知に応じて前記ジョガーを前記受け入れ位置に戻し、排紙される用紙が前記排紙コロで排紙されるごとに前記一連の動作を行って排紙される用紙の束の端縁を揃えることを特徴とする。

同請求項３に係るものは、請求項１または２のシート積載装置において、前記ジョガーが、排紙される前記用紙の両縁を保持して該用紙にコシをつけるための突起を有することを特徴とする。

同請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかのシート積載装置において、画像形成装置側から用紙の種類が通知され、その通知された用紙の種類をもとに前記第１、第２揃え手段機構のジョガーによるガイドを行うか否かを判断することを特徴とする。

同請求項５に係るものは、請求項１から３のいずれかのシート積載装置において、画像形成装置側から用紙の種類が通知され、その通知された用紙の種類に応じて前記ジョガーによる用紙のガイド量を変えて最適なガイドを可能としたことを特徴とする。

同請求項６に係るものは、請求項１から３のいずれかのシート積載装置において、ユーザーが設定したガイドの有無、ガイド量が通知され、その通知された情報をもとに前記ジョガーの制御を行うことを特徴とする。

同請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から６のいずれかのシート積載装置を備えたことを特徴とする。

同請求項８に係る画像形成システムは、請求項１から６のいずれかのシート積載装置を画像形成装置の後処理装置として備えたことを特徴とする。

本発明によれば、スタックトレイと用紙を接触させずに排出させることで用紙の帯電を減らしジャム、用紙の丸まりなどを低減させる。

本発明の実施例１に係るスタッカーの全体構成を説明するための概念図 シフト搬送機構部を示す斜視図 先端揃え機構を示す斜視図 メインジョガー機構部を示す正面図 メインジョガー機構部を示す斜視図 メインジョガー機構部のジョガーを示す拡大斜視図 サブジョガー機構部を示す斜視図 用紙がメインジョガーに到達する前の状態を示す図（Ａ）と、用紙がメインジョガーに到達した状態を示す図（Ｂ） 図８（Ａ）を横から見て示す図（Ａ）、図８（Ｂ）を横から見て示す図（Ｂ） 実施例１の動作のフロー図である。 本発明の実施例２に係るスタッカーのメインジョガーの突起を示す図 実施例２で突起により用紙を保持している状態を示す図 サブジョガー機構部のサブジョガーの突起を示す図（Ａ）、その突起により用紙を保持している状態を示す図（Ｂ） 図１３（Ａ）を横から見た図（Ａ）、図１３（Ｂ）を横から見た図（Ｂ） 実施例２の動作のフロー図 本発明の実施例３の動作のフロー図 本発明の実施例４の動作のフロー図 本発明の実施例５の動作のフロー図

本発明は、第１幅方向揃え手段によりスタックトレイへ排出する用紙をガイドし、スタックトレイと用紙を接触させずに排出させることで用紙の帯電を減らしジャム、用紙の丸まりなどを低減させる。

＜実施例１＞
まず、本発明の実施例であるスタッカーの全体構成を説明する。
図１において、１００はスタッカー本体であり、画像形成装置Ｘ等の装置から排出された用紙を矢印Ａ方向から導入する。本実施例のスタッカーは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、およびシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。

プルーフ排紙モードは、用紙搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上に用紙を導いてスタックする動作モードである。またストレート排紙モードは、用紙搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に導く動作モードである。さらにシフト排紙モードは、用紙搬送路Ｌ３を通して、スタックトレイ１０２上に用紙を排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置に用紙をスタックする。

スタックトレイ１０２は、昇降可能なエレベーター１０３上に載置されている。エレベーター１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４（図１では図の正面側に位置する２本のみ示す））によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギア１０６や複数のギアから構成されるギア列１０６ａによって連係されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に回転されることによって、スタックトレイ１０２と共にエレベーター１０３を昇降させる。動力伝達系統がウォームギアを介して連係しているため、スタックトレイ１０２を一定位置に保つことができる。エレベーター１０３が最下位置まで下降したときに、スタックトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、そのスタックトレイ１０２と共に、その上に積載された用紙を台車１０８によって搬出することができる。

