JP2012020874A - エレベータの籠ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗籠の移動中に敷居の端部から発生する振動や風切り音が軽減されるエレベータの籠ドア装置を提供する。
【解決手段】エレベータの乗籠１００に設置される籠ドア装置１０は、ドアパネル１１とガイドシュー１２と第１の敷居１３１と第２の敷居１３２とヒンジ１４と切換機構１５とを備える。ドアパネル１１は、戸閉位置Ｐ１から戸開位置Ｐ２まで移動する。ドアパネル１１の下端に取り付けられるガイドシュー１２は、第１の敷居１３１に沿って案内される。第２の敷居１３２は、第１の敷居１３１の端にヒンジ１４で連結され、伸展位置Ｑ１から格納位置Ｑ２までの間を移動する。切換機構１５は、ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１の場合に第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２に保持し、ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２の場合に第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１に保持する。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの乗籠に設置される籠ドア装置に関する。

エレベータの昇降路に設置される乗場ドア装置の敷居と乗籠に設置される籠ドア装置の敷居とは、昇降路と乗籠との間で最も接近している部分の１つである。乗籠が移動して籠ドア装置の敷居が乗場ドア装置の敷居と擦れ違うと、両者の間の隙間が急激に狭まることによって騒音や振動が発生する。そこでこの騒音や振動を減少させるために、エプロンが籠ドア装置の敷居の下側に取り付けられる。または、乗籠が移動中の乗場ドアと籠ドア装置との隙間を十分に取り、着床した場合にこの隙間を埋めるために敷居で橋渡しをする。

また、建物が高層になるにしたがって、乗籠の移動速度が速いエレベータが作られるようになった。このようなエレベータの場合、乗籠が移動する際に風切り音や振動を発生させないために、エプロンを設ける以外にも対策を講じているものがある。

特開２００１−１０６４６０号公報 特表２００７−５２１２０２号公報

エレベータの乗籠に設置される籠ドア装置において、乗口を広くすると、敷居の端部が乗籠の側部から突出した構造になる場合がある。乗籠の移動速度が速いエレベータの場合、乗籠の外周面よりも水平方向へ突出している部分は、乗籠が上昇および下降するいずれの場合にも下流側に渦を発生させ、振動や風切り音を発生させる原因となり得る。したがって、乗籠の側部よりも突出した籠ドア装置の敷居の端部も振動や風切り音のための対策を講じる必要がある。

しかし、敷居の上面は、籠ドアパネルの厚みの分だけ幅が必要であり、かつ、乗客が踏むので平らに形成される。そして、敷居は、籠ドアパネルが移動するための長さ分だけ同じ断面形状に作られる。したがって、振動や風切り音の原因となる気流の渦を発生させないための対策が、乗籠の外周形状から突出する部分の敷居の上面には施せていない状態である。

そこで、乗籠に取り付けられる籠ドア装置の敷居の端部が乗籠の外周面よりも水平方向に突出する構造である場合でも、乗籠の移動中に敷居の端部から発生する振動や風切り音が軽減されるエレベータの籠ドア装置を提供する。

エレベータの乗籠に設置される籠ドア装置は、ドアパネルと、ガイドシューと、第１の敷居と、第２の敷居と、ヒンジと、切換機構とを備える。ドアパネルは、乗口を塞ぐ戸閉位置から乗口を開放する戸開位置まで移動する。ガイドシューは、ドアパネルの下端に取り付けられる。第１の敷居は、ガイドシューをドアパネルの移動方向に沿って案内する。第２の敷居は、第１の敷居の端に連結され、第１の敷居の延長上に乗籠の外形よりも突出する伸展位置から乗籠の外形に沿って曲げられた格納位置までの間を移動する。ヒンジは、第１の敷居に対して第２の敷居を回動可能に連結する。切換機構は、ドアパネルが戸閉位置の場合に第２の敷居を格納位置に保持し、ドアパネルが戸開位置の場合に第２の敷居を前記伸展位置に保持する。

第１の実施形態の籠ドア装置を備えるエレベータの乗籠の斜視図。 図１に示した籠ドア装置の第２の敷居が格納位置である斜視図。 図２に示した第２の敷居が格納位置である場合に第１の敷居の一部を切り欠いた断面図。 図２に示した第２の敷居が回動途中である場合のヒンジ周辺の一部を切り欠いた断面図。 図２に示した第２の敷居が伸展位置である場合の第２の敷居の一部を切り欠いた断面図。 第２の実施形態の籠ドア装置の第２の敷居の周辺を示す正面図。 第３の実施形態の籠ドア装置の第２の敷居の周辺を示す斜視図。 図７に示した第２の敷居が伸展位置である正面図。 第４の実施形態の籠ドア装置の第２の敷居が格納位置である正面図。 図９に示した第２の敷居が伸展位置である正面図。 第５の実施形態の籠ドア装置の第２の敷居が格納位置である正面図。 図１１に示した第２の敷居が伸展位置である正面図。 第６の実施形態の籠ドア装置の第２の敷居が格納位置である正面図。 図１３に示した切換機構のカムと操作部が嵌合し第２の敷居が回動途中である正面図。 図１３に示した第２の敷居が伸展位置である正面図。 図１５に示した第２の敷居にガイドシューが移動した状態の正面図。 第７の実施形態の籠ドア装置の第２の敷居が格納位置である斜視図。 第８の実施形態の籠ドア装置の第２の敷居が格納位置である斜視図。 第９の実施形態の籠ドア装置のドアパネルが戸閉位置で第２の敷居が格納位置である正面図。 図１９に示した籠ドア装置のドアパネルが戸開位置で敷居の端部が伸展位置である正面図。 第１０の実施形態の籠ドア装置の第２の敷居が格納位置である斜視図。 図２１に示した第２の敷居が伸展位置である正面図。

