JP2012008292A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】濃度センサによる前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、最適な比率で濃度調整を行う。
【解決手段】紙種毎に、当該紙種の用紙に対するプリント開始時から当該紙種用のカウンタにより当該紙種を含む全ての紙種についてのプリント数をカウントし、当該紙種の用紙に対するプリント時に当該紙種用のカウンタの値が調整間隔以上になった場合に、使用される紙種の用紙上に階調パターン画像をプリントし（ステップＳ１１）、画像内の各パッチの濃度を検出し（ステップＳ１２）、使用される紙種に対応する重み付け比率を取得し（ステップＳ１３）、この重み付け比率で前回の濃度検出結果と今回の濃度検出結果との重み付け平均を算出し、この算出結果に基づいて、使用される紙種に対する濃度調整を行い（ステップＳ１４）、使用される紙種用のカウンタを初期化する（ステップＳ１５）。
【選択図】図１１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置には、使用される用紙の特性と、転写から定着までのプロセス特性とを加味して階調特性を補正するために、用紙上に複数の濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成し、出力された用紙上の各パッチの濃度を測定して濃度調整を行う出力紙濃度調整機能が搭載されている。

出力紙濃度調整は、手動調整と自動調整とに分けられる。手動調整はユーザが手動で行う濃度調整機能であるのに対し、自動調整は指定されたプリント枚数毎に装置が自動で判断して濃度調整を行う機能である。

自動調整では、ジョブの実行中に自動で濃度調整が行われるため、使用される用紙や濃度センサ、プロセス周りの状態の変化により、濃度調整の前後で極端に濃度が変化する場合がある。これを防ぐために、前回のセンサ出力値と今回のセンサ出力値とをマージする機能が用いられている。両センサ出力値をマージする際の比率は、濃度調整機能の設定画面で設定した値が使用されている。

また、装置が置かれている環境が変化すると、最適な転写条件も変化するため、装置内部の温湿度に応じて、画像出力時やキャリブレーション時に各色のトナーや転写紙の種類に合致した転写電流又は転写電圧を設定する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００５−１０４５０号公報

しかし、濃度調整機能において、前回のセンサ出力値と今回のセンサ出力値とをマージする場合であっても、用紙の特性や、経年劣化によるプロセス状態の変化等により、濃度調整の前後で大きな濃度差が発生する場合があった。例えば、晴れた日に一日中印刷を行う場合には、湿度の変化により紙の含水率が時間帯によって変化することが考えられる。また、装置の出荷時と、装置が劣化した場合とでは、測定値のバラツキの大きさが異なることが予想される。

特に、軽印刷業分野においては、同一ジョブ中で色味が大きく変わってしまうと、大量の印刷物が商品にならなくなるため、損害は大きくなる。

本発明は上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、濃度センサによる前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、最適な比率で濃度調整を行うことを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成部を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む階調パターン画像を用紙上にプリントさせ、当該用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を濃度センサにより検出し、当該検出された前回の検出結果及び今回の検出結果に基づいて、前記画像形成部の濃度調整を行う画像形成装置であって、調整対象となる一又は複数の紙種を指定するための操作部と、前記指定された紙種毎に設けられたカウンタの値を記憶する記憶部と、前記指定された紙種毎に、当該紙種の用紙に対するプリント開始時から当該紙種用のカウンタにより当該紙種を含む全ての紙種についてのプリント数をカウントし、その後、当該紙種の用紙に対するプリント時に当該紙種用のカウンタの値が予め定められた調整間隔以上になった場合に当該紙種に対する濃度調整を行うとともに、当該紙種用のカウンタを初期化する制御部と、を備え、前記制御部は、前記濃度調整に用いる前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け比率を変化させる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記紙種に応じて前記重み付け比率を変化させる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、湿度を測定する湿度測定部と、前記測定された湿度を記憶する湿度記憶部と、を備え、前記制御部は、前回の前記重み付け比率を変化させた時点からの湿度変化量を算出し、当該算出された湿度変化量に応じて前記重み付け比率を変化させる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像形成部による総プリント数を記憶する総プリント数記憶部を備え、前記制御部は、前記総プリント数に応じて前記重み付け比率を変化させる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記紙種毎に設けられたカウンタの値に応じて当該紙種に対する濃度調整に用いる重み付け比率を変化させる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記調整間隔に応じて前記重み付け比率を変化させる。

請求項１に記載の発明によれば、濃度センサによる前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、最適な比率で濃度調整を行うことができる。

請求項２に記載の発明によれば、紙種に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、湿度変化量に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、総プリント数に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。

請求項５に記載の発明によれば、紙種毎に設けられたカウンタの値に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。

請求項６に記載の発明によれば、調整間隔に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。

第１の実施の形態における画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 画像形成部及びリレーユニットの概略断面図である。 濃度センサの概略構成図である。 階調パターン画像の例を示す図である。 紙種‐基準調整強度対応テーブルの例である。 第１経時補正率参照テーブルの例である。 紙種‐基準調整間隔対応テーブルの例である。 第２経時補正率参照テーブルの例である。 出力紙濃度調整設定画面の例である。 第１の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。 第１出力紙濃度調整処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 湿度変化量と、調整強度に対する補正率との関係を示す図である。 第２の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。 第２出力紙濃度調整処理を示すフローチャートである。 ライフカウンタ値と、調整強度に対する補正率との関係を示す図である。 第３の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。 第３出力紙濃度調整処理を示すフローチャートである。 紙種毎に設けられたカウンタの値と、調整強度に対する補正率との関係を示す図である。 第４の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。 第４出力紙濃度調整処理を示すフローチャートである。 調整間隔と、調整強度に対する補正率との関係を示す図である。 第５の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。 第５出力紙濃度調整処理を示すフローチャートである。

［第１の実施の形態］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１に、第１の実施の形態における画像形成装置１００の機能的構成を示す。画像形成装置１００は、コピー機能、画像読取機能、プリンタ機能を備えた複合機であって、電子写真方式のカラー画像形成装置である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０、操作表示部２０、画像読取部３０、画像形成部４０、リレーユニット５０、濃度センサ６０、記憶部７０、通信部８０等により構成され、各部はバスにより接続されている。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作表示部２０から入力される操作信号又は通信部８０により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。

操作表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルで覆われており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１０に出力する。また、操作表示部２０は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１０に出力する。例えば、操作表示部２０は、濃度調整の対象となる一又は複数の紙種を指定する際に用いられる。また、操作表示部２０は、濃度調整のタイミングの基準となる基準調整間隔を指定する際に用いられる。

