JP2012056363A

JP2012056363A - 車椅子と自転車の連結装置

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Publication number: JP2012056363A
Application number: JP2010199284A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Nakamura; 英明中村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2010-09-06
Publication date: 2012-03-22

Abstract

【課題】車椅子と自転車の各々に特別な加工を施すことなく、車椅子と自転車を連結できるようにする。
【解決手段】連結部材１２０により、車椅子１０５の左右のティッピングレバー１１９Ｌと自転車１０７のフロントフォーク１１８とを互いが相対的に回転し得るように連結する。また、フロントフォーク１１８におけるブレーキ装着用台座と車体フレーム２０３の下管２０４に運転支援部材１７０を装着する。運転支援部材１７０により、車体フレーム２０３におけるフロントフォーク１１８を支持する部分である頭管２６０とフロントフォーク１１８との間の相対的な回転が規制される。
【選択図】図１

Description

本発明は、身障者を乗せた車椅子の移動の労力を軽減するための技術に関する。

特許文献１には、車椅子と自転車を一体化し、自転車の推進力を利用して車椅子を前進させる技術の開示がある。同文献に開示された手押し車付き自転車では、以下のような構成によって車椅子と自転車とが一体化されている。まず、車椅子の背もたれの後側のフレームにはボックス状の取付部が締着され、この取付部をなす上下の板には２つの孔が穿設されている。一方、自転車のフレームからはヘッドパイプが取り除かれ、その取り除かれた部分には取付部における２つの孔と同じ直径の孔を有する筒状体が溶接されている。そして、この筒状体を取付部における２つの孔の間に嵌め込み、それら２つの孔と筒状体を貫通するようにボルトとナットを締結することにより、車椅子と自転車とが一体化される。以上の構成によって車椅子と自転車とが一体化された状態において、介助者が自転車のサドルに跨ってそのペダルを踏み込むと、車椅子が自転車の推進力を受けて前方に進む。

特開２００６−１４２９２６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術の場合、自転車のフレームにそのヘッドパイプを取り除くための加工を施す必要があり、加工を施した後はもはや自転車単体として利用することができない。また、車椅子の側にも、車椅子本来の機能からすれば不要な部材である取付部が締着されており、車椅子をそれ単体として利用するたびに取付部を分離する作業をするのは煩わしい。
本発明は、このような背景の下に案出されたものであり、車椅子と自転車の各々に特別な加工を施すことなく、車椅子と自転車を容易に一体化および分離できるようにすることを目的とする。

本発明は、車椅子の左右のティッピングレバーと自転車のフロントフォークとをお互いが相対的に回転し得るように連結する連結部材と、前記自転車の車体フレームに対して前記フロントフォークが相対的に回転しないように前記フロントフォークを固定する第１の運転支援部材とを具備する連結装置を提供する。

本発明では、連結部材と運転支援部材により、車椅子と自転車とを各々に加工を施すことなく一体化することができる。そして、この一体化した車椅子及び自転車における自転車のサドルに跨ってペダルを漕ぐことにより、車椅子及び自転車を前進させることができる。

さらに、本発明では、連結部材におけるティッピングレバーに支持される部分である支持部材とフロントフォークを支持する部分である軸収容部材とが相対的に回転し得るようになっている。その一方で、車体フレームにおけるフロントフォークを支持する部分とフロントフォークとの間の相対的な回転が運転支援部材によって規制される。よって、車椅子及び自転車の転倒を防ぎつつ、前進の方向の左右への旋回を円滑に行うことができる。

この発明の第１実施形態である連結装置によって連結された車椅子と自転車の左側面図である。同連結装置と車椅子及び自転車の一部分を矢印Ａ方向から見た図である。車椅子を分離した自転車と連結装置の左側面図である。車椅子を分離した自転車と連結装置の正面図である。連結部材を示す図である。軸収容部材の回転の様子を示す図である。運転支援部材の正面図及び左側面図である。運転支援部材の表面図及び左側面図である。連結部材の車椅子への固定に用いる固定用ベルトを示す図である。この発明の第２実施形態である連結装置によって連結された車椅子と自転車の左側面図である。同連結装置によって連結された車椅子と自転車の上面図である。同連結装置における第１連結部材の構成を示す図である。同連結装置における継手の構成を示す図である。同連結装置における継手の構成を示す図である。同連結装置における継手の構成を示す図である。同連結装置における継手とパイプロック部材の構成を示す図である。同連結装置における第１連結部材のティッピングレバーへの装着の仕方を示す図である。同連結装置における第１連結部材のフロントフォークへの装着の仕方を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態である連結装置１００によって連結された車椅子１０５と自転車１０７の左側面図である。図２は、図１に示す連結装置１００と車椅子１０５及び自転車１０７の一部分を矢印Ａ方向から見た図である。図３及び図４は、図１における車椅子１０５を分離した自転車１０７と連結装置１００の左側面図及び正面図（車椅子１０５の側から見た図）である。以降の説明において、連結装置１００、車椅子１０５、自転車１０７の各々における左右一対となる要素については、左側の要素の番号の後にＬの文字を付し、右側の要素の番号の後にＲの文字を付することによって両者を区別する。図１に示す例において、自転車１０７は、折り畳み式自転車である。この折り畳み式自転車１０７のフロントフォーク１１８の下端のエンド１９９Ｌ，１９９Ｒからは前輪（不図示）が取り外され、フロントフォーク１１８の上方のブレーキ取付用台座２０２Ｌ，２０２Ｒからはブレーキ（不図示）が取り外されている。また、フロントフォーク１１８の上端の受け穴２０１内に挿入されていたハンドル部（ハンドルポストとハンドルバー：不図示）も取り外されている。本実施形態による連結装置１００は、このように前輪、ブレーキおよびハンドル部の取り外された状態の自転車１０７を車椅子１０５に連結する装置である。なお、連結装置１００によって車椅子１０５と連結される自転車１０７の種類は折り畳み式自転車に限らない。他の種類の自転車１０７の前輪、ブレーキ、ハンドルバー、及びハンドルポストを同様に取り外し、連結装置１００によって車椅子１０５と連結することも可能である。