第１の実施形態のエレベータの籠ドア装置１０は、図１から図５を参照して説明する。籠ドア装置１０は、図３に示すように、ドアパネル１１と、ガイドシュー１２と、第１の敷居１３１と、第２の敷居１３２と、ヒンジ１４と、切換機構１５とを備える。この籠ドア装置１０は、図１に示すように２つのドアパネル１１が中央から離れるように開く、いわゆる「両開き式」の籠ドア装置１０であって中央から左右対称に構成されている。

そこで、乗籠１００の外から籠ドア装置１０を見て右側の構造は、図２から図５によって説明し、左側の構造は、図２から図５の鏡像であるので説明を省略する。なお、籠ドア装置１０は、ドアパネルがどちらか片側に移動する片開き式の籠ドア装置であっても良いし、片側に２つずつ合計４つのドアパネルを有した両開き式のドア装置であっても良い。

ドアパネル１１は、エレベータの図１に示す乗籠１００の乗口１０１を塞ぐ戸閉位置Ｐ１から、この乗口１０１を開放する戸開位置Ｐ２まで、移動する。ドアパネル１１は、戸開位置Ｐ２まで移動すると、図５に示すようにその一部が乗籠１００の外形よりも突出する。ガイドシュー１２は、ドアパネル１１の下端に取り付けられている。このガイドシュー１２は、図１に示すドアパネル１１の移動方向に沿って数か所、この場合は２か所に配置されており、敷居１３によって案内される。

敷居１３は、図１および図２に示すように第１の敷居１３１と第２の敷居１３２とに分割されている。第１の敷居１３１と第２の敷居１３２は、図２から図５に示すようにドアパネル１１のガイドシューを案内するための溝１３１ａ，１３２ａを有している。第１の敷居１３１は、乗籠１００の外形にほぼ収まる範囲に設置され、その範囲内で、ガイドシュー１２を案内する。第２の敷居１３２は、図５に示すようにドアパネル１１が戸開位置Ｐ２にあるときに、乗籠１００の外形よりも突出したドアパネル１１の下端に取り付けられたガイドシュー１２を案内するために設けられる。図２から図５に示すようにヒンジ１４は、第１の敷居１３１の端に第２の敷居１３２を回動可能に連結する。

第２の敷居１３２は、図５に示す伸展位置Ｑ１から図３に示す格納位置Ｑ２まで移動するように設けられている。伸展位置Ｑ１は、第１の敷居１３１の延長上に乗籠１００の外形よりも突出するように第２の敷居１３２が配置される位置である。格納位置Ｑ２は、乗籠１００の外形に沿って第２の敷居１３２が折りたたまれた位置である。ドアパネル１１が図２に示す戸閉位置Ｐ１から図５に示す戸開位置Ｐ２へ移動する場合、切換機構１５は、格納位置Ｑ２から伸展位置Ｑ１へ第２の敷居１３２を移動させ、それぞれの位置で第２の敷居１３２を保持する。言い換えると、切換機構１５は、ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１にある場合に第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２に保持し、ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２にある場合に第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１に保持する。

第１の実施形態の籠ドア装置１０において、ヒンジ１４は、図２に示すように、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されるシャフト１４１を有している。このシャフト１４１は、第２の敷居１３２を上方へ回動させるトルクバネを内蔵している。また、切換機構１５は、最も戸開位置Ｐ２側に近いガイドシュー１２からドアパネル１１の戸開位置Ｐ２に向ってドアパネル１１の縁よりも延びた操作部１５１を含む。操作部１５１の先端には、ローラ１５１ａが取り付けられている。

以上のように構成された籠ドア装置１０において、ドアパネル１１が図２に示す戸閉位置Ｐ１から、図３に示すように切換機構１５の操作部１５１がヒンジ１４に到達していない範囲にある場合は、第２の敷居１３２は、格納位置Ｑ２である。図３に示すドアパネル１１が戸開位置にＰ２に向ってさらに移動すると、操作部１５１のローラ１５１ａが、図４に示すように第１の敷居１３１と第２の敷居１３２との連結部のヒンジ１４に差し掛かる。ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２へさらに移動することで、操作部１５１は、ヒンジ１４のシャフト１４１に内蔵されるトルクバネに抗って、第２の敷居１３２を押し伸ばす。そして、図５に示すようにドアパネル１１が戸開位置Ｐ２まで来ると、第２の敷居１３２は、伸展位置Ｑ１となる。

第１の敷居１３１および第２の敷居１３２は、第２の敷居１３２が伸展位置Ｑ１である場合に底部がシャフト１４１の外径に接する深さの溝１３１ａ，１３２ａをそれぞれ有している。したがって、操作部１５１は、第１の敷居１３１から第２の敷居１３２へ滑らかに移行できる。また、ヒンジ１４のシャフト１４１にはトルクバネが内蔵されているので、切換機構１５の操作部１５１が第２の敷居１３２から外れれば、第２の敷居１３２は、格納位置Ｑ２へ戻る。したがって、ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２から戸閉位置Ｐ１へ向って移動する場合、図５から図２まで逆に辿って、第２の敷居１３２は、伸展位置Ｑ１から格納位置Ｑ２へ移動する。

以上のように、この籠ドア装置１０によれば、乗籠１００が移動する間、乗籠１００の外周形状よりも突出する第２の敷居を折りたたむ。ドアパネル１１は戸閉位置Ｐ１にあり、第２の敷居１３２は格納位置Ｑ２に保持される。したがって、第２の敷居１３２は、乗籠１００の移動速度が速い場合でも、空気抵抗が小さく、周囲に空気の渦を発生しにくい。空気抵抗や空気の渦によって生じる振動や風切り音が抑制されるので、このエレベータの乗籠１００の乗り心地が向上する。