画像読取部３０は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データを生成する。

画像形成部４０は、電子写真方式により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像データに基づいて、用紙上に画像を形成して出力する。
図２は、画像形成部４０及びリレーユニット５０の概略断面図である。図２に示すように、画像形成部４０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ、１次転写ローラ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ、中間転写ベルト４３、ローラ４４、レジストローラ４５、２次転写ローラ４６、定着ユニット４７、給紙部４８等を備えて構成されている。

ここで、画像形成部４０における画像形成について説明する。
感光体ドラム４１Ｙが回転し、その表面が帯電器（図示せず）により帯電され、レーザ光源等（図示せず）の露光によりその帯電部分にＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器（図示せず）によりその潜像部分にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラ４２Ｙの圧接により中間転写ベルト４３に転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。転写されなかったトナーは、クリーナ（図示せず）により除去される。
マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像についても、それぞれ同様に形成及び転写される。

ローラ４４、１次転写ローラ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの回転により、中間転写ベルト４３が回転し、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト４３上に順に重ねられて転写される。給紙部４８は、複数の給紙トレイを備え、給紙トレイに格納されている用紙を画像形成部４０に供給する。給紙部４８の各給紙トレイから供給された用紙は、レジストローラ４５の回転により、２次転写ローラ４６に搬送される。

レジストローラ４５及び２次転写ローラ４６の回転に従い、２次転写ローラ４６の圧接部を用紙が通過することにより、中間転写ベルト４３上のＹＭＣＫのトナー像が用紙に転写される。ＹＭＣＫのトナー像が転写された用紙は、定着ユニット４７を通過する。定着ユニット４７の加圧及び加熱により、ＹＭＣＫのトナー像が用紙上に定着されてカラー画像が形成される。画像形成された用紙は、リレーユニット５０に排出される。

また、両面印刷をする場合には、片面に画像形成された用紙が、図示しない両面搬送ユニットにより反転され、画像形成されていない面に再び画像形成するようにレジストローラ４５により、２次転写ローラ４６に搬送される。

リレーユニット５０は、画像形成部４０から排出される用紙を受け取り、その後の処理のために送り出す機能を有する。リレーユニット５０には、その経路中に濃度センサ６０が設けられている。また、リレーユニット５０は、パンチ処理、折り処理、断裁処理等の各処理を行うフィニッシャー機能を備えることとしてもよい。

濃度センサ６０は、画像形成部４０により画像形成された定着後の用紙上の階調パターン画像の各パッチの濃度に応じた電圧値を制御部１０に出力する。
制御部１０は、濃度センサ６０から出力される電圧値に基づいて、各パッチの濃度を検出する。

図３に、濃度センサ６０の概略構成を示す。図３に示すように、濃度センサ６０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）６１、レンズ６２、受光素子６３等を備える。濃度センサ６０は、階調パターン画像が形成された用紙上の各パッチにＬＥＤ６１から光を照射し、その反射光をレンズ６２を介して受光素子６３により受光する。そして、受光素子６３は反射光に応じた電圧値を制御部１０に出力する。ＬＥＤ６１として、濃度の検出対象色がシアン及び黒の場合には赤色ＬＥＤを用い、マゼンタの場合には緑色ＬＥＤを用い、イエローの場合には青色ＬＥＤを用いる。

記憶部７０は、ハードディスクやフラッシュメモリ等により構成され、各種データを記憶する。記憶部７０は、階調パターン画像記憶部７１、補正カーブ記憶部７２、カウンタ値記憶部７３、濃度検出結果記憶部７４、テーブル記憶部７５等を有する。

階調パターン画像記憶部７１には、複数の異なる濃度のパッチを含む階調パターン画像を形成するためのＹＭＣＫデータが記憶されている。

図４に示すように、１回の濃度調整に四つの階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を用いる。各階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４はそれぞれ異なるものであり、各階調パターン画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は、最低濃度（階調値０）から最高濃度（階調値２５５）までの範囲の複数の濃度のパッチを含んでいる。例えば、階調パターン画像Ｇ１に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ０，３２，６５，９８，１３１，１６４，１９７，２３０であり、階調パターン画像Ｇ２に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ８，４１，７４，１０６，１３９，１７２，２０５，２３８であり、階調パターン画像Ｇ３に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ１６，４９，８２，１１５，１４８，１８０，２１３，２４６であり、階調パターン画像Ｇ４に含まれる各色のパッチの階調値は、それぞれ２４，５７，９０，１２３，１５６，１８９，２２２，２５５である。

補正カーブ記憶部７２には、画像形成部４０の階調特性を補正する際に用いる補正カーブのデータがＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色毎に記憶されている。補正カーブは、紙種毎に用意される。補正カーブは、入力値に対して出力濃度がリニアになるような階調変換を行うためのものであり、入力値と出力値とが対応付けられている。補正カーブは、入力値に対する演算式の形で記憶されていてもよいし、入力値と出力値とを対応付けたＬＵＴ（Look Up Table）の形で記憶されていてもよい。

カウンタ値記憶部７３は、調整対象に指定された紙種毎に設けられたカウンタの値を記憶する。調整対象に指定された紙種毎に設けられたカウンタのそれぞれは、一旦カウントが開始された後は、各カウンタに対応する紙種を含む全ての紙種についてのプリント数をカウントする。片面印刷の場合には１枚の出力で「１」だけカウンタ値が増加し、両面印刷の場合には１枚の出力で「２」だけカウンタ値が増加する。

濃度検出結果記憶部７４は、調整対象に指定された紙種毎に、過去２回分の濃度センサ６０によるパッチ濃度の検出結果、すなわち、前回の検出結果及び今回の検出結果を記憶する。

テーブル記憶部７５には、紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１、第１経時補正率参照テーブルＴ２、紙種‐基準調整間隔対応テーブルＴ３、第２経時補正率参照テーブルＴ４が記憶されている。

図５に、紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１の例を示す。紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１には、調整対象として指定された紙種と基準調整強度とが対応付けられている。例えば、紙種「Ａ社普通紙」には、基準調整強度「5」が対応付けられている。

図６に、第１経時補正率参照テーブルＴ２の例を示す。第１経時補正率参照テーブルＴ２には、用紙が製造されてからの経過時間と基準調整強度に対する補正率とが対応付けられている。

図７に、紙種‐基準調整間隔対応テーブルＴ３の例を示す。紙種‐基準調整間隔対応テーブルＴ３には、調整対象として指定された紙種と基準調整間隔とが対応付けられている。例えば、紙種「Ａ社普通紙」には、基準調整間隔「1000枚」が対応付けられている。

図８に、第２経時補正率参照テーブルＴ４の例を示す。第２経時補正率参照テーブルＴ４には、用紙が製造されてからの経過時間と基準調整間隔に対する補正率とが対応付けられている。

