JP2001280359A - ボール型等速ジョイント - Google Patents

ボール型等速ジョイント

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JP2001280359A
JP2001280359A JP2000089728A JP2000089728A JP2001280359A JP 2001280359 A JP2001280359 A JP 2001280359A JP 2000089728 A JP2000089728 A JP 2000089728A JP 2000089728 A JP2000089728 A JP 2000089728A JP 2001280359 A JP2001280359 A JP 2001280359A
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ball
race
drive shaft
inner race
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JP2000089728A
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Satoshi Suzuki
聡 鈴木
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウタレースの質量を軽量化でき、且つブー
ツを大きく形成する必要がない等速ジョイントを提供す
る。 【解決手段】 インナレース１３に結合された駆動軸２
１が最大ジョイント角θ２になったときにおける開口側
ボール１４ａの楕円状接触面ｃ１付近を通るようにアウ
タレース１１の開口端面２６を形成し、前記駆動軸２１
が最大ジョイント角θ２に揺動した際に、前記開口端面
２６に当接する突部２５を駆動軸２１の周方向に沿って
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に使用され
るボール型等速ジョイントに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ボール型の等速ジョイントは自動車の駆
動力伝達軸等に使用される。このような等速ジョイント
の一つとしてＵＦＪ（Ｕｎｄｅｒｃｕｔ Ｆｒｅｅ Ｊ
ｏｉｎｔ）が知られている。図６はこのアンダーカット
がない等速ジョイント（ＵＦＪ）を示している。同等速
ジョイントはアウタレース８０、インナレース８１、ケ
ージ８２、トルク伝達ボール８３を備えている。アウタ
レース８０は被動軸８４に連結されており、同アウタレ
ース８０の内部にはケージ８２を介してインナレース８
１が設けられている。そして、インナレース８１には駆
動軸８５がスプライン結合されている。アウタレース８
０のボール溝８６とインナレース８１のボール溝８７と
の間には、ケージ８２のボール保持窓８８にて保持され
たトルク伝達ボール８３がインナレース８１の周方向に
等間隔に配置されている。又、アウタレース８０の開口
部位及び駆動軸８５にはブーツ８９が固定されている。
尚、図６ではアウタレース８０側のみのブーツ８９を示
す。
【０００３】前記駆動軸８５が回動駆動されると、この
回転トルクはインナレース８１、トルク伝達ボール８
３、及びアウタレース８０を介して被動軸８４へ伝達さ
れる。このとき、トルク伝達ボール８３がアウタレース
８０及びインナレース８１のボール溝８６，８７を移動
することにより、駆動軸８５は被動軸８４に対して変位
可能とされている。
【０００４】前記ボール溝８６の開口を含むアウターレ
ースの開口には面取りが施されたテーパ部９０が形成さ
れており、図６及び図７に示すように、テーパ部９０の
開口径ｄ１は相対向するボール溝８６の溝底間の開口径
ｄ２よりも大径に形成されている。
【０００５】この結果、従来、駆動軸８５がアウタレー
ス８０に対してボール溝方向（例として図７においてＡ
方向）に最大に折曲がった際には、同駆動軸８５はアウ
タレース８０のテーパ部９０における干渉点Ｔにて係止
される。そして、駆動軸８５がボール溝間方向（例とし
て図７においてＢ方向）に最大に折曲がった際には、同
駆動軸８５はアウタレース８０におけるテーパ部９０の
干渉点Ｓにて係止される。前記干渉点Ｔ及び干渉点Ｓは
アウタレース８０のテーパ部９０における開口径ｄ１を
直径とする同心円上に位置しており、このため、前記駆
動軸８５がどの方向に最大に折曲がったときでもその最
大ジョイント角θ１は一定になるようにされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、駆動軸８５
