JP2012017067A - 機器支持アーム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各アームを連結するヒンジ装置2は、軸受、軸、固定側の位置決めガイド3及び可動側の位置決めガイド4、押圧部材51を有するレバー6、ロック部52を備える。各アームを相互に各位置決めガイド4、5を介して任意の回動角度に調整し、レバー6を所定方向に回動操作することにより、押圧部材51で可動側の位置決めガイド4を固定側の位置決めガイド3に向けて押圧し、押圧部材51とロック部52を係合させて、各アーム間の回動角度をロックする。レバー6の反対の回動操作により、ロックが解除される。
【選択図】図2
Description
本発明はまた、各部に次のような構成を備えることが好ましい。
(1)各アームの軸受は軸挿通部を有する一対の軸受部からなり、隣り合う一方のアームの一対の軸受部の間隔は他方のアームの一対の軸受部の間隔に対して小さく形成されて、前記一方のアームの一対の軸受部が前記他方のアームの一対の軸受部間に前記各軸挿通部の軸芯を合わせて嵌め込まれ、固定側の位置決めガイドは前記各軸挿通部に連通可能な軸挿通部を有し、前記一方のアームの一対の軸受部間に介装されて、軸が前記各一対の軸受部間に前記各軸挿通部及び前記固定側の位置決めガイドの軸挿通部を通じて挿通される。
(2)他方のアーム内に、可動側の位置決めガイドの凸状部又は凸起側の一方の端部を支持するための一端側支持部及びその反対の他方の端部側を支持するための他端側支持部が設けられ、前記可動側の位置決めガイドは、前記一方の端部が前記一端側支持部に支持され、前記他方の端部が前記他端側支持部に支持され、前記他方の端部側と前記他端側支持部との間に前記可動側の位置決めガイドを前記一端側支持部側から前記他端側支持部側へ引張り付勢可能にコイルスプリングが介装されて、前記コイルスプリングにより、前記可動側の位置決めガイドが常態として固定側の位置決めガイドに対して引き離し方向に付勢される。
(3)可動側の位置決めガイドの両側面間に複合形状の開口が形成され、前記開口は前記可動側の位置決めガイドの他方の端部側から一方の端部側に向けて長い略長穴形状に形成されて、当該長穴形状の前記他方の端部側に、前記可動側の位置決めガイドを軸支するためのシャフト挿通部が設けられ、前記一方の端部側に、押圧部材を通し、当該押圧部材の押圧力を受けて前記可動側の位置決めガイドを前記固定側の位置決めガイドに向けて押圧移動するための被押圧溝、及び当該被押圧溝の終端側に前記押圧部材のロック部として形成され、前記押圧部材を嵌め込みその周囲を拘束固定するためのロック溝を有する押圧部材挿通部が設けられ、レバーは、レバー本体と、前記レバー本体の枢支側端部に前記可動側の位置決めガイドの開口両側に並列配置可能に形成されて、前記シャフト挿通部及び前記押圧部材挿通部に対応するシャフト通し部及び押圧部材通し部を有する一対のレバーベースとを備え、前記一対のレバーベースが前記可動側の位置決めガイドの開口両側に配置されて、前記各押圧部材通し部間に前記可動側の位置決めガイドの押圧部材挿通部を通じて挿通配置されるローラ軸を介してローラからなる押圧部材が装着され、これら可動側の位置決めガイド及びレバーが前記他方のアームの両側面間に配置されるとともに、前記レバー本体が前記他方のアームの内部から外部に突出されて、前記他方のアームの両側面間に配置されるシャフトが前記レバーベースの各シャフト通し部及び前記可動側の位置決めガイドのシャフト挿通部に挿通されて、前記レバーが前記可動側の位置決めガイドの他方の端部と一方の端部との間を傾動可能に配置され、前記押圧部材が前記可動側の位置決めガイドの押圧部材挿通部内に前記レバーの傾動により前記被押圧溝を押圧可能にかつ前記ロック溝に嵌合可能に配置されて、前記可動側の位置決めガイドが前記他方のアーム内で前記押圧部材の押圧により、固定側の位置決めガイドに圧接可能に配置される。
(4)複数のアームは基端側のアーム、中間のアーム、先端側のアームからなり、前記基端側のアームに、アーム全体を取付先に支持固定するための固定ベースを備える。
(5)複数のアームは基端側のアーム、中間のアーム、先端側のアームからなり、前記先端側のアームに、各種の機器を取り付けるための台座を備える。