また、記憶部７０には、操作表示部２０から指定された調整対象となる紙種が記憶されている。
また、記憶部７０には、紙種毎に、調整間隔に基づいて、自動調整を実施するか否かを示す情報が記憶されている。
また、記憶部７０には、紙種毎に、ジョブの途中でプリント中の紙種のカウンタの値が調整間隔以上になった場合に、プリント中の紙種に対する濃度調整を実施するか否かを示す情報が記憶されている。
また、記憶部７０には、給紙トレイ毎に、当該給紙トレイに格納されている用紙の紙種と、用紙の製造日とが対応付けられて記憶されている。

通信部８０は、モデム、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ、ルータ、ＴＡ（Terminal Adapter）等によって構成され、ネットワークＮに接続された各装置との通信制御を行う。

制御部１０は、紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１及び第１経時補正率参照テーブルＴ２を参照して、紙種毎に予め定められている基準調整強度を、経過時間に対応する補正率に基づいて補正し、使用される紙種に対応する調整強度を求める。調整強度とは、濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とについて、重み付け平均をとる際の重み付け比率に対応するものである。例えば、調整強度が「1」の場合、前回のセンサ電圧値を90％、今回のセンサ電圧値を10％の比率で重み付け平均をとる。調整強度が「5」の場合、前回のセンサ電圧値を50％、今回のセンサ電圧値を50％の比率で重み付け平均をとる。調整強度が「10」の場合、前回のセンサ電圧値を0％、今回のセンサ電圧値を100％の比率で重み付け平均をとる。なお、最終的な調整強度は、下限を「1」、上限を「10」とする。すなわち、最終的な調整強度が「1」未満の場合には「1」とし、最終的な調整強度が「10」を超える場合には「10」とする。

例えば、４か月前に製造されたＡ社の普通紙の場合、制御部１０は、紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１から基準調整強度「5」を取得し、第１経時補正率参照テーブルＴ２から補正率「−5％」を取得して、調整強度は「4.75」となる。
また、例えば、１０か月前に製造されたＢ社の普通紙の場合、制御部１０は、紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１から基準調整強度「6」を取得し、第１経時補正率参照テーブルＴ２から補正率「−10％」を取得して、調整強度は「5.4」となる。

制御部１０は、紙種‐基準調整間隔対応テーブルＴ３及び第２経時補正率参照テーブルＴ４を参照して、紙種毎に予め定められている基準調整間隔を、経過時間に対応する補正率に基づいて補正し、使用される紙種用の調整間隔を求める。調整間隔とは、濃度調整を行う間隔（補正タイミング）を示すものである。

例えば、４か月前に製造されたＡ社の普通紙の場合、制御部１０は、紙種‐基準調整間隔対応テーブルＴ３から基準調整間隔「1000枚」を取得し、第２経時補正率参照テーブルＴ４から補正率「−10％」を取得して、調整間隔は「900枚」となる。

制御部１０は、階調パターン画像記憶部７１に記憶されている階調パターン画像を読み出し、画像形成部４０を制御して読み出された階調パターン画像を用紙上にプリントさせ、当該用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を濃度センサ６０により検出し、当該検出された前回の検出結果及び今回の検出結果に基づいて、画像形成部４０の濃度調整を行う。具体的には、制御部１０は、濃度センサ６０により検出された前回の検出結果及び今回の検出結果に基づいて、画像形成部４０の階調特性を補正する際に用いる補正カーブを生成し、補正カーブ記憶部７２に記憶させる。

制御部１０は、調整対象として指定された紙種毎に、当該紙種の用紙に対するプリント開始時から当該紙種用のカウンタにより当該紙種を含む全ての紙種についてのプリント数をカウントし、その後、当該紙種の用紙に対するプリント時に当該紙種用のカウンタの値が予め定められた調整間隔以上になった場合に当該紙種に対する濃度調整を行うとともに、当該紙種用のカウンタを「０」に初期化する。なお、紙種毎に設けられたカウンタの値が調整間隔に達しても、その紙種でプリントが行われない限り、制御部１０は、濃度調整を行わない。制御部１０は、プリントが終了した場合、紙種毎のカウンタの値を保存し、再度プリントが開始された場合に、そのカウンタ値からカウントアップを始める。

制御部１０は、調整対象として指定された紙種に対する濃度調整を行う際に、当該紙種についての濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とについて、紙種に応じた重み付け比率で重み付け平均をとり、その結果を用いて当該紙種に対応する補正カーブを生成する。すなわち、制御部１０は、濃度調整に用いる前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け比率を、紙種に応じて変化させる。

制御部１０は、ジョブの途中でプリント中の紙種に対する濃度調整が許可されている場合には、プリント中の紙種用のカウンタの値が調整間隔以上になった場合に、そのタイミングで当該紙種に対する濃度調整を行う。
一方、制御部１０は、ジョブの途中でプリント中の紙種に対する濃度調整が許可されていない場合には、プリント中の紙種用のカウンタの値が調整間隔以上になった場合であっても、当該紙種の用紙に対する連続プリント中は当該紙種に対する濃度調整を禁止し、ジョブ中の同一紙種の連続プリントを続行させる。そして、制御部１０は、別のジョブにおいて、その紙種についてのプリントが行われる際に、当該紙種に対する濃度調整を行う。

図９に、操作表示部２０に表示される出力紙濃度調整設定画面２１の例を示す。出力紙濃度調整設定画面２１は、Ａ社の普通紙に対する濃度調整について各種設定を行うための画面の例である。出力紙濃度調整設定画面２１には、出力紙濃度調整の使用設定領域２２、自動調整設定領域２３、調整間隔設定領域２４、ジョブ中の調整設定領域２５が含まれる。

出力紙濃度調整の使用設定領域２２は、対象紙種について、出力紙による濃度調整を行うか否かを設定するための領域である。
自動調整設定領域２３は、対象紙種について、自動調整を行うか否かを設定するための領域である。自動調整を行うよう設定された場合には、当該紙種用の調整間隔毎に濃度調整が自動で実行される。
調整間隔設定領域２４は、対象紙種について、基準調整間隔を設定するための領域である。
ジョブ中の調整設定領域２５は、対象紙種について、ジョブ中でも濃度調整を行うか否かを設定するための領域である。ジョブ中の濃度調整を行うよう設定された場合には、ジョブ中でも調整間隔毎に濃度調整が行われる。ジョブ中の濃度調整を行わないよう設定された場合には、調整間隔に達していてもジョブ中には濃度調整は行われず、ジョブの開始時のみ濃度調整が行われる。

次に、動作について説明する。
図１０は、第１の実施の形態の画像形成装置１００において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、制御部１０により、給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙されるか否かが判断される（ステップＳ１）。給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙される場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部１０により、記憶部７０が参照され、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものであるか否かが判断される（ステップＳ２）。

