JP2012037055A - ボール形等速ジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】ジョイント角を制限しつつ、外輪の底面を加工しないことによる低コスト化を図ることができるボール形等速ジョイントを提供する。
【解決手段】ボール形等速ジョイント３００は、保持器３５０に取り付けられ、ジョイント角が所定角度θに達したときに外輪２０のカップ開口端面に係止する係止部材３７０を備える。係止部材３７０は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、環状に形成されている。この係止部材３７０の径方向に切断した断面形状は、円形からなる。そして、係止部材３７０の内径は、保持器３５０に形成された環状溝３５４の溝底径より僅かに小さくされている。
【選択図】図４

Description

本発明は、固定式のボール形等速ジョイントに関するものである。

ボール形等速ジョイントにおいては、当該等速ジョイントを組み付ける際および組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、等速ジョイントを構成するボールが外れることを防止する必要がある。従来の一般的なボール型等速ジョイントでは、例えば特許文献１の図６等に示すように、シャフトと外輪との干渉によってジョイント角を規制し、ボールが外れることを防止していた。しかし、例えば車両の後輪に用いられる場合のように、要求されるジョイント角が小さい場合には、外輪の軸方向長を短くして小型化及び軽量化を図ることが考えられる。しかし、外輪の軸方向長を短くすると、シャフトが外輪と干渉するまで外輪に対して傾いた際にボールが外れてしまうこととなる。

この問題を解決するために、例えば、特許文献１乃至３に記載されたものがある。特許文献１乃至３に記載された等速ジョイントは、ジョイント角を制限することにより、ボールが外れることを防止している。具体的には、特許文献１に記載された等速ジョイントでは、シャフトに突起を設け、この突起が外輪と干渉することによってジョイント角を制限している。特許文献２および３に記載された等速ジョイントでは、内輪に嵌合されるシャフトの端部に軸延長部を設け、ジョイント角が所定角度に達したときに当該軸延長部が外輪の底面に当接するようにしている。つまり、軸延長部が外輪に当接することにより、ストッパ機能を発揮し、ジョイント角を制限している。そして、ボールが外れることを防止している。

特開２００１−２８０３５９号公報 特開平３−１１３１２４号公報 特開２００５−１８０６４１号公報

しかし、特許文献１に記載された等速ジョイントでは、シャフトに突起を形成するために、シャフトを切削加工する前の粗材の径を大きくする等の必要があり、加工コストの面でなお改善の余地があった。また、特許文献２および３に記載された等速ジョイントでは、シャフトの軸延長部を当接させる外輪の底面を、ストッパ角度の精度を確保するために、加工する必要がある。特に、外輪の底面は加工が容易な位置ではないため、外輪の底面を加工することが高コスト化につながる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができるボール形等速ジョイントを提供することを目的とする。

＜１＞本発明のボール形等速ジョイントは、カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備える。

ここで、内輪とシャフトとの連結体をシャフト連結体と定義する。このとき、本発明のボール形等速ジョイントは、さらに、保持器とシャフト連結体との一方に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに保持器とシャフト連結体との他方に係止する係止部材を備える。

つまり、本発明によれば、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材により、保持器と内輪とが係止されるか、もしくは、保持器とシャフトとが係止される。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときには、保持器、内輪、および、シャフトが、相対的に可動不可能な状態となる。それに伴って、ボールおよび外輪も、可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角が所定角度より大きな角度をとることができない。従って、本発明によれば、確実に、ジョイント角を規制することができる。さらに、係止部材は、内輪、シャフト、または保持器に取り付けられ、且つ、当接する。つまり、外輪の底面を加工する必要がない。従って、低コスト化を図ることができる。

ここで、係止部材は、保持器とシャフト連結体との他方に対して面接触して係止するようにしてもよい。これにより、係止部材が接触対象から受ける面圧が小さくなり、係止部材が保持器またはシャフト連結体に当接した際に、係止部材が変形し若しくは離脱することを防止できる。

＜１．１＞また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に当接するように、保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。

このように、係止部材を保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に保持器に組み付けることができる。

ところで、特許文献２および３において、シャフトの軸延長部が外輪の底面に当接した場合に、シャフトが外輪から受ける力に、シャフトの軸方向のうちシャフトの端部から内輪嵌合位置への方向成分が含まれている。つまり、シャフトが外輪から受ける力は、シャフトを内輪から離脱させる方向の力となる。そのため、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが外輪から大きな荷重を受けた場合には、シャフトが内輪から離脱するおそれがある。

これに対して、係止部材を、内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に当接するように、保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けられる場合には、以下のようになる。すなわち、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が内輪に当接することにより、保持器に対して内輪を外輪のカップ奥方向へ移動させる方向の力が発生する。しかし、この方向の力は内輪の外周面と保持器の内周面とが当接することにより吸収され、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。

また、係止部材を保持器に取り付ける場合には、さらに、以下のようにしてもよい。すなわち、内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側の径方向外方縁部に、面取部を形成し、係止部材は、面取部に当接するように、保持器に取り付けられるようにしてもよい。これにより、保持器の軸方向長さの延長を抑制することができる。

また、係止部材を保持器に取り付ける場合には、保持器の内周面に、第一環状溝が形成され、係止部材は、環状からなり、第一環状溝に嵌め込まれ、且つ、保持器の内周面から径方向内方へ突出するようにしてもよい。これにより、係止部材の保持器への取り付けが非常に容易となる。

＜１．２＞また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、保持器の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に当接するように、内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。

このように、係止部材を内輪の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に保持器に組み付けることができる。

さらに、係止部材は、保持器の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側に当接するようにしている。この場合、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が保持器に当接することになる。すなわち、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が保持器に当接することにより、保持器に対して内輪を外輪のカップ開口側へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。

＜１．３＞また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、保持器の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に当接するように、シャフトの外周に取り付けられるようにしてもよい。

これにより、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実にシャフトに組み付けることができる。

さらに、保持器の軸方向端面のうち外輪のカップ開口側の径方向内方縁部に、面取部を形成し、係止部材は、円盤状からなり、その外周縁が面取部に当接するようにシャフトに取り付けられるようにしてもよい。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときに、円盤状からなる係止部材の外周縁が保持器の面取部に当接する。このとき、係止部材が保持器に当接することにより発生する力には、シャフトの軸方向の力成分が含まれているものの、シャフトが外輪に対して揺動する際のシャフトと保持器との相対的な角速度は、シャフトと外輪との相対的な角速度の半分であるので、上記特許文献１に記載されたようにシャフトに突起を設けてこの突起が外輪と干渉する場合に比べて、シャフトが内輪から離脱する方向の衝撃が小さい。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。

