JP2011528576A5 - - Google Patents

Description

本発明の種々の実施形態はまた、以下の側面のうちの１つ以上を含んでもよい。エンドエフェクタに最も近いガイド部材は、エンドエフェクタから約１１ｃｍから約２０ｃｍの間に位置付けられてもよい。ガイド部材のうちの少なくとも１つは、シャフトと一体であってもよい。医療デバイスはさらに、内視鏡の遠位端を越えたエンドエフェクタの延伸を制限するように構成される止め具を含んでもよい。止め具は、１つ以上のガイド部材のうちの少なくとも１つが止め具を越えて摺動することを防止するために、内視鏡の上にあってもよい。シャフトは、エンドエフェクタに近接した領域内に屈曲部を含んでもよく、屈曲部は、エンドエフェクタが内視鏡の縦軸に対して１つ以上の横方向に動くことを可能にしてもよい。
本発明は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
内視鏡とともに使用するための器具であって、上記器具は、
上記内視鏡の外部で動くように構成されている細長部であって、上記細長部は、遠位端および近位端を含む、細長部と、
上記細長部の上記遠位端に取り付けられているエンドエフェクタと、
上記細長部の上記近位端に取り付けられている作動デバイスであって、上記作動デバイスは、上記エンドエフェクタを操作するように構成されている、作動デバイスと、
上記細長部に固定して連結されているガイド部材と
を備え、上記ガイド部材は、上記ガイド部材が上記内視鏡の縦軸に沿って動くことを可能にするために、上記内視鏡の外面に摺動可能に連結されるように構成され、上記ガイド部材は、上記エンドエフェクタが上記内視鏡の遠位端を越えて延伸し、かつ上記内視鏡の上記遠位端の動きとは独立して横方向に動いてもよいように、上記細長部に固定して連結されている、器具。
（項目２）
上記細長部は、上記縦軸と垂直な１つ以上の軸の周りで上記エンドエフェクタを回転させるように構成されている、項目１に記載の器具。
（項目３）
上記ガイド部材はさらに、上記細長部が上記内視鏡の上記縦軸の周りで回転することを可能にするように構成されている、項目１に記載の器具。
（項目４）
上記細長部は、上記内視鏡の上記縦軸に平行な方向において、上記ガイド部材に相対して動くように構成されている、項目１に記載の器具。
（項目５）
上記横方向は、上記縦軸に対してある角度を成す、２つの相互に垂直な方向を含む、項目１に記載の器具。
（項目６）
上記ガイド部材は、上記器具の一体的な部分である、項目１に記載の器具。
（項目７）
上記ガイド部材は、上記細長部に取り外し可能に連結されている、項目１に記載の器具。
（項目８）
上記ガイド部材は、上記細長部に固定して取り付けられている、項目１に記載の器具。
（項目９）
上記ガイド部材は、上記内視鏡の上記縦軸に沿った上記ガイド部材の動きを停止させるために、上記内視鏡の上記外面上の特徴と界面接触するように構成されている、項目１に記載の器具。
（項目１０）
上記内視鏡をさらに含む、項目１に記載の器具。
（項目１１）
上記エンドエフェクタは、約１ｃｍから１０ｃｍの間の距離だけ、上記内視鏡の上記遠位端を越えて延伸する、項目１０に記載の器具。
（項目１２）
上記ガイド部材と上記エンドエフェクタとの間の上記細長部の領域は、上記内視鏡の上記遠位端の動きとは独立して、上記内視鏡の上記縦軸に対してある角度を成す１つ以上の方向に動くように構成されている、項目１０に記載の器具。
（項目１３）
上記ガイド部材は、１つ以上のリングを含む、項目１に記載の器具。
（項目１４）
上記１つ以上のリングは、上記器具の周囲に嵌合するように構成された第１のリングと、上記内視鏡の周囲に嵌合するように構成された第２のリングとを含む、項目１３に記載の器具。
（項目１５）
上記１つ以上のリングは、１つ以上のリングが開くことを可能にするように構成されたヒンジを含む、項目１３に記載の器具。
（項目１６）
上記ガイド部材は、上記器具の一部分であり、上記一部分は、上記内視鏡の上記外面上の噛合特徴と噛合することにより、雄と雌の噛合接続を形成するように構成されている、項目１に記載の器具。