図中１１０はパドルであり、用紙搬送路Ｌ３中の排紙コロ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転する。スタックトレイ１０２上に排出される用紙の後端部をたたいて下方に押し付ける。また、スタックトレイ１０２上に積載された用紙はフィラー１１２を押し上げる。光学式の紙面センサーＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、スタックトレイ１０２上における用紙のスタック高さを検出する。

そして紙面センサーＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２を下降させ、紙面センサーＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１０７を停止させる。したがって、スタックトレイ１０２上にスタックされた用紙Ｐによって、紙面センサーＳ３がＯＮとなる毎に、スタックトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。

次にシフト機構の構成を説明する。
図２に示すシフト搬送機構部５０は、排紙コロ１１１と従動ローラ１１３を図２の矢印方向（矢印Ｇ１は図１に示すスタッカー１００の紙面手前側、矢印Ｇ２は同奥側）に所定量移動させることによって、スタックトレイ１０２上における用紙の排出位置を手前側または奥側にシフトする構成となっている。

すなわち、排紙コロ１１１と、従動ローラ１１３は、矢印方向に移動するホルダ５１、５２およびそれらを連結する軸５３、５４に連結されている。排紙コロ１１１は、矢印Ｇ１、Ｇ２方向の移動位置のいかんにかかわらずステッピングモータ５５によって回転駆動される。すなわち、排紙コロ１１１に取り付けられた従動ギア５６は、ギア５７、５８、ベルト５９を介してステッピングモータ５５により回転される駆動ギア６０に対して、排紙コロ１１１の矢印方向の移動位置にかかわらず噛合する。

ホルダ５１にはラックギア６１が設けられており、ラックギア６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。排紙コロ１１１と従動ローラ１１３は、図２の位置を中心位置として、矢印Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（例えば１０ｍｍ：これに限定されない）ずつスライドされる。また、排紙コロ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、軸５３、５４の軸線方向での中心位置に設定されており、光学式のホームポジションセンサーＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてパルスモータ６３を所定量回転させることによって、排紙コロ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置に移動される。

次に先端揃え機構の構成について説明する。
図３に示す先端揃え機構７０は、スタックトレイ１０２上に排出される用紙の先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｈ方向に位置調整可能なストッパ７１を備えている。ストッパ７１はスライダー７２に取り付けられており、スライダー７２は、図３に示すように延びるシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダー７２は、プーリ７４、７５の間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７によってベルト７６が移動されることにより、スライダー７２がストッパ７１と共に矢印Ｆ方向に移動して、その位置が調整される。

スライダー７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサーＳ５によって検出される。

次に第１揃え手段機構の構成を説明する。
図４〜図６に示すメインジョガー機構部２００は、幅方向（用紙排出方向と垂直で水平な方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御するステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３のギアに噛合するギア２０４と、ギア２０４が取り付けられる回転軸２０５と、回転軸に平行な駆動軸２０６と、駆動軸２０６に連結されたスライダー２０７Ｆ、２０７Ｒと、スライダー２０７Ｆ、２０７Ｒを検出するセンサーＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギア２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサーＳ７とから構成されており、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを両者間が広がり、あるいは狭まるように、またこれらが上下するように動かす。センサーＳ７にてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは垂れ下がったような形態の位置をとる。

メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒはこれらメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向Ｇ（図２参照）と直交する平坦面からなる。このように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向Ｇと直交する平坦面で構成したことにより、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをシフト方向Ｇに移動することによって、スタックトレイ１０２上に積載された用紙Ｐの端縁に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを確実に接離させて用紙束を揃えることができる。

