CN103057398B - 一种轮边驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮边驱动系统，位于车轮轮毂内侧，所述轮边驱动系统包括固定设置在悬架上的电机和行星减速器，所述电机的外壳体与所述行星减速器的外齿圈连接为一体；所述电机的输出轴、所述行星减速器的输出轴以及所述车轮的驱动轴均位于同一轴线上；所述电机的驱动力先通过所述行星减速器再传递到所述车轮。本发明具体结构简单、质量轻且适用性广等特点。

Description

一种轮边驱动系统

技术领域

本发明涉及电动汽车传动领域，特别是涉及一种轮边驱动系统。

背景技术

在全球日益严重的能源危机和环境污染的情况下，电动汽车在节能、环保方面比较突出，因此各国争相研究电动汽车；而轮边驱动具有体积小，传动效率高，结构简单等特点，是电动汽车不可或缺的发展方向之一。

但是目前大部分轮边驱动系统仍然存在一些缺陷。第一，传动系统的结构复杂，各级传动都有能量损耗，使得传动效率低；第二，传动系统的部件多且体积大，对安装布置空间的要求高，使得整车空间利用率低；第三，现有轮边驱动系统由于结构复杂，要求安装空间大，使得簧载质量高，对整车的垂向、纵向及横向的性能影响大；第四，再就是现有轮边驱动系统的减速器与车架、减速器与输入轴是使用弹性橡胶进行固定连接，使得整体结构稳定性差，对减速器的寿命影响大；第五，现有轮边驱动系统拆除时需先把轮胎、制动器、制动钳等拆去，使得维修、检测时不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、质量轻且适用性广的轮边驱动系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轮边驱动系统，位于车轮轮毂内侧，所述轮边驱动系统包括固定设置在悬架上的电机和行星减速器，所述电机的外壳体与所述行星减速器的外齿圈连接为一体；所述电机的输出轴、所述行星减速器的输出轴以及所述车轮的驱动轴均位于同一轴线上；所述电机的驱动力先通过所述行星减速器再传递到所述车轮。

可选地，上述的装置中，所述电机的筒状外壳体沿电机的输出轴方向延伸并形成空腔，所述电机的输出轴位于所述空腔内；所述空腔的内圆环面上分布有齿，所述空腔内还设有一个太阳轮、一个行星架以及多个行星轮，所述太阳轮、行星架和行星轮与所述具有齿的内腔共同构成所述行星减速器。

可选地，上述的装置中，所述电机的筒状外壳体沿电机的输出轴方向延伸并形成空腔，所述电机的输出轴位于所述空腔内；所述行星减速器的外齿圈的外径与所述空腔内径相同并固定设置在所述空腔内，所述行星减速器还包括一个太阳轮、一个行星架以及多个行星轮。

可选地，上述的装置中，所述行星架与所述电机的输出轴固定连接，所述行星减速器的输出轴是固定设置在所述太阳轮上，所述行星减速器的输出轴伸出所述空腔并作为所述车轮的驱动轴。

可选地，上述的装置中，所述太阳轮上的输出轴与所述车轮采用螺母连接。

可选地，上述的装置中，所述电机的外壳体具有空腔的一端与所述悬架通过螺母固定。

可选地，上述的装置中，所述外齿圈远离所述电机的一端与所述悬架通过螺母固定。

本发明至少存在以下有益技术效果：

1）、本发明电机的外壳体与行星减速器的外齿圈连接为一体，设置为同一个壳体，使整体结构更加紧凑，减小簧下质量，降低对整车性能的影响；而电机的输出轴、行星减速器的输出轴以及车轮的驱动轴均位于同一轴线上，可以使得整套系统的结构简单、小巧紧凑；另外同轴的布置方式使得系统对布置空间要求低，车身的空间利用率提高，能够适用在各种乘用车底盘的悬架系统中；

2）、本发明空腔的内圆环面上设有齿，使得此部分空腔直接作为行星减速器的外齿圈使用，这样可以节约了传统的行星减速器的外壳，减轻系统重量，也能降低成本；行星减速器封闭在空腔内，密封性能好，不需要经常做跟换润滑油等维护，降低维护成本；由于电机和行星减速器是是一体结构，所以只需要整体的一端固定在悬架上即可，安装方便，不需要多余的安装部件，使得整体结构更简单，拆装也更方便；

3）、本发明的空腔内直接设置行星减速器的外齿圈，再设置行星减速器的其他部件，同样是使得整体结构简单，安装、拆装更方便方便；

4）、所述行星减速器的输出轴是固定设置在所述太阳轮上并作为所述车轮的驱动轴，一方面是使得传动效率高，另外使得整体结构稳定性强，使用寿命长；

5）、本发明电机的外壳体具有空腔的一端或者是外齿圈远离电机的一端与悬架是采用螺母固定连接，同样是使得整体结构稳定性强，并且使得维修和检测时更方便；

6）、所述太阳轮上的输出轴与所述车轮是采用螺母固定连接，使得整体结构稳定性强，维修和检测时更方便。

附图说明

图1为本发明轮边驱动系统的结构示意图；

其中：

1-电机，2-行星减速器，3-悬架，4-车轮，5-螺母。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种轮边驱动系统，位于车轮轮毂内侧，所述轮边驱动系统包括固定设置在悬架上的电机1和行星减速器2，所述电机1的外壳体与所述行星减速器2的外齿圈连接为一体。所述电机1的输出轴、所述行星减速器2的输出轴以及所述车轮4的驱动轴均位于同一轴线上。所述电机1的驱动力先通过所述行星减速器2再传递到所述车轮4。