（項目１７）
上記噛合特徴は、上記内視鏡の上記縦軸に平行な方向に沿って延伸しているキー溝である、項目１６に記載の器具。
（項目１８）
上記ガイド部材は、上記エンドエフェクタから約１１ｃｍから２０ｃｍの距離で上記細長部に連結されている、項目１に記載の器具。
（項目１９）
体内の作業部位で内視鏡用器具を使用する方法であって、
体内に内視鏡の遠位端を挿入するステップと、
上記内視鏡の遠位端を上記作業部位に近接して位置付けるステップと、
内視鏡用器具を上記内視鏡に連結するステップであって、上記内視鏡用器具は、細長部と、上記細長部の遠位端に取り付けられているエンドエフェクタと、上記エンドエフェクタを操作するように上記細長部の近位端に取り付けられている作動デバイスと、上記エンドエフェクタと上記作動デバイスとの間で上記細長部に固定して連結されているガイド部材とを有し、上記ガイド部材は、上記内視鏡用器具を上記内視鏡の外面に摺動可能に連結している、ステップと、
上記エンドエフェクタが上記内視鏡の遠位端から第１の距離で離れて延伸するように、上記内視鏡の縦軸に沿って上記内視鏡用器具を動かすステップと、
上記作業部位で上記内視鏡用器具を操作するステップと
を包含し、上記操作するステップは、上記内視鏡の遠位端の動きとは独立して、横方向に上記細長部の遠位端および上記エンドエフェクタを動かすステップを含む、方法。
（項目２０）
上記第１の距離は、約１ｃｍから約１０ｃｍの間である、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
上記ガイド部材は、上記内視鏡用器具の一体的な部分である、項目１９に記載の方法。
（項目２２）
上記ガイド部材は、上記エンドエフェクタから近位に第２の距離で位置付けられ、これによって、上記ガイド部材が上記内視鏡の外面に摺動可能に連結されると、上記エンドエフェクタは、上記第１の距離だけ上記内視鏡の遠位端を越えて延伸することにより、上記内視鏡の遠位端の動きとは独立して、上記細長部の遠位端および上記エンドエフェクタが上記内視鏡の縦軸に対して横切る１つ以上の方向に動くことを可能にしてもよい、項目１９に記載の方法。
（項目２３）
上記内視鏡用器具を連結するステップはさらに、上記ガイド部材を上記内視鏡用器具に固定して取り付けるステップを含む、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
上記ガイド部材を連結するステップは、上記内視鏡の外面の少なくとも一部分の周りに上記ガイド部材のリングを位置付けるステップを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２５）
上記ガイド部材を連結するステップは、上記内視鏡の外面の周囲に上記ガイド部材の可撓性部を巻くステップを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２６）
上記内視鏡用器具を動かすステップはさらに、上記縦軸の周りで上記内視鏡用器具を回転させるステップを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２７）
上記内視鏡用器具を操作するステップはさらに、上記縦軸と垂直な１つ以上の軸の周りで上記エンドエフェクタを回転させるステップを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２８）
上記内視鏡用器具を操作するステップは、上記内視鏡の視認用管腔を通して上記エンドエフェクタを視認するステップを含む、項目１９に記載の方法。
（項目２９）
第２の内視鏡用器具を上記内視鏡の外面に連結するステップであって、上記第２の内視鏡用器具は、第２の細長部の遠位端に取り付けられている第２のエンドエフェクタを有する、ステップと、
上記第２のエンドエフェクタが上記内視鏡の遠位端から第３の距離だけ離れて延伸するように、上記縦軸に沿って上記第２の内視鏡用器具を動かすステップと、