(6)台座は先端側のアームに対して台座に設けられた一対の軸受部と先端側のアームに設けられた台座用の一対の軸受部とのヒンジ結合により回動可能に取り付けられるとともに、これらの軸受部間にこれら軸受部間の任意の回動角度を固定保持するためのロック装置が併設され、このロック装置は、前記台座又は前記先端側のアームのいずれか一方の軸受部の端部に略円弧状に形成される複数の穴又は溝と、他方の軸受部の側面で前記一方の軸受の端部に対応する所定の位置に形成されるねじ穴と、前記ねじ穴を通して前記穴又は溝に係合可能な先端部、前記先端部と前記穴又は溝との係合状態を保持するため、前記ねじ穴に締結可能なねじ部及び前記ねじ穴の周囲に当接可能なフランジ部を有するロックピンと、前記ロックピンの周囲に巻装されるコイルスプリングと、前記先端部及び基端部を外部に突出して前記ロックピンの外周を包囲し、前記フランジ部との間で前記ロックピン周囲のコイルスプリングを圧縮可能な押圧部を有するピンケースと、前記ロックピンの基端部に取り付けられ、前記ロックピンを回転操作するためのつまみとを備える。
(1)基端側、中間、先端側の各アーム11、12、13の軸受21、22、23はそれぞれ、軸挿通部を有する一対の軸受部からなり、基端側のアーム11の一対の軸受部211,211間の間隔、先端側のアーム13の一対の軸受部231,231間の間隔はそれぞれ中間のアーム12の後側の一対の軸受部221,221間、前側の一対の軸受部221,221間の各間隔に対して小さく形成されて、基端側のアーム11の一対の軸受部211,211、先端側のアーム13の一対の軸受部231,231がそれぞれ中間のアーム12の後側の一対の軸受部221,221間、前側の一対の軸受部221,221間に相互の各軸挿通部の軸芯を合わせて嵌め込まれるようになっている。これに対して、固定側の位置決めガイド3、3はそれぞれ、基端側、先端側の各アーム11、13の一対の軸受部の各軸挿通部に連通可能な軸挿通部34、34を有し、基端側のアーム11の一対の軸受部211,211間、先端側のアーム13の一対の軸受部231,231間に介装されて、軸212、222がそれぞれ、各一対の軸受部221,221、211,211間に軸挿通部34を通じて、各一対の軸受部221,221、231,231間に軸挿通部34を通じて挿通されるので、基端側、中間、先端側の各アーム11、12、13の連結とともに固定側の位置決めガイド3を簡易に組み込むことができる。
(2)中間のアーム12内の後側及び前側のそれぞれに、前後の可動側の位置決めガイド4、4の凸状部401、401側の一方の端部を支持するための一端側支持部24、24及びその反対の他方の端部側を支持するための他端側支持部25、25が設けられ、中間のアーム12内に前後の各可動側の位置決めガイド4、4が取り付けられるようになっている。これに対して、前後の可動側の位置決めガイド4、4はそれぞれ一方の端部が一端側支持部24、24のフレーム241、241に挿通支持され、他方の端部が他端側支持部25、25の挿通穴250、250に挿通支持され、他方の端部側と他端側支持部25、25との間に可動側の位置決めガイド4、4を一端側支持部24、24側から他端側支持部25、25側へ引張り付勢可能にコイルスプリング53、53が介装されて、これらコイルスプリング53、53により、可動側の位置決めガイド4、4が常態として固定側の位置決めガイド3、3に対して引き離し方向に付勢されるので、中間のアーム12内に可動側の位置決めガイド4、4を簡易に組み込むことができ、可動側の位置決めガイド4、4を常態として固定側の位置決めガイド3、3に対して引き離し方向に確実に引張り付勢することができる。
(3)前後の各可動側の位置決めガイド4、4はそれぞれ、両側面45,45間、45,45間に複合形状の開口450、450が形成され、この開口450、450は各可動側の位置決めガイド4、4の他方の端部側から一方の端部側に向けて長い略長穴形状に形成されて、当該長穴形状の他方の端部側に、可動側の位置決めガイド4、4を軸支するためのシャフト挿通部451、451が設けられ、一方の端部側に、押圧部材51、51を通し、当該押圧部材51、51の押圧力を受けて可動側の位置決めガイド4、4を固定側の位置決めガイド3、3に向けて押圧移動するための被押圧溝453、453、及び当該被押圧溝453、453の終端側に押圧部材のロック部52、52として形成され、押圧部材51、51を嵌め込みその周囲を拘束固定するためのロック溝454、454を有する押圧部材挿通部452、452が設けられている。