図１に示すように、連結装置１００は、連結部材１２０と２つの運転支援部材１５０及び１７０とを有する。連結部材１２０は、車椅子１０５の下部フレーム１１１Ｌ及び１１１Ｒの後端部分に形成されたティッピングレバー１１９Ｌ及び１１９Ｒと自転車１０７のフロントフォーク１１８とをお互いが相対的に回転し得るように連結する役割を果たす部材である。さらに詳述すると、連結部材１２０は、図３および図４に示すように、台座部材１２１、支持部材１２２及び軸収容部材１２３を有する。ここで、台座部材１２１は、車椅子１０５および自転車１０７の連結時に車椅子１０５のティッピングレバー１１９Ｌ及び１１９Ｒを把持する手段である。支持部材１２２は、台座部材１２１に対して相対的に回動し得るように軸収容部材１２３を支持する手段である。そして、軸収容部材１２３は、車椅子１０５および自転車１０７の連結時に、自転車１０７のフロントフォーク１１８の左右のエンド１９９Ｌおよび１９９Ｒを下方から軸支する手段である。

運転支援部材１５０は、連結装置１００により連結された車椅子１０５及び自転車１０７の走行中における当該車椅子１０５及び自転車１０７の進行方向を決める代替ハンドルとしての役割を果たす部材である。さらに詳述すると、運転支援部材１５０は、円柱状の部材であり、図２に示すように、車椅子１０５の左右のハンドルグリップ１５１Ｌおよび１５１Ｒの各後端にその両端が固定される。本実施形態では、車椅子１０５に自転車１０７を連結する際、前輪は車体から取り外すが、後輪やギアはそのまま車体に残して活用する。このため、図２に示すように、車椅子１０５に連結された自転車１０７の後輪のブレーキを操作するためのブレーキレバー２６５と、自転車１０７のギアを操作するためのギアレバー２６６が運転支援部材１５０に取り付けられる。

運転支援部材１７０は、自転車１０７の車体フレーム２０３におけるフロントフォーク１１８を支持する部分である頭管２６０とフロントフォーク１１８との間の相対的な回転を規制する役割を果たす部材である。

図５（Ａ）は、連結部材１２０の正面図（自転車１０７の側から見た図）である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図である。図５（Ｃ）は、図５（Ａ）を矢印Ｃ方向から見た図である。図５（Ａ），図５（Ｂ），図５（Ｃ）に示すように、連結部材１２０は、台座部材１２１、支持部材１２２、及び軸収容部材１２３を有する。台座部材１２１は、互いに直交する方向に間隔を空けて各々向かい合う２対のパイプ１２５Ｆ，１２５Ｂ及び１２６Ｌ，１２６Ｒとこれらの端部同士を連結する４つの継手１２９Ｌ，１２９Ｒ，１３０Ｌ，及び１３０Ｒとからなる。

パイプ１２５Ｆ及び１２５Ｂは、車椅子１０５における左右のティッピングレバー１１９Ｌ及び１１９Ｒ（図２）間の距離よりも僅かに短い長さＬ１を有している。パイプ１２６Ｌ及び１２６Ｒは、連結部材１２０の車椅子１０５への固定時にティッピングレバー１１９Ｌ及び１１９Ｒを各々収容するためのパイプであり、パイプ１２５Ｆ及び１２５Ｂよりも短い長さＬ２を有している。継手１２９Ｌにおける一対の半割状部材１２９ＬＵ及び１２９ＬＤと継手１２９Ｒにおける一対の半割状部材１２９ＲＵ及び１２９ＲＤは、パイプ１２５Ｂの左右の各端部とパイプ１２６Ｌ及び１２６Ｒの各々の後端部とをＬ字状に交差させた状態で、その交差箇所を挟みこんで合体している。継手１３０Ｌにおける一対の半割状部材１３０ＬＵ及び１３０ＬＤと継手１３０Ｒにおける一対の半割状部材１３０ＲＵ及び１３０ＲＤは、パイプ１２５Ｆの左右の各端部とパイプ１２６Ｌ及び１２６Ｒの各々の前端部とをＬ字状に交差させた状態で、その交差箇所を挟みこんで合体している。台座部材１２１では、パイプ１２５Ｆ及び１２５Ｂ内における孔の左右の各端部がパイプ１２６Ｌ及び１２６Ｒの側面により塞がれている。また、パイプ１２６Ｌ及び１２６Ｒ内における孔の前後の各端部は外部に開放されている。