＜１．４＞なお、上述した本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、外輪、内輪、ボール、保持器およびシャフトと別体に形成されるとよい。係止部材の組み付け順序にもよるが、ボールを外輪などに確実に組み付けることができる。

＜２＞本発明の他のボール形等速ジョイントは、カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備える。そして、本発明の他のボール形等速ジョイントは、さらに、保持器に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに外輪のカップ開口端面に係止する係止部材を備える。

つまり、本発明によれば、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材により、保持器と外輪とが係止される。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときには、保持器と外輪が相対的に可動不可能な状態となる。それに伴って、ボール、内輪、および、シャフトも、相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角が所定角度より大きな角度をとることができない。従って、本発明によれば、確実に、ジョイント角を規制することができる。さらに、係止部材は、保持器に取り付けられ、外輪のカップ開口端面に当接する。つまり、外輪の底面を加工する必要がない。従って、低コスト化を図ることができる。

さらに、本発明によれば、係止部材が、外輪のカップ開口端面に当接するように保持器に取り付けられている。すなわち、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が外輪のカップ開口端面に当接することにより、外輪に対して保持器を外輪のカップ開口側へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。

ここで、係止部材は、外輪のカップ開口端面に対して面接触して係止するようにしてもよい。これにより、係止部材が接触対象から受ける面圧が小さくなり、係止部材が保持器から離脱することを防止できる。

また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、外輪のカップ開口端面に当接するように、保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。このように、係止部材を保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に保持器に組み付けることができる。

また、外輪のカップ開口端面の径方向内方縁部に、面取部を形成し、係止部材は、面取部に当接するように、保持器に取り付けられるようにしてもよい。これにより、保持器の軸方向長さの延長を抑制することができる。

また、保持器の外周面に、第二環状溝が形成され、係止部材は、環状からなり、第二環状溝に嵌め込まれ、且つ、保持器の外周面から径方向外方へ突出するようにしてもよい。これにより、係止部材の保持器への取り付けが非常に容易となる。

なお、係止部材は、外輪、内輪、ボール、保持器およびシャフトと別体に形成されるとよい。係止部材の組み付け順序にもよるが、ボールを外輪などに確実に組み付けることができる。

＜３＞本発明の他のボール形等速ジョイントは、カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備える。そして、本発明の他のボール形等速ジョイントは、さらに、内輪またはシャフトに取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときにボールに係止する係止部材を備える。

つまり、本発明によれば、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材により、内輪とボールとが係止されるか、もしくは、シャフトとボールとが係止される。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときには、内輪、シャフト、および、ボールが、相対的な可動不可能な状態となる。それに伴って、保持器および外輪も、可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角が所定角度より大きな角度をとることができない。従って、本発明によれば、確実に、ジョイント角を規制することができる。さらに、本発明において、係止部材は、内輪またはシャフトに取り付けられ、ボールに当接する。つまり、外輪の底面を加工する必要がない。従って、低コスト化を図ることができる。

また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、内輪の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。このように、係止部材を内輪の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に内輪に組み付けることができる。

さらに、この場合、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材がボールに当接することにより、保持器を外輪のカップ奥側に移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。

また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、シャフトの外周のうち内輪よりもシャフトの軸方向中央側に取り付けられるようにしてもよい。これにより、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実にシャフトに組み付けることができる。

なお、係止部材は、外輪、内輪、ボール、保持器およびシャフトと別体に形成されるとよい。係止部材の組み付け順序にもよるが、ボールを外輪などに確実に組み付けることができる。

本発明のボール形等速ジョイントによれば、ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができる。

第一実施形態のボール形等速ジョイント１０の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。 第二実施形態のボール形等速ジョイント１００の軸方向断面図である。 第三実施形態のボール形等速ジョイント２００の軸方向断面図である。 第四実施形態のボール形等速ジョイント３００の軸方向断面図である。 第五実施形態のボール形等速ジョイント４００の軸方向断面図である。 第六実施形態のボール形等速ジョイント５００の軸方向断面図である。 第七実施形態のボール形等速ジョイント６００の軸方向断面図である。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。

＜第一実施形態＞
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。第一実施形態のボール形等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１を参照して説明する。図１は、最大ジョイント角θの場合における等速ジョイント１０の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。なお、以下の説明において、外輪２０のカップ開口側とは、図１の右側を意味し、外輪２０のカップ奥側とは、図１の左側を意味する。

図１に示すように、等速ジョイント１０は、固定式ボール形等速ジョイントからなる。この等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、シャフト６０と、係止部材７０とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。

外輪２０は、図１の右側に開口部を有するカップ状からなる。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の左側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体成形されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪２０の内周面は、球面凹状に形成されている。具体的には、外輪２０の球面凹状内周面の最内周面２２は、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凹状の部分球面状に形成されている。

さらに、外輪２０の球面凹状内周面には、複数の円弧凹状からなる外輪ボール溝２３が、外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に形成されている。そして、外輪２０のカップ開口端面の径方向内方縁部には、Ｃ面取りからなる面取部２４が形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。

内輪３０は、環状からなり、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面は、球面凸状に形成されている。具体的には、内輪３０の球面凸状外周面の最外周面３１は、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。この最外周面３１の部分球面の中心は、内輪３０の軸方向中央よりも、外輪２０のカップ開口側に位置している。すなわち、最外周面３１のうち外輪２０のカップ奥側の直径よりも、最外周面３１のうち外輪２０のカップ開口側の直径が大きい。

さらに、内輪３０の球面凸状外周面には、複数の円弧凹状からなる内輪ボール溝３２が、内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。

また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３３が形成されている。この内周スプライン３３は、後述するシャフト６０の外周スプライン６１に嵌合（噛合）する。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。さらに、内輪３０の軸方向端面のうち外輪２０のカップ開口側の径方向外方縁部に、Ｃ面取りからなる面取部３４が形成されている。

複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３および内輪３０の内輪ボール溝３２に配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。

保持器５０は、環状からなる。この保持器５０の軸方向長さは、内輪３０の軸方向長さよりも僅かに大きくされている。そして、保持器５０の外周面５１は、外輪２０の最内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凸状に形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、内輪３０の最外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凹状に形成されている。そして、保持器５０は、外輪２０の最内周面２２と内輪３０の最外周面３１との間に配置されている。具体的には、保持器５０と内輪３０とを同軸上に配置した状態において、保持器５０のうち外輪２０のカップ開口端は、内輪３０のうち外輪２０のカップ開口端よりも、外輪２０のカップ開口側に突出している。さらに、この保持器５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に、略矩形孔の開口窓部５３を複数形成している。この開口窓部５３は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの開口窓部５３に、ボール４０が１つずつ収容されている。