これに対して、レバー6、6はそれぞれ、レバー本体61、61と、レバー本体61、61の枢支側端部に可動側の位置決めガイド4、4の開口450、450両側に並列配置可能に形成されて、シャフト挿通部451、451及び押圧部材挿通部452、452に対応するシャフト通し部621、621及び押圧部材通し部622、622を有する一対のレバーベース62,62、62,62とを備え、一対のレバーベース62,62、62,62が可動側の位置決めガイド4、4の開口450、450両側に配置されて、押圧部材挿通部452,452間、452,452間に可動側の位置決めガイド4、4の押圧部材通し部622、622を通じて挿通配置されるローラ軸511、511を介してローラ510、510からなる押圧部材51、51が装着される。このようにしてこれら可動側の位置決めガイド4、4及びレバー6、6が中間のアーム12の両側面123、123間に配置されるとともに、レバー本体61、61が中間のアーム12の内部から外部に突出されて、中間のアーム12の両側面123、123間に配置されるシャフト7、7が各一対のレバーベース62,62、62,62の各シャフト通し部621,621間、621,621間及び可動側の位置決めガイド4、4のシャフト挿通部451、451に挿通されて、レバー6、6が可動側の位置決めガイド4、4の他方の端部と一方の端部との間を傾動可能に配置され、押圧部材51、51が可動側の位置決めガイド4、4の押圧部材挿通部452、452内にレバー6、6の傾動により被押圧溝453、453を押圧可能にかつロック溝454、454に嵌合可能に配置され、可動側の位置決めガイド4、4が中間のアーム12内で押圧部材51、51の押圧により、固定側の位置決めガイド3、3に圧接可能に配置されるので、可動側の位置決めガイド4、4とレバー6、6を簡易に作動連結し、レバー6、6の操作により、可動側の位置決めガイド4、4を固定側の位置決めガイド3、3に向けて簡単かつ確実に押圧させて、その押圧位置で可動側の位置決めガイド4、4を確実に固定することができる。
(4)台座プレート15は先端側のアーム13に対して台座プレート15に設けられた一対の軸受部164、164と先端側のアーム13に設けられた台座用の一対の軸受部137、137とのヒンジ結合により回動可能に取り付けられるとともに、これらの軸受部間にこれら軸受部間の任意の回動角度を固定保持するためのロック装置8が併せて設けられる。このロック装置8は、先端側のアーム13の各軸受部137の端部に略円弧状に形成される複数の穴81と、台座プレート15の各軸受部164の側面で先端側のアーム13の各軸受137の端部に対応する所定の位置に形成されるねじ穴82と、ねじ穴82を通して穴81に係合可能な先端部831、先端部831と穴81との係合状態を保持するため、ねじ穴82に締結可能なねじ部832及びねじ穴82の周囲に当接可能なフランジ部833を有するロックピン83と、ロックピン83の周囲に巻装されるコイルスプリング84と、先端部831及び基端部834を外部に突出してロックピン83の外周面を包囲し、フランジ部833との間でロックピン83周囲のコイルスプリング84を圧縮可能な押圧段部850を有するピンケース85と、ロックピン83の基端部834に取り付けられ、ロックピン83を回転操作するためのつまみ86とにより構成され、ロックピン83の先端部831を台座プレート15の一方の軸受部164のねじ穴82に差し込み、つまみ86を回して、ロックピン83のねじ部832をねじ穴82に締め込み固定することにより、ロックピン83の先端部831を先端側のアーム13の一方の軸受部137の穴81に係合させるようになっている。このロック装置8のロックピン83によるクサビ作用によって、台座プレート15の取付ブラケット16と先端側のアーム13との間の任意の回動角度を完全に固定することができ、これにより、台座プレート15の取付ブラケット16と先端側のアーム13との間を上下方向任意の角度に調整した後の、台座レート15の(正面の)向きを確実に固定することができる。また、この場合、ロックピン83の周囲のコイルスプリング84がロックピン83のフランジ部833とピンケース85の押圧段部850との間で圧縮されて、ロックピン83がねじ穴82に向けて押圧付勢されるので、このモニターアーム1に振動が加えられても、この振動によるロックピン83の緩みを確実に防止することができ、台座プレート15の(正面の)向きは確実に固定される。
11 基端側のアーム
111 上面
112 下面
113 側面
114 後面
115 ねじ穴
12 中間のアーム
121 上面
122 下面
123 側面
124 スリット