本发明电机1的外壳体与行星减速器2的外齿圈连接为一体，设置为同一个壳体，使整体结构更加紧凑，减小簧下质量，降低对整车性能的影响，提高整车性能。而电机1的输出轴、行星减速器2的输出轴以及车轮4的驱动轴均位于同一轴线上，可以使得整套系统的结构简单、小巧紧凑。另外同轴的布置方式使得系统对布置空间要求低，车身的空间利用率提高，能够适用在各种乘用车底盘的悬架系统中。

本发明的一个实施例中，所述电机1的筒状外壳体可以沿电机1的输出轴方向延伸并形成空腔，且所述电机1的输出轴位于所述空腔内。所述空腔的内圆环面上分布有齿，所述空腔内还设有一个太阳轮、一个行星架以及多个行星轮，所述太阳轮、行星架和行星轮与所述具有齿的内腔共同构成所述行星减速器2。此处构成了常用的行星减速器2的结构，所以不用赘述。本发明此部分具有齿的空腔直接作为行星减速器的外齿圈使用，这样可以节约了传统的行星减速器2的外壳，减轻系统重量，也能降低成本。行星减速器2封闭在空腔内，密封性能好，不需要经常做跟换润滑油等维护，降低维护成本。由于电机1和行星减速器2是一体结构，所以只需要整体的一端固定在悬架上即可，安装方便，不需要多余的安装部件，使得整体结构更简单，拆装也更方便。

所述行星架与所述电机1的输出轴固定连接，连接方式看为多种形式，例如直接焊接或通过螺栓连接。而所述行星减速器2的输出轴是固定设置在所述太阳轮上，所述行星减速器2的输出轴伸出所述空腔并作为所述车轮4的驱动轴。所以电机1的驱动力直接传递到行星架上，紧接着行星架转动再依次带动行星轮和太阳轮转动，从太阳轮输出的动力传递到轮毂，从而驱动车轮，一方面是使得传动效率高，另外使得整体结构稳定性强，使用寿命长。

同样，所述行星减速器2的输出轴通过螺母5与所述车轮4固定连接，这样设置方式一方面是使得传动效率高，另外也是使得整体结构稳定性强，使用寿命长，维修和检测时更方便。

所述电机1的外壳体具有空腔的一端与所述悬架通过螺母5固定，使得整体结构更简单。并且电机1与行星减速器2固定在一块，再结合上述所述车轮4的驱动轴与车轮螺母5的固定方式，使得整个拆卸过程方便、简单，快捷。

本发明的电机1与行星减速器2总成是安装于悬架3的节臂上，由于结构小巧，占用空间很小，使得整个系统位于悬架总成的内部；轮毂、制动钳固定于节臂上，制动盘、轮胎与轮毂固定在一起，其中制动钳、制动盘、轮胎及轮毂的固定方式与传统车一样，整套系统只需要在节臂上增加了行星减速器2的固定位置即可，其它并没有改变。

本发明的一个实施例中，所述电机1的筒状外壳体沿电机1的输出轴方向延伸并形成空腔，所述电机1的输出轴位于所述空腔内。与上述实施例不同在于，所述行星减速器2的外齿圈的外径与所述空腔内径相同并固定设置在所述空腔内，所述行星减速器2还包括一个太阳轮、一个行星架以及多个行星轮。本例在空腔内直接设置行星减速器的外齿圈，再设置行星减速器的其他部件，同样是使得整体结构简单，安装、拆装更方便方便。另外，本例中是外齿圈远离电机的一端与悬架是采用螺母固定连接，同样是使得整体结构稳定性强。

本发明的拆装时是先拆除如图1中的轮胎螺母5，接着拆除将所述电机1与行星减速器2组成的总成固定在悬架3上的螺栓5，就能够把轮边驱动系统拆除。拆卸空间要求低，且整个拆卸过程方便、简单，快捷。所以本发明可以用于两轮驱动车辆，亦可运用于四驱驱动车辆，也可以运用于在两驱车型上，根据自己的意愿增加此套系统，变为四驱，整个拆卸过程方便，并不用专业的拆卸设备就快捷的更换此系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种轮边驱动系统，位于车轮轮毂内侧，其特征在于，所述轮边驱动系统包括固定设置在悬架上的电机(1)和行星减速器(2)，所述电机(1)的外壳体与所述行星减速器(2)的外齿圈连接为一体；所述电机(1)的输出轴、所述行星减速器(2)的输出轴以及所述车轮(4)的驱动轴均位于同一轴线上；所述电机(1)的驱动力先通过所述行星减速器(2)再传递到所述车轮(4)；

所述电机(1)的筒状外壳体沿电机(1)的输出轴方向延伸并形成空腔，所述电机(1)的输出轴位于所述空腔内；所述空腔的内圆环面上分布有齿，所述空腔内还设有一个太阳轮、一个行星架以及多个行星轮，所述太阳轮、行星架和行星轮与所述空腔共同构成所述行星减速器(2)；

其中，所述太阳轮上的输出轴与所述车轮(4)之间以及所述电机(1)的外壳体具有空腔的一端与所述悬架之间均采用螺母(5)固定连接，且仅通过拆除所述螺母即可将所述轮边驱动系统拆除；

其中，所述电机(1)的外壳体和所述车轮(4)分别位于所述悬架的节臂的两侧，并且所述行星减速器(2)的输出轴伸出所述空腔穿过所述节臂与所述车轮固定连接，以作为所述车轮(4)的驱动轴。

2.根据权利要求1所述所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述行星架与所述电机(1)的输出轴固定连接，所述行星减速器(2)的输出轴是固定设置在所述太阳轮上。