上述の他に、第１の敷居１３１の下面から下方に延びるに従って先細りになる突起を第１の敷居１３１に取り付けたり、第１の敷居１３１そのものを下方に向かって先細りに形成したり、第２の敷居１３２の先端を円く形成したりすることは、乗籠１００が移動する間に第１の敷居１３１および第２の敷居１３２の周囲に空気の渦を発生させない効果を高める。

第２から第１０の実施形態の籠ドア装置１０は、乗籠１００が移動する間、第２の敷居１３２を折りたたみ格納位置Ｑ２に保持する点において、第１の実施形態の籠ドア装置１０と共通しており、第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２へ折りたたむためのヒンジ１４および切換機構１５が第１の実施形態と異なっている。第１の実施形態の籠ドア装置１０と同じ機能を有する構成は、各実施形態および各図中において第１の実施形態の籠ドア装置１０と同じ符号を付し、その説明は、第１の実施形態の対応する記載および図面を参酌する。そして、実施形態ごとに異なる部分を以下に説明する。

各実施形態の籠ドア装置１０は、両開き式であっても片開き式であってもよい。したがって、第１の実施形態と同様に、乗籠１００の外側から籠ドア装置１０を見た場合に右側に第２の敷居１３２が配置される場合を説明する。片開き式の籠ドア装置１０の場合、左側に第２の敷居１３２が配置されることになる場合も有り得る。その場合は、各図の左右を反転したものと同じである。

第２の実施形態の籠ドア装置１０は、図６を参照して説明する。図６に示す籠ドア装置１０のヒンジ１４は、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されるシャフト１４１と、第１の敷居１３１に対して第２の敷居１３２を上方へ回動させる捩りコイルバネ１４２とを有している。また、切換機構１５は、ドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の下端に取り付けられる操作部１５２を含む。この操作部１５２は、ドアパネル１１が第２の敷居１３２に差し掛かると、第２の敷居１３２の上面に接する。この操作部１５２は、上方へ変位するようにドアパネル１１に支持されたローラであり、バネで下方へ付勢されている。

以上のように構成された第２の実施形態の籠ドア装置１０において、図６に示すように、ドアパネル１１が乗籠１００の外形から突出しない範囲で、第２の敷居１３２は、格納位置Ｑ２である。ドアパネル１１が第１の敷居１３１の端を越えると、操作部１５２が第２の敷居１３２の上面に当接する。そして、ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２へ移動するまで、第２の敷居１３２は、第１の敷居１３１の延長上へ操作部１５２によって押し伸ばされるように回動される。このとき第２の敷居１３２の上面と接した操作部１５２は、第２の敷居１３２が回動することによって、ヒンジ１４の半径方向へ少し押し上げられるかも知れない。操作部１５２は、上方へ変位するように支持されているとともにバネで下方へ付勢されているので、変位を吸収することができる。

また、ヒンジ１４は、シャフト１４１にトルクバネを内蔵する代わりに、捩りコイルバネ１４２をシャフト１４１の外部に挿着している。したがって、第２の実施形態の籠ドア装置１０は、ヒンジ１４の構造が第１の実施形態の籠ドア装置１０に採用されたヒンジ１４の構造よりも簡単で安価に提供できるし、メンテナンスも容易である。

第３の実施形態の籠ドア装置１０は、図７および図８を参照して説明する。図７に示す籠ドア装置１０のヒンジ１４は、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されるシャフト１４１と、このシャフト１４１の上方に配置され第１の敷居１３１に対して第２の敷居１３２を引き寄せる引張バネ１４３とを有している。引張バネ１４３は、図８に示すように第２の敷居１３２が伸展位置Ｑ１の場合に、第１の敷居１３１および第２の敷居１３２の上部に形成された凹部１３１ｂ，１３２ｂに収まる。切換機構１５は、ドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の下端に取り付けられる操作部１５２を含む。この操作部１５２は、第２の敷居１３２の上面に接する。この操作部１５２は、第２の実施形態同様に上方へ変位するようにドアパネル１１に支持されたローラであり、バネで下方に付勢されている。

以上のように構成された第３の実施形態の籠ドア装置１０において、ドアパネル１１が図７に示す戸閉位置Ｐ１から図８に示す戸開位置Ｐ２まで移動する途中で、操作部１５２が第２の敷居１３２の上面に当接し、この第２の敷居１３２を押し伸ばすように回動させる。これによって第２の敷居１３２は、格納位置Ｑ２から伸展位置Ｑ１まで移動される。また、ドアパネル１１が図８に示す戸開位置Ｐ２から図７に示す戸閉位置Ｐ１まで移動すると、操作部１５１も第２の敷居１３２の上面から第１の敷居１３１側に移動する。したがって、第２の敷居１３２は、引張バネ１４３によってシャフト１４１を中心に引き起こされる。

第３の実施形態の籠ドア装置１０は、ヒンジ１４の構造が第２の実施形態の籠ドア装置１０のヒンジ１４と同様に簡単であり安価に提供できる。また、籠ドア装置１０のメンテナンスも容易である。