支持部材１２２は、略正方形状の金属板の中央の真円状の領域を上方に凸ませたものである。支持部材１２２の外周における一辺の長さはパイプ１２６Ｌ及び１２６Ｒの長さＬ２とほぼ同じである。支持部材１２２における上方に凸んだ真円状の部分の高さＨ３は、例えば、５ｍｍである。この支持部材１２２の４隅の各々と上方に凸んだ真円状の部分との間には孔が穿設されている。また、台座部材１２１のパイプ１２５Ｆ及び１２５Ｂにおける中心から左右に離れた位置にも孔が穿設されている。支持部材１２２とパイプ１２５Ｆ及び１２５Ｂとは、支持部材１２２とパイプ１２５Ｆ及び１２５Ｂの孔にボルトｂｔを挿入してその先端にナットｎｔを締結することによって固定されている。

軸収容部材１２３は、金属板の縁を上方に起立させて周壁１３１とし、この周壁１３１における対向する内面間に筒１３２を架設したものである。図５（Ｂ）に示すように、軸収容部材１２３の底部１３３は、真円の円周の一部分を外側に拡げた略キノコ状をなしている。軸収容部材１２３の底部１３３における外側に拡がった部分の基端部とその先端部１３５との間には直線縁部１３４Ｌ及び１３４Ｒがある。直線縁部１３４Ｌ及び１３４Ｒ間には幅Ｌ４の間隔が空いている。軸収容部材１２３の周壁１３１は、底部１３３における先端部１３５を除いた部分に沿って当該軸収容部材１２３の底部１３３を覆っている。軸収容部材１２３の周壁１３１のうち直線縁部１３４Ｌ及び１３４Ｒから起立している部分の高さＨ４は、例えば、３０ｍｍである。そして、周壁１３１の高さは直線縁部１３４Ｌ及び１３４Ｒから離れるに従って低くなっている。軸収容部材１２３の周壁１３１のうち直線縁部１３４Ｌ及び１３４Ｒから起立している部分の内面間には直線縁部１３４Ｌ及び１３４Ｒ間と同じ長さＬ４を有する筒１３２の各一端が固定されている。筒１３２内における孔の両端部は周壁１３１を貫いて外側に開放されている。

筒１３２内の孔には筒１３２よりも十分に長い長さＬ５を有する軸２５０が挿入されている。この軸２５０の側面にはネジ溝が設けられている。軸２５０における筒１３２の一方の側に露出した部分にはナット１３８Ｌ，１３９Ｌ，１４０Ｌ，及び１４１Ｌが締結されている。これらのナット１３８Ｌ，１３９Ｌ，１４０Ｌ，及び１４１Ｌのうちナット１３８Ｌと周壁１３１との間にはワッシャー１４５Ｌ及び１４６Ｌが挟まれている。ナット１３８Ｌとナット１３９Ｌの間にはワッシャー１４３Ｌが挟まれている。軸２５０における筒１３２の他方の側に露出した部分にはナット１３８Ｒ，１３９Ｒ，１４０Ｒ，及び１４１Ｒが締結されている。これらのナット１３８Ｒ，１３９Ｒ，１４０Ｒ，及び１４１Ｒのうちナット１３８Ｒと周壁１３１との間にはワッシャー１４５Ｒ及び１４６Ｒが挟まれている。ナット１３８Ｒとナット１３９Ｒの間にはワッシャー１４３Ｒが挟まれている。自転車１０７を車椅子１０５に連結する際には、自転車１０７のフロントフォーク１１８のエンド１９９Ｌが例えばワッシャー１４５Ｌ及び１４６Ｌ間に挟まれ、同フロントフォーク１１８のエンド１９９Ｒが例えばワッシャー１４５Ｒ及び１４６Ｒ間に挟まれ、フォロントフォーク１１８が軸２５０により支持される。

支持部材１２２と軸収容部材１２３は、お互いが相対的に回転し得るように連結されている。より具体的に説明すると、支持部材１２２における上方に凸んだ部分の中心には孔が穿設されている。また、軸収容部材１２３の中心にも孔が穿設されている。そして、支持部材１２２の孔と軸収容部材１２３の孔には回転軸３００が挿通され、この回転軸３００を介して両部材１２２及び１２３が連結されている。よって、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、軸収容部材１２３は、回転軸を中心とする時計周り方向（図６（Ａ）の矢印Ｘ方向）または反時計周り方向（図６（Ｂ）の矢印Ｙ方向）への回転が可能である。

図７（Ａ）は、運転支援部材１５０の正面図（自転車１０７の側から見た図）である。図７（Ｂ）は、運転支援部材１５０の左側面図である。運転支援部材１５０は、自転車１０７のハンドルとほぼ同じ断面形状を有している。運転支援部材１５０の側面２５１の直径Ｒ５は、自転車のハンドルのそれとほぼ同じである。運転支援部材１５０の側面２５１における両端部よりも僅かに内側には、当該側面２５１を貫く孔１５２Ｌ，１５２Ｒが穿設されている。孔１５２Ｌ，１５２Ｒの幅Ｌ５は、車椅子１０５の左右のハンドグリップ１５１Ｌ及び１５１Ｒ間の距離と同じである。