上記第２の内視鏡用器具を位置付けるステップと
をさらに含み、上記位置付けるステップは、上記縦軸に対して横切る１つ以上の方向に、かつ上記内視鏡の遠位端の動きとは独立して、上記第２の細長部の遠位端および上記第２のエンドエフェクタを動かすステップを含む、項目１９に記載の方法。
（項目３０）
上記第２の内視鏡用器具を位置付けるステップは、上記内視鏡の遠位端、第１の細長部の遠位端、および第１のエンドエフェクタの動きとは独立して、上記縦軸に対して横切る１つ以上の方向に上記第２の細長部の遠位端および上記第２のエンドエフェクタを動かすステップを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３１）
上記内視鏡用器具を操作するステップは、上記内視鏡の視認用管腔を通して両方の内視鏡用器具を視認するステップを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３２）
上記第２の内視鏡用器具を位置付けるステップは、上記縦軸の周りで上記第２の内視鏡用器具を回転させるステップを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３３）
上記第２の内視鏡用器具を位置付けるステップは、上記縦軸と垂直な１つ以上の軸の周りで上記第２のエンドエフェクタを回転させるステップを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３４）
上記第３の距離は、約１ｃｍから約１０ｃｍの間である、項目２９に記載の方法。
（項目３５）
医療デバイスであって、上記医療デバイスは、
近位端と、遠位端と、上記近位端と遠位端とを接続する細長部とを有する内視鏡と、
内視鏡用器具であって、上記内視鏡用器具は、遠位端におけるエンドエフェクタと、近位端における作動デバイスと、上記エンドエフェクタを上記作動デバイスに連結するシャフトとを有し、上記内視鏡の完全に外部で延伸している、内視鏡用器具と、
１つ以上のガイド部材であって、上記１つ以上のガイド部材は、上記シャフトに不動なように連結され、上記エンドエフェクタが上記内視鏡の縦軸に沿って動くことを可能にするように上記細長部に摺動可能に連結され、上記１つ以上のガイド部材は、上記エンドエフェクタが、上記内視鏡の遠位端を越えて延伸してもよく、かつ上記内視鏡の遠位端の動きとは独立して横方向に動いてもよいように、上記シャフトに連結されている、１つ以上のガイド部材と
を備えている、医療デバイス。
（項目３６）
上記エンドエフェクタに最も近いガイド部材は、上記エンドエフェクタから約１１ｃｍから約２０ｃｍの間に位置付けられている、項目３５に記載の医療デバイス。
（項目３７）
上記１つ以上のガイド部材のうちの少なくとも１つは、上記シャフトと一体である、項目３５に記載の医療デバイス。
（項目３８）
止め具であって、上記内視鏡の遠位端を越えた上記エンドエフェクタの延伸を制限するように構成されている止め具をさらに含む、項目３５に記載の医療デバイス。
（項目３９）
上記止め具は、上記１つ以上のガイド部材のうちの少なくとも１つが上記止め具を越えて摺動することを防止するために、上記内視鏡上にある、項目３８に記載の医療デバイス。
（項目４０）
上記シャフトは、上記エンドエフェクタに近接した領域内に屈曲部を含み、上記屈曲部は、上記エンドエフェクタが上記内視鏡の縦軸に対して１つ以上の横方向に動くことを可能にする、項目３５に記載の医療デバイス。

Claims (25)

1. 内視鏡とともに使用するための器具であって、前記器具は、
   前記内視鏡の外部で動くように構成されている細長部であって、前記細長部は、遠位端および近位端を含む、細長部と、
   前記細長部の前記遠位端に取り付けられているエンドエフェクタと、
   前記細長部の前記近位端に取り付けられている作動デバイスであって、前記作動デバイスは、前記エンドエフェクタを操作するように構成されている、作動デバイスと、
   前記細長部に固定して連結されているガイド部材と
   を備え、