が最大ジョイント角θ１に折曲がったときにおけるジョ
イント角方向の反対側に位置するトルク伝達ボール（図
６においてアウタレース８０の開口に最も近いトルク伝
達ボール８３、以下、「開口側ボール」という。）８３
ａはアウタレース８０のボール溝８６に対して楕円状接
触面Ｗ１で接触している。このため、この開口側ボール
８３ａに関していえば、前記楕円状接触面Ｗ１より開口
側のボール溝８６は必要がなく、楕円状接触面Ｗ１より
開口側のアウタレース８０は無駄な部分、いわゆる駄肉
となる。そして、その部位はアウタレース８０の中で最
も径が大きい部位であるため、その駄肉の質量は大き
く、アウタレース８０の重量化に繋がってしまうという
問題があった。
【０００７】そこで、図８に示すように、駄肉となるア
ウタレース８０の開口部位を削除することが考えられ
る。しかしながら、駄肉となる部位を削除したアウタレ
ース８０を考えると、ボール溝８６の開口を含むアウタ
レース８０の開口側に位置していたテーパ部９０が削除
した駄肉分だけ少なくなるため、図８及び図９に示すよ
うに、ボール溝８６の開口径ｄ２はテーパ部９０の開口
径ｄ１よりも大径になる。
【０００８】そして、この場合において、駆動軸８５が
ボール溝方向（例として図９においてＥ方向）に最大に
折曲がった際には、同駆動軸８５は干渉点Ｕにてアウタ
レース８０に係止される。又、駆動軸８５がボール溝間
方向（例として図９においてＦ方向）に最大に折曲がっ
た際には、同駆動軸８５は干渉点Ｖにてアウタレース８
０に係止される。このとき、干渉点Ｕはテーパ部９０の
開口径ｄ１を直径とする円周上に位置しており、干渉点
Ｖはボール溝８６の開口径ｄ２を直径とする円周上に位
置しているため、前記干渉点Ｕ及び干渉点Ｖは同心円上
にはない。
【０００９】この結果、最大に駆動軸８５がボール溝方
向（Ｅ方向）に折曲がった際には、ボール溝間方向（Ｆ
方向）に折曲がった場合と比較して、必要とされる最大
ジョイント角θ１に対して余分角αだけさらに折曲がっ
てしまう。すると、このときに駆動軸８５がアウタレー
ス８０の開口に取着されたブーツ８９を噛み込んでしま
うおそれが生じ、これを防ぐために同ブーツ８９を大き
く形成しなくてはいけないという新たな問題が発生す
る。
【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、アウタレースの質量を軽
量化でき、且つブーツを大きく形成する必要がない等速
ジョイントを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、相交わる２軸の一方に
インナレースを設け、他方にアウタレースを設け、イン
ナレースの外球面及びアウタレースの内球面の各々に形
成されたボール溝と、これらボール溝間に配された複数
個のトルク伝達ボールと、前記インナレースとアウタレ
ース間に嵌合された前記トルク伝達ボールを保持するケ
ージとを備えたボール型等速ジョイントにおいて、前記
インナレース側の軸が何れの方向においても最大ジョイ
ント角に折曲がった際に、アウタレースの開口端面に対
し、同心円上の位置に当接する第１ストッパをインナレ
ース側の軸に突設したことを要旨とする。
【００１２】請求項２に記載の発明は、相交わる２軸の
一方にインナレースを設け、他方にアウタレースを設
け、インナレースの外球面及びアウタレースの内球面の
各々に形成されたボール溝と、これらボール溝間に配さ
れた複数個のトルク伝達ボールと、前記インナレースと
アウタレース間に嵌合された前記トルク伝達ボールを保
持するケージとを備えたボール型等速ジョイントにおい
て、前記インナレース側の軸が何れの方向においても最
大ジョイント角に折曲がった際に、前記インナレース側
の軸に当接するとともに、アウタレースの軸心を中心に
した同心円上に位置する第２ストッパをアウタレースの
開口部端面に固定したことを要旨とする。
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２において、アウタレースのボール溝は、アウタレ
ースの奥の所定位置から、インナレース側の軸が最大ジ
ョイント角になったときのアウタレース開口部側に位置
するトルク伝達ボールとの接点まで、延在しており、ア
ウタレースには、前記接点付近を通るとともに、アウタ
レースの軸心と直交する仮想平面に含まれる開口端面を
備えたことを要旨とする。
【００１４】（作用）請求項１の発明によれば、インナ
レース側の軸が何れかの方向において最大ジョイント角
に折曲がった際には、前記インナレースに設けられた第