使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものである場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部１０により、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かが判断される（ステップＳ３）。具体的には、制御部１０により、テーブル記憶部７５に記憶されている紙種‐基準調整間隔対応テーブルＴ３から使用される紙種に対応する基準調整間隔が取得される。次に、記憶部７０に記憶されている、使用される用紙の製造日に基づいて、用紙が製造されてからの経過時間が算出され、当該算出された経過時間に対応する補正率が、テーブル記憶部７５に記憶されている第２経時補正率参照テーブルＴ４から取得される。そして、制御部１０により、経過時間に対応する補正率に基づいて基準調整間隔が補正され、使用される紙種用の調整間隔が算出される。そして、制御部１０により、使用される紙種用のカウンタの値が、この補正後の調整間隔以上であるか否かが判断される。

使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達している場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１０により、第１出力紙濃度調整処理が行われる（ステップＳ４）。

ここで、図１１を参照して、第１出力紙濃度調整処理について説明する。
まず、制御部１０により、階調パターン画像記憶部７１から階調パターン画像が読み出され、画像形成部４０が制御され、読み出された階調パターン画像が使用される紙種の用紙上にプリントされる（ステップＳ１１）。そして、制御部１０により、濃度センサ６０から出力される電圧値に基づいて、用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度が検出される（ステップＳ１２）。検出された各パッチの濃度の検出結果（今回の検出結果）は、制御部１０により、記憶部７０の濃度検出結果記憶部７４に記憶される。

次に、制御部１０により、使用される紙種に対応する重み付け比率が、テーブル記憶部７５の紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１及び第１経時補正率参照テーブルＴ２から取得される（ステップＳ１３）。具体的には、制御部１０により、テーブル記憶部７５に記憶されている紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１から使用される紙種に対応する基準調整強度が取得される。次に、記憶部７０に記憶されている、使用される用紙の製造日に基づいて、用紙が製造されてからの経過時間が算出され、当該算出された経過時間に対応する補正率が、テーブル記憶部７５に記憶されている第１経時補正率参照テーブルＴ２から取得される。そして、制御部１０により、経過時間に対応する補正率に基づいて基準調整強度が補正され、使用される紙種に対応する調整強度（重み付け比率）が算出される。

次に、制御部１０により、ステップＳ１３において取得された重み付け比率で、使用される紙種に対する濃度調整が行われる（ステップＳ１４）。具体的には、制御部１０により、使用される紙種について、濃度検出結果記憶部７４から前回の検出結果と今回の検出結果とが読み出され、ステップＳ１３において取得された重み付け比率で前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け平均が算出され、当該算出された重み付け平均値に基づいて、使用される紙種に対応する補正カーブが生成される。生成された補正カーブは、制御部１０により、補正カーブ記憶部７２に記憶される。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３の使用される紙種用のカウンタが初期化され（ステップＳ１５）、第１出力紙濃度調整処理が終了する。

図１０に戻り、ステップＳ２において、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものでない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、ステップＳ３において、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達していない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、又は、ステップＳ４の後、制御部１０の制御に従って、画像形成部４０により、給紙された用紙に対してプリントが実行される（ステップＳ５）。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタがそれぞれインクリメントされる（ステップＳ６）。なお、片面印刷の場合には各カウンタの値が「１」だけ増加し、両面印刷の場合には各カウンタの値が「２」だけ増加する。ステップＳ６の後、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ１において、給紙部４８のいずれの給紙トレイからも給紙されない場合には（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタの値が保存され（ステップＳ７）、処理が終了する。

以上説明したように、第１の実施の形態における画像形成装置１００によれば、濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、紙種に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。

また、紙種や製造後の経過時間に応じて、紙の色合いが異なるため、使用される紙種及び経過時間に応じた重み付け比率で濃度調整を行うことで、より安定した画質を得ることができる。したがって、急激な濃度変化を防止することができるので、印刷物を無駄にせずに済むとともに、印刷のやり直しによる印刷時間の増加を防ぐことができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
図１２に、第２の実施の形態における画像形成装置２００の機能的構成を示す。
第２の実施の形態に示す画像形成装置２００において、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については説明を省略する。また、画像形成部４０、リレーユニット５０及び濃度センサ６０の構成については、図２及び図３を援用して、説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。第２の実施の形態では、環境変化を測る要素として、湿度の変化量を用いる。

画像形成装置２００は、第１の実施の形態における画像形成装置１００と同様の構成に加え、さらに、湿度計９０を備える。湿度計９０は、画像形成装置２００が設置された環境下における湿度を測定する。

記憶部７０は、さらに、湿度測定結果記憶部７６を有する。湿度測定結果記憶部７６は、湿度計９０による湿度の測定結果を記憶する。調整対象として指定された紙種毎に、当該紙種に対する濃度調整前に測定した湿度が、前回測定した湿度として記憶され、以後、湿度変化量を算出する際の基準湿度とされる。

制御部１０は、調整対象として指定された紙種の用紙に対するプリント時に、湿度計９０による湿度の測定結果に基づいて、前回の重み付け比率を変化させた時点からの湿度変化量を算出する。制御部１０は、調整対象として指定された紙種に対する濃度調整を行う際に用いる、当該紙種についての濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け比率を、湿度変化量に応じて変化させる。

図１３に、湿度変化量（％）と、調整強度に対する補正率（％）との関係を示す。ここで、湿度変化量は、使用される紙種についての前回の濃度調整時に測定された基準湿度と、現在の湿度との差分の絶対値とする。図１３の関係を示すテーブルが記憶部７０に記憶されていてもよいし、湿度変化量に対する演算式の形で記憶部７０に記憶されていてもよい。

制御部１０は、使用される紙種に対応する調整強度を、湿度変化量に応じた補正率で補正する。図１３に示す例では、例えば、湿度変化量が1％の場合、調整強度に対して＋10％の補正を行う。

次に、動作について説明する。
図１４は、第２の実施の形態の画像形成装置２００において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、制御部１０により、給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙されるか否かが判断される（ステップＳ２１）。給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙される場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部１０により、記憶部７０が参照され、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものであるか否かが判断される（ステップＳ２２）。

使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものである場合には（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、湿度計９０により湿度が測定され（ステップＳ２３）、制御部１０により、湿度測定結果が取得される。湿度測定結果は、制御部１０により、記憶部７０の湿度測定結果記憶部７６に記憶される。

次に、制御部１０により、湿度測定結果記憶部７６に記憶されている湿度履歴に基づいて、使用される紙種についての前回の濃度調整時に測定された基準湿度からの湿度変化量が算出される（ステップＳ２４）。

次に、制御部１０により、算出された湿度変化量が予め定められた一定値（例えば、10％）以内であるか否かが判断される（ステップＳ２５）。

湿度変化量が予め定められた一定値以内である場合には（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部１０により、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かが判断される（ステップＳ２６）。使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かの判断方法は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ３）と同様である。