ボール４０の外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２内での位置は、保持器５０によって同一平面状に整列するように規制され、外輪２０と内輪３０との回転軸のなす角（ジョイント角）によって一意的に定まる。より具体的には、外輪２０と内輪３０とがジョイント角をとったときに外輪２０の開口部側へ転動するボール４０によって保持器５０が押されて回動し、各ボール４０がジョイント角の二等分面上に配列される。これによって等速ジョイントの等速性が確保されている。さらに、保持器５０の内周面のうち外輪２０のカップ開口側の端部には、周方向全周に亘って環状溝５４（本発明の第一環状溝に相当する）が形成されている。

シャフト６０は、例えば、自動車などに用いられる場合には、内燃機関の動力を伝達する動力伝達シャフトである。このシャフト６０の一端側の外周面には、外周スプライン６１が形成されている。この外周スプライン６１が内輪３０の内周スプライン３３に嵌合（噛合）されることにより、シャフト６０は内輪３０に連結される。このとき、シャフト６０の一端側のうち、外周スプライン６１よりも端側（図１の左側）は、外輪２０の内側に挿入された状態となる。シャフト６０を内輪３０に挿通させた際に内輪３０から突出する部分（シャフト６０の先端部）には、環状溝６２が形成されている。環状溝６２にはスナップリング６３が嵌着され、シャフト６０が内輪３０から離脱することを防止する。なお、スナップリング６３は、環状溝６２内にスナップリング６３を縮径させて埋め込んだ状態でシャフト６０を内輪３０の内周に挿入し、内輪３０を通過した後に拡径することで所定の位置に組みつけられる。

係止部材７０は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、全体としては環状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材７０は、縮径可能となるように、スリットが形成されたＣ字形状からなる。この係止部材７０の径方向に切断した断面形状は、長手が径方向となる長方形からなる。そして、係止部材７０の外径は、保持器５０に形成された環状溝５４の溝底径より僅かに大きくされている。

この係止部材７０は、縮径させた状態で保持器５０の内周側に挿入して、保持器５０の環状溝５４に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝５４に固定されている。このように、係止部材７０は、非常に容易に保持器５０に取り付けることができる。そして、保持器５０に取り付けられた係止部材７０は、保持器５０の内周面５２から径方向内方へ突出している。つまり、係止部材７０は、内輪３０の面取部３４に面接触して当接可能となる。従って、係止部材７０は、保持器５０に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θ（最大ジョイント角）に達したときに内輪３０の面取部３４に係止する。

次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳しく説明する。この場合、保持器５０に取り付けられた係止部材７０が、内輪３０の面取部３４に当接して、内輪３０に係止する。従って、係止部材７０により、保持器５０と内輪３０とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪３０、ボール４０、保持器５０、シャフト６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。

ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材７０が内輪３０の面取部３４に当接することにより、保持器５０に対して内輪３０を外輪２０のカップ奥方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、内輪３０の球面凸状外周面が、保持器５０の球面凹状内周面に当接することにより吸収され、シャフト６０を内輪３０から離脱させることはない。従って、等速ジョイント１０を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント１０を搬送する際に、係止部材７０が内輪３０の面取部３４に当接したとしても、シャフト６０が内輪３０から離脱することを防止できる。

また、係止部材７０は、内輪３０の面取部３４に対して面接触して係止する。これにより、係止部材７０が内輪３０に当接することにより内輪３０から受ける面圧が小さくなり、係止部材７０が保持器５０から離脱することを防止できる。さらに、内輪３０の面取部３４に当接することで、保持器５０の軸方向長さの延長を抑制しつつ、係止部材７０を保持器５０に取り付けることができる。さらに、係止部材７０は保持器５０の軸方向端部のうち外輪２０のカップ開口側に取り付けるため、ボール４０を外輪２０、内輪３０および保持器５０に組み付けた後に、外輪２０のカップ開口側から係止部材７０を保持器５０に組み付けることができる。従って、確実に、ボール４０を外輪２０などに組み付けることができるとともに、係止部材７０を容易に且つ確実に保持器５０に組み付けることができる。

なお、上記第一実施形態において、係止部材７０の径方向に切断した断面形状は、長方形としたが、これに限られるものではない。例えば、当該断面形状は、円形などとしてもよい。

＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態の等速ジョイント１００について、図２を参照して説明する。図２は、第二実施形態の等速ジョイント１００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第二実施形態における等速ジョイント１００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、内輪１３０、保持器１５０および係止部材１７０が相違する。そこで、内輪１３０、保持器１５０および係止部材１７０のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

内輪１３０は、内輪本体部１３１と、内輪延長部１３２とから構成される。内輪本体部１３１は、第一実施形態の内輪３０と同形状からなる。つまり、内輪本体部１３１は、環状からなり、最外周面３１を有し、内輪ボール溝３２、内周スプライン３３および面取部３４が形成されている。

内輪延長部１３２は、内輪ボール溝３２のうち外輪２０のカップ開口側における溝底径より小さな外径をもつ円筒状からなる。そして、内輪延長部１３２は、内輪本体部１３１の軸方向端面のうち外輪２０のカップ開口側に、同軸的に一体的に形成されている。さらに、内輪延長部１３２の外周面には、周方向全周に亘って環状溝１３２ａが形成されている。

保持器１５０は、第一実施形態の保持器５０に対して、環状溝５４を有しないとともに、第一実施形態の保持器５０よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている点が相違し、その他は同形状である。

係止部材１７０は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、中央に円形孔を有する円盤状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材１７０は、拡径可能となるように、スリットが形成されたＣ字形状からなる。そして、係止部材１７０の内径は、内輪延長部１３２に形成された環状溝１３２ａの溝底径より僅かに小さくされている。

この係止部材１７０は、拡径させた状態で内輪延長部１３２の外周側に挿入して、内輪延長部１３２の環状溝１３２ａに嵌め込まれ、弾性力によって環状溝１３２ａに固定されている。このように、係止部材１７０は、非常に容易に内輪延長部１３２に取り付けることができる。内輪延長部１３２に取り付けられた係止部材１７０は、内輪延長部１３２の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材１７０の外周縁が、保持器１５０の軸方向端面のうち外輪２０のカップ開口側に当接可能となる。つまり、係止部材１７０は、内輪１３０に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに保持器１５０に係止する。

次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、内輪延長部１３２に取り付けられた係止部材１７０が、保持器１５０に当接して係止する。従って、係止部材１７０により、内輪１３０と保持器１５０とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪１３０、ボール４０、保持器１５０、シャフト６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。

ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材１７０が保持器１５０の軸方向端面に当接することにより、保持器１５０に対して内輪１３０を外輪２０のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト６０を内輪１３０から離脱させることはない。従って、等速ジョイント１００を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント１００を搬送する際に、係止部材１７０が保持器１５０に当接したとしても、シャフト６０が内輪１３０から離脱することを防止できる。