第４の実施形態の籠ドア装置１０は、図９および図１０を参照して説明する。図９に示す籠ドア装置１０のヒンジ１４は、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されるシャフト１４１と、このシャフト１４１の下方に配置され第１の敷居１３１に対して第２の敷居１３２を押し上げる方向へシャフト１４１を中心に回動させる圧縮バネ１４４とを有している。切換機構１５は、ドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の下端に取り付けられる操作部１５２を含む。この操作部１５２は、ドアパネル１１が第２の敷居１３２に差し掛かると、第２の敷居１３２の上面に当接する。操作部１５２は、第２の実施形態同様に上方へ変位するようにドアパネル１１に支持されたローラであり、バネで下方に付勢されている。

圧縮バネ１４４は、第１の敷居１３１の底部と第２の敷居１３２からシャフト１４１の下方に回り込むように延びるアーム１４４ａとの間に装着される。アーム１４４ａを第２の敷居１３２に形成する代わりに、第１の敷居１３１からシャフト１４１の下方を回り込むように形成しても良い。その場合、圧縮バネ１４４は、アーム１４４ａと第２の敷居１３２の底部との間に装着する。

第４の実施形態の籠ドア装置１０において、図９に示すように第１の敷居１３１側にドアパネル１１がある状態から、図１０に示す戸開位置Ｐ２まで移動する途中で、切換機構１５は、第２の敷居１３２の上面に当接し、この第２の敷居１３２を押し伸ばすように回動させる。第２の敷居１３２は、格納位置Ｑ２から伸展位置Ｑ１まで移動される。また、ドアパネル１１が図１０に示す戸開位置Ｐ２から図９に示す第１の敷居１３１側の位置に移動すると、操作部１５１も第２の敷居１３２の上面から第１の敷居１３１側へ移動する。その結果、第２の敷居１３２は、圧縮バネ１４４によってシャフト１４１を中心に押し上げられる。

第４の実施形態の籠ドア装置１０は、ヒンジ１４の構造が第２の実施形態の籠ドア装置１０のヒンジ１４と同様に簡単であり安価に提供できる。また、籠ドア装置１０のメンテナンスも容易である。さらに、圧縮バネ１４４が第１の敷居１３１および第２の敷居１３２の下方に配置されるので、少なくとも第２の敷居１３２の幅を狭めることができる。第２の敷居１３２の空気抵抗が小さくなる。

第５の実施形態の籠ドア装置１０は、図１１および図１２を参照して説明する。図１１に示す籠ドア装置１０のヒンジ１４は、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されるシャフト１４１と、格納位置Ｑ２の第２の敷居１３２の下方に向かって延びシャフト１４１を中心とする回転モーメントが第２の敷居１３２よりも大きい錘１４５とを有している。この場合、錘１４５は、第２の敷居１３２よりもわずかに重い程度ではなく、シャフト１４１を中心にその重量で第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２へ移動させる程度に十分な重量差を有している。

切換機構１５は、ドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の下端に取り付けられる操作部１５２を含む。この操作部１５２は、ドアパネル１１が第２の敷居１３２に差し掛かると第２の敷居１３２の上面に当接する。操作部１５２は、第２の実施形態同様に情報へ変位するようにドアパネル１１に支持されたローラであり、バネで下方に付勢されている。

さらに、シャフト１４１は、振動などによって第２の敷居１３２が揺れ動かず、錘１４５による回転トルクで動く程度に適切な回動抵抗を有している。錘１４５は、シャフト１４１を中心とする回転モーメントが第２の敷居１３２よりも大きい。したがって、図１１に示すように、ドアパネル１１が第１の敷居１３１の範囲にある場合、第２の敷居１３２は、格納位置Ｑ２に保持される。

また、ドアパネル１１が第２の敷居１３２に差し掛かると、操作部１５２が第２の敷居１３２の上面に当接し、第２の敷居１３２は、図１１に示す格納位置Ｑ２から図１２に示す伸展位置Ｑ１へ向けて回動される。ドアパネル１１は、図１２に示すように戸開位置Ｐ２に置いて乗籠１００の外形より突出した状態である。乗籠１００よりも突出したドアパネル１１の下端に設けられるガイドシュー１２によって、第２の敷居１３２は、伸展位置Ｑ１に保持されている。ドアパネル１１が第１の敷居１３１側に移動すると、ガイドシュー１２および操作部１５２も第１の敷居１３１側に移動する。その結果、第２の敷居１３２は、錘１４５の重量によって格納位置Ｑ２まで回動する。

このように、第５の実施形態の籠ドア装置１０は、錘１４５によって、第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２に保持する。したがって、籠ドア装置１０は、ヒンジ１４の構造が簡単であり、メンテナンスも容易に行える。シャフト１４１に設定される回動抵抗は、格納位置Ｑ２から伸展位置Ｑ１へ第２の敷居１３２を展開する場合と、伸展位置Ｑ１から格納位置Ｑ２へ第２の敷居１３２を折りたたむ場合とで、異なる回動抵抗をシャフト１４１に設定しても良い。たとえば、第２の敷居１３２を展開する場合の回動抵抗を小さく、折りたたむ場合の回動抵抗を大きく設定する。籠ドア装置１０がドアパネル１１を開放させるときに第２の敷居１３２を回動させるための抵抗が少なく、ドアパネル１１を閉じるときにドアパネル１１が通過したあとで少し送れて第２の敷居１３２が格納位置Ｑ２へ回動する。したがって、ドアパネル１１を開閉させる動作が滑らかになる。

第６の実施形態の籠ドア装置１０は、図１３から図１６を参照して説明する。図１３に示す籠ドア装置１０のヒンジ１４は、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されるシャフト１４１を有している。このシャフト１４１は、第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２に維持する回動抵抗を有している。切換機構１５は、図１３に示すように、カム１５３と操作部１５４とを含む。

