JP2012056306A - 流量制御装置、液滴吐出装置及び流量制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工程4において、流量1と流量2(流量1>流量2)を設定し、相対的に急激な圧力変化率で昇圧し、目標圧力到達後、相対的に緩やかな圧力変化率で降圧することで、昇圧時にヘッドモジュール12の貯留室の内壁に付着する気泡を剥がしテインク内を浮遊させ、その後、降圧時にヘッドモジュール12のノズルから気泡を排出するようにした。
【選択図】図9
Description
特許文献3には、インクを循環させるための加圧手段による圧送が行われる際、インク供給管の途中に設置されたバルブの開閉によってインクを流路抵抗の影響を受けずに均一にパージさせ、気泡や固形物をインクと共に外部へ排出する技術が開示されている。
(全体構成)
本実施の形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置の一例として、インク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置について説明する。
図1には、本実施の形態に係る液滴吐出装置の一例としてのインクジェットプリンタのインクジェットヘッド10の配管図が示されている。
図2には、本実施の形態に係るインクジェットヘッド10における動作を制御するためのインク供給制御装置110のブロック図が示されている。
(第1のインク循環モード)
インクをバッファタンク46内のインクを、供給側マニホールド14から回収側マニホールド18方向へ流動させ循環させる循環制御プログラムである(プログラム1)。
(第2のインク循環モード)
ヘッドモジュール12内に発生する気泡を排出する(パージする)ための循環制御プログラムである(プログラム2)
なお、上記第1のインク循環モード及び第2のインク循環モードを実行するためのプログラムは、ROM118に限らず、HDD124或いは外部記憶媒体に記憶しておき、当該外部記憶媒体を装填することで情報を読み取るリーダーやLAN等のネットワーク(共に図示省略)から取得するようにしてもよい。
Pnzl=(Pin+hin×g×ρ+Pout+hout×g×ρ)/2・・・(1)
ΔP=(Pout+hout×g×ρ)−(Pin+hin×g×ρ)・・・(2)
ここで、
Pnzl:ヘッドモジュール12のノズル面における圧力(背圧)
Pin :供給側マニホールド14内の圧力
Pout:回収側マニホールド18内の圧力
g :重力加速度
ρ :インク密度
である。
(手順1) 急激な圧力変化率で目標圧力まで昇圧する。
(手順2) 目標圧力に到達後、手順1よりも緩やかな圧力変化率で降圧する。
各工程の実行時に、前記バルブ開閉パターン決定部152に対して工程実行を指示する。本実施の形態では、工程1〜工程6まで設定されている。バルブ開閉パターン決定部152では、工程管理制御部156から入力される工程番号情報に基づき、工程−開閉パターンテーブルメモリ154に記憶された工程−開閉パターンテーブルから各工程のバルブ開閉パターンを決定する。
回収側マニホールド18内の圧力が所定値(本実施の形態では、一例として40kPa)を越えたら、回収側ポンプ80を停止させる。
図10に示される如く、変形例1の工程6では、目標圧力まで昇圧後、流量制御(流量2の設定)により、目標圧力を維持するようにした。目標圧力に維持することで、ヘッドモジュール12内の貯留室からノズルを通って、気泡と共にインクが流出しても目標圧力を維持しているため、徐々に気泡の排出能力が低下するといった不具合が発生しない。
図11に示される如く、変形例2では、流量1と流量2の制御に加え、流量3(≒流量1>流量2)を設定し、所謂のこぎり状に圧力を変化させるようにした。圧力が小刻みに変化することで、ヘッドモジュール12内の貯留室の気泡の動きを活発にすることで、排出を促すことになる。
図12、図13、図14に示される如く、変形例3は、6工程の加圧パージ制御となっている。図12は、各工程の各バルブの開閉パターンである。
図15A、図15B、図16、図17に示される如く、変形例4は、6工程の加圧パージ制御となっている。図15は、各工程の各バルブの開閉パターンである。
12 ヘッドモジュール
12A 入力ポート
12B 出力ポート
14 供給側マニホールド
16 供給側分岐管
18 回収側マニホールド
20 回収側分岐管
22 供給側バルブ
24 緩衝器
26 回収側バルブ
28 供給管
30 回収管
32 第1の連通流路
34 第2の連通流路
36 第1の連通バルブ
38 第2の連通バルブ
40 供給側圧力センサ
42 回収側圧力センサ
44 供給側サブタンク
44A 薄膜部材
44B インク用サブタンク室
44C 空気室
46 バッファタンク
48 供給側主管
50 脱気モジュール
52 一方向弁
53 分岐管
54 供給側ポンプ
55 一方向弁
56 供給側フィルタ
58 インク温度調整器
60 開放管
66 供給側エアバルブ
68 ドレイン管
70 供給側ドレインバルブ
72 回収側サブタンク
72A 薄膜部材
72B インク用サブタンク室
72C 空気室
74 回収側主管
76 一方向弁
78 回収側フィルタ
80 回収側ポンプ
82 開放管
88 回収側エアバルブ
90 ドレイン管
92 回収側ドレインバルブ
94 加圧パージ用配管
96 一方向弁