使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達している場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２５において、湿度変化量が予め定められた一定値を超えている場合には（ステップＳ２５；ＮＯ）、制御部１０により、第２出力紙濃度調整処理が行われる（ステップＳ２７）。

ここで、図１５を参照して、第２出力紙濃度調整処理について説明する。
まず、制御部１０により、階調パターン画像記憶部７１から階調パターン画像が読み出され、画像形成部４０が制御され、読み出された階調パターン画像が使用される紙種の用紙上にプリントされる（ステップＳ３１）。そして、制御部１０により、濃度センサ６０から出力される電圧値に基づいて、用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度が検出される（ステップＳ３２）。検出された各パッチの濃度の検出結果（今回の検出結果）は、制御部１０により、記憶部７０の濃度検出結果記憶部７４に記憶される。

次に、制御部１０により、使用される紙種に対応する重み付け比率が、テーブル記憶部７５の紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１及び第１経時補正率参照テーブルＴ２から取得される（ステップＳ３３）。使用される紙種に対応する重み付け比率の取得方法は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ１３）と同様である。

次に、制御部１０により、ステップＳ２４で算出された湿度変化量に応じて、使用される紙種に対応する重み付け比率が補正される（ステップＳ３４）。具体的には、制御部１０により、記憶部７０から「湿度変化量」に対応する「調整強度に対する補正率」が取得され（図１３参照）、取得された「調整強度に対する補正率」に基づいて、使用される紙種に対応する重み付け比率が補正される。

次に、制御部１０により、ステップＳ３４において補正された重み付け比率で、使用される紙種に対する濃度調整が行われる（ステップＳ３５）。具体的には、制御部１０により、使用される紙種について、濃度検出結果記憶部７４から前回の検出結果と今回の検出結果とが読み出され、ステップＳ３４において補正された重み付け比率で前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け平均が算出され、当該算出された重み付け平均値に基づいて、使用される紙種に対応する補正カーブが生成される。生成された補正カーブは、制御部１０により、補正カーブ記憶部７２に記憶される。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３の使用される紙種用のカウンタが初期化され（ステップＳ３６）、第２出力紙濃度調整処理が終了する。

図１４に戻り、ステップＳ２２において、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものでない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ステップＳ２６において、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達していない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、又は、ステップＳ２７の後、制御部１０の制御に従って、画像形成部４０により、給紙された用紙に対してプリントが実行される（ステップＳ２８）。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタがそれぞれインクリメントされる（ステップＳ２９）。そして、ステップＳ２１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ２１において、給紙部４８のいずれの給紙トレイからも給紙されない場合には（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタの値が保存され（ステップＳ３０）、処理が終了する。

以上説明したように、第２の実施の形態における画像形成装置２００によれば、濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、紙種及び湿度変化量に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。したがって、どのような湿度環境下においても、安定した画質を得ることができる。

また、湿度変化量に応じて重み付け比率を変化させるので、湿度が安定した場所に用紙を保管する手間を省くことができる。

また、第２の実施の形態では、湿度変化量がある一定値を超えた場合には、紙種毎のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かにかかわらず、濃度調整を行うので、補正タイミングを待つことなく、環境変化に応じて、重み付け比率を動的に変更することができる。

なお、第２の実施の形態では、紙種及び湿度変化量に応じて重み付け比率を変化させる場合について説明したが、湿度変化量のみに応じて重み付け比率を変化させることとしてもよい。

［第３の実施の形態］
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同一の構成であるため、図１〜図３を援用して、説明を省略する。以下、第３の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。

記憶部７０のカウンタ値記憶部７３は、さらに、画像形成部４０による全ての紙種についてのプリント数（総プリント数）をカウントするライフカウンタの値を記憶する。片面印刷の場合には１枚の出力で「１」だけカウンタ値が増加し、両面印刷の場合には１枚の出力で「２」だけカウンタ値が増加する。ライフカウンタは、機器の状態を測る要素として用いられる。

制御部１０は、ライフカウンタにより、画像形成部４０による全ての紙種についてのプリント数をカウントする。ライフカウンタの値は、紙種毎のカウンタの値とは異なり、濃度調整が行われても初期化されない。制御部１０は、プリントが終了した場合、ライフカウンタの値を保存し、再度プリントが開始された場合に、そのカウンタ値からカウントアップを始める。

制御部１０は、調整対象として指定された紙種に対する濃度調整を行う際に用いる、当該紙種についての濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け比率を、ライフカウンタ値に応じて変化させる。

図１６に、ライフカウンタ値と、調整強度に対する補正率（％）との関係を示す。この関係を示すテーブルが記憶部７０に記憶されていてもよいし、ライフカウンタ値に対する演算式の形で記憶部７０に記憶されていてもよい。ライフカウンタ値が増加すると、機器の劣化により、濃度センサ６０の誤差が大きくなってしまう。そこで、ライフカウンタ値の増加に伴って、補正率を負の方向に大きくすることで、前回のセンサ電圧値の比率を上げ、誤差の影響を軽減させる。

制御部１０は、使用される紙種に対応する調整強度を、ライフカウンタ値に応じた補正率で補正する。図１６に示す例では、例えば、ライフカウンタ値が50000の場合、調整強度に対して−5％の補正を行う。

次に、動作について説明する。
図１７は、第３の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、制御部１０により、給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙されるか否かが判断される（ステップＳ４１）。給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙される場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、制御部１０により、記憶部７０が参照され、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものであるか否かが判断される（ステップＳ４２）。

使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものである場合には（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、制御部１０により、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かが判断される（ステップＳ４３）。使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かの判断方法は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ３）と同様である。

使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達している場合には（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、制御部１０により、第３出力紙濃度調整処理が行われる（ステップＳ４４）。

ここで、図１８を参照して、第３出力紙濃度調整処理について説明する。
まず、制御部１０により、階調パターン画像記憶部７１から階調パターン画像が読み出され、画像形成部４０が制御され、読み出された階調パターン画像が使用される紙種の用紙上にプリントされる（ステップＳ５１）。そして、制御部１０により、濃度センサ６０から出力される電圧値に基づいて、用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度が検出される（ステップＳ５２）。検出された各パッチの濃度の検出結果（今回の検出結果）は、制御部１０により、記憶部７０の濃度検出結果記憶部７４に記憶される。

次に、制御部１０により、使用される紙種に対応する重み付け比率が、テーブル記憶部７５の紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１及び第１経時補正率参照テーブルＴ２から取得される（ステップＳ５３）。使用される紙種に対応する重み付け比率の取得方法は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ１３）と同様である。