さらに、係止部材１７０は、内輪１３０の軸方向端部のうち外輪２０のカップ開口側に位置する内輪延長部１３２に取り付けるため、ボール４０を外輪２０、内輪１３０および保持器１５０に組み付けた後に、外輪２０のカップ開口側から係止部材１７０を内輪延長部１３２に組み付けることができる。従って、確実に、ボール４０を外輪２０などに組み付けることができるとともに、係止部材１７０を容易に且つ確実に内輪延長部１３２に組み付けることができる。

＜第三実施形態＞
次に、第三実施形態の等速ジョイント２００について、図３を参照して説明する。図３は、第三実施形態の等速ジョイント２００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第三実施形態における等速ジョイント２００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、保持器２５０、シャフト２６０および係止部材２７０が相違する。そこで、保持器２５０、シャフト２６０および係止部材２７０のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

保持器２５０は、第一実施形態の保持器５０に対して、環状溝５４を有しないとともに、第一実施形態の保持器５０よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている。さらに、保持器２５０の軸方向端面のうち外輪２０のカップ開口側の径方向内方縁部には、面取部２５０ａが形成されている。なお、その他は、同形状からなる。

シャフト２６０の一端側の外周面には、外周スプライン６１が形成されている。この外周スプライン６１が内輪３０の内周スプライン３３に嵌合（噛合）されることにより、シャフト２６０は内輪３０に連結される。さらに、シャフト２６０の外周面のうち、外周スプライン６１が形成される位置よりもシャフト２６０の軸方向中央側に、周方向全周に亘って環状溝２６１が形成されている。

係止部材２７０は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、中央に円形孔を有する円盤状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材２７０は、拡径可能となるように、スリットが形成されたＣ字形状からなる。そして、係止部材２７０の内径は、シャフト２６０に形成された環状溝２６１の溝底径より僅かに小さくされている。

この係止部材２７０は、拡径させた状態でシャフト２６０の外周側に挿入して、環状溝２６１に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝２６１に固定されている。このように、係止部材２７０は、非常に容易にシャフト２６０に取り付けることができる。シャフト２６０に取り付けられた係止部材２７０は、シャフト２６０の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材２７０の外周縁が、保持器２５０の面取部２５０ａに当接して、保持器２５０に係止する。つまり、係止部材２７０は、シャフト２６０に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに保持器２５０に係止する。

次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、シャフト２６０に取り付けられた係止部材２７０が、保持器２５０の面取部２５０ａに当接して係止する。従って、係止部材２７０により、シャフト２６０と保持器２５０とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪３０、ボール４０、保持器２５０、シャフト２６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。

ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材２７０の外周縁が保持器２５０の面取部２５０ａに当接することにより、保持器２５０に対してシャフト２６０を外輪２０のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、シャフト２６０が外輪２０に対して揺動する際のシャフト２６０と保持器２５０との相対的な角速度は、シャフト２６０と外輪２０との相対的な角速度の半分であるので、シャフト２６０に取り付けられた係止部材２７０が外輪２０に当接する場合に比べて、シャフト２６０が内輪３０から離脱する方向の衝撃が小さい。またさらに、係止部材２７０は拡径して環状溝２６１に嵌着できる程度の弾性を備えている弾性部材であるため、係止部材２７０の外周縁が保持器２５０の面取部２５０ａに当接した際の衝撃が緩和される。

従って、等速ジョイント２００を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント２００を搬送する際に、係止部材２７０の外周縁が保持器２５０の面取部２５０ａに当接したとしても、シャフト２６０が内輪３０から離脱することを防止できる。

さらに、係止部材２７０は、シャフト２６０の外周面のうち内輪３０が取り付けられる位置よりも外輪２０のカップ開口側に取り付けるため、ボール４０を外輪２０、内輪３０および保持器２５０に組み付けた後に、外輪２０のカップ開口側から係止部材２７０をシャフト２６０に組み付けることができる。従って、確実に、ボール４０を外輪２０などに組み付けることができるとともに、係止部材２７０を容易に且つ確実にシャフト２６０に組み付けることができる。

＜第四実施形態＞
次に、第四実施形態の等速ジョイント３００について、図４を参照して説明する。図４は、第四実施形態の等速ジョイント３００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第四実施形態における等速ジョイント３００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、保持器３５０および係止部材３７０が相違する。そこで、保持器３５０および係止部材３７０のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

保持器３５０は、環状からなり、この軸方向長さは、内輪３０の軸方向長さよりも僅かに長くされている。この保持器３５０は、第一実施形態の保持器５０に対して、環状溝５４を有しない点が相違する。そして、保持器３５０の外周面のうち外輪２０のカップ開口側の端部には、周方向全周に亘って環状溝３５４（本発明の第二環状溝に相当する）が形成されている。

係止部材３７０は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、環状に形成されている。この係止部材３７０の径方向に切断した断面形状は、円形からなる。そして、係止部材３７０の内径は、保持器３５０に形成された環状溝３５４の溝底径より僅かに小さくされている。

この係止部材３７０は、保持器３５０の環状溝３５４に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝３５４に固定されている。このように、係止部材３７０は、非常に容易に保持器３５０に取り付けることができる。そして、保持器３５０に取り付けられた係止部材３７０は、保持器３５０の外周面５１から径方向外方へ突出している。つまり、係止部材３７０は、外輪２０の面取部２４に当接可能となる。ここで、係止部材３７０が、外輪２０の面取部２４に当接した際に弾性変形可能な樹脂やゴム等からなる場合には、この当接時に弾性変形し、外輪２０の面取部２４に面接触する。このように、係止部材３７０は、保持器３５０に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに外輪２０の面取部２４に係止する。

次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、保持器３５０に取り付けられた係止部材３７０が、外輪２０の面取部２４に当接して、外輪２０に係止する。従って、係止部材３７０により、保持器３５０と外輪２０とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪３０、ボール４０、保持器３５０、シャフト５６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。

ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材３７０が外輪２０の面取部２４に当接することにより、外輪２０に対して保持器３５０を外輪２０のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト６０を内輪３０から離脱させることはない。従って、等速ジョイント３００を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント３００を搬送する際に、係止部材３７０が外輪２０の面取部２４に当接したとしても、シャフト６０が内輪３０から離脱することを防止できる。

＜第五実施形態＞
次に、第五実施形態の等速ジョイント４００について、図５を参照して説明する。図５は、第五実施形態の等速ジョイント４００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第五実施形態における等速ジョイント４００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、内輪４３０、保持器４５０および係止部材４７０が相違する。そこで、内輪４３０、保持器４５０および係止部材４７０のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