カム１５３は、第２の敷居１３２に固定され、シャフト１４１の半径方向に形成されている。操作部１５４は、ドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の下端から戸開位置Ｐ２側に向って延びており、先端にカム１５３と係合するピン１５４ａを有している。操作部１５４は、ガイドシュー１２が第１の敷居１３１を移動する間にカム１５３にピン１５４ａを係合させて第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２と伸展位置Ｑ１とに変位させる。

以上のように構成された第６の実施形態の籠ドア装置１０において、図１３に示すように、ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１から戸開位置Ｐ２へ向って移動する場合、操作部１５４がカム１５３に係合するまで、第２の敷居１３２は、格納位置Ｑ２に保持されている。操作部１５４がカム１５３に係合すると、図１４に示すように第２の敷居１３２は、ドアパネル１１が移動するのに伴って、回動する。このとき、ガイドシュー１２は、第１の敷居１３１の溝１３１ａ内にある。

図１５に示すように第２の敷居１３２が伸展位置Ｑ１まで回動されると、第２の敷居１３２はシャフト１４１の回動抵抗によって保持され、操作部１５４はカム１５３から外れる。このときガイドシュー１２は、依然として第１の敷居１３１の溝１３１ａ内にある。このように、ガイドシュー１２が第１の敷居１３１を移動する間に第２の敷居１３２が伸展位置Ｑ１に変位するので、ドアパネル１１は、滑らかに戸開位置Ｐ２へ移動する。

また、ドアパネル１１が図１６に示す戸開位置Ｐ２から戸閉位置Ｐ１へ向って移動する場合、ドアパネル１１のガイドシュー１２が第２の敷居１３２から第１の敷居１３１へ移動する。ガイドシュー１２は、図１５に示すように、操作部１５４がカム１５３に係合する前に、第１の敷居１３１側へ移動している。ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１へ向って移動することで、第２の敷居１３２は、格納位置Ｑ２へ向けて回動される。第２の敷居１３２が格納位置Ｑ２まで回動されると、操作部１５４は、カム１５３から外れる。

以上のように、第２の敷居１３２は、ガイドシュー１２が第１の敷居１３１の溝１３１ａ内にある間に、伸展位置Ｑ１と格納位置Ｑ２との間を回動する。つまり、ガイドシュー１２は、第２の敷居１３２が伸展位置Ｑ１に保持されている状態で第１の敷居１３１と第２の敷居１３２との間を移動する。したがって、籠ドア装置１０は、ドアパネル１１を滑らかに移動させることができる。

第６の実施形態の籠ドア装置１０において、第１の敷居１３１は、図１３から図１６に示すように第２の敷居１３２に取り付けたカム１５３の分だけ一部を切り欠いたように構成されている。カム１５３および操作部１５４を、シャフト１４１の軸に沿って第１の敷居１３１および第２の敷居１３２から逸らした第２の敷居１３２の側面に配置すると、第１の敷居１３１を切り欠かなくても良い。

また、カム１５３と操作部１５４との形態は上述のものに限らない。ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１から戸開位置Ｐ２まで移動する間に第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１に移動させ、ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２から戸閉位置Ｐ１へ移動する間に第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２へ移動させるように機能するように構成されるカムと操作部であればよい。また、カム１５３に対してピン１５４ａの滑りを良くするために、ベアリングやローラを取り付けても良い。

第７の実施形態の籠ドア装置１０は、図１７を参照して説明する。図１７に示す籠ドア装置１０のヒンジ１４は、ドアパネル１１の移動方向に対して交差する方向に沿って、シャフト１４１を有している。第７の実施形態においてシャフト１４１は、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されている。切換機構１５は、検出器１５５と駆動装置１５６とを含む。

検出器１５５は、ドアパネル１１の位置を検出する。検出した信号は、籠ドア装置１０の制御部もしくは専用の制御部に送られ、第２の敷居１３２を移動させるために利用される。そこで、検出器１５５は、ドアパネル１１が乗籠１００の外形よりも突出する前に第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１に移動させるべく信号を検出できる位置に配置される。

第７の実施形態において、検出器１５５は、図１７に示すように乗籠１００の側壁１０２の角に取り付けられており、ドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の縁が第１の敷居１３１の端部を通過したことを検出する。駆動装置１５６は、図１７に示すように乗籠１００の外周に沿ってシャフト１４１に同軸に取り付けられ、検出器１５５の信号に基づいて第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２および伸展位置Ｑ１に移動させる。

検出器１５５は、非接触の近接センサやマイクロスイッチを採用する。近接センサは、光学式のほか、ドアパネルが導電体であれば磁気式、渦電流式のものを採用できる。マイクロスイッチを使用する場合、ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１になったときに接触痕が籠室内から見えない位置にマイクロスイッチを配置する。

検出器１５５を取り付ける場所は、図１７に示す乗籠１００の下部に限らず、ドアパネル１１が乗籠１００の外形から突出する直前の位置を検出できれば、第１の敷居１３１や乗籠１００の上部、あるいはドアパネル１１を懸架しているヘッダプレートであっても良い。

駆動装置１５６は、回転方向および回転角度を制御できるサーボモータを採用する。サーボモータのほかに、回転方向を反転できるモータであれば第６の実施形態に示した回動抵抗を有したシャフト１４１と併用することで駆動装置１５６と同じ機能を果たせる。ドアパネル１１の移動速度に対して、ガイドシュー１２を案内できなくなる程度に第２の敷居１３２の回動速度が遅い場合、検出器１５５の位置を戸閉位置Ｐ１側へ移動させる。