125 スリット
126 シャフト挿通部
13 先端側のアーム
131 上面
132 下面
133 側面
134 前面
135 側面
136 軸挿通部
137 軸受部
14 固定ベース
140 ねじ挿通穴
141 ねじ挿通穴
15 台座プレート
151 凹部
152 ボルト挿通穴
153 ボルト
154 ナット
155 ワッシャ
16 取付ブラケット
160 取付穴
161 前面
162 側面
163 軸挿通部
164 軸受部
165 スペーサ
166 トーションスプリング
168 ワッシャ
169 平座金
170 皿ばね座金
171 ピン
2 ヒンジ装置
21 軸受
210 軸挿通部
211 軸受部
212 軸
22 軸受
220 軸挿通部
221 軸受部
222 軸
23 軸受
230 軸挿通部
231 軸受部
24 一端側支持部
241 フレーム
25 他端側支持部
250 挿通穴
26 ワッシャ
27 皿ばね座金
3 固定側の位置決めガイド
301 溝
31 上面
32 下面
33 外周面
34 軸挿通部
4 可動側の位置決めガイド
401 凸状部
4F 前側の可動側の位置決めガイド
4R 後側の可動側の位置決めガイド
41 上面(下面)
411 係止突起
42 下面(上面)
43 後端面(前端面)
44 前端面(後端面)
45 側面
450 開口
451 シャフト挿通部
452 押圧部材挿通部
453 被押圧溝
454 ロック溝
455 切り欠き
456 突状部
51 押圧部材
510 ローラ
511 ローラ軸
52 ロック部
53 コイルスプリング
6 レバー
61 レバー本体
62 レバーベース
621 シャフト通し部
622 押圧部材通し部
63 作動ピン
7 シャフト
8 ロック装置
81 穴
82 ねじ穴
83 ロックピン
831 先端部
832 ねじ部
833 フランジ部
834 基端部
84 コイルスプリング
85 ピンケース
850 押圧段部
86 つまみ
Claims (7)
- 複数のアームを備え、前記各アームがヒンジ装置を介して相互に回動可能にかつ前記各アーム間が任意の回動角度に保持可能に連結され、基端側のアームを取付先に固定され、先端側のアームに各種の機器が取り付けられて、各種の機器を取付先に前記各アームの長さの範囲で移動自在に設置する機器支持アームにおいて、
前記ヒンジ装置は、
前記各アームの連結端に形成される軸受と、
前記各アームの各軸受間に挿通される軸と、
隣り合う前記各アームの一方に配設されて前記軸の周囲に配置され、周方向に複数の溝又は穴を有する固定側の位置決めガイド、及び他方に配設されて当該他方のアームと前記固定側の位置決めガイドとの間に進退可能にかつばね手段を介して常態として前記固定側の位置決めガイドに対し引き離して配置され、前記固定側の位置決めガイド側の端部に前記固定側の位置決めガイドの溝又は穴に係合可能な凸状部又は凸起を有する可動側の位置決めガイドと、
前記他方のアームに回動可能に配設され、前記可動側の位置決めガイドを前記位置決めガイドに向けて押圧可能な押圧部材を有するレバーと、
前記可動側の位置決めガイド又は前記他方のアームに設けられ、前記押圧部材により前記可動側の位置決めガイドを前記固定側の位置決めガイドに押圧した状態で前記押圧部材又は前記レバーの他の一部が係合し前記レバーの動きを規制するロック部と、
を備え、
前記各アームを相互に前記固定側及び可動側の各位置決めガイドの非係合状態により前後方向若しくは左右方向又は上下方向に回動して、前記各アーム間を任意の回動角度に調整し、
前記各レバーを所定の方向に回動操作することにより、前記押圧部材で前記可動側の位置決めガイドを前記固定側の位置決めガイドに向けて押圧するとともに、前記押圧部材又は前記レバーの他の一部と前記ロック部とを係合させて、前記各アーム間を前記任意の回動角度にロックし、
前記レバーを前記所定の方向とは反対方向に回動操作することにより、前記押圧部材又は前記レバーの他の一部と前記ロック部との係合を外し、前記各アーム間のロックを解除する、
ことを特徴とする機器支持アーム。 - 各アームの軸受は軸挿通部を有する一対の軸受部からなり、隣り合う一方のアームの一対の軸受部の間隔は他方のアームの一対の軸受部の間隔に対して小さく形成されて、前記一方のアームの一対の軸受部が前記他方のアームの一対の軸受部間に前記各軸挿通部の軸芯を合わせて嵌め込まれ、固定側の位置決めガイドは前記各軸挿通部に連通可能な軸挿通部を有し、前記一方のアームの一対の軸受部間に介装されて、軸が前記各一対の軸受部間に前記各軸挿通部及び前記固定側の位置決めガイドの軸挿通部を通じて挿通される請求項1に記載の機器支持アーム。