図８（Ａ）は、運転支援部材１７０の表面図である。図８（Ｂ）は、運転支援部材１７０の左側面図である。運転支援部材１７０は、パイプ１７１と、このパイプ１７１とともにＴ字状をなすようにパイプ１７１の中央部に前端部が連結されたパイプ１７２とを有する。ここで、パイプ１７１は、自転車１０７のフロントフォーク１１８に設けられた台座２０２Ｌ，２０２Ｒ（図４参照）に固定される。また、パイプ１７２の後端部には連結支具１７４が設けられている。パイプ１７２の後端部は、この連結支具１７４により車体フレーム２０３の下管（ダウンチューブ）２０４（図１参照）に連結される。より詳細に説明すると、パイプ１７１とパイプ１７２とは、継手１７３により連結されている。継手１７３は、台座部材１２１における継手１２８のものと同じ一対の半割状部材１７３Ｕ及び１７３Ｄからなる。継手１７３における一対の半割状部材１７３Ｕ及び１７３Ｄは、パイプ１７１の側面中央とパイプ１７２の前端部とをＴ字状に交差させた状態で、その交差箇所を挟みこんで合体している。パイプ１７１の側面における左右の端部にはゴム製のカバー１７９Ｌ及び１７９Ｒが装着されている。パイプ１７１の側面におけるカバー１７９Ｌ及び１７９Ｒの内側には、当該側面をパイプ１７２の側からその反対側に向かって貫く孔（不図示）が穿設されている。

連結支具１７４は、二対の半割状部材１７５Ｌ，１７５Ｒ及び１７６Ｌ，１７６Ｒからなる。半割状部材１７５Ｌ及び１７５Ｒの各々の一端部には湾曲面１８０Ｌ及び１８０Ｒが形成されている。湾曲面１８０Ｌ及び１８０Ｒは、当該半割状部材１７５Ｌ及び１７５Ｒの一端部の側から見た断面が半円状となるように湾曲している。半割状部材１７５Ｌの他端部には、当該半割状部材１７５Ｌの延在方向に沿って２つの孔１８１Ｌ及び１８２Ｌが連設されている。半割状部材１７５Ｒの他端部には、当該半割状部材１７５Ｒの延在方向に沿って２つの孔１８１Ｒ及び１８２Ｒが連設されている。半割状部材１７５Ｌ及び１７５Ｒは、ボルトｂｔとナットｎｔによりパイプ１７２に固定されている。より具体的には、パイプ１７２における継手１７３の連結された側と反対側の端部を半割状部材１７５Ｌ及び１７５Ｒの湾曲面１８０Ｌ及び１８０Ｒにより挟んだ状態で、両部材１７５Ｌ及び１７５Ｒの孔１８１Ｌ及び１８１Ｒにボルトｂｔが挿入され、ボルトｂｔの先端にナットｎｔが締結されている。

半割状部材１７６Ｌ及び１７６Ｒの各々の一端部には孔１８３Ｌ及び１８３Ｒが穿設されている。半割状部材１７６Ｌ及び１７６Ｒの各々の他端部には湾曲面１８４Ｌ及び１８４Ｒが形成されている。湾曲面１８４Ｌ及び１８４Ｒは、半割状部材１７６Ｌ及び１７６Ｒの延在方向とそれら両部材１７６Ｌ及び１７６Ｒの対向方向の両方に直交する方向から見た断面が半円状となるように湾曲している。半割状部材１７６Ｌ及び１７６Ｒは、ボルトｂｔとナットｎｔにより半割状部材１７５Ｌ及び１７５Ｒに固定されている。より具体的には、半割状部材１７５Ｌ及び１７５Ｒにおける孔１８２Ｌ及び１８２Ｒのある側の端部を半割状部材１８３Ｌ及び１８３Ｒにおける孔１８３Ｌ及び１８３Ｒのある側の端部により挟んだ状態で、半割状部材１７６Ｌの孔１８３Ｌ、半割状部材１７５Ｌの孔１８２Ｌ、半割状部材１７５Ｒの孔１８２Ｒ、及び半割状部材１７６Ｒの孔１８３Ｒにボルトｂｔが挿入され、ボルトｂｔの先端にナットｎｔが締結されている。

以上が、連結装置１００の構成の詳細である。介助者は、連結装置１００により、車椅子１０５と、前輪、ブレーキ、ハンドル部（ハンドルポストとハンドルバー）を取り外した自転車１０７とを以下のようにして連結する。

最初に、自転車１０７の台座２０２Ｌ及び２０２Ｒと車体フレーム２０３の下管２０４の間に運転支援部材１７０を装着する。運転支援部材１７０の装着の手順は次の通りである。まず、ブレーキが取り付けてあった台座２０２Ｌ，２０２Ｒに運転支援部材１７０のパイプ１７１の孔を重ねてボルトｂｔを挿入し、ボルトｂｔを台座２０２Ｌ及び２０２Ｒにおけるネジ穴に嵌め込む。次に、運転支援部材１７０の半割状部材１７６Ｌ及び１７６Ｒの孔１８２Ｌ及び１８２Ｒ内におけるボルトｂｔの先端に螺着されたナットｎｔを緩めて半割状部材１７６Ｌ及び１７６Ｒ間を開く。その上で、半割状部材１７６Ｌ及び１７６Ｒの湾曲部１８４Ｌ及び１８４Ｒにより下管２０４を挟みかつ同部材１７６Ｌ及び１７６Ｒにおける孔１８３Ｌ及び１８３Ｒのある側の端部により半割状部材１７５Ｌ及び１７５Ｒにおける孔１８２Ｌ及び１８２Ｒのある側の端部を挟んだ状態とする。その状態で、半割状部材１７６Ｌの孔１８３Ｌ、半割状部材１７５Ｌの孔１８２Ｌ、半割状部材１７５Ｒの孔１８２Ｒ、及び半割状部材１７６Ｒの孔１８３Ｒにボルトｂｔを再び挿入し、その先端にナットｎｔを締結する。これにより、運転支援部材１７０のパイプ１７１が台座２０２Ｌ及び２０２Ｒに固定されるとともに、同部材１７０の連結支具１７４が下管２０４に固定される。