１ストッパがアウタレースの端面に対して同心円上の位
置に当接する。従って、例えば、アウタレースの開口部
分を削除してその内径を変化させてもその影響を受け
ず、何れの方向においても最大ジョイント角が一定にさ
れる。
【００１５】請求項２の発明によれば、インナレース側
の軸が何れかの方向において最大ジョイント角に折曲が
った際には、アウタレースの軸心を中心として同心円上
に位置するように同アウタレースに固定された第２スト
ッパがインナレース側の軸に当接する。従って、例え
ば、アウタレースの開口部分を削除してその内径を変化
させてもその影響を受けず、何れの方向においても最大
ジョイント角が一定にされる。
【００１６】請求項３の発明によれば、アウタレースの
開口端面はインナレース側の軸が最大ジョイント角にな
りトルク伝達ボールが最もアウタレースの開口部側に位
置するときの接点付近に形成されているため、アウタレ
ースにおいて余分な部位がない。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
アンダーカットがないボール型等速ジョイント（ＵＦ
Ｊ）に具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明
する。
【００１８】図１，図２に示すように、等速ジョイント
は、アウタレース１１、ケージ１２、インナレース１
３、トルク伝達ボール１４を備えている。その一方が開
口形成されたアウタレース１１の反開口部１５側には被
動軸１６が連結されており、同アウタレース１１の内球
面１１ａには６個のボール溝１７が形成されている。ア
ウタレース１１の内球面１１ａはアウタレース１１の軸
線Ｌ１の軸方向に沿った断面で見て、一様な円弧、即ち
部分球面をなしている。
【００１９】アウタレース１１のボール溝１７は、周方
向に互いに等角度で配置されており、ボール溝１７はア
ウタレース１１の軸線Ｌ１を含む平面に含まれている。
そして、アウタレース１１の開口部１５におけるボール
溝１７間は面取りが施され、反被動軸側に拡径するテー
パ部１８とされている。前記ボール溝１７は、アウタレ
ース１１の軸方向の反被動軸側において、同アウタレー
ス１１のテーパ部１８に開口され、被動軸１６側におい
ては、アウタレース１１のキャビティ奥部に凹設された
研磨逃がし１９に連通されている。又、ボール溝１７は
略円形断面を有するとともに、ボール溝１７の溝底は軸
線Ｌ１の軸方向において、円弧部１７ａと直線部１７ｂ
を備えている。尚、前記研磨逃がし１９の軸線Ｌ１方向
の中央にて所定位置は構成されている。
【００２０】アウタレース１１の内部にはケージ１２が
嵌合されており、同ケージ１２の外周面はアウタレース
１１の内球面１１ａに対して相対的に回転可能とされて
いる。また、ケージ１２の外周面には６個のボール保持
窓２０が周方向に等間隔に形成されている。ケージ１２
の内部にはインナレース１３が嵌合されており、同イン
ナレース１３にはインナレース側の軸としての駆動軸２
１がスプライン結合されている。インナレース１３の外
球面１３ａは同インナレース１３の軸線Ｌ２の軸方向に
沿った断面で見て一様な円弧、即ち、部分球面をなして
いる。そして、インナレース１３の外球面１３ａはケー
ジ１２の内周面に対して相対的に回転可能とされてい
る。インナレース１３の外球面１３ａには略円形断面を
有する６個のボール溝２２が形成されており、同ボール
溝２２は周方向に互いに等角度で配置されている。前記
ボール溝２２はインナレース１３の軸線Ｌ２を含む平面
に含まれており、インナレース１３の軸方向の両端にお
いて開口されている。
【００２１】ボール溝１７とボール溝２２との間には、
６個のトルク伝達ボール１４が嵌合されており、同トル
ク伝達ボール１４はケージ１２のボール保持窓２０にて
保持されている。即ち、トルク伝達ボール１４は前記両
ボール溝１７，２２をボール保持窓２０を介して往復転
動可能とされている。
【００２２】尚、トルク伝達ボール１４がボール溝１
７，２２に対して接触する場合、静的には点接触となっ
ているが、実際には、ボール接触面とボール溝１７，２
２の間では、トルク伝達時においては、トルクが印加さ
れるため、トルク伝達ボール１４及びボール溝１７，２
２とが弾性変形し楕円状に接触する。この楕円状に接触
した範囲を楕円状接触面という。図２においてｃ１は、
トルク伝達ボール１４とボール溝１７とが互いに接触し
た楕円状接触面の一例を示している。
【００２３】前記アウタレース１１における開口部１５
の外周面及び駆動軸２１には蛇腹状に形成されたブーツ
２３がクランプ２４にて固定されている。同ブーツ２３