次に、制御部１０により、ライフカウンタ値に応じて、使用される紙種に対応する重み付け比率が補正される（ステップＳ５４）。具体的には、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３からライフカウンタ値が取得され、記憶部７０から「ライフカウンタ値」に対応する「調整強度に対する補正率」が取得され（図１６参照）、取得された「調整強度に対する補正率」に基づいて、使用される紙種に対応する重み付け比率が補正される。

次に、制御部１０により、ステップＳ５４において補正された重み付け比率で、使用される紙種に対する濃度調整が行われる（ステップＳ５５）。具体的には、制御部１０により、使用される紙種について、濃度検出結果記憶部７４から前回の検出結果と今回の検出結果とが読み出され、ステップＳ５４において補正された重み付け比率で前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け平均が算出され、当該算出された重み付け平均値に基づいて、使用される紙種に対応する補正カーブが生成される。生成された補正カーブは、制御部１０により、補正カーブ記憶部７２に記憶される。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３の使用される紙種用のカウンタが初期化され（ステップＳ５６）、第３出力紙濃度調整処理が終了する。

図１７に戻り、ステップＳ４２において、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものでない場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、ステップＳ４３において、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達していない場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、又は、ステップＳ４４の後、制御部１０の制御に従って、画像形成部４０により、給紙された用紙に対してプリントが実行される（ステップＳ４５）。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されているライフカウンタがインクリメントされ（ステップＳ４６）、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタがそれぞれインクリメントされる（ステップＳ４７）。そして、ステップＳ４１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ４１において、給紙部４８のいずれの給紙トレイからも給紙されない場合には（ステップＳ４１；ＮＯ）、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されているライフカウンタの値及び全ての紙種用のカウンタの値が保存され（ステップＳ４８，Ｓ４９）、処理が終了する。

以上説明したように、第３の実施の形態における画像形成装置によれば、濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、紙種及びライフカウンタ値に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。

また、ライフカウンタを用いることにより、機器の劣化を常に考慮することができる。機器の劣化に応じて、濃度調整の前後で画質に与える影響を軽減させるので、大量印刷において、より安定した画質を得ることができる。このため、急激な濃度変化を防止することができるので、印刷物を無駄にせずに済むとともに、印刷のやり直しによる印刷時間の増加を防ぐことができる。

なお、第３の実施の形態では、紙種及びライフカウンタ値に応じて重み付け比率を変化させる場合について説明したが、ライフカウンタ値のみに応じて重み付け比率を変化させることとしてもよい。

［第４の実施の形態］
次に、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同一の構成であるため、図１〜図３を援用して、説明を省略する。以下、第４の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。

制御部１０は、調整対象として指定された紙種に対する濃度調整を行う際に用いる、当該紙種についての濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け比率を、当該紙種用のカウンタの値に応じて変化させる。

図１９に、紙種毎に設けられたカウンタの値と、調整強度に対する補正率（％）との関係を示す。この関係を示すテーブルが記憶部７０に記憶されていてもよいし、紙種毎のカウンタ値に対する演算式の形で記憶部７０に記憶されていてもよい。

制御部１０は、使用される紙種に対応する調整強度を、使用される紙種用のカウンタの値に応じた補正率で補正する。図１９に示す例では、例えば、使用される紙種用のカウンタの値が1000の場合、調整強度に対して＋10％の補正を行う。

次に、動作について説明する。
図２０は、第４の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、制御部１０により、給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙されるか否かが判断される（ステップＳ６１）。給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙される場合には（ステップＳ６１；ＹＥＳ）、制御部１０により、記憶部７０が参照され、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものであるか否かが判断される（ステップＳ６２）。

使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものである場合には（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、制御部１０により、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かが判断される（ステップＳ６３）。使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かの判断方法は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ３）と同様である。

使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達している場合には（ステップＳ６３；ＹＥＳ）、制御部１０により、第４出力紙濃度調整処理が行われる（ステップＳ６４）。

ここで、図２１を参照して、第４出力紙濃度調整処理について説明する。
まず、制御部１０により、階調パターン画像記憶部７１から階調パターン画像が読み出され、画像形成部４０が制御され、読み出された階調パターン画像が使用される紙種の用紙上にプリントされる（ステップＳ７１）。そして、制御部１０により、濃度センサ６０から出力される電圧値に基づいて、用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度が検出される（ステップＳ７２）。検出された各パッチの濃度の検出結果（今回の検出結果）は、制御部１０により、記憶部７０の濃度検出結果記憶部７４に記憶される。

次に、制御部１０により、使用される紙種に対応する重み付け比率が、テーブル記憶部７５の紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１及び第１経時補正率参照テーブルＴ２から取得される（ステップＳ７３）。使用される紙種に対応する重み付け比率の取得方法は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ１３）と同様である。

次に、制御部１０により、使用される紙種用のカウンタの値に応じて、使用される紙種に対応する重み付け比率が補正される（ステップＳ７４）。具体的には、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３から使用される紙種用のカウンタの値が取得され、記憶部７０から「使用される紙種用のカウンタの値」に対応する「調整強度に対する補正率」が取得され（図１９参照）、取得された「調整強度に対する補正率」に基づいて、使用される紙種に対応する重み付け比率が補正される。

次に、制御部１０により、ステップＳ７４において補正された重み付け比率で、使用される紙種に対する濃度調整が行われる（ステップＳ７５）。具体的には、制御部１０により、使用される紙種について、濃度検出結果記憶部７４から前回の検出結果と今回の検出結果とが読み出され、ステップＳ７４において補正された重み付け比率で前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け平均が算出され、当該算出された重み付け平均値に基づいて、使用される紙種に対応する補正カーブが生成される。生成された補正カーブは、制御部１０により、補正カーブ記憶部７２に記憶される。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３の使用される紙種用のカウンタが初期化され（ステップＳ７６）、第４出力紙濃度調整処理が終了する。

図２０に戻り、ステップＳ６２において、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものでない場合（ステップＳ６２；ＮＯ）、ステップＳ６３において、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達していない場合（ステップＳ６３；ＮＯ）、又は、ステップＳ６４の後、制御部１０の制御に従って、画像形成部４０により、給紙された用紙に対してプリントが実行される（ステップＳ６５）。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタがそれぞれインクリメントされる（ステップＳ６６）。そして、ステップＳ６１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ６１において、給紙部４８のいずれの給紙トレイからも給紙されない場合には（ステップＳ６１；ＮＯ）、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタの値が保存され（ステップＳ６７）、処理が終了する。

以上説明したように、第４の実施の形態における画像形成装置によれば、濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、紙種及び使用される紙種用のカウンタの値に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。したがって、急激な濃度変化を防止し、より安定した画質を得ることができる。

