JP2011521823A - 並進的な自由度を有する伝動装置ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
2 タイヤ
3 リム
4 ホイールハブ駆動装置
5 伝動装置ユニット
6 駆動モータ
7 ガイドロッド
8 軸受けハウジング
9 バウンド運動
10 エラストマベローズ
11 入力軸、モータ軸
12 長孔
13 入力ピニオン
14 プラネタリ歯車
15 出力歯車、リングギヤ
16 ホイール軸線、出力軸
17 ホイールハブ
18 伝動装置ハウジング、ホイールキャリヤ
19 第1のプラネタリキャリヤ
20 第2のプラネタリキャリヤ
21 プラネタリキャリヤ軸線
22 ロックピン
23 ブレーキディスク
24 ブレーキキャリパ
25 車両シャーシ
26 角度セグメント
Claims (12)
- 特に車両ホイール(1)に用いられる伝動装置ユニット(5)であって、当該伝動装置ユニット(5)が、入力ピニオン(13)を備えた入力軸(11)と、出力歯車(15)を備えた出力軸(16)とを有しており、入力軸(11)の軸線と出力軸(16)の軸線とが平行に延びており、入力軸(11)と出力軸(16)とが、該入力軸(11)の回転軸線と該出力軸(16)の回転軸線とに対して直角の方向(9)で互いに対して並進的に運動可能であり、入力ピニオン(13)と出力歯車(15)とにプラネタリ歯車(14)が噛み合っており、該プラネタリ歯車(14)が、第1のプラネタリキャリヤ(19)と第2のプラネタリキャリヤ(20)とに共通である1つのプラネタリキャリヤ軸線(21)に支承されており、第1のプラネタリキャリヤ(19)が、入力軸(11)に対して同軸的に支承されており、第2のプラネタリキャリヤ(20)が、出力軸(16)に対して同軸的に支承されている形式のものにおいて、出力軸(16)が、並進的な運動(9)を描くようになっており、該並進的な運動時に入力軸(11)と出力軸(16)とが、端面側で互いの傍らを通って運動可能であり、所定の相対位置で入力軸(11)と出力軸(16)とが、互いに同軸的に位置決めされていることを特徴とする、並進的な自由度を有する伝動装置ユニット。
- 出力歯車(15)がリングギヤである、請求項1記載の伝動装置ユニット。
- 第1のプラネタリキャリヤ(19)が、直接に入力軸(11)に支承されており、第2のプラネタリキャリヤ(20)が、直接に出力軸(16)に支承されている、請求項1または2記載の伝動装置ユニット。
- 第1のプラネタリキャリヤ(19)と第2のプラネタリキャリヤ(20)とが、同一の作用半径を有している、請求項1から3までのいずれか1項記載の伝動装置ユニット。
- 両プラネタリキャリヤ(19,20)が、それぞれ2つの支承部を有する旋回レバーとして形成されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の伝動装置ユニット。
- 入力軸(11)と出力軸(16)との並進的な相対可動性(9)のためのリニアガイド(7,8)が設けられている、請求項1から5までのいずれか1項記載の伝動装置ユニット。
- 当該伝動装置ユニット(5)が、ホイール駆動装置として形成されていて、ホイールリムに組み込まれており、出力歯車が、直接にホイールハブに結合されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の伝動装置ユニット。
- 当該伝動装置ユニット(5)が、ホイールハブ駆動装置として形成されていて、直接に駆動モータ(6)に結合されている、請求項7記載の伝動装置ユニット。
- 前記駆動モータ(6)が電気モータである、請求項8記載の伝動装置ユニット。
- モータ軸が、当該伝動装置ユニット(5)の入力軸(11)を形成しており、入力ピニオン(13)が、前記モータ軸に配置されている、請求項7または8記載の伝動装置ユニット。
- 当該伝動装置ユニット(5)が、伝動装置ハウジングとして形成されたホイールキャリヤ(18)内に配置されている、請求項7から10までのいずれか1項記載の伝動装置ユニット。
- モータハウジング(6)とホイールキャリヤ(18)との間にベローズ(10)が配置されている、請求項7から11までのいずれか1項記載の伝動装置ユニット。
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