は弾性変形容易、且つ伸縮自在に形成されている。
【００２４】ここで、前記駆動軸２１及びアウタレース
１１の開口部１５について詳しく説明する。インナレー
ス１３に結合された駆動軸２１は断面円形であり、鋼材
にて形成されている。そして、同駆動軸２１はトルク伝
達ボール１４が両ボール溝１７，２２を転動することに
よりインナレース１３を介して等速ジョイントのジョイ
ントセンタＯを支点として揺動自在とされている。前記
駆動軸２１における被動軸１６側には第１ストッパとし
ての突部２５が鋼材にて一体形成されている。前記突部
２５は周方向に亘って駆動軸２１の外周上に設けられて
おり、その軸方向に沿った断面は略三角形状に形成され
ている。尚、前記ジョイントセンタＯはアウタレース１
１及びインナレース１３の軸線Ｌ１，Ｌ２上に位置す
る。
【００２５】アウタレース１１における開口部１５の開
口端面２６は、同アウタレース１１の軸心Ｌ１と直交す
る仮想平面に含まれており、前記駆動軸２１が最大ジョ
イント角θ２に揺動した際に、アウタレース１１の開口
側に位置するトルク伝達ボール（以下、「開口側ボー
ル」という。）１４ａの楕円状接触面ｃ１（接点）の付
近を通っている。又、図３に示すように、相対向するボ
ール溝１７における溝底間の開口径Ｄ２は前記テーパ部
１８の開口径Ｄ１よりも大径に形成されている。そし
て、前記駆動軸２１における突部２５の先端部は、駆動
軸２１が最大ジョイント角θ２まで揺動された際に、前
記開口端面２６に当接するようになっている。又、この
とき、駆動軸２１は突部２５以外ではアウタレース１１
の開口部１５には当接されないようになっている。
【００２６】尚、前記最大ジョイント角θ２は、駆動軸
２１がアウタレース１１の開口端面２６に当接すると
き、即ち、駆動軸２１が被動軸１６に対して最大に折曲
がったときの、アウタレース１１の軸Ｌ１とインナレー
ス１３の軸Ｌ２との交差角度をいう。
【００２７】次に、上記のように構成された等速ジョイ
ントの作用を説明する。前記駆動軸２１が回動駆動され
ると、トルク伝達ボール１４がアウタレース１１及びイ
ンナレース１３のボール溝１７，２２を移動し、駆動軸
２１はジョイントセンタＯを中心に揺動される。そし
て、ジョイントセンタＯを中心に、図３に示すように、
前記駆動軸２１がボール溝方向（例として図３において
Ｇ方向）に最大ジョイント角θ２に折曲がった際には、
同駆動軸２１の突部２５は干渉点Ｍにてアウタレース１
１の開口端面２６に係止される。又、駆動軸２１がボー
ル溝間方向（例として図３においてＨ方向）に最大ジョ
イント角θ２に折曲がった際には、同駆動軸２１は干渉
点Ｎにてアウタレース１１の開口端面２６に係止され
る。
【００２８】このとき、前記干渉点Ｍ及び干渉点Ｎはア
ウタレース１１の開口端面２６に対して、アウタレース
１１の軸心を中心とした直径Ｄ３の同心円上に位置して
いる。この結果、前記駆動軸２１がどの方向に最大に折
曲がったときでもその最大ジョイント角θ２は一定にさ
れる。
【００２９】また、駆動軸２１が折曲がると、駆動軸２
１及びアウタレース１１の開口部１５外周面に固定され
ているブーツ２３は駆動軸２１の折曲方向に撓む。この
とき、駆動軸２１とアウタレース１１の干渉点Ｔ，Ｓが
同心円上に位置しない場合（図７参照）と異なり、ボー
ル溝方向（Ｇ方向）に折曲がったときに必要以上に角度
をとることはないため、ブーツ２３の撓みはどの方向に
おいても同じになる。この結果、最大ジョイント角θ２
が方向によって異なることが原因となる駆動軸２１によ
るブーツ２３の噛み込みはなく、ブーツ２３を大きめに
設計する必要はなくなる。
【００３０】従って、上記実施形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１）上記実施形態では、駆動軸２１がジョイントセン
タＯを中心に何れの方向に対して最大に折曲がったとき
でも、前記インナレース１３の突部２５がアウタレース
１１の開口端面２６に対して直径Ｄ３の同心円上の位置
に当接し、最大ジョイント角θ２は一定となる。従っ
て、最大ジョイント角θ２が方向により差異がある場合
と異なり、駆動軸２１が開口部１５付近のブーツ２３を
噛み込むことはなく、ブーツ２３を大きく形成する必要
がない。
【００３１】（２）上記実施形態では、アウタレース１
１の開口端面２６は駆動軸２１が最大ジョイント角θ２
に折曲がったときにおける開口側ボール１４ａの楕円状
接触面ｃ１の付近を通っているため、従来のアウタレー
ス１１と比較して、アウタレース１１の開口部１５の駄
肉はなくなり、同アウタレース１１を最大限に軽量化で
きる。
【００３２】（３）上記実施形態では、駆動軸２１に設