また、紙種毎に設けられたカウンタの値に基づいて補正のタイミングを判断しているため、使用される紙種のみに補正を行うことができる。そのため、ジョブを無駄に止めることなく、濃度調整を行うことができる。

なお、第４の実施の形態では、紙種及び使用される紙種用のカウンタの値に応じて重み付け比率を変化させる場合について説明したが、使用される紙種用のカウンタの値のみに応じて重み付け比率を変化させることとしてもよい。

［第５の実施の形態］
次に、本発明を適用した第５の実施の形態について説明する。
第５の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同一の構成であるため、図１〜図３を援用して、説明を省略する。以下、第５の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。

制御部１０は、調整対象として指定された紙種に対する濃度調整を行う際に用いる、当該紙種についての濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け比率を、当該紙種用の調整間隔に応じて変化させる。

図２２に、調整間隔と、調整強度に対する補正率（％）との関係を示す。この関係を示すテーブルが記憶部７０に記憶されていてもよいし、調整間隔に対する演算式の形で記憶部７０に記憶されていてもよい。

制御部１０は、使用される紙種に対応する調整強度を、使用される紙種用の調整間隔に応じた補正率で補正する。図２２に示す例では、例えば、使用される紙種用の調整間隔が2000の場合、調整強度に対して＋10％の補正を行う。

次に、動作について説明する。
図２３は、第５の実施の形態の画像形成装置において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１０のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。

まず、制御部１０により、給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙されるか否かが判断される（ステップＳ８１）。給紙部４８のいずれかの給紙トレイから給紙される場合には（ステップＳ８１；ＹＥＳ）、制御部１０により、記憶部７０が参照され、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものであるか否かが判断される（ステップＳ８２）。

使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものである場合には（ステップＳ８２；ＹＥＳ）、制御部１０により、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かが判断される（ステップＳ８３）。使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達しているか否かの判断方法は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ３）と同様である。

使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達している場合には（ステップＳ８３；ＹＥＳ）、制御部１０により、第５出力紙濃度調整処理が行われる（ステップＳ８４）。

ここで、図２４を参照して、第５出力紙濃度調整処理について説明する。
まず、制御部１０により、階調パターン画像記憶部７１から階調パターン画像が読み出され、画像形成部４０が制御され、読み出された階調パターン画像が使用される紙種の用紙上にプリントされる（ステップＳ９１）。そして、制御部１０により、濃度センサ６０から出力される電圧値に基づいて、用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度が検出される（ステップＳ９２）。検出された各パッチの濃度の検出結果（今回の検出結果）は、制御部１０により、記憶部７０の濃度検出結果記憶部７４に記憶される。

次に、制御部１０により、使用される紙種に対応する重み付け比率が、テーブル記憶部７５の紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１及び第１経時補正率参照テーブルＴ２から取得される（ステップＳ９３）。使用される紙種に対応する重み付け比率の取得方法は、第１の実施の形態における処理（ステップＳ１３）と同様である。

次に、制御部１０により、使用される紙種用の調整間隔に応じて、使用される紙種に対応する重み付け比率が補正される（ステップＳ９４）。具体的には、制御部１０により、記憶部７０から「使用される紙種用の調整間隔」に対応する「調整強度に対する補正率」が取得され（図２２参照）、取得された「調整強度に対する補正率」に基づいて、使用される紙種に対応する重み付け比率が補正される。

次に、制御部１０により、ステップＳ９４において補正された重み付け比率で、使用される紙種に対する濃度調整が行われる（ステップＳ９５）。具体的には、制御部１０により、使用される紙種について、濃度検出結果記憶部７４から前回の検出結果と今回の検出結果とが読み出され、ステップＳ９４において補正された重み付け比率で前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け平均が算出され、当該算出された重み付け平均値に基づいて、使用される紙種に対応する補正カーブが生成される。生成された補正カーブは、制御部１０により、補正カーブ記憶部７２に記憶される。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３の使用される紙種用のカウンタが初期化され（ステップＳ９６）、第５出力紙濃度調整処理が終了する。

図２３に戻り、ステップＳ８２において、使用される給紙トレイが調整対象として指定されている紙種のものでない場合（ステップＳ８２；ＮＯ）、ステップＳ８３において、使用される紙種用のカウンタの値が補正タイミングに達していない場合（ステップＳ８３；ＮＯ）、又は、ステップＳ８４の後、制御部１０の制御に従って、画像形成部４０により、給紙された用紙に対してプリントが実行される（ステップＳ８５）。

次に、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタがそれぞれインクリメントされる（ステップＳ８６）。そして、ステップＳ８１に戻り、処理が繰り返される。

ステップＳ８１において、給紙部４８のいずれの給紙トレイからも給紙されない場合には（ステップＳ８１；ＮＯ）、制御部１０により、カウンタ値記憶部７３に記憶されている全ての紙種用のカウンタの値が保存され（ステップＳ８７）、処理が終了する。

以上説明したように、第５の実施の形態における画像形成装置によれば、濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、紙種及び調整間隔に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。したがって、急激な濃度変化を防止し、より安定した画質を得ることができる。

なお、第５の実施の形態では、紙種及び調整間隔に応じて重み付け比率を変化させる場合について説明したが、調整間隔のみに応じて重み付け比率を変化させることとしてもよい。

［第６の実施の形態］
次に、本発明を適用した第６の実施の形態について説明する。
第６の実施の形態における画像形成装置は、第２の実施の形態に示した画像形成装置２００と同一の構成であるため、図１２、図２及び図３を援用して、説明を省略する。以下、第６の実施の形態に特徴的な構成について説明する。

第６の実施の形態では、重み付け比率を変化させる要素として、紙種、湿度変化量、ライフカウンタ値、紙種毎のカウンタ値及び調整間隔を用いる。制御部１０は、これらを総合的に判断して、最終的な濃度調整の重み付け比率を決定する。

記憶部７０のカウンタ値記憶部７３は、さらに、画像形成部４０における全ての紙種についてのプリント数（総プリント数）をカウントするライフカウンタの値を記憶する。

記憶部７０には、湿度変化量（％）と、調整強度に対する補正率（％）との関係（図１３参照）、ライフカウンタ値と、調整強度に対する補正率（％）との関係（図１６参照）、紙種毎に設けられたカウンタの値と、調整強度に対する補正率（％）との関係（図１９参照）、調整間隔と、調整強度に対する補正率（％）との関係（図２２参照）が記憶されている。

制御部１０は、階調パターン画像記憶部７１に記憶されている階調パターン画像を読み出し、画像形成部４０を制御して読み出された階調パターン画像を用紙上にプリントさせ、当該用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を濃度センサ６０により検出し、当該検出された前回の検出結果及び今回の検出結果に基づいて、画像形成部４０の濃度調整を行う。