図４に即して後述するように、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、図１に示した排紙コロ１１１から排出された用紙Ｐをこれらメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対向間隔内に導く際に該排出される用紙との干渉を避けるために、各揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの上方部分がこれら揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の逃げ部２１２Ｆ、２１２Ｒを構成している。またメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、スライダー２０７Ｆ、２０７Ｒにより根元を挟み込み押さえ付けるように構成されており、スライダー２０７Ｆ、２０７Ｒの位置によってメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが所定状態以上には下に垂れ下がらないようになっているが、上方向には可動がフリーな構成である。なおメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙コロ１１１から排出される用紙Ｐを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。

そして用紙Ｐが排紙コロ１１１により排出され、スタックトレイ１０２上に積載される毎に、受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｐの端縁位置まで移動した後、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことにより用紙Ｐの束の端縁を揃える。

排紙コロ１１１は用紙ごとに矢印Ｇ１方向に、例えば上述のように１０ｍｍシフト動作を繰り返しながら第一の用紙束を構成する所定枚数の用紙排出を終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフト動作を繰り返し、次の用紙束を積載していく。シフト方向切り換えの際、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒは退避状態となり、この退避状態のもとでメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒはシフト動作を行う。

例えば、排紙コロ１１１がメインジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、メインジョガー２１０Ｒはスタックトレイ１０２上に積載された排出用紙の図１の紙面で奥側の面かつ前の作業で処理された用紙束（存在すれば）上に当接する位置に配置される。他方のメインジョガー２１０Ｆはスタックトレイ１０２上に積載されている用紙束の図１の紙面で手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙コロ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ、２０９Ｒがメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの根元を下に押し付ける方向に回転させることにより退避位置へ移動させる。そして、シフト動作が発生する毎に反対側の揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを前の作業で処理された用紙束（存在すれば）上に当接させる（乗せる）ようにし、排出された用紙束を揃えていく。このとき、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒによって用紙Ｐがずれない摩擦係数にメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの材質、特に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒの材質を選定することで、用紙Ｐの束を安定して揃えることが可能となる。

ここで、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの退避量については、センサーＳ６にてフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量となるため、上昇量としては常に一定の量となる。上述したホームポジションから排出束最上位面＋αの移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載された用紙束と干渉（接触）して、揃えた用紙束が崩れてしまう。本実施例では＋αは、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最上位の位置までの間のある地点となるが、α値が大きければ排出用紙のカール、折りによる膨らみには対応余裕度が増えるが、紙間が詰まった場合の次の用紙の受け入れに際しては復帰時間が掛かってしまうことになる。

さらに第２揃え手段機構の構成について説明する。
図７に示すサブジョガー機構部３００は、排紙される用紙の排出先側に位置し、スタックトレイ１０２上に排出される長手の用紙の先端側の用紙幅方向を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によって幅方向に位置調整可能なサブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒを備えている。サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒはそれぞれスライダー３１１Ｆ、３１１Ｒに取り付けられており、スライダー３１１Ｆ、３１１Ｒは、幅方向に延びるシャフト３０２、３０３にスライド可能にガイドされている。スライダー３１１Ｆ、３１１Ｒは、プーリ３０４、３０５の間に掛け渡されたベルト３０６に連結されている。そして、ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が移動されることにより、スライダー３１１Ｆ、３１１Ｒがサブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒと共に幅方向に移動する。そしてスライダー３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、光学式のホームポジションセンサーＳ８によって検出される。

搬送方向の寸法が比較的長い用紙がスタックトレイ１０２に排出される場合、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒは、排紙コロ１１１から排出される用紙Ｐを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機している。用紙Ｐが排紙コロ１１１より排出されスタックトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｐの端縁位置まで移動したのち、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことにより用紙の先端側の幅方向端縁を揃える。搬送方向の寸法が比較的短い用紙がスタックトレイ１０２に排出される場合は、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒはホーム位置から動かず、揃え動作も行わない。