内輪４３０は、内輪本体部４３１と、内輪延長部４３２とから構成される。内輪本体部４３１は、第一実施形態の内輪３０と同形状からなる。つまり、内輪本体部４３１は、環状からなり、最外周面３１を有し、内輪ボール溝３２、内周スプライン３３および面取部３４が形成されている。内輪延長部４３２は、内輪ボール溝３２のうち外輪２０のカップ開口側における溝底径より小さな外径をもつ円筒状からなる。そして、内輪延長部４３２は、内輪本体部４３１の軸方向端面のうち外輪２０のカップ開口側に、同軸的に一体的に形成されている。さらに、内輪延長部４３２の外周面には、周方向全周に亘って環状溝４３２ａが形成されている。

保持器４５０は、第一実施形態の保持器５０に対して、環状溝５４を有しないとともに、第一実施形態の保持器５０よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている点が相違し、その他は同形状である。

係止部材４７０は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、全体としては環状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材４７０は、拡径可能となるように、スリットが形成されたＣ字形状からなる。この係止部材４７０の径方向に切断した断面形状は、長手が径方向となる長方形からなる。そして、係止部材４７０の内径は、内輪延長部４３２に形成された環状溝４３２ａの溝底径より僅かに小さくされている。

この係止部材４７０は、拡径させた状態で内輪延長部４３２の外周側に挿入して、内輪延長部４３２の環状溝４３２ａに嵌め込まれ、弾性力によって環状溝４３２ａに固定されている。このように、係止部材４７０は、非常に容易に内輪延長部４３２に取り付けることができる。内輪延長部４３２に取り付けられた係止部材４７０は、内輪延長部４３２の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材４７０は、ボール４０に当接可能となる。つまり、係止部材４７０は、内輪４３０に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときにボール４０に係止する。

次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、内輪延長部４３２に取り付けられた係止部材４７０が、ボール４０に当接して係止する。従って、係止部材４７０により、内輪４３０とボール４０とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪４３０、ボール４０、保持器５０、シャフト６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。

ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材４７０がボール４０に当接することにより、ボール４０に対して内輪４３０を外輪２０のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト６０を内輪４３０から離脱させることはない。従って、等速ジョイント４００を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント４００を搬送する際に、係止部材４７０がボール４０に当接したとしても、シャフト６０が内輪４３０から離脱することを防止できる。

＜第六実施形態＞
次に、第六実施形態の等速ジョイント５００について、図６を参照して説明する。図６は、第六実施形態の等速ジョイント５００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第六実施形態における等速ジョイント５００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、保持器５５０、シャフト５６０および係止部材５７０が相違する。そこで、保持器５５０、シャフト５６０および係止部材５７０のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

保持器５５０は、第一実施形態の保持器５０に対して、環状溝５４を有しないとともに、第一実施形態の保持器５０よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている点が相違し、その他は同形状からなる。

シャフト５６０の一端側の外周面には、外周スプライン６１が形成されている。この外周スプライン６１が内輪３０の内周スプライン３３に嵌合（噛合）されることにより、シャフト５６０は内輪３０に連結される。さらに、シャフト５６０の外周面のうち、外周スプライン６１が形成される位置よりもシャフト５６０の軸方向中央側に、周方向全周に亘って環状溝５６１が形成されている。

係止部材５７０は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、全体としては環状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材５７０は、拡径可能となるように、スリットが形成されたＣ字形状からなる。この係止部材５７０の径方向に切断した断面形状は、長手が径方向となる長方形からなる。そして、係止部材５７０の内径は、シャフト５６０に形成された環状溝５６１の溝底径より僅かに小さくされている。

この係止部材５７０は、拡径させた状態でシャフト５６０の外周側に挿入して、環状溝５６１に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝５６１に固定されている。このように、係止部材５７０は、非常に容易にシャフト５６０に取り付けることができる。シャフト５６０に取り付けられた係止部材５７０は、シャフト５６０の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材５７０は、ボール４０に当接可能となる。つまり、係止部材５７０は、シャフト５６０に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときにボール４０に係止する。

次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、シャフト５６０に取り付けられた係止部材５７０が、ボール４０に当接して係止する。従って、係止部材５７０により、シャフト５６０とボール４０とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪３０、ボール４０、保持器５５０、シャフト５６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。

ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材５７０の外周縁がボール４０に当接することにより、外輪２０に対してシャフト５６０を外輪２０のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、シャフト５６０が外輪２０に対して揺動する際のシャフト５６０とボール４０との相対的な角速度は、シャフト５６０と外輪２０との相対的な角速度の半分であるので、シャフト５６０に取り付けられた係止部材５７０が外輪２０に当接する場合に比べて、シャフト５６０が内輪３０から離脱する方向の衝撃が小さい。またさらに、係止部材５７０は拡径して環状溝５６１に嵌着できる程度の弾性を備えている弾性部材であるため、係止部材３７０の外周縁が保持器３５０の面取部２５０ａに当接した際の衝撃が緩和される。従って、等速ジョイント５００を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント５００を搬送する際に、係止部材５７０の外周縁がボール４０に当接したとしても、シャフト５６０が内輪３０から離脱することを防止できる。

＜第七実施形態＞
次に、第七実施形態の等速ジョイント６００について、図７を参照して説明する。図７は、第七実施形態の等速ジョイント６００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。ここで、第七実施形態における等速ジョイント６００は、上記第一実施形態の等速ジョイント１０に対して、内輪６３０、保持器６５０および係止部材６７０が相違する。そこで、内輪６３０、保持器６５０および係止部材６７０のみについて説明し、その他の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

内輪６３０は、内輪本体部６３１と、内輪延長部６３２とから構成される。内輪本体部６３１は、第一実施形態の内輪３０と同形状からなる。つまり、内輪本体部６３１は、環状からなり、最外周面３１を有し、内輪ボール溝３２、内周スプライン３３および面取部３４が形成されている。

内輪延長部６３２は、内輪ボール溝３２のうち外輪２０のカップ開口側における溝底径より小さな外径をもつ円筒状からなる。そして、内輪延長部６３２は、内輪本体部６３１の軸方向端面のうち外輪２０のカップ開口側に、同軸的に一体的に形成されている。さらに、内輪延長部６３２の外周面には、周方向全周に亘って環状溝６３２ａが形成されている。

保持器６５０は、第一実施形態の保持器５０に対して、環状溝５４を有しないとともに、第一実施形態の保持器５０よりも僅かに軸方向長さが短く形成されている点が相違し、その他は同形状である。

係止部材６７０は、金属または樹脂などの材料からなり、中央に円形孔を有する円盤状に形成されている。ただし、具体的には、係止部材６７０は、拡径可能となるように、スリットが形成されたＣ字形状からなる。そして、係止部材６７０の内径は、内輪延長部６３２に形成された環状溝６３２ａの溝底径より僅かに小さくされている。