また、一方向にのみ回転するモータを採用する場合、モータの回転方向は、第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２から伸展位置Ｑ１へ移動させる方向へ設定する。そして伸展位置Ｑ１から格納位置Ｑ２へ第２の敷居１３２を戻すための機構は、第１から第５の実施形態の籠ドア装置１０のいずれか１つと同じ機構を採用する。つまり、第１から第５の実施形態の籠ドア装置１０における操作部１５２の代わりに、第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１へ向けて回動させるモータを採用することもできる。

以上のように構成された籠ドア装置１０において、ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１から戸開位置Ｐ２に向けて移動する場合、検出器１５５によってドアパネルの縁が検出されると、その信号を基に籠ドア装置１０の制御部や専用の制御部でドアパネル１１が戸開位置Ｐ２に向かっていると判断し、駆動装置１５６を作動させて第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１へ移動させる。ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２にある間、検出器１５５は、ドアパネル１１があることを検出するので、駆動装置１５６は、第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１に維持し続ける。

ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２から戸閉位置Ｐ１へ向けて移動する場合、ドアパネル１１が検出器１５５の前から外れるところまで移動し、検出器１５５がドアパネル１１を検出しなくなると、このときの検出器１５５の信号の変化を基に制御部でドアパネル１１が乗籠１００の外形よりも内側に収まったと判断し、駆動装置１５６を作動させて第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２へ移動させる。

検出器１５５は、ドアパネル１１の縁を検出する代わりに、ガイドシュー１２を検出することで、ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２へ向って移動しているか戸閉位置Ｐ１へ向って移動しているか判断しても良い。この場合、ガイドシュー１２がドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の縁よりも戸閉位置Ｐ１側に寄った位置に配置されていることを考慮して、検出器１５５は、乗籠１００の側壁１０２の角よりも乗口１０１側へ寄った位置に設置する。また、検出器１５５を設ける代わりにドアパネル１１の駆動装置の制御信号を基にドアパネル１１の位置を判断し、第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１や格納位置Ｑ２に回動させることも可能である。

以上のように構成された第７の実施形態の籠ドア装置１０によれば、第２の敷居１３２は、ドアパネル１１が移動することに連動して駆動装置１５６で伸展位置Ｑ１にしたり格納位置Ｑ２にしたりすることが容易にできる。この籠ドア装置１０は、切換機構１５として検出器１５５と駆動装置１５６を含むことによって、ドアパネル１１に対して非接触で第２の敷居１３２を動かすことができる。また、ドアパネル１１の移動速度、および位置に対してどのタイミングで第２の敷居１３２を回動させるか自由に設定しやすい。

第８の実施形態の籠ドア装置１０は、図１８を参照して説明する。図１８に示す籠ドア装置１０のヒンジ１４は、第１から第７の実施形態の籠ドア装置１０のヒンジ１４と異なり、ドアパネル１１の移動方向およびドアパネル１１の厚み方向の両方と交差する方向に沿って配置されるシャフト１４１を有している。第８の実施形態におけるシャフト１４１は、鉛直方向に配置されている。このシャフト１４１は、第１の敷居１３１に対して第２の敷居１３２を乗籠１００の外形に沿う方向へ水平に回動可能に連結する。

切換機構１５の検出器１５５は、第７の実施形態の場合と同様に、ドアパネル１１が乗籠１００の外形よりも突出する前に第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１に移動させるべくドアパネル１１を検出できる位置に配置される。第８の実施形態において、検出器１５５は、図１８に示すように乗籠１００の側壁１０２の角に取り付けられており、ドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の縁が第１の敷居１３１の端部を通過したことを検出する。

駆動装置１５６は、図１８に示すように、シャフト１４１の下方に同軸に取り付けられ、検出器１５５の信号に基づいて第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２および伸展位置Ｑ１に移動させる。駆動装置１５６は、第７の実施形態と同様にサーボモータを採用する。第８の実施形態において第２の敷居１３２は、水平面に沿って回動するので、第７の実施形態の場合に比べて駆動装置１５６は、第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１または格納位置Ｑ２に維持するためのトルクを要しない。

上記のように構成された第８の実施形態の籠ドア装置１０によれば、第２の敷居１３２は、ドアパネル１１が移動することに連動して駆動装置１５６で伸展位置Ｑ１にしたり格納位置Ｑ２にしたりすることが容易であるとともに、トルクが小さいモータを採用できる。また、第７の実施形態と同様に、非接触で第２の敷居１３２を動かせるし、検出器１５５の設置位置を変えることで、第２の敷居１３２を動かすタイミングを自由に設定しやすい。

第９の実施形態の籠ドア装置１０は、図１９および図２０を参照して説明する。図１９に示す籠ドア装置１０において、ヒンジ１４は、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されるシャフト１４１を有している。また、第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１に保持するためのサポート１４６が、シャフト１４１の外周に形成されている。

切換機構１５は、図１９に示すように、係止部１５７Ａとフック１５７Ｂとガイド１５７Ｃとワイヤ１５７Ｄとを含む。係止部１５７Ａは、ドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の下端に設けられる。フック１５７Ｂは、ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１である場合に係止部１５７Ａに戸閉位置Ｐ１側から当接し、ドアパネル１１の移動方向に沿って移動する。ガイド１５７Ｃは、第１の敷居１３１に固定されドアパネル１１の移動方向に沿ってフック１５７Ｂを案内する。

ワイヤ１５７Ｄは、第２の敷居１３２が伸展位置Ｑ１である場合にシャフト１４１よりも上方の第２の敷居１３２からフック１５７Ｂまでの間に連結される。このワイヤ１５７Ｄは、フック１５７Ｂが戸閉位置Ｐ１である場合、図１９に示すように第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２に保持し、ドアパネル１１が戸開位置Ｐ２へ向って移動してフック１５７Ｂが係止部１５７Ａから離れている場合、第２の敷居１３２を図２０に示す伸展位置Ｑ１にする。このとき、第２の敷居１３２は、ガイドシュー１２が第１の敷居１３１の溝１３１ａに収まっている範囲でドアパネル１１が移動すると、第２の敷居１３２は、伸展位置Ｑ１と格納位置Ｑ２とに切り換わる。