次に本実施例の動作を説明する。図８（Ａ）は用紙がメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒに到達する前（メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの間隔は用紙幅より大）の状態図、図８（Ｂ）は用紙がメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒに到達（メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの間隔は用紙幅より小）した状態図、図９（Ａ）は図８（Ａ）を横から見て示す図、図９（Ｂ）は図８（Ｂ）を横から見て示す図、そして図１４は動作のフロー図である。

既述のように、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙コロ１１１から排出される用紙Ｐを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置（用紙幅より間隔は大きい）で待機し、排紙センサーＳ２がＯＮとなることで用紙Ｐの先端検知（ＯＮ）をトリガーに排紙コロ１１１を駆動するステッピングモータ５５のパルス数をカウントを開始する（ステップ１、２）。一定パルス以上にわたり用紙を搬送（用紙先端がメインジョガー２１０に到達）したら（ステップ３：パルスカウント＞一定パルス数）、用紙Ｐの先端がメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒに到達したものとしてメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒをガイド位置（用紙幅より狭い）に移動させ（ステップ４）、用紙Ｐの両縁をガイドする。排紙センサーＳ２で用紙Ｐの後端検知を行ったら（ステップ５：排紙センサーＳ２ＯＦＦ）、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを受け入れ位置に戻し（ステップ６）、用紙Ｐが排紙コロ１１１より排出されスタックトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｐの端縁位置まで移動した後、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことにより用紙Ｐの束の端縁を揃える。これにより、スタックトレイ１０２へ排出する用紙Ｐをガイドし、スタックトレイ１０２と用紙を接触させずに排出させることで用紙の帯電を減らし得る。

＜実施例２＞
図１１はメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの突起（部位２１２、２１３：以下では突起２１２、２１３）を示す図、図１２は突起２１２、２１３により用紙Ｐを保持している状態の図、図１３（Ａ）はサブジョガー３１０の突起３１２、３１３を示す図、図１３（Ｂ）は突起３１２、３１３により用紙を保持している状態を示す図である。また図１４（Ａ）は図１３（Ａ）を横から見た図、図１４（Ｂ）は図１３（Ｂ）を横から見た図、図１５は本実施例の動作のフロー図である。

サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒは、排紙コロ１１１から排出される用紙Ｐを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた受け入れ位置（用紙幅より間隔は大きい）で待機し、排紙センサーＳ２で用紙Ｐの先端検知（ＯＮ）をトリガーに排紙コロ１１１を駆動するステッピングモータ５５のパルス数をカウントを開始する。一定パルス以上用紙を搬送（用紙先端がサブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒに到達）したら、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒをガイド位置（用紙幅より狭い）に移動させて突起３１２，３１３で用紙Ｐの両縁をガイドする。排紙センサーＳ２で用紙Ｐの後端検知（ＯＦＦ）をおこなったら、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒを受け入れ位置にもどし、用紙Ｐが排紙コロ１１１より排出されスタックトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔をせばめる動作をして用紙Ｐの端縁位置まで移動したのち、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことにより用紙の端縁を揃える。

すなわち、ステップ１からステップ４までは図１０のフローと同じであるので説明を省略するが、ステップ４でメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ間の幅を狭めたら、用紙Ｐの長さが一定サイズより長いかどうかを判断し、短ければ排紙センサーＳ２をＯＦＦとし（ステップ４ｃ）、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを受け入れ位置に戻す（ステップ６）。一方、用紙Ｐの長さが一定サイズより長ければ、排紙コロ１１１を駆動するステッピングモータ５５のパルス数を、用紙先端がメインジョガー２１０に到達するまで、すなわちパルスカウント＞一定パルス数となるまでカウントする(ステップ４ｂ）。パルスカウントが一定パルス数を超えたら、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒを移動させて対向間隔を用紙幅よりもせばめる動作を行う。排紙センサーＳ２で用紙Ｐの後端検知を行ったら（ステップ５：排紙センサーＳ２ＯＦＦ）、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒを受け入れ位置に戻し（ステップ５ａ）、ついでメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを受け入れ位置に復帰させる。

