JP2011515267A5 - - Google Patents

Description

本発明のトリガー型ストロークアクチュエータは、ピストンとシリンダの一端から突出
するロッドとを備えた可動機構を内蔵するシリンダと、トリガーコマンドに対して上記ピストンを駆動する手段と、戻り減速機構と、を有するトリガー型ストロークアクチュエータであって、上記可動機構は上記シリンダ内で移動可能なスライド部材をさらに備え、上記戻り減速機構は、シリンダの内面とスライド部材とによって画定された環状空間内に格納された少なくともひとつのボールを含み、上記環状空間は、連続した２つの隣接する部分を有し、第１部分は径方向の長さが上記ボールの直径よりも長く、第２部分は径方向の長さが第１部分の端部から離れるほど減少するように構成され、戻り減速機構は、上記スライド部材と上記ピストンとを接続する戻りバネをさらに有し、戻り減速機構は、さらに、上記少なくともひとつのボールをピストンと接続する接続部材を有し、上記ボールの移動は接続部材によって制限され、戻りバネが緩んでいる場合、上記ボールは環状空間の第１部分内で接続部材によって位置決めされる一方、戻りバネが収縮している場合、上記ボールは第２部分内で位置決めされ、これによって、ピストンにかかる力が閾値を下回ったときには、戻り減速機構が解除されることを特徴とする、トリガー型ストロークアクチュエータである。

本発明は、好適には、接続部材が変形可能あるいは破壊可能な素材からなっている。例えば接続部材は戻りバネや発泡体からなっている。好適には、接続部材は、上記空間内で移動可能に設けられ、複数の上記ボールを保持する筒を形成する、環状支持部からなっていてもよい。

Claims (14)

1. ピストン（１３）とシリンダ（１２）の一端から突出するロッド（１６）とを備えた可動機構を内蔵するシリンダ（１２）と、トリガーコマンドに対して上記ピストン（１３）を駆動する手段と、戻り減速機構と、を有するトリガー型ストロークアクチュエータであって、
   上記可動機構は上記シリンダ（１２）内で移動可能なスライド部材（１７）をさらに備え、
   上記戻り減速機構は、シリンダ（１２）の内面とスライド部材（１７）とによって画定された環状空間（１９）内に格納された少なくともひとつのボール（１８）を含み、上記環状空間（１９）は、連続した２つの隣接する部分を有し、第１部分（２０）は径方向の長さが上記ボール（１８）の直径よりも長く、第２部分（２１）は径方向の長さが第１部分の端部から離れるほど減少するように構成され、
   戻り減速機構は、上記スライド部材（１７）と上記ピストン（１３）とを接続する戻りバネ（２２）をさらに有し、
   戻り減速機構は、さらに、上記少なくともひとつのボール（１８）をピストン（１３）と接続する接続部材（２３）を有し、上記ボール（１８）の移動は接続部材によって制限され、戻りバネ（２２）が緩んでいる場合、上記ボール（１８）は環状空間（１９）の第１部分（２０）内で接続部材によって位置決めされる一方、戻りバネ（２２）が収縮している場合、上記ボール（１８）は第２部分（２１）内で位置決めされ、
   これによって、ピストン（１３）にかかる力が閾値を下回ったときには、戻り減速機構が解除されることを特徴とする、トリガー型ストロークアクチュエータ。
2. ピストン（１３）に加わる力は、ガスジェネレータ（１４）の作動後にガス膨張室（１５）に存在する圧力によって生じ、ピストン（１３）は上記ガス膨張室の壁面を構成することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 戻り減速機構は複数のボールを備えており、上記複数のボール（１８）は筒を形成する環状支持部（５０）内に収納されて、上記空間（１９）内で移動するように設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のアクチュエータ。
4. 上記接続部材（２３）は、変形可能あるいは破壊可能な素材からなっていることを特徴とする、請求項１または２に記載のアクチュエータ。
5. ピストン（１３）と、スライド部材（１７）と、ロッド（１６）とは、本体内部にこの順番で長手方向に間隔をおいて設けられた３つの部材であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
6. スライド部材（１７）とロッド（１６）とが単一部材（３０）を形成することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
7. シリンダ（１２）の内面とスライド部材（１７）とによって画定される第１環状空間（１９）の第２部分（２１）の延長として、ロッドの端部に第２空間（３１）が形成され、ロッドの上記第２環状空間（３１）がピストン（１３）を格納し、ピストン（１３）のひとつの面が接続部材（２３）によって少なくともひとつのボール（１８）に接続し、もうひとつの面が戻りバネ（２２）によってロッド（１６）に接続していることを特徴とする、請求項６に記載のアクチュエータ。
8. 上記スライド部材（１７）は、上記戻りバネ（２２）の発揮する力よりも大きな抗力を発揮することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
9. スライド部材（１７）の端部に摩擦部材（２６）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
10. トリガーコマンドに対してピストン（１３）を駆動する上記手段が、ピストン（１３）に面するシリンダ（１２）に設けられた点火式ガスジェネレータ（１４）を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
11. ガス膨張室（１５）内の圧力レベルを徐々に減少させる、校正済の漏出穴（２５）をさらに有することを特徴とする、請求項２及び３〜１０のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
12. ガスジェネレータ（１４）の横でガス膨張室（１５）の壁面を構成するアクチュエータシリンダ内に上記漏出穴（２５）が形成されていることを特徴とする、請求項１１に記載のアクチュエータ。
13. 上記漏出穴（２５）が、アクチュエータが起動する前にガス膨張室（１５）と接触しないように、アクチュエータシリンダ（１２）内に配置されていることを特徴とする、請求項１１に記載のアクチュエータ。
14. 上記漏出穴（２５）がピストン（１３）の本体内に形成されていることを特徴とする、請求項１１に記載のアクチュエータ。