運転支援部材１７０の装着を終えた後、車椅子１０５のハンドグリップ１５１Ｌ及び１５１Ｒに運転支援部材１５０を装着する。運転支援部材１５０の装着の手順は次の通りである。まず、運転支援部材１５０の孔１５２Ｌ及び１５２Ｒを車椅子１０５のハンドグリップ１５１Ｌ及び１５１Ｒの後端に設けられている嵌合穴（不図示）に合わせる。次に、運転支援部材１５０の孔１５２ＦＬ及び１５２ＦＲの側から孔１５２Ｌ及び１５２Ｒの側に向かってボルトｂｔを挿入し、その先端をハンドグリップ１５１Ｌ及び１５１Ｒの嵌合穴に嵌め込む。さらに、自転車１０７のハンドルバーに装着されているブレーキレバー２６５及びギアレバー２６６を取り外し、運転支援部材１５０の側面２５１に装着する。

運転支援部材１７０の装着を終えた後、車椅子１０５のティッピングレバー１１９Ｌ及び１１９Ｒと自転車１０７のフロントフォーク１１８を連結部材１２０により連結する。連結の手順は次の通りである。まず、連結部材１２０の台座部材１２１におけるパイプ１２６Ｌ及び１２６Ｒにティッピングレバー１１９Ｌ及び１１９Ｒの後端を挿入する。その上で、車椅子１０５における車輪２５１Ｌ及び２５１Ｒ間に延在している横フレーム（不図示）とパイプ１２５Ｆに固定用ベルト２５３Ｌ及び２５３Ｒ（図９参照）を巻回する。次に、運転支援部材１７０におけるナット１３８Ｌ，１３９Ｌ，１４０Ｌ，１４１Ｌ，１３８Ｒ，１３９Ｒ，１４０Ｒ，及び１４１Ｒを緩める。その上で、ワッシャー１４１Ｌ及び１４２Ｌ間とワッシャー１４１Ｒ及び１４２Ｒ間に自転車１０７のフロントフォーク１１８の先端のエンド１９９Ｌ及び１９９Ｒを嵌め込み、ナット１３８Ｌ，１３９Ｌ，１４０Ｌ，１４１Ｌ，１３８Ｒ，１３９Ｒ，１４０Ｒ，及び１４１Ｒを締める。これにより、自転車１０７と車椅子１０５の連結が完了する。

以上説明した本実施形態では、連結部材１２０と運転支援部材１５０及び１７０により、車椅子１０５と自転車１０７とを各々に加工を施すことなく一体化することができる。そして、この一体化した車椅子１０５及び自転車１０７における自転車１０７のサドルに跨ってペダルを漕ぐことにより、車椅子１０５及び自転車１０７を前進させることができる。

また、本実施形態では、連結部材１２０におけるティッピングレバー１１９Ｌ及び１１９Ｒに支持される部分である支持部材１２２とフロントフォーク１１８を支持する部分である軸収容部材１２３とが相対的に回転し得る。その一方で、車体フレーム２０３におけるフロントフォーク１１８を支持する部分である頭管２６０とフロントフォーク１１８との間の相対的な回転が運転支援部材１５０によって規制される。従って、例えば左折するために運転者が車椅子１０５のハンドグリップ１５１Ｒを前方へ押し、ハンドグリップ１５１Ｌを手前に引くと、自転車１０７の後輪に対するフロントフォーク１１８の姿勢を固定させた状態で、車椅子１０５が自転車１０７のフロントフォーク１１８に対して相対的に左旋回する。右折の場合も同様である。よって、車椅子１０５及び自転車１０７の転倒を防ぎつつ、前進の方向の左右への旋回を円滑に行うことができる。

また、本実施形態では、車椅子１０５のハンドグリップ１５１Ｌ及び１５１Ｒに運転支援部材１５０を装着し、この運転支援部材１５０を車椅子１０５及び自転車１０７の旋回方向を決める代替ハンドルとする。この運転支援部材１５０の断面形状は、自転車１０７のハンドルの断面形状と同じになっている。よって、自転車１０７のブレーキレバー２６５やギアレバー２６６を運転支援部材１５０に装着することにより、自転車１０７により近い操作性を実現することができる。

（第２実施形態）
図１０は、本発明の第２実施形態である連結装置１によって連結された車椅子５と自転車７の左側面図である。また、図１１は、連結装置１によって連結された車椅子５と自転車７の上面図である。連結装置１は、第１連結部材２０と第２連結部材５０とを有する。以降の説明において、連結装置１、車椅子５、自転車７の各々における左右一対となる要素については、左側の要素の番号の後にＬの文字を付し、右側の要素の番号の後にＲの文字を付することによって両者を区別する。第１連結部材２０は、車椅子５の下部フレーム１１Ｌ，１１Ｒの後端部分によって形成されたティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒと自転車７のフロントフォーク１８とを連結する役割を果たす部材である。第２連結部材５０は、車椅子５の背もたれフレーム１３Ｌ，１３Ｒの上端部が後方に折れ曲がって形成されたハンドグリップ１４Ｌ，１４Ｒと自転車７のハンドル１７とを連結する役割を果たす部材である。