この実施例では、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒに突起２１２、２１３、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒに突起３１２、３１３を追設し、用紙Ｐの両縁を保持し、用紙Ｐにコシをつけるようにしている。すなわち、幅方向揃え手段の形状を利用して用紙のコシを付けることでよりコシの弱い用紙でもガイドしやすくし、スタックトレイ１０２と用紙を接触させずに排出させることで摺接などによる用紙の帯電量を減らすようにしている。

＜実施例３＞
図１６は本発明の実施例３の動作のフロー図であり、画像形成装置Ｘ側から用紙Ｐの種類が通知され、その種類をもとにメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒによるガイドを行うか判断する。動作のフローは図１５の例とほぼ同一であるが、用紙種類は画像形成装置Ｘ側から事前に通知され、シート積載装置側では用紙種類ごとにガイドを行うかの情報を持っている（ステップ１ｘ）。そのため、用紙の種類に応じて用紙のガイドの有無を判断することで最適なガイドを行い得る。

＜実施例４＞
図１７は本発明の実施例４の動作のフロー図であり、図１５のフローと同一であるが、本実施例の場合は、画像形成装置Ｘ側から用紙Ｐの種類が通知され、その種類をもとにメインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒによるガイド量（ジョガーを狭める幅）を可変とする。すなわち用紙種類は画像形成装置Ｘ側から事前に通知され、シート積載装置は用紙種類ごとに
ガイド量( 狭める量)の情報を持っている。この実施例でも、用紙の種類に応じて用紙のガイド量を変えることで最適なガイドを行い得る。そのため、ジャム、用紙の丸まりなどを低減させ得る。

＜実施例５＞
図１８は本発明の実施例５の動作のフロー図であり、図１５のフローと同一であるが、本実施例の場合は、ガイドを行うかどうかの情報は画像形成装置Ｘ側から事前に通知され、メインジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒ、サブジョガー３１０Ｆ、３１０Ｒによるガイド量の情報も画像形成装置Ｘ側から事前に通知される（ステップ１ｘ）。すなわち、画像形成装置Ｘ側からユーザーがガイドの有無、ガイド量を設定し、通知され、その情報を元にメインジョガー、サブジョガーによりジョガーの制御を行うので、ユーザーが用紙のガイド有無、ガイド量を設定することで最適なガイドを行い得る。

＜実施例６＞
なお本発明は、図１に示すように画像形成装置Ｘの後処理装置としてシート積載装置１００を配置して画像形成システムを構成することも可能であるが、シート積載装置１００を画像形成後の後処理部として内蔵した画像形成装置を構成することももちろん可能であり、図示の例には限定されない。

５０：シフト搬送機構部
５１、５２：ホルダ
５３、５４：軸
５５：ステッピングモータ
５６：従動ギア
５７、５８：ギア
５９：ベルト
６０：駆動ギア
６１：ラックギア
６２：ピニオン
６３：シフトモータ
７０：先端揃え機構
７１：ストッパ
７２：スライダー
７３：シャフト
７４、７５：プーリ
７６：ベルト
７７：モータ
７８：遮蔽板
１００：スタッカー本体
１０１：プルーフトレイ
１０２：スタックトレイ
１０３：エレベーター
１０４：タイミングベルト
１０５：タイミングプーリ
１０６：ウォームギア
１０６ａ：ギア列
１０７：トレイ昇降モータ
１０８：台車
１１０：パドル
１１１：排紙コロ
１１２：フィラー
１１３：従動ローラ
２００：メインジョガー機構部
２０１、２０２、２０３：ステッピングモータ
２０４：ギア
２０５：回転軸
２０６：駆動軸
２０７Ｆ、２０７Ｒ：スライダー
２０８：フィラー
２０９Ｆ、２０９Ｒ：アーム
２１０Ｆ、２１０Ｒ：メインジョガー
２１１Ｆ、２１１Ｒ：揃え部
２１２、２１３：突起
３００：サブジョガー機構部
３０１：ステッピングモータ
３０２、３０３：シャフト
３０４、３０５：プーリ
３０６：ベルト
３１０Ｆ、３１０Ｒ：サブジョガー
３１１Ｆ、３１１Ｒ：スライダー
３１２、３１３：突起
Ｇ：シフト方向
Ｓ２：排紙センサー
Ｓ３：紙面センサー
Ｓ４、Ｓ５：ホームポジションセンサー
Ｓ６：センサー
Ｓ６Ｆ、Ｓ６Ｒ：センサー
Ｓ７：センサー
Ｓ８：ホームポジションセンサー
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：用紙搬送路
Ｐ：用紙
Ｘ：画像形成装置