けた突部２５がアウタレース１１における開口端面２６
の同心円上の位置に当接するため、容易に上記（１）及
び（２）の効果を両立できる。
【００３３】（４）上記実施形態では、突部２５は駆動
軸２１の周方向に亘って設けられているため、前記駆動
軸２１が何れの方向に折曲がった場合でも確実に突部２
５をアウタレース１１の開口端面２６に接触させること
ができる。
【００３４】（５）上記実施形態では、突部２５は駆動
軸２１に対して一体形成されているため、駆動軸２１を
製造する際に同時に形成でき、容易に駆動軸２１に対し
て突部２５を設けることができる。
【００３５】（第２実施形態）本発明の第２実施形態を
図４に基づいて説明する。尚、第２実施形態を含む以下
の各実施形態においては、既に説明した実施形態の構成
と同一構成又は相当する構成については、同一番号を付
しその説明を省略する。又、本第２実施形態においては
駆動軸２１には突部２５は設けられておらず、上記第１
実施形態と異なるのは、アウタレース１１の開口部１５
であるため、この構成について説明する。
【００３６】図４に示すように、アウタレース１１の開
口部１５における開口端面２６は、同アウタレース１１
の軸心と直交する仮想平面に含まれており、前記駆動軸
２１が最大ジョイント角θ２に揺動した際に、開口側ボ
ール１４ａの楕円状接触面ｃ１（接点）の付近を通って
いる。そして、前記開口端面２６には第２ストッパとし
ての突出部材２７が固定されている。前記突出部材２７
は開口端面２６の周方向に亘ってアウタレース１１の軸
心を中心に同心円上に位置するように設けられている。
即ち、前記突出部材２７はフランジ２８が設けられた円
筒体であり、前記フランジ２８がアウタレース１１の開
口端面２６に対して溶接により固定されている。
【００３７】そして、駆動軸２１がボール溝方向又はボ
ール溝間方向の何れの方向に最大に折曲がった際でも円
筒体である突出部材２７の先端部に駆動軸２１は係止さ
れる。従って、駆動軸２１と突出部材２７の干渉点Ｘは
同心円上に位置することになり、最大ジョイント角θ２
は一定にされる。
【００３８】従って、本第２実施形態によれば、前記第
１実施形態における（２）に記載の効果に加えて、以下
のような効果を得ることができる。 （６）上記第２実施形態では、駆動軸２１が何れの方向
に最大に折曲がったときでも、アウタレース１１の開口
端面２６に同心円上に位置する突出部材２７に前記駆動
軸２１が当接することにより、前記第１実施形態の
（１）及び（３）の効果と同様の効果を奏す。
【００３９】（７）上記第２実施形態では、突出部材２
７はアウタレース１１の開口端面２６の周方向に亘って
設けられた円筒体であるため、駆動軸２１が何れの方向
に折曲がった場合でも確実に同駆動軸２１が突出部材２
７に当接する。
【００４０】なお、上記各実施形態は以下のように変更
してもよい。 ・上記第１実施形態では、突部２５を駆動軸２１に対し
て一体形成したが、円筒状の別部材を溶接や接着等で前
記駆動軸２１の外周に亘って固定してもよい。尚、この
場合、前記突部２５は駆動軸２１と同じ素材である鋼材
にしてもよいし、耐久性があれば樹脂やゴム等でもよ
い。
【００４１】・上記第１実施形態では、突部２５の軸方
向に沿った断面は略三角形状に形成したが略四角形状に
形成してもよい。 ・上記第２実施形態では、突出部材２７はアウタレース
１１の開口端面２６に対して溶接にて固定したが、接着
剤を用いて、前記開口端面２６に対して接着固定しても
よい。
【００４２】・上記第２実施形態では、突出部材２７の
フランジ２８を開口端面２６に溶接固定することによ
り、アウタレース１１に対して前記突出部材２７を設け
たが、円筒状の突出部材２７用いて、図５に示すよう
に、同アウタレース１１の開口部１５外周面に対して圧
着してかしめることにより固定してもよい。このように
しても突出部材２７が円筒状であるため、アウタレース
１１の軸心を中心に同心円上の位置に駆動軸２１を当接
させることができるとともに、従来と比較してアウタレ
ース１１の軽量化ができる。
【００４３】・上記第１及び第２実施形態では、アンダ
ーカットがないＵＦＪに具体化させたが、ＢＪ（ｂｉｒ
ｆｉｅｌｄ Ｊｏｉｎｔ）に具体化させてもよい。次
に、上記実施形態及び別例から把握できる請求項に記載
した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共
に以下に記載する。
【００４４】（１）請求項１又は請求項３に記載のボー
ル型等速ジョイントにおいて、前記第１ストッパはイン
ナレース側の軸に対して一体形成されていることを特徴
