JP2012050503A - 電動式移乗器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャスタ付きの台車部と、台車部に搭載された駆動源および駆動源によって作動する座板部とを有する。座板部は、駆動源の駆動によって、腰掛けた姿勢の移乗者に対しその股間から臀部の下方へ当該座板部を差し込む前進作動と、差し込んだ状態から移乗者を当該座板部に載せた状態で持ち上げる上昇作動と、持ち上げた状態から移乗者を降ろす下降作動と、降ろした状態で移乗者の下方から当該座板部を引き抜く後退作動とを行なう。
【選択図】図4
Description
(1)装置が大型であるため、スペースを取り、また大型の装置は一般に重量が重いため、取り回しがよくない。
(2)装置自体は移動しないため、移乗作業を行なうことができるのが、装置の近辺に限られる。したがって遠くの移乗先へ移乗させることができない。
(3)移乗者Eを吊り下げるのに先立って、移乗者Eを籠などの移乗具55に載せる(移乗者Eの身体の下に移乗具55を敷く)必要があり、準備作業に手間がかかる。
移乗作動の初動位置として、座板部はこれを、腰掛けた姿勢の移乗者の正面に正対させ、またその高さ位置を、移乗者が腰掛けている座面の高さ位置に合わせる。そしてこの初動位置から座板部は移乗者に向けて前進し、移乗者の股間を通過して臀部の下方へ差し込まれる。座板部は、腰掛けた姿勢の移乗者の下方に差し込まれることになり、また腰掛けた姿勢の移乗者とこの移乗者が腰掛けている座面との間に差し込まれることになる。移乗者は、腰掛けた姿勢で両足を若干左右に開き、座板部が差し込まれてくるのを待つことになる。
(2)上昇作動
座板部が移乗者の下方へ差し込まれた状態で、座板部は上昇し、移乗者を持ち上げる。移乗者は座板部の上に跨った姿勢で座った状態で持ち上げられることになる。
(3)下降作動
移乗先へ移動後、座板部は下降し、移乗者を移動先へ降ろす。尚、移乗の元位置から移乗先への移動は、介助者がキャスタ付きの台車部を押したり引いたりすることにより移乗器全体を方向転換させたり走行させたりする。移乗は例えばベッドから車椅子へ、または反対に車椅子からベッドへ移乗者を移乗させることになるが、これらに限られず例えば一般の椅子やソファなどを移乗の元位置や移乗先としても良く、移乗の元位置や移乗先は移乗作業の開始時および終了時に移乗者が腰掛けた姿勢となるものであれば良い。
(4)後退作動
移乗者を降ろした状態で、座板部は後退し、移乗者の下方から引き抜かれる。移乗者は、移乗先で腰掛けた状態で移乗器から解放されることになる。
(2)介助者がキャスタ付きの台車部を押したり引いたりすることにより移乗器を方向転換させたり走行させたりすることができるため、遠くの移乗先へ移乗させることができる。
(3)移乗者が腰掛けた姿勢をとれば、ほかに準備をしなくても介助者によって移乗作業が開始される。したがって移乗者を移乗具に載せたりなどの手間を一切省くことができる。
第2スイッチ・・・これを押すと、押している間、第1アクチュエータ21が駆動し、第1アクチュエータ21の駆動ロッドが上方向へ向けて伸長動作する。したがってこれに伴って座板部31が上昇作動する。
第3スイッチ・・・これを押すと、押している間、第1アクチュエータ21が駆動し、第1アクチュエータ21の駆動ロッドが縮退動作する。したがってこれに伴って座板部31が下降作動する。
第4スイッチ・・・これを押すと、押している間、第2アクチュエータ23が駆動し、第2アクチュエータ23の駆動ロッド23aが縮退動作する。したがってこれに伴って座板部31が後退作動する。
(2)座板部31が上昇し、移乗者Eを持ち上げる。移乗者Eは座板部31の上に跨った姿勢で座った状態で持ち上げられる。座板部31の上昇(および下降)速度としては、18mm/秒程度が好適である。この(1)および(2)を通して、座板部31は前進するとともに上昇することにより移乗者Eを持ち上げるので、作動として移乗者Eを掬い上げるイメージとなる。
(3)座板部31が移乗者Eを載せたまま後退し、移乗先への移動態勢をとる。
(4)移乗先へ移動後、座板部31が移乗者Eを載せたまま前進し、移乗先への移乗態勢をとる。
(5)座板部31が下降し、移乗者Eを移動先へ降ろす(このときセンサ41で高さ位置の確認をすることは上記したとおりである)。
(6)座板部31が後退し、移乗者Eの下方から引き抜かれる。移乗者Eは、移乗先で腰掛けた状態で移乗器1から解放される。
11 台車部
15 固定フレーム
16 キャスタ
18 移動フレーム
21,23 電動式アクチュエータ(駆動源)
31 座板部
32 連結部
33 差し込み部
33a 先端
33b 幅方向中央部
33c 両側部位
34,35,36 傾斜面部
41,43 センサ
42,44 LED
E 移乗者
Claims (2)
- キャスタ付きの台車部と、前記台車部に搭載された駆動源および前記駆動源によって作動する座板部とを有し、
前記座板部は、前記駆動源の駆動によって、腰掛けた姿勢の移乗者に対しその股間から臀部の下方へ当該座板部を差し込む前進作動と、前記差し込んだ状態から移乗者を当該座板部に載せた状態で持ち上げる上昇作動と、前記持ち上げた状態から移乗者を降ろす下降作動と、前記降ろした状態で移乗者の下方から当該座板部を引き抜く後退作動とを行なうことを特徴とする電動式移乗器。 - 請求項1記載の電動式移乗器において、
前記座板部は、前記駆動源に連結された連結部と、前記連結部の前進方向先端側で同一平面状に設けられた差し込み部とを一体に有し、
前記差し込み部を移乗者の下方へ差し込みやすいように、前記差し込み部はその先端へ向けて漸次薄肉状に形成され、かつ前記移乗者の座りが良いように、前記差し込み部はその上面の幅方向中央部がその両側部位よりも凹んだ形状に形成されていることを特徴とする電動式移乗器。
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