このように、第９の実施形態の籠ドア装置１０は、ドアパネル１１を戸閉位置Ｐ１にすることで、フック１５７Ｂおよびワイヤ１５７Ｄを介して第２の敷居１３２を格納位置Ｑ２へ引っ張り上げている。したがって、ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１から戸開位置Ｐ２へ向かって移動するとワイヤ１５７Ｄが緩み、第２の敷居１３２は、自重で格納位置Ｑ２から伸展位置Ｑ１へ移動する。第２の敷居１３２が伸展位置Ｑ１になると、フック１５７Ｂは、係止部１５７Ａから外れ、図２０に示すようにガイド１５７Ｃに保持された状態となる。ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１へ向けて移動すると、係止部１５７Ａは、途中でフック１５７Ｂに当たり、第２の敷居１３２を図１９に示す格納位置Ｑ２へ引き起こす。

第９の実施形態の籠ドア装置１０は、機構が単純であるため、メンテナンスを簡単に行える。またバネ類を使用していないので、組み立ても容易である。バネを使用する場合、第１から第１０の実施形態の籠ドア装置１０のヒンジ１４に設けられるバネの作用をそれぞれ逆向きにしたものを採用する。例えば、バネ入りヒンジ１４の付勢方向は第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１へ向わせる方向へ、引張バネは圧縮バネに、圧縮バネは引張バネに、それぞれ置き換える。

第１０の実施形態の籠ドア装置１０は、図２１および図２２を参照して説明する。図２１に示す籠ドア装置１０において、ヒンジ１４は、ドアパネル１１の厚み方向に沿って配置されるシャフト１４１を有している。第２の敷居１３２は、図２１に示すように、格納位置Ｑ２においてヒンジ１４から吊り下がるように第１の敷居１３１に連結されている。シャフト１４１は、乗籠１００が移動する間に第２の敷居１３２が揺れ動かない程度の回動抵抗を有している。

切換機構１５は、図２１に示すようにドアパネル１１の戸開位置Ｐ２側の下端に取り付けられる操作部１５８を含む。この操作部１５８は、図２２に示すように第１の敷居１３１および伸展位置Ｑ１の第２の敷居１３２よりも下方へ延びている。図２１に示すように、ガイドシュー１２が第１の敷居１３１側にあるときに、第２の敷居１３２は、ヒンジ１４から吊り下げられた格納位置Ｑ２に保持される。また、図２２に示すようにガイドシュー１２が第２の敷居１３２側にある場合、操作部１５８は、第２の敷居１３２の下面に転接し、第２の敷居１３２を伸展位置Ｑ１に保持する。

以上のようにドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１から戸開位置Ｐ２へ向って移動すると、第２の敷居１３２は、操作部１５８によって下方からすくい上げるように回動される。ドアパネル１１は、上部に取り付けられたハンガローラによって三方枠の幕板にぶら下がっている。したがって、ガイドシュー１２が第１の敷居１３１から第２の敷居１３２へ移動する途中で第２の敷居１３２が伸展位置Ｑ１になりきっていなくても良い。

また、ドアパネル１１が図２２に示す戸開位置Ｐ２から戸閉位置Ｐ１に向って移動すると、ガイドシュー１２が第１の敷居１３１側へ移動するとともに、操作部１５８が第２の敷居１３２から外れる。第２の敷居１３２は、操作部１５２に支持されなくなったことによって、垂れ下がるように自重で下方へ回動する。シャフト１４１が適度な回動抵抗を有しているので、第２の敷居１３２は、操作部１５８が外れても急激にうなだれるのではなく、徐々に回動し、乗籠１００が移動し始めるまでに格納位置Ｑ２になる。

以上のように構成された籠ドア装置１０において、第２の敷居１３２は、乗籠１００が移動する間、乗籠１００の外形から突出しないように下方へ折り曲がった格納位置Ｑ２に保持されている。乗籠１００の移動中に第２の敷居１３２が受ける空気抵抗が小さくなる。乗籠１００の移動速度が速くなっても、周囲に渦を発生し難いため、振動や風切り音が抑制される。その結果、エレベータの乗籠１００の乗り心地が向上する。第２の敷居１３２を折りたたむための構造が簡単であるため、メンテナンスも容易である。

なお、第１０の実施形態の籠ドア装置１０のヒンジ１４に第７および第８の実施形態のように検出器１５５をもうけるとともに、シャフト１４１に駆動装置１５６を連結しても良い。この場合、操作部１５８は不要である。検出器１５５で検出される信号を基に、ヒンジ１４からぶら下がっている第２の敷居１３２を駆動装置１５６で持ち上げるように格納位置Ｑ２へ回動させる。ドアパネル１１が戸閉位置Ｐ１に移動した場合、駆動装置１５６を逆転させなくても、第２の敷居１３２は、自重で格納位置Ｑ２へ戻る。

エレベータの籠ドア装置１０は、乗籠１００の外形から突出する敷居１３の一部となる第２の敷居１３２を、乗籠１００が移動開始する前に乗籠１００の外径に沿うように折りたたむ機構を有していれば、第１から第１０の実施形態のみに限定されない。したがって、構造上の矛盾や干渉が生じない限り、各実施形態の構成を適宜、組み合わせたり組み替えたりして、更なる実施形態の籠ドア装置１０とすることができる。