特許３８４４２０３号公報 特開２００３−０５４８１５号公報

Claims (8)

1. スタックトレイ上にスタックされる用紙を揃えるための用紙揃えの構造を有するシート積載装置において、
   第１揃え手段機構が、排紙される用紙を受け入れることができるように所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機する一対のジョガーを可動に有し、
   排紙センサーによる排紙される用紙の先端検知から排紙コロを駆動するモータ用の駆動パルス数のカウントを開始し、一定パルス数以上をカウントしたならば、搬送する用紙の幅より狭いガイド位置に前記ジョガーを移動させて用紙の両縁をガイドし、
   前記排紙センサーによる前記排紙される用紙の後端検知に応じて前記ジョガーを前記受け入れ位置に戻し、
   排紙される用紙が前記排紙コロで排紙されるごとに前記一連の動作を行って排紙される用紙の束の端縁を揃える
   ことを特徴とするシート積載装置。
2. 請求項１のシート積載装置において、
   第２揃え手段機構が、排紙される用紙の排出先側に位置し、用紙を受け入れることができるように所定の対向間隔をあけた受け入れ位置で待機する一対のジョガーを可動に有し、
   排紙センサーによる排紙される用紙の先端検知から排紙コロを駆動するモータ用の駆動パルス数のカウントを開始し、一定パルス数以上をカウントしたならば、搬送する用紙の幅より狭いガイド位置に前記ジョガーを移動させて用紙の両縁をガイドし、
   前記排紙センサーによる前記排紙される用紙の後端検知に応じて前記ジョガーを前記受け入れ位置に戻し、
   排紙される用紙が前記排紙コロで排紙されるごとに前記一連の動作を行って排紙される用紙の束の端縁を揃える
   ことを特徴とするシート積載装置。
3. 請求項１または２のシート積載装置において、
   前記ジョガーが、排紙される前記用紙の両縁を保持して該用紙にコシをつけるための突起を有する
   ことを特徴とするシート積載装置。
4. 請求項１から３のいずれかのシート積載装置において、
   画像形成装置側から用紙の種類が通知され、その通知された用紙の種類をもとに前記第１、第２揃え手段機構のジョガーによるガイドを行うか否かを判断する
   ことを特徴とするシート積載装置。
5. 請求項１から３のいずれかのシート積載装置において、
   画像形成装置側から用紙の種類が通知され、その通知された用紙の種類に応じて前記ジョガーによる用紙のガイド量を変えて最適なガイドを可能とした
   ことを特徴とするシート積載装置。
6. 請求項１から３のいずれかのシート積載装置において、
   ユーザーが設定したガイドの有無、ガイド量が通知され、その通知された情報をもとに前記ジョガーの制御を行う
   ことを特徴とするシート積載装置。
7. 請求項１から６のいずれかのシート積載装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から６のいずれかのシート積載装置を画像形成装置の後処理装置として備えたことを特徴とする画像形成システム。