- 他方のアーム内に、可動側の位置決めガイドの凸状部又は凸起側の一方の端部を支持するための一端側支持部及びその反対の他方の端部側を支持するための他端側支持部が設けられ、前記可動側の位置決めガイドは、前記一方の端部が前記一端側支持部に支持され、前記他方の端部が前記他端側支持部に支持され、前記他方の端部側と前記他端側支持部との間に前記可動側の位置決めガイドを前記一端側支持部側から前記他端側支持部側へ引張り付勢可能にコイルスプリングが介装されて、前記コイルスプリングにより、前記可動側の位置決めガイドが常態として固定側の位置決めガイドに対して引き離し方向に付勢される請求項1又は2に記載の機器支持アーム。
- 可動側の位置決めガイドの両側面間に複合形状の開口が形成され、前記開口は前記可動側の位置決めガイドの他方の端部側から一方の端部側に向けて長い略長穴形状に形成されて、当該長穴形状の前記他方の端部側に、前記可動側の位置決めガイドを軸支するためのシャフト挿通部が設けられ、前記一方の端部側に、押圧部材を通し、当該押圧部材の押圧力を受けて前記可動側の位置決めガイドを前記固定側の位置決めガイドに向けて押圧移動するための被押圧溝、及び当該被押圧溝の終端側に前記押圧部材のロック部として形成され、前記押圧部材を嵌め込みその周囲を拘束固定するためのロック溝を有する押圧部材挿通部が設けられ、レバーは、レバー本体と、前記レバー本体の枢支側端部に前記可動側の位置決めガイドの開口両側に並列配置可能に形成されて、前記シャフト挿通部及び前記押圧部材挿通部に対応するシャフト通し部及び押圧部材通し部を有する一対のレバーベースとを備え、前記一対のレバーベースが前記可動側の位置決めガイドの開口両側に配置されて、前記各押圧部材通し部間に前記可動側の位置決めガイドの押圧部材挿通部を通じて挿通配置されるローラ軸を介してローラからなる押圧部材が装着され、これら可動側の位置決めガイド及びレバーが前記他方のアームの両側面間に配置されるとともに、前記レバー本体が前記他方のアームの内部から外部に突出されて、前記他方のアームの両側面間に配置されるシャフトが前記レバーベースの各シャフト通し部及び前記可動側の位置決めガイドのシャフト挿通部に挿通されて、前記レバーが前記可動側の位置決めガイドの他方の端部と一方の端部との間を傾動可能に配置され、前記押圧部材が前記可動側の位置決めガイドの押圧部材挿通部内に前記レバーの傾動により前記被押圧溝を押圧可能にかつ前記ロック溝に嵌合可能に配置されて、前記可動側の位置決めガイドが前記他方のアーム内で前記押圧部材の押圧により、固定側の位置決めガイドに圧接可能に配置される請求項1乃至3のいずれかに記載の機器支持アーム。
- 複数のアームは基端側のアーム、中間のアーム、先端側のアームからなり、前記基端側のアームに、アーム全体を取付先に支持固定するための固定ベースを備える請求項1乃至4のいずれかに記載の機器支持アーム。
- 複数のアームは基端側のアーム、中間のアーム、先端側のアームからなり、前記先端側のアームに、各種の機器を取り付けるための台座を備える請求項1乃至5のいずれかに記載の機器支持アーム。
- 台座は先端側のアームに対して台座に設けられた一対の軸受部と先端側のアームに設けられた台座用の一対の軸受部とのヒンジ結合により回動可能に取り付けられるとともに、これらの軸受部間にこれら軸受部間の任意の回動角度を固定保持するためのロック装置が併設され、このロック装置は、前記台座又は前記先端側のアームのいずれか一方の軸受部の端部に略円弧状に形成される複数の穴又は溝と、他方の軸受部の側面で前記一方の軸受の端部に対応する所定の位置に形成されるねじ穴と、前記ねじ穴を通して前記穴又は溝に係合可能な先端部、前記先端部と前記穴又は溝との係合状態を保持するため、前記ねじ穴に締結可能なねじ部及び前記ねじ穴の周囲に当接可能なフランジ部を有するロックピンと、前記ロックピンの周囲に巻装されるコイルスプリングと、前記先端部及び基端部を外部に突出して前記ロックピンの外周を包囲し、前記フランジ部との間で前記ロックピン周囲のコイルスプリングを圧縮可能な押圧部を有するピンケースと、前記ロックピンの基端部に取り付けられ、前記ロックピンを回転操作するためのつまみとを備える請求項6に記載の機器支持アーム。
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