１００…乗籠、１０１…乗口、１０…籠ドア装置、１１…ドアパネル、１２…ガイドシュー、１３１…第１の敷居、１３２…第２の敷居、１４…ヒンジ、１４１…シャフト、１４２…捩りコイルバネ、１４３…引張バネ、１４４…圧縮バネ、１４５…錘、１５…切換機構、１５１，１５２，１５４，１５８…操作部、１５３…カム、１５５…検出器、１５６…駆動装置、１５７Ａ…係止部、１５７Ｂ…フック、１５７Ｄ…ワイヤ、Ｐ１…戸閉位置、Ｐ２…戸開位置、Ｑ１…伸展位置、Ｑ２…格納位置。

Claims (12)

1. エレベータの乗籠の乗口を塞ぐ戸閉位置から前記乗口を開放する戸開位置まで移動するドアパネルと、
   前記ドアパネルの下端に取り付けられるガイドシューと、
   前記ガイドシューを前記ドアパネルの移動方向に沿って案内する第１の敷居と、
   前記第１の敷居の端に連結され前記第１の敷居の延長上に前記乗籠の外形よりも突出する伸展位置から前記乗籠の外形に沿って曲げられた格納位置までの間を移動する第２の敷居と、
   前記第１の敷居に対して前記第２の敷居を回動可能に連結するヒンジと、
   前記ドアパネルが前記戸閉位置の場合に前記第２の敷居を前記格納位置に保持し、前記ドアパネルが前記戸開位置の場合に前記第２の敷居を前記伸展位置に保持する切換機構と
   を備えることを特徴とする籠ドア装置。
2. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置され前記第２の敷居を上方へ回動させるトルクバネを内蔵するシャフトを有し、
   前記切換機構は、前記ガイドシューから前記ドアパネルの前記戸開位置に向かって前記ドアパネルの縁よりも延びた操作部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。
3. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置されるシャフトと、前記第１の敷居に対して前記第２の敷居を上方へ回動させる捩りコイルバネとを有し、
   前記切換機構は、前記ドアパネルの前記戸開位置側の下端に取り付けられ前記第２の敷居の上面に転接する操作部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。
4. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトの上方に配置され前記第１の敷居に対して前記第２の敷居を引き寄せる引張バネとを有し、
   前記切換機構は、前記ドアパネルの前記戸開位置側の下端に取り付けられ前記第２の敷居の上面に転接する操作部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。
5. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトの下方に配置され前記第１の敷居に対して前記第２の敷居を押し上げる圧縮バネを有し、
   前記切換機構は、前記ドアパネルの前記戸開位置側の下端に取り付けられ前記第２の敷居の上面に転接する操作部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。
6. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置されるシャフトと、前記格納位置の前記第２の敷居の下方に向かって延び前記シャフトを中心とする回転モーメントが前記第２の敷居よりも大きい錘とを有し、
   前記切換機構は、前記ドアパネルの前記戸開位置側の下端に取り付けられ前記第２の敷居の上面に転接する操作部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。
7. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置され前記第２の敷居を前記格納位置に維持する回動抵抗を有するシャフト有し、
   前記切換機構は、前記第２の敷居に固定されて前記シャフトの半径方向に形成されるカムと、前記ドアパネルの前記戸開位置側の下端から前記戸開位置側に向かって延び前記ガイドシューが前記第１の敷居を移動する間に前記カムに嵌合して前記第２の敷居を前記格納位置と前記伸展位置とに変位させる操作部とを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。
8. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの移動方向に交差する方向に沿って配置されるシャフトを有し、
   前記切換機構は、前記ドアパネルの位置を検出する検出器と、前記シャフトに取り付けられて前記検出器の信号に基づいて前記第２の敷居を前記格納位置および前記伸展位置に移動させる駆動装置とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。
9. 前記シャフトは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置され、
   前記検出器は、前記ドアパネルが前記乗籠の外形よりも突出する前に前記第２の敷居を前記伸展位置に移動させるべく前記信号を検出できる位置に配置する
   ことを特徴とする請求項８に記載された籠ドア装置。
10. 前記シャフトは、前記ドアパネルの移動方向および厚み方向に交差する方向に沿って配置され、
    前記検出器は、前記ドアパネルが前記乗籠の外形よりも突出する前に前記第２の敷居を前記伸展位置に移動させるべく前記信号を検出できる位置に配置する
    ことを特徴とする請求項８に記載された籠ドア装置。
11. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置されるシャフトを有し、
    前記切換機構は、前記ドアパネルの前記戸開位置側の下端に設けられる係止部と、前記ドアパネルが前記戸閉位置である場合に前記係止部に前記戸閉位置側から当接し前記ドアパネルの移動方向に沿って移動するフックと、前記第２の敷居が前記伸展位置である場合に前記シャフトよりも上方の前記第２の敷居から前記フックまでの間に連結されて前記ドアパネルが前記戸閉位置のときに前記第２の敷居を前記格納位置に保持し前記フックが前記係止部から離れている間に前記第２の敷居を前記伸展位置にするワイヤと、を備える
    ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。
12. 前記ヒンジは、前記ドアパネルの厚み方向に沿って配置されるシャフトを有し、
    前記切換機構は、前記ドアパネルの前記戸開位置側の下端に取り付けられて前記第１の敷居および前記第２の敷居よりも下方へ延び前記ガイドシューが前記第１の敷居側にあるときに前記第２の敷居を前記ヒンジから吊下げられた前記格納位置に保持し前記ガイドシューが前記第２の敷居側にあるときに前記第２の敷居の下面に転接して前記伸展位置に保持する操作部と、を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載された籠ドア装置。

Images