図１２に示すように、第１連結部材２０は、台座部材２１、支持部材２２、および軸収容部材２３を有する。台座部材２１は、同寸法の２本のパイプ２４，２５を平行に並べて継手２６Ｃ，２６Ｌ，２６Ｒ，２７Ｌ，２７Ｒにより連結したものである。図１３に示すように、継手２６Ｃ，２６Ｌ，２６Ｒの各々は、一対の半割状部材２８，２９からなる。継手２６Ｃ，２６Ｌ，２６Ｒの各々における一対の半割状部材２８，２９は、パイプ２４，２５の外周のほぼ中央とその外周における中央から左右に僅かに離れた位置を上下から挟み込んで合体することにより、パイプ２４，２５と一体化されている。半割状部材２８，２９の合体は、パイプ２４，２５を挟んで対向させた半割状部材２８，２９間にボルトｂｔを貫通させてその先端にナットｎｔを締結することにより行う（後述する継手２７Ｌ，２７Ｒ，５２Ｌ，５２Ｒ，５３Ｌ，５３Ｒも同様）。

図１４に示すように、継手２７Ｌ，２７Ｒは、一対の半割状部材３８，３９からなる。継手２７Ｌ，２７Ｒの各々における一対の半割状部材３８，３９は、パイプ２４，２５の左右の各々の端部を上下から挟み込んで合体することにより、パイプ２４，２５と一体化されている。そして、図１２に示すように、継手２７Ｌ，２７Ｒの各々における一対の半割状部材３８，３９がパイプ２４，２５に固定された状態において、パイプ２４，２５の左右の端の外側にはそれらの延在方向と直交する孔３０Ｌ，３０Ｒが形成される。孔３０Ｌ，３０Ｒの間の距離はティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒ間の距離と同じであり、孔３０Ｌ，３０Ｒの直径はティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒの直径よりも僅かに大きい。よって、これらの孔３０Ｌ，３０Ｒにはティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒを挿通可能である。また、継手２７Ｌ，２７Ｒにおける孔３０Ｌ，３０Ｒの上の位置にはネジ穴３１Ｌ，３１Ｒ（図１７参照）が穿設されており、このネジ穴３１Ｌ，３１Ｒにはノブボルト３２Ｌ，３２Ｒが螺合される。

図１２において、台座部材２１における継手２６Ｃ，２６Ｌ，２６Ｒの上方には支持部材２２が固定されている。支持部材２２は、２枚の板６２，６３を重ねて固定したものである。板６２は、長方形における短辺を外側に湾曲させたような形状をなしている。板６３は、長方形における短辺に三角形の底辺を繋げ、三角形の部分をその底辺に沿って上方に折り曲げたような形状をなしている。

支持部材２２の板６３における上方に折り曲がった三角形状の面の先端には軸収容部材２３が固定されている。軸収容部材２３は、筒状の部材である。軸収容部材２３には、その左端面と右端面の間を左右方向に貫く孔３５が穿設されている。この孔３５の直径は、自転車７のフロントフォーク１８の先端部分であるエンド９９Ｌ，９９Ｒ（図１８参照）と自転車７の前輪との連結に用いる軸部材であるクイックレリース３６（図１８参照）の軸の直径より僅かに大きい。

図１１に示すように、第２連結部材５０は、パイプ５１、継手５２Ｌ，５２Ｒ，５３Ｌ，５３Ｒ、およびパイプロック部材５４Ｌ，５４Ｒからなる。パイプ５１は、車椅子５の左右のハンドグリップ１４Ｌ，１４Ｒ間の距離と同じ長さをもったパイプである。

図１５に示すように、継手５２Ｌ，５２Ｒの各々は、一対の半割状部材４０，４１からなる。継手５２Ｌ，５２Ｒの各々における一対の半割状部材４０，４１は、車椅子５のハンドグリップ１４Ｌ，１４Ｒとパイプ５１の左右の各々の端部とをＴ字状に交差させた状態で、その交差箇所を挟み込んで合体している。継手５２Ｌ，５２Ｒの各々の半割状部材４０，４１の合体により、ハンドグリップ１４Ｌ，１４Ｒとパイプ５１の左右の各々の端部が交差接合される（図１１）。

図１１において、継手５３Ｌ，５３Ｒの各々は、継手５２Ｌ，５２Ｒのものと同じ一対の半割状部材４０，４１からなる。そして、図１６（Ａ）に示すように、継手５３Ｌ，５３Ｒの各々の一対の半割状部材４０，４１は、パイプロック部材５４Ｌ，５４Ｒの胴部８１とハンドル１７とを挟み込んで合体している。この半割状部材４０，４１の合体により、パイプロック部材５４Ｌ，５４Ｒと継手５３Ｌ，５３Ｒとを繋げた棒状部材が形成され、この棒状部材とハンドル１７とが交差接合される。

パイプロック部材５４Ｌ，５４Ｒの胴部８１における継手５３Ｌ，５３Ｒにより挟まれた側の反対側にはクランク部８２が設けられている。クランク部８２は、断面Ｌ字状の枠８３と断面Ｕ字状の枠８４の一端同士をヒンジ７９により連結したものである。クランク部８２の枠８４におけるヒンジ７９と反対側の先端部は折り返すように湾曲して掛合部８５を構成している。クランク部８２の枠８３の底面は胴部８１の端面に固定されている。