   前記ガイド部材は、前記ガイド部材が前記内視鏡の縦軸に沿って動くことを可能にするために、前記内視鏡の外面に摺動可能に連結されるように構成され、前記ガイド部材は、前記エンドエフェクタが前記内視鏡の遠位端を越えて延伸し得、かつ前記内視鏡の前記遠位端の動きとは独立して横方向に動き得るように、前記細長部に固定して連結されている、器具。
2. 前記細長部は、前記縦軸と垂直な１つ以上の軸の周りで前記エンドエフェクタを回転させ、かつ、前記内視鏡の前記縦軸に平行な方向において、前記ガイド部材に相対して動くように構成されている、請求項１に記載の器具。
3. 前記ガイド部材はさらに、前記細長部が前記内視鏡の前記縦軸の周りで回転することを可能にするように構成されている、請求項１に記載の器具。
4. 前記横方向は、前記縦軸に対してある角度を成す２つの相互に垂直な方向を含む、請求項１に記載の器具。
5. 前記ガイド部材は、前記器具の一体的な部分であるか、または、前記細長部に固定して取り付けられているかのうちの１つである、請求項１に記載の器具。
6. 前記ガイド部材は、前記細長部に取り外し可能に連結されている、請求項１に記載の器具。
7. 前記ガイド部材は、前記内視鏡の前記縦軸に沿った前記ガイド部材の動きを停止させるために、前記内視鏡の前記外面上の特徴と界面接触するように構成されている、請求項１に記載の器具。
8. 前記内視鏡をさらに含み、前記エンドエフェクタは、約１ｃｍから１０ｃｍの間の距離だけ、前記内視鏡の前記遠位端を越えて延伸する、請求項１に記載の器具。
9. 前記内視鏡をさらに含み、前記ガイド部材と前記エンドエフェクタとの間の前記細長部の領域は、前記内視鏡の前記遠位端の動きとは独立して、前記内視鏡の前記縦軸に対してある角度を成す１つ以上の方向に動くように構成されている、請求項１に記載の器具。
10. 前記ガイド部材は、１つ以上のリングと、前記１つ以上のリングのうちの少なくとも１つが開くことを可能にするように構成されているヒンジとを含み、前記１つ以上のリングは、前記器具の周囲に嵌合するように構成されている第１のリングと、前記内視鏡の周囲に嵌合するように構成されている第２のリングとを含む、請求項１に記載の器具。
11. 前記ガイド部材は、前記器具の一部分であり、前記一部分は、前記内視鏡の前記外面上の噛合特徴と噛合することにより、雄と雌の噛合接続を形成するように構成されており、前記噛合特徴は、前記内視鏡の前記縦軸に平行な方向に沿って延伸しているキー溝である、請求項１に記載の器具。
12. 前記ガイド部材は、前記エンドエフェクタから約１１ｃｍから２０ｃｍの距離において前記細長部に連結されている、請求項１に記載の器具。
13. 体内の作業部位で内視鏡用器具を使用するためのシステムであって、
    体内に内視鏡の遠位端を挿入するための手段と、
    前記内視鏡の遠位端を前記作業部位に近接して位置付けるための手段と、
    内視鏡用器具を前記内視鏡に連結するための手段であって、前記内視鏡用器具は、細長部と、前記細長部の遠位端に取り付けられているエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを操作するように前記細長部の近位端に取り付けられている作動デバイスと、前記エンドエフェクタと前記作動デバイスとの間で前記細長部に固定して連結されているガイド部材とを有し、前記ガイド部材は、前記内視鏡用器具を前記内視鏡の外面に摺動可能に連結している、手段と、
    前記エンドエフェクタが前記内視鏡の遠位端から第１の距離だけ離れて延伸するように、前記内視鏡の縦軸に沿って前記内視鏡用器具を動かすための手段と、
    前記作業部位で前記内視鏡用器具を操作するための手段と
    を含み、
    前記操作するための手段は、前記内視鏡の遠位端の動きとは独立して、横方向に前記細長部の遠位端および前記エンドエフェクタを動かすための手段を含む、システム。