この係止部材６７０は、拡径させた状態で内輪延長部６３２の外周側に挿入して、内輪延長部６３２の環状溝６３２ａに嵌め込まれ、弾性力によって環状溝６３２ａに固定されている。このように、係止部材６７０は、非常に容易に内輪延長部６３２に取り付けることができる。内輪延長部６３２に取り付けられた係止部材６７０は、内輪延長部６３２の外周面から径方向外方へ突出している。そして、係止部材６７０の外周縁が、外輪２０の面取部２４に当接可能となる。つまり、係止部材６７０は、内輪６３０に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに外輪２０に係止する。

次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、内輪延長部６３２に取り付けられた係止部材６７０が、外輪２０の面取部２４に当接して係止する。従って、係止部材６７０により、内輪６３０と外輪２０とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪６３０、ボール４０、保持器６５０、シャフト６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。

ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材６７０が外輪２０の面取部２４に当接することにより、外輪２０に対して内輪６３０を外輪２０のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト６０を内輪６３０から離脱させることはない。従って、等速ジョイント６００を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント６００を搬送する際に、係止部材６７０が外輪２０の面取部２４に当接したとしても、シャフト６０が内輪６３０から離脱することを防止できる。

＜第一実施形態に用いる符号＞
１０：ボール形等速ジョイント、
２０：外輪、 ２１：連結軸、 ２２：最内周面、 ２３：外輪ボール溝、
２４：面取部、
３０：内輪、 ３１：最外周面、 ３２：内輪ボール溝、 ３３：内周スプライン、
３４：面取部、
４０：ボール、
５０：保持器、 ５１：外周面、 ５２：内周面、 ５３：開口窓部、 ５４：環状溝、
６０：シャフト、 ６１：外周スプライン、
７０：係止部材、
＜第二実施形態のみに用いる符号＞
１００：ボール形等速ジョイント、
１３０：内輪、 １３１：内輪本体部、 １３２：内輪延長部、 １３２ａ：環状溝、
１５０：保持器、 １７０：係止部材、
＜第三実施形態のみに用いる符号＞
２００：ボール形等速ジョイント、 ２５０：保持器、 ２５０ａ：面取部、
２６０：シャフト、 ２６１：環状溝、 ２７０：係止部材、
＜第四実施形態のみに用いる符号＞
３００：ボール形等速ジョイント、
３５０：保持器、 ３５４：環状溝、 ３７０：係止部材、
＜第五実施形態のみに用いる符号＞
４００：ボール形等速ジョイント、
４３０：内輪、 ４３１：内輪本体部、 ４３２：内輪延長部、 ４３２ａ：環状溝、
４５０：保持器、 ４７０：係止部材、
＜第六実施形態のみに用いる符号＞
５００：ボール形等速ジョイント、
５５０：保持器、 ５６０：シャフト、 ５６１：環状溝、 ５７０：係止部材、
＜第七実施形態のみに用いる符号＞
６００：ボール形等速ジョイント、
６３０：内輪、 ６３１：内輪本体部、 ６３２：内輪延長部、 ６３２ａ：環状溝、
６５０：保持器、 ６７０：係止部材、

本発明は、固定式のボール形等速ジョイントに関するものである。

ボール形等速ジョイントにおいては、当該等速ジョイントを組み付ける際および組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、等速ジョイントを構成するボールが外れることを防止する必要がある。従来の一般的なボール型等速ジョイントでは、例えば特許文献１の図６等に示すように、シャフトと外輪との干渉によってジョイント角を規制し、ボールが外れることを防止していた。しかし、例えば車両の後輪に用いられる場合のように、要求されるジョイント角が小さい場合には、外輪の軸方向長を短くして小型化及び軽量化を図ることが考えられる。しかし、外輪の軸方向長を短くすると、シャフトが外輪と干渉するまで外輪に対して傾いた際にボールが外れてしまうこととなる。

この問題を解決するために、例えば、特許文献１乃至３に記載されたものがある。特許文献１乃至３に記載された等速ジョイントは、ジョイント角を制限することにより、ボールが外れることを防止している。具体的には、特許文献１に記載された等速ジョイントでは、シャフトに突起を設け、この突起が外輪と干渉することによってジョイント角を制限している。特許文献２および３に記載された等速ジョイントでは、内輪に嵌合されるシャフトの端部に軸延長部を設け、ジョイント角が所定角度に達したときに当該軸延長部が外輪の底面に当接するようにしている。つまり、軸延長部が外輪に当接することにより、ストッパ機能を発揮し、ジョイント角を制限している。そして、ボールが外れることを防止している。

特開２００１−２８０３５９号公報 特開平３−１１３１２４号公報 特開２００５−１８０６４１号公報

しかし、特許文献１に記載された等速ジョイントでは、シャフトに突起を形成するために、シャフトを切削加工する前の粗材の径を大きくする等の必要があり、加工コストの面でなお改善の余地があった。また、特許文献２および３に記載された等速ジョイントでは、シャフトの軸延長部を当接させる外輪の底面を、ストッパ角度の精度を確保するために、加工する必要がある。特に、外輪の底面は加工が容易な位置ではないため、外輪の底面を加工することが高コスト化につながる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができるボール形等速ジョイントを提供することを目的とする。

本発明のボール形等速ジョイントは、カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、外輪の内側に配置される内輪と、それぞれの外輪ボール溝およびそれぞれの内輪ボール溝に対して周方向に係合し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状からなり、外輪と内輪との間に配置され、周方向にボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、内輪の内周側が連結されるシャフトと、を備える。そして、本発明のボール形等速ジョイントは、さらに、保持器に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに外輪のカップ開口端面に係止する係止部材を備える。

つまり、本発明によれば、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材により、保持器と外輪とが係止される。つまり、ジョイント角が所定角度に達したときには、保持器と外輪が相対的に可動不可能な状態となる。それに伴って、ボール、内輪、および、シャフトも、相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角が所定角度より大きな角度をとることができない。従って、本発明によれば、確実に、ジョイント角を規制することができる。さらに、係止部材は、保持器に取り付けられ、外輪のカップ開口端面に当接する。つまり、外輪の底面を加工する必要がない。従って、低コスト化を図ることができる。

ところで、特許文献２および３において、シャフトの軸延長部が外輪の底面に当接した場合に、シャフトが外輪から受ける力に、シャフトの軸方向のうちシャフトの端部から内輪嵌合位置への方向成分が含まれている。つまり、シャフトが外輪から受ける力は、シャフトを内輪から離脱させる方向の力となる。そのため、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが外輪から大きな荷重を受けた場合には、シャフトが内輪から離脱するおそれがある。