また、胴部８１の外周面からは枠８３，８４の連結部位のある方向と反対の方向に向かって一対の支持板８６Ｌ，８６Ｒが起立しており、ロックレバー８７がこの支持板８６Ｌ，８６Ｒによって支持されている。より詳細に説明すると、ロックレバー８７は上面８８とその左右両端から支持板８６Ｌ，８６Ｒを覆うようにして延在する側面８９Ｌ，８９Ｒとを有している。支持板８６Ｌ，８６Ｒの各々には孔（不図示）が穿設されている。また、ロックレバー８７の側面８９Ｌには孔９０Ｌ，９１Ｌが、その側面８９Ｒには孔９０Ｒ，９１Ｒが各々穿設されている。そして、ロックレバー８７の孔９０Ｌ，９０Ｒ、支持板８６Ｌ，８６Ｒの各々の孔（不図示）にはネジ９８が貫通している。また、ロックレバー８７の側面８９Ｌ，８９Ｒの孔９１Ｌ，９１Ｒには掛合環９２が嵌め込まれている。ロックレバー８７は、孔９０Ｌ，９０Ｒを回動軸とする回動が自在である。また、掛合環９２は、孔９１Ｌ，９１Ｒを回動軸とする回動が自在である。

以上が、第１連結部材２０および第２連結部材５０の構成の詳細である。介助者は、この第１連結部材２０と第２連結部材５０により、車椅子５と自転車７を以下のようにして連結する。

まず、第１連結部材２０の台座部材２１における２つの孔３０Ｌ，３０Ｒの開口にティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒの後端２９Ｌ，２９Ｒ（図１、図１２）を挿入する。そして、図１７に示すように、車輪１５Ｌ，１５Ｒの車軸１９Ｌ，１９Ｒが枢着された縦中間フレーム１６Ｌ，１６Ｒ（図１）と接する位置まで第１連結部材２０を前方に押し込み、ネジ穴３１Ｌ，３１Ｒにノブボルト３２Ｌ，３２Ｒを螺合する。ネジ穴３１Ｌ，３１Ｒにノブボルト３２Ｌ，３２Ｒが螺合されると、その下端が孔３０Ｌ，３０Ｒ内のティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒを締め付ける。この締め付けによって孔３０Ｌ，３０Ｒ内におけるティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒの摺動が規制され、第１連結部材２０がティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒに固定される。

次に、前輪を外した自転車７のフロントフォーク１８を第１連結部材２０の上方から第１連結部材２０に近づけていく。そして、図１８に示すように、自転車７のフロントフォーク１８をそのエンド９９Ｌ，９９Ｒと軸収容部材２３の孔３５とが重なる位置まで第１連結部材２０に近づけたところでエンド９９Ｌ，９９Ｒと孔３５にクイックレリース３６の軸を挿通し、その先端にナットｎｔ１を螺合する。これにより車椅子５のティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒと自転車７のフロントフォーク１８とが連結された状態となる。

次に、車椅子５のハンドグリップ１４Ｌ，１４Ｒに連結されているパイプ５１をパイプロック部材５４Ｌ，５４Ｒのクランク部８２における枠８３，８４の内側に挟み込む。さらに、ロックレバー８７をネジ９８を支点としてクランク部８２の側に折り返し、その側面８９Ｌ，８９Ｒに嵌め込まれている掛合環９２を掛合部８５に引っ掛ける。そして、図１６（Ｂ）に示すように、掛合環９２を掛合部８５に引っ掛けたままロックレバー８７を継手５３Ｌ，５３Ｒの側に折り返す。これより、パイプ５１とパイプロック部材５４Ｌ，５４Ｒとが接合され、車椅子５のハンドグリップ１４Ｌ，１４Ｒと自転車７のハンドル１７とが連結された状態となる。

以上説明した実施形態では、第１連結部材２０および第２連結部材５０を用いることにより、車椅子５と前輪を外した自転車７とを各々に加工を施すことなく一体化することができる。そして、車椅子５と自転車７を一体化した状態において、介助者が自転車７のサドルに跨ってペダルを漕ぐことにより、自転車７と車椅子５を前進させることができる。また、介助者は、自転車７のペダルを漕いでいる間にそのハンドル１７を左（右）に切ることにより、自転車７と車椅子５の前進の方向を左（右）に旋回させることもできる。

また、第１連結部材２０は、車椅子５のティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒと自転車７のフロントフォーク１８とを分離自在に連結できるような構成を有しており、第２連結部材５０は、車椅子５のハンドグリップ１４Ｌ，１４Ｒと自転車７のハンドル１７とを分離自在に連結できるような構成を有している。よって、一体化した車椅子５と自転車７とを分離し、分離した自転車７のフロントフォーク１８に前輪を装着することにより、自転車７をそれ単体として利用することができる。