制御部１０は、調整対象として指定された紙種毎に、当該紙種の用紙に対するプリント開始時から当該紙種用のカウンタにより当該紙種を含む全ての紙種についてのプリント数をカウントし、その後、当該紙種の用紙に対するプリント時に当該紙種用のカウンタの値が予め定められた調整間隔以上になった場合に当該紙種に対する濃度調整を行うとともに、当該紙種用のカウンタを「０」に初期化する。

制御部１０は、調整対象として指定された紙種に対する濃度調整を行う際に、当該紙種についての濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とについて、紙種、湿度変化量、ライフカウンタ値、紙種毎のカウンタ値及び調整間隔に応じた重み付け比率で重み付け平均をとり、その結果を用いて当該紙種に対応する補正カーブを生成する。すなわち、制御部１０は、濃度調整に用いる前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け比率を、紙種、湿度変化量、ライフカウンタ値、紙種毎のカウンタ値及び調整間隔に応じて変化させる。

制御部１０は、紙種‐基準調整強度対応テーブルＴ１及び第１経時補正率参照テーブルＴ２を参照して、紙種毎に予め定められている基準調整強度を、経過時間に対応する補正率に基づいて補正し、使用される紙種に対応する調整強度を求める。

制御部１０は、湿度計９０による湿度の測定結果に基づいて、前回の重み付け比率を変化させた時点からの湿度変化量を算出し、記憶部７０から「湿度変化量」に対応する「調整強度に対する補正率」（以下、「湿度変化量による補正率」という。）を取得する（図１３参照）。

制御部１０は、記憶部７０から「ライフカウンタ値」に対応する「調整強度に対する補正率」（以下、「ライフカウンタ値による補正率」という。）を取得する（図１６参照）。

制御部１０は、記憶部７０から「使用される紙種用のカウンタの値」に対応する「調整強度に対する補正率」（以下、「紙種用カウンタ値による補正率」という。）を取得する（図１９参照）。

制御部１０は、紙種‐基準調整間隔対応テーブルＴ３及び第２経時補正率参照テーブルＴ４を参照して、紙種毎に予め定められている基準調整間隔を、経過時間に対応する補正率に基づいて補正し、使用される紙種用の調整間隔を求める。制御部１０は、記憶部７０から「使用される紙種用の調整間隔」に対応する「調整強度に対する補正率」（以下、「調整間隔による補正率」という。）を取得する（図２２参照）。

制御部１０は、以下の式により、補正後の調整強度を算出する。
補正後の調整強度＝（使用される紙種に対応する調整強度）×
［1＋｛（湿度変化量による補正率）＋（ライフカウンタ値による補正率）
＋（紙種用カウンタ値による補正率）＋（調整間隔による補正率）｝／100］

なお、湿度変化量、ライフカウンタ値、使用される紙種用のカウンタの値又は使用される紙種用の調整間隔のうち、重み付け比率の変更の要素として用いないものがある場合には、その用いない要素による補正率は0として計算する。また、重み付け比率の変更の要素として紙種を用いない場合には、上記式において、「使用される紙種に対応する調整強度」を予め定められた値（例えば「5」等）とすればよい。

例えば、紙種が「Ａ社カラー紙」、用紙が製造されてからの経過時間が「３か月以内」、湿度変化量が「5％」、ライフカウンタ値が「500000」、Ａ社カラー紙用のカウンタ値が「1000」である場合、基準調整強度が「6」、基準調整間隔が「5000」であるから、補正後の調整強度は以下のように算出される。
補正後の調整強度＝6×［1＋｛（＋50）＋（−50）＋（＋10）＋（＋25）｝／100］
＝6×（1＋0.35）
＝8.1
この場合、制御部１０は、濃度センサ６０による前回の検出結果を19％、今回の検出結果を81％の重み付け比率で重み付け平均をとり、この結果に基づいて補正カーブを生成する。

以上説明したように、第６の実施の形態における画像形成装置によれば、濃度センサ６０による前回の検出結果と今回の検出結果とを用いた濃度調整において、紙種、湿度変化量、ライフカウンタ値、使用される紙種用のカウンタの値及び使用される紙種用の調整間隔に応じて重み付け比率を変化させるので、最適な比率で濃度調整を行うことができる。したがって、急激な濃度変化を防止し、より安定した画質を得ることができる。

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

１０ 制御部
２０ 操作表示部
３０ 画像読取部
４０ 画像形成部
５０ リレーユニット
６０ 濃度センサ
７０ 記憶部
７１ 階調パターン画像記憶部
７２ 補正カーブ記憶部
７３ カウンタ値記憶部
７４ 濃度検出結果記憶部
７５ テーブル記憶部
７６ 湿度測定結果記憶部
８０ 通信部
９０ 湿度計
１００ 画像形成装置
２００ 画像形成装置
Ｎ ネットワーク
Ｔ１ 紙種‐基準調整強度対応テーブル
Ｔ２ 第１経時補正率参照テーブル
Ｔ３ 紙種‐基準調整間隔対応テーブル
Ｔ４ 第２経時補正率参照テーブル

Claims (6)

1. 画像形成部を制御して複数の異なる濃度のパッチを含む階調パターン画像を用紙上にプリントさせ、当該用紙上にプリントされた階調パターン画像に含まれる各パッチの濃度を濃度センサにより検出し、当該検出された前回の検出結果及び今回の検出結果に基づいて、前記画像形成部の濃度調整を行う画像形成装置であって、
   調整対象となる一又は複数の紙種を指定するための操作部と、
   前記指定された紙種毎に設けられたカウンタの値を記憶する記憶部と、
   前記指定された紙種毎に、当該紙種の用紙に対するプリント開始時から当該紙種用のカウンタにより当該紙種を含む全ての紙種についてのプリント数をカウントし、その後、当該紙種の用紙に対するプリント時に当該紙種用のカウンタの値が予め定められた調整間隔以上になった場合に当該紙種に対する濃度調整を行うとともに、当該紙種用のカウンタを初期化する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記濃度調整に用いる前回の検出結果と今回の検出結果との重み付け比率を変化させる画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記紙種に応じて前記重み付け比率を変化させる、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 湿度を測定する湿度測定部と、
   前記測定された湿度を記憶する湿度記憶部と、
   を備え、
   前記制御部は、前回の前記重み付け比率を変化させた時点からの湿度変化量を算出し、当該算出された湿度変化量に応じて前記重み付け比率を変化させる、
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部による総プリント数を記憶する総プリント数記憶部を備え、
   前記制御部は、前記総プリント数に応じて前記重み付け比率を変化させる、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記紙種毎に設けられたカウンタの値に応じて当該紙種に対する濃度調整に用いる重み付け比率を変化させる、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記調整間隔に応じて前記重み付け比率を変化させる、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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