とするボール型等速ジョイント。このようにすれば、イ
ンナレース側の軸を製造する際に、容易に第１ストッパ
を形成できる。
【００４５】（２）請求項１又は請求項３に記載のボー
ル型等速ジョイントにおいて、前記突部はインナレース
側の軸の周方向に亘って形成されているボール型等速ジ
ョイント。このようにすれば、何れの方向にインナレー
ス側の軸が折曲がったときでも確実に突部をアウタレー
スの開口端面に当接させることができる。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、アウタレースの質量を軽量化でき、且つブーツ
を大きく形成する必要がない。
【００４７】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏す。請求項３の発明によれば、請求項１又は
請求項２の発明の効果に加えて、アウタレースの開口端
面はインナレース側の軸が最大ジョイント角になり、ト
ルク伝達ボールが最もアウタレースの開口部側に位置す
るときの接点付近に形成されているため、アウタレース
において余分な部位がなく同アウタレースの質量を最大
限に軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるボール型等速ジョイント
を示す断面図。
【図２】同じく等速ジョイントを示す拡大断面図。
【図３】同じく駆動軸が最大ジョイント角に折曲がった
状態を示す概略図。
【図４】第２実施形態における等速ジョイントを示す拡
大断面図。
【図５】別の実施形態におけるアウタレースを示す要部
拡大断面図。
【図６】従来のボール型等速ジョイントを示す断面図。
【図７】同じく駆動軸が最大ジョイント角に折曲がった
状態を示す概略図。
【図８】同じくボール型等速ジョイントを示す断面図。
【図９】同じく駆動軸が最大ジョイント角に折曲がった
状態を示す概略図。
【符号の説明】
ｃ１…楕円状接触面（接点）、θ２…最大ジョイント
角、１１…アウタレース、１１ａ…内球面、１２…ケー
ジ、１３…インナレース、１３ａ…外球面、１４…トル
ク伝達ボール、１７…ボール溝、１９…研磨逃がし（所
定位置）、２１…駆動軸（インナレース側の軸）、２２
…ボール溝、２５…突部（第１ストッパ）、２６…開口
端面、２７…突出部材（第２ストッパ）。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 相交わる２軸の一方にインナレースを設
    け、他方にアウタレースを設け、インナレースの外球面
    及びアウタレースの内球面の各々に形成されたボール溝
    と、これらボール溝間に配された複数個のトルク伝達ボ
    ールと、前記インナレースとアウタレース間に嵌合され
    た前記トルク伝達ボールを保持するケージとを備えたボ
    ール型等速ジョイントにおいて、 前記インナレース側の軸が何れの方向においても最大ジ
    ョイント角に折曲がった際に、アウタレースの開口端面
    に対し、同心円上の位置に当接する第１ストッパをイン
    ナレース側の軸に突設したことを特徴とするボール型等
    速ジョイント。
  2. 【請求項２】 相交わる２軸の一方にインナレースを設
    け、他方にアウタレースを設け、インナレースの外球面
    及びアウタレースの内球面の各々に形成されたボール溝
    と、これらボール溝間に配された複数個のトルク伝達ボ
    ールと、前記インナレースとアウタレース間に嵌合され
    た前記トルク伝達ボールを保持するケージとを備えたボ
    ール型等速ジョイントにおいて、 前記インナレース側の軸が何れの方向においても最大ジ
    ョイント角に折曲がった際に、前記インナレース側の軸
    に当接するとともに、アウタレースの軸心を中心にした
    同心円上に位置する第２ストッパをアウタレースの開口
    部端面に固定したことを特徴とするボール型等速ジョイ
    ント。
  3. 【請求項３】 アウタレースのボール溝は、アウタレー
    スの奥の所定位置から、インナレース側の軸が最大ジョ
    イント角になったときのアウタレース開口部側に位置す
    るトルク伝達ボールとの接点まで、延在しており、 アウタレースには、前記接点付近を通るとともに、アウ
    タレースの軸心と直交する仮想平面に含まれる開口端面
    を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
    のボール型等速ジョイント。
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