ここで、本実施形態は、以下の４つの特徴を有している。第１の特徴は、「車椅子の左右のティッピングレバーと自転車のフロントフォークとを分離自在に連結する第１の連結部材と、前記車椅子の左右のハンドグリップと前記自転車のハンドルとを分離自在に連結する第２の連結部材とを有する車椅子と自転車の連結装置。」とした点である。第２の特徴は、「前記第１の連結部材は、前記左右のティッピングレバーを挿入するための２つの孔が前後方向に穿設された台座部材と、前記台座部材の上方に固定された筒状の部材であって、当該部材と前記フロントフォークのエンドとを連結する軸部材を挿入するための孔が左右方向に穿設された軸収容部材とを有する」点にある。第３の特徴は、「前記第２の連結部材は、前記左右のハンドグリップに一端と他端が各々交差接合されたパイプと、前記パイプと前記ハンドルに一端と他端が各々交差接合された複数本の棒状の部材とを有する」点にある。第４の特徴は、「前記第１の連結部材は、前記左右のティッピングレバーを挿入するための２つの孔が前後方向に穿設された台座部材と、前記台座部材の上方に固定された筒状の部材であって、当該部材と前記フロントフォークのエンドとを連結する軸部材を挿入するための孔が左右方向に穿設された軸収容部材とを有し、前記第２の連結部材は、前記左右のハンドグリップに一端と他端が各々交差接合されたパイプと、前記パイプと前記ハンドルに一端と他端が各々交差接合された複数本の棒状の部材とを有する」点にある。

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態があり得る。例えば、以下の通りである。
（１）上記第１実施形態において、連結部材１２０及び運転支援部材１７０により連結装置１００を構成してもよい。この場合において、自転車１０７に装着されていたブレーキレバー２６５及びギアレバー２６６を車椅子１０５のハンドグリップ１５１Ｌ及び１５１Ｒに装着し、ハンドグリップ１５１Ｌ及び１５１Ｒを連結された車椅子１０５及び自転車１０７のハンドルとして利用してもよい。

（２）上記第１実施形態では、車椅子１０５のティッピングレバー１１９Ｌ，１１９Ｒを挿入した連結部材１２０をその状態で固定する手段として固定用ベルト２５３Ｌ及び２５３Ｒを用いた。しかし、連結部材１２０を固定する手段はこれに限らない。例えば、ティッピングレバー１１９Ｌ及び１１９Ｒと連結部材１２０におけるパイプ１２６Ｌ及び１２６Ｒに各々を上下方向に貫通する孔を設け、これらの孔にボルトｂｔを嵌め込むようにしてもよい。

（３）上記第２実施形態において、第１連結部材２０の台座部材２１を上下２枚の板体により構成し、それら２枚の板体によりティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒを上下から挟み込み、ボルトｂｔ２とナットｎｔ２の螺合の締め付け力によって第１連結部材２０をティッピングレバー１２Ｌ，１２Ｒにおける所望の位置に固定するようにしてもよい。

（４）上記第２実施形態では、第２連結部材５０は、パイププロック部材５４Ｌ，５４Ｒと継手５３Ｌ，５３Ｒとを有し、パイプブロック部材５４Ｌと継手５３Ｌおよびパイプブロック部材５４Ｒと継手５３Ｒを各々繋げた２つの棒状部材によってハンドル１７とパイプ５１が連結されていた。しかし、棒状部材の数を３つ以上にし、それらの棒状部材によってハンドル１７とパイプ５１を連結してもよい。

（５）上記第２実施形態において、第１連結部材２０を台座部材２１と軸収容部材２３により構成してもよい。この場合、軸収容部材２３を台座部材２１の上面中央に固定するとよい。

１，１００…連結装置５，１０５…車椅子、７，１０７…自転車、１２Ｌ，１２Ｒ，１２９Ｌ，１２９Ｒ…ティッピングレバー、２０…第１連結部材、２１，１２１…台座部材、２２，１２２…支持部材、２３，１２３…軸収容部材、２４，２５，１２５Ｆ，１２５Ｂ，１２６Ｌ，１２６Ｒ，１７１，１７２…パイプ、２６Ｃ，２６Ｌ，２６Ｒ，２７Ｌ，２７Ｒ，５２Ｌ，５２Ｒ，５３Ｌ，５３Ｒ，１２８，１２９，１３０，１３１，１７３…継手、２８，２９，３８，３９，１２８Ｕ，１２８Ｄ，１２９Ｕ，１２９Ｄ，１３０Ｕ，１３０Ｄ，１３１Ｕ，１３１Ｄ，１７３Ｕ，１７３Ｄ，１７５Ｌ，１７５Ｒ，１７６Ｌ，１７６Ｒ…半割状部材、５０…第２連結部材、５４Ｌ，５４Ｒ…パイプロック部材、８１…胴部、８２…クランク部、８３，８４…枠、８５…掛合部、８８…ロックレバー、９２…掛合環、９８…ネジ，１２０…連結部材，１５０…運転支援部材，１７０…運転支援部材。

Claims

車椅子の左右のティッピングレバーと自転車のフロントフォークとをお互いが相対的に回転し得るように連結する連結部材と、
前記自転車の車体フレームに対して前記フロントフォークが相対的に回転しないように前記フロントフォークを固定する第１の運転支援部材と
を具備することを特徴とする連結装置。
前記車椅子の左右のハンドグリップに両端が装着される運転支援部材であって、前記自転車のハンドルと同じ断面形状の棒状の第２の運転支援部材を具備することを特徴とする請求項１に記載の連結装置。
前記第１の運転支援部材は、前記自転車のフロントフォークに設けられた左右のブレーキ装着用台座に固定される第１のパイプと、前記第１のパイプとともにＴ字状をなすように前記第１のパイプの中央部に前端部が連結された第２のパイプとを有し、前記第２のパイプの後端に当該後端と前記車体フレームにおける下管とを連結する連結支具を設けたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の連結装置。