100 メインタンク
102 補充管
104 フィルタ
106 補充ポンプ
108 オーバーフロー管
110 インク供給制御装置
112 マイクロコンピュータ
114 CPU
116 RAM
118 ROM
120 I/O
122 バス
124 ハードディスクドライブ
126 ヘッドモジュール循環系制御部
128 圧力調整制御部
130 ドレイン制御部
132 ポンプ駆動制御部
134 温度制御部
150 加圧パージ用バルブ初期設定部
152 バルブ開閉パターン決定部
154 工程−開閉パターンテーブルメモリ
156 工程管理制御部
158 タイマ
160 バルブ開閉指示/監視部
162 圧力値取得指示部
164 検出圧力値取得部
166 ポンプ選択部
168 ポンプ流量設定部
170 流量制御部
Claims (13)
- 吐出口を備えた液体貯留部に対して、少なくとも2種類の流量で前記液体を液送する圧力発生手段と、
前記液体貯留部内の圧力を、少なくとも前記液体貯留部内の壁面に付着する気泡を浮遊させるのに充分な圧力変化率で目標圧力まで昇圧するように前記圧力発生手段の流量を制御する第1の流量制御手段と、
前記目標圧力に到達した時点で、前記液体貯留部内を浮遊する気泡を、前記吐出口から排出するために、当該目標圧力を維持する、或いは目標圧力から前記第1の流量制御手段による圧力変化率よりも小さい圧力変化率で降圧するように前記圧力発生手段の流量を制御する第2の流量制御手段と、
を有する流量制御装置。 - 前記第1の流量制御手段と、前記第2の流量制御手段とを交互に繰り返す請求項1記載の流量制御装置。
- 前記第2の流量制御手段による流量制御により、予め定められた圧力まで降下した時点で、当該第2の流量制御手段による流量制御の下での圧力変化率よりも大きい圧力変化率で、再度前記目標圧力まで昇圧するように圧力発生手段の流量を制御する第3の流量制御手段をさらに備え、
前記第1の流量制御手段による前記目標圧力到達後、前記第2の流量制御手段と、前記第3の流量制御手段とを交互に繰り返す請求項1記載の流量制御装置。 - 複数の前記液体貯留部が、前記液体の循環経路に対して並列に接続されている場合に、当該並列接続された液体貯留部の数に応じて、前記流量を設定する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の流量制御装置。
- 前記液体が循環する管路の開閉制御により、相対的に粗い前記気泡を前記液体と共に前記管路へ案内し、相対的に細かい気泡を前記吐出口から排出する請求項1〜請求項4の何れか1項記載の流量制御装置。
- 前記液体が循環する管路に、当該管路内の圧力を調整するための圧力調整器が設けられている場合に、この圧力調整器の圧力調整機能を停止して、前記流量の制御を実行する請求項1〜請求項5の何れか1項記載の流量制御装置。
- 液滴を吐出する吐出口を備えた液体貯留部と、供給側圧力発生手段の駆動により前記液滴の集合である液体が貯留されたタンクから前記液体貯留部へ液体を供給する供給経路が形成された供給側管路部と、回収側圧力発生手段の駆動により前記液体貯留部に供給された液体を前記タンクへ回収する回収側管路部とを備え、待機状態では前記ノズルの背圧を負圧を維持しつつ、入力される信号に基づいて前記吐出口から液滴を吐出制御する液適吐出制御手段と、
前記液体貯留部内の圧力を、少なくとも前記液体貯留部内の壁面に付着する気泡を浮遊させるのに充分な圧力変化率で目標圧力まで昇圧するように前記供給側圧力発生手段及び回収側圧力発生手段の少なくとも一方の流量を制御する第1の流量制御手段と、
前記目標圧力に到達した時点で、前記液体貯留部内を浮遊する気泡を、前記吐出口から排出するために、当該目標圧力を維持する、或いは目標圧力から前記第1の流量制御手段による圧力変化率よりも小さい圧力変化率で降圧するように前記圧力発生手段の流量を制御する第2の流量制御手段と、
を有する液滴吐出装置。 - 前記第1の流量制御手段と、前記第2の流量制御手段とを交互に繰り返す請求項7記載の液滴吐出装置。
- 前記第2の流量制御手段による流量制御により、予め定められた圧力まで降下した時点で、当該第2の流量制御手段による流量制御の下での圧力変化率よりも大きい圧力変化率で、再度前記目標圧力まで昇圧するように圧力発生手段の流量を制御する第3の流量制御手段をさらに備え、
前記第1の流量制御手段による前記目標圧力到達後、前記第2の流量制御手段と、前記第3の流量制御手段とを交互に繰り返す請求項7記載の液滴吐出装置。 - 複数の前記液体貯留部が、前記液体の循環経路に対して並列に接続されている場合に、当該並列接続された液体貯留部の数に応じて、前記流量を設定する請求項7〜請求項9の何れか1項記載の液滴吐出装置。
- 前記液体が循環する管路の開閉制御により、相対的に粗い前記気泡を前記液体と共に前記管路へ案内し、相対的に細かい気泡を前記吐出口から排出する請求項7〜請求項10の何れか1項記載の液滴吐出装置。
- 前記液体が循環する管路に、当該管路内の圧力を調整するための圧力調整器が設けられている場合に、この圧力調整器の圧力調整機能を停止して、前記流量の制御を実行する請求項7〜請求項11の何れか1項記載の液滴吐出装置。
- コンピュータを、前記請求項1〜請求項6の何れか1項記載の流量制御装置として動作させる流量制御プログラム。
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