14. 前記ガイド部材は、前記内視鏡用器具の一体的な部分である、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記第１の距離は、約１ｃｍから約１０ｃｍの間であり、前記ガイド部材は、前記エンドエフェクタから近位に第２の距離に位置付けられ、これによって、前記ガイド部材が前記内視鏡の外面に摺動可能に連結されると、前記エンドエフェクタは、前記第１の距離だけ前記内視鏡の遠位端を越えて延伸することにより、前記内視鏡の遠位端の動きとは独立して、前記細長部の遠位端および前記エンドエフェクタが前記内視鏡の縦軸に対して横切る１つ以上の方向に動くことを可能にし得る、請求項１３に記載のシステム。
16. 前記ガイド部材を連結するための手段は、前記内視鏡の外面の少なくとも一部分の周りに前記ガイド部材を位置付けるように構成されているリングを含む、請求項１３に記載のシステム。
17. 前記ガイド部材を連結するための手段は、前記内視鏡の外面の周囲を巻くように構成されている前記ガイド部材の可撓性部を含む、請求項１３に記載のシステム。
18. 前記内視鏡用器具を操作するための手段は、前記内視鏡の視認用管腔を通して前記エンドエフェクタを視認するための手段を含む、請求項１３に記載のシステム。
19. 第２の内視鏡用器具を前記内視鏡の外面に連結するための手段であって、前記第２の内視鏡用器具は、第２の細長部の遠位端に取り付けられている第２のエンドエフェクタを有する、手段と、
    前記第２のエンドエフェクタが前記内視鏡の遠位端から第３の距離だけ離れて延伸するように、前記縦軸に沿って前記第２の内視鏡用器具を動かすための手段と、
    前記第２の内視鏡用器具を位置付けるための手段と
    をさらに含み、
    前記位置付けるための手段は、前記縦軸に対して横切る１つ以上の方向に、かつ前記内視鏡の遠位端の動きとは独立して、前記第２の細長部の遠位端および前記第２のエンドエフェクタを動かすための手段を含む、請求項１３に記載のシステム。
20. 前記内視鏡用器具を操作するための手段は、前記内視鏡の視認用管腔を通して両方の内視鏡用器具を視認するための手段を含む、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記第２の内視鏡用器具を位置付けるための手段は、前記縦軸の周りで前記第２の内視鏡用器具を回転させるための手段を含む、請求項１９に記載のシステム。
22. 医療デバイスであって、前記医療デバイスは、
    近位端と、遠位端と、前記近位端と遠位端とを接続する細長部とを有する内視鏡と、
    内視鏡用器具であって、前記内視鏡用器具は、遠位端におけるエンドエフェクタと、近位端における作動デバイスと、前記エンドエフェクタを前記作動デバイスに連結するシャフトとを有し、前記内視鏡の完全に外部で延伸している、内視鏡用器具と、
    １つ以上のガイド部材であって、前記１つ以上のガイド部材は、前記シャフトに不動なように連結され、前記エンドエフェクタが前記内視鏡の縦軸に沿って動くことを可能にするように前記細長部に摺動可能に連結され、前記１つ以上のガイド部材は、前記エンドエフェクタが、前記内視鏡の遠位端を越えて延伸し得、かつ前記内視鏡の遠位端の動きとは独立して横方向に動き得るように、前記シャフトに連結されている、１つ以上のガイド部材と
    を備えている、医療デバイス。
23. 前記１つ以上のガイド部材のうちの少なくとも１つは、前記シャフトと一体であり、前記エンドエフェクタに最も近いガイド部材は、前記エンドエフェクタから約１１ｃｍから約２０ｃｍの間に位置付けられている、請求項２２に記載の医療デバイス。
24. 前記内視鏡の遠位端を越えた前記エンドエフェクタの延伸を制限するように構成されている止め具をさらに含み、前記止め具は、前記１つ以上のガイド部材のうちの少なくとも１つが前記止め具を越えて摺動することを防止するために、前記内視鏡上にある、請求項２２に記載の医療デバイス。
25. 前記シャフトは、前記エンドエフェクタに近接した領域内に屈曲部を含み、前記屈曲部は、前記エンドエフェクタが前記内視鏡の縦軸に対して１つ以上の横方向に動くことを可能にする、請求項２２に記載の医療デバイス。