これに対して、本発明によれば、係止部材が、外輪のカップ開口端面に当接するように保持器に取り付けられている。すなわち、ジョイント角が所定角度に達したときに、係止部材が外輪のカップ開口端面に当接することにより、外輪に対して保持器を外輪のカップ開口側へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフトを内輪から離脱させることはない。従って、上記構成とすることにより、等速ジョイントを組み付ける際または組み付け後の等速ジョイントを搬送する際に、シャフトが内輪から離脱することを防止できる。

また、本発明のボール形等速ジョイントにおいて、係止部材は、外輪のカップ開口端面に当接するように、保持器の外周面のうち外輪のカップ開口側に取り付けられるようにしてもよい。このように、係止部材を保持器の軸方向端部のうち外輪のカップ開口側に取り付けるため、ボールを外輪、内輪および保持器に組み付けた後に、係止部材を組み付けることができる。従って、確実に、ボールを外輪などに組み付けることができるとともに、係止部材を容易に且つ確実に保持器に組み付けることができる。

また、外輪のカップ開口端面の径方向内方縁部に、面取部を形成し、係止部材は、面取部に当接するように、保持器に取り付けられるようにしてもよい。これにより、保持器の軸方向長さの延長を抑制することができる。

また、保持器の外周面は、球面凸状に形成され、保持器の外周面に、環状溝が形成され、係止部材は、環状からなり、環状溝に嵌め込まれ、且つ、保持器の外周面から径方向外方へ突出するようにしてもよい。これにより、係止部材の保持器への取り付けが非常に容易となる。

なお、係止部材は、外輪、内輪、ボール、保持器およびシャフトと別体に形成されるとよい。係止部材の組み付け順序にもよるが、ボールを外輪などに確実に組み付けることができる。

本発明のボール形等速ジョイントによれば、ジョイント角を制限しつつ、低コスト化を図ることができる。

本実施形態のボール形等速ジョイント３００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態のボール形等速ジョイント３００（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１を参照して説明する。図１は、最大ジョイント角θの場合における等速ジョイント３００の軸方向に切断した断面図（軸方向断面図）である。なお、以下の説明において、外輪２０のカップ開口側とは、図１の右側を意味し、外輪２０のカップ奥側とは、図１の左側を意味する。

図１に示すように、等速ジョイント３００は、固定式ボール形等速ジョイントからなる。この等速ジョイント３００は、外輪２０と、内輪３０と、複数のボール４０と、保持器３５０と、シャフト６０と、係止部材３７０とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。

外輪２０は、図１の右側に開口部を有するカップ状からなる。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の左側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体成形されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪２０の内周面は、球面凹状に形成されている。具体的には、外輪２０の球面凹状内周面の最内周面２２は、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凹状の部分球面状に形成されている。

さらに、外輪２０の球面凹状内周面には、複数の円弧凹状からなる外輪ボール溝２３が、外輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に形成されている。そして、外輪２０のカップ開口端面の径方向内方縁部には、Ｃ面取りからなる面取部２４が形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。

内輪３０は、環状からなり、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面は、球面凸状に形成されている。具体的には、内輪３０の球面凸状外周面の最外周面３１は、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。この最外周面３１の部分球面の中心は、内輪３０の軸方向中央よりも、外輪２０のカップ開口側に位置している。すなわち、最外周面３１のうち外輪２０のカップ奥側の直径よりも、最外周面３１のうち外輪２０のカップ開口側の直径が大きい。

さらに、内輪３０の球面凸状外周面には、複数の円弧凹状からなる内輪ボール溝３２が、内輪軸方向に延びるように形成されている。これら複数の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。

また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３３が形成されている。この内周スプライン３３は、後述するシャフト６０の外周スプライン６１に嵌合（噛合）する。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。さらに、内輪３０の軸方向端面のうち外輪２０のカップ開口側の径方向外方縁部に、Ｃ面取りからなる面取部３４が形成されている。

複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３および内輪３０の内輪ボール溝３２に配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。

保持器３５０は、環状からなる。この保持器３５０の軸方向長さは、内輪３０の軸方向長さよりも僅かに大きくされている。そして、保持器３５０の外周面５１は、外輪２０の最内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凸状に形成されている。一方、保持器３５０の内周面５２は、内輪３０の最外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凹状に形成されている。そして、保持器３５０は、外輪２０の最内周面２２と内輪３０の最外周面３１との間に配置されている。具体的には、保持器３５０と内輪３０とを同軸上に配置した状態において、保持器３５０のうち外輪２０のカップ開口端は、内輪３０のうち外輪２０のカップ開口端よりも、外輪２０のカップ開口側に突出している。さらに、この保持器３５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に、略矩形孔の開口窓部５３を複数形成している。この開口窓部５３は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの開口窓部５３に、ボール４０が１つずつ収容されている。

ボール４０の外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２内での位置は、保持器３５０によって同一平面状に整列するように規制され、外輪２０と内輪３０との回転軸のなす角（ジョイント角）によって一意的に定まる。より具体的には、外輪２０と内輪３０とがジョイント角をとったときに外輪２０の開口部側へ転動するボール４０によって保持器３５０が押されて回動し、各ボール４０がジョイント角の二等分面上に配列される。これによって等速ジョイントの等速性が確保されている。さらに、保持器３５０の外周面のうち外輪２０のカップ開口側の端部には、周方向全周に亘って環状溝３５４が形成されている。

シャフト６０は、例えば、自動車などに用いられる場合には、内燃機関の動力を伝達する動力伝達シャフトである。このシャフト６０の一端側の外周面には、外周スプライン６１が形成されている。この外周スプライン６１が内輪３０の内周スプライン３３に嵌合（噛合）されることにより、シャフト６０は内輪３０に連結される。このとき、シャフト６０の一端側のうち、外周スプライン６１よりも端側（図１の左側）は、外輪２０の内側に挿入された状態となる。シャフト６０を内輪３０に挿通させた際に内輪３０から突出する部分（シャフト６０の先端部）には、環状溝６２が形成されている。環状溝６２にはスナップリング６３が嵌着され、シャフト６０が内輪３０から離脱することを防止する。なお、スナップリング６３は、環状溝６２内にスナップリング６３を縮径させて埋め込んだ状態でシャフト６０を内輪３０の内周に挿入し、内輪３０を通過した後に拡径することで所定の位置に組みつけられる。

係止部材３７０は、金属、樹脂、ゴムなどの材料からなり、環状に形成されている。この係止部材３７０の径方向に切断した断面形状は、円形からなる。そして、係止部材３７０の内径は、保持器３５０に形成された環状溝３５４の溝底径より僅かに小さくされている。

この係止部材３７０は、保持器３５０の環状溝３５４に嵌め込まれ、弾性力によって環状溝３５４に固定されている。このように、係止部材３７０は、非常に容易に保持器３５０に取り付けることができる。そして、保持器３５０に取り付けられた係止部材３７０は、保持器３５０の外周面５１から径方向外方へ突出している。つまり、係止部材３７０は、外輪２０の面取部２４に当接可能となる。ここで、係止部材３７０が、外輪２０の面取部２４に当接した際に弾性変形可能な樹脂やゴム等からなる場合には、この当接時に弾性変形し、外輪２０の面取部２４に面接触する。このように、係止部材３７０は、保持器３５０に取り付けられ、且つ、ジョイント角が所定角度θに達したときに外輪２０の面取部２４に係止する。

次に、ジョイント角を徐々に大きくしていき、ジョイント角が所定角度θとなった場合についてより詳細に説明する。この場合、保持器３５０に取り付けられた係止部材３７０が、外輪２０の面取部２４に当接して、外輪２０に係止する。従って、係止部材３７０により、保持器３５０と外輪２０とが係止される。これにより、ジョイント角がθに達したときには、外輪２０、内輪３０、ボール４０、保持器３５０、シャフト５６０が、それぞれ相対的に可動不可能な状態となる。つまり、ジョイント角がθより大きくならないように規制される。

ところで、ジョイント角がθに達したときに、係止部材３７０が外輪２０の面取部２４に当接することにより、外輪２０に対して保持器３５０を外輪２０のカップ開口方向へ移動させる力が発生する。しかし、この力は、シャフト６０を内輪３０から離脱させることはない。従って、等速ジョイント３００を組み付ける際または組み付け後の等速ジョイント３００を搬送する際に、係止部材３７０が外輪２０の面取部２４に当接したとしても、シャフト６０が内輪３０から離脱することを防止できる。

３００：ボール形等速ジョイント、 ２０：外輪、 ２１：連結軸、 ２２：最内周面、 ２３：外輪ボール溝、 ２４：面取部、 ３０：内輪、 ３１：最外周面、 ３２：内輪ボール溝、 ３３：内周スプライン、 ３４：面取部、 ４０：ボール、 ３５０：保持器、 ５１：外周面、 ５２：内周面、 ５３：開口窓部、 ３５４：環状溝、 ６０：シャフト、 ６１：外周スプライン、 ３７０：係止部材

Claims (17)

1. カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、
   環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように前記外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、前記外輪の内側に配置される内輪と、
   それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
   環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、
   前記内輪の内周側が連結されるシャフトと、
   を備えるボール形等速ジョイントにおいて、
   前記内輪と前記シャフトとの連結体をシャフト連結体と定義し、
   前記保持器と前記シャフト連結体との一方に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに前記保持器と前記シャフト連結体との他方に係止する係止部材を備えることを特徴とするボール形等速ジョイント。
2. 前記係止部材は、前記保持器と前記シャフト連結体との前記他方に対して面接触して係止する請求項１に記載のボール形等速ジョイント。
3. 前記係止部材は、前記内輪の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に当接するように、前記保持器の軸方向端部のうち前記外輪のカップ開口側に取り付けられる請求項１または２に記載のボール形等速ジョイント。
4. 前記内輪の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側の径方向外方縁部に、面取部を形成し、
   前記係止部材は、前記面取部に当接するように、前記保持器に取り付けられる請求項３に記載のボール形等速ジョイント。
5. 前記保持器の内周面に、第一環状溝が形成され、
   前記係止部材は、環状からなり、前記第一環状溝に嵌め込まれ、且つ、前記保持器の内周面から径方向内方へ突出する請求項３または４に記載のボール形等速ジョイント。
6. 前記係止部材は、前記保持器の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に当接するように、前記内輪の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に取り付けられる請求項１または２に記載のボール形等速ジョイント。
7. 前記係止部材は、前記保持器の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側に当接するように、前記シャフトの外周に取り付けられる請求項１または２に記載のボール形等速ジョイント。
8. 前記保持器の軸方向端面のうち前記外輪のカップ開口側の径方向内方縁部に、面取部を形成し、
   前記係止部材は、円盤状からなり、その外周縁が前記面取部に当接するように前記シャフトに取り付けられる請求項７に記載のボール形等速ジョイント。
9. カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、
   環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように前記外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、前記外輪の内側に配置される内輪と、
   それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
   環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、
   前記内輪の内周側が連結されるシャフトと、
   を備えるボール形等速ジョイントにおいて、
   前記保持器に取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに前記外輪のカップ開口端面に係止する係止部材を備えることを特徴とするボール形等速ジョイント。
10. 前記係止部材は、前記外輪のカップ開口端面に対して面接触して係止する請求項９に記載のボール形等速ジョイント。
11. 前記係止部材は、前記外輪のカップ開口端面に当接するように、前記保持器の軸方向端部のうち前記外輪のカップ開口側に取り付けられる請求項９または１０に記載のボール形等速ジョイント。
12. 前記外輪のカップ開口端面の径方向内方縁部に、面取部を形成し、
    前記係止部材は、前記面取部に当接するように、前記保持器に取り付けられる請求項１１に記載のボール形等速ジョイント。
13. 前記保持器の外周面に、第二環状溝が形成され、
    前記係止部材は、環状からなり、前記第二環状溝に嵌め込まれ、且つ、前記保持器の外周面から径方向外方へ突出する請求項１１または１２に記載のボール形等速ジョイント。
14. カップ状からなり、球面凹状内周面に外輪軸方向に延びるように複数の外輪ボール溝が形成された外輪と、
    環状からなり、球面凸状外周面に内輪軸方向に延びるように前記外輪ボール溝と同数の内輪ボール溝が形成され、前記外輪の内側に配置される内輪と、
    それぞれの前記外輪ボール溝およびそれぞれの前記内輪ボール溝に対して周方向に係合し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
    環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の開口窓部が形成された保持器と、
    前記内輪の内周側が連結されるシャフトと、
    を備えるボール形等速ジョイントにおいて、
    前記内輪または前記シャフトに取り付けられ、ジョイント角が所定角度に達したときに前記ボールに係止する係止部材を備えることを特徴とするボール形等速ジョイント。
15. 前記係止部材は、前記内輪の軸方向端部のうち前記外輪のカップ開口側に取り付けられる請求項１４に記載のボール形等速ジョイント。
16. 前記係止部材は、前記シャフトの外周のうち前記内輪よりも前記シャフトの軸方向中央側に取り付けられる請求項１４に記載のボール形等速ジョイント。
17. 前記係止部材は、前記外輪、前記内輪、前記ボール、前記保持器および前記シャフトと別体に形成される請求項１、９または１４に記載のボール形等速ジョイント。
    

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