KR20100132955A - 해제가능한 리턴 제동 배열을 구비한 후드-리프팅 작동기 - Google Patents

해제가능한 리턴 제동 배열을 구비한 후드-리프팅 작동기 Download PDF

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KR20100132955A
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에브라드 보르그
에릭 라스페사
장-폴 나두
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에스엔뻬으 마떼리오 에네르제띠끄
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    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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Abstract

트리거 스트로크 작동기는 피스톤(13), 실린더(12)의 일단으로부터 돌출되는 로드(16), 및 실린더(12)의 내부에서 움직일 수 있는 슬라이드가능한 요소(17)로 구성된 가동 어셈블리를 감싸는 실린더(12)를 포함한다. 상기 작동기는 또한 트리거 명령에 반응하는 상기 피스톤(13)의 추진 수단, 및 리턴 제동 배열을 포함한다. 상기 리턴 제동 배열은 상기 실린더(12)의 내면과 상기 슬라이드가능한 요소(17)에 의해 정의되는 환형 공동부(19) 에 감싸인 적어도 하나의 볼(18), 상기 슬라이드가능한 요소(17)와 상기 피스톤(13)을 연결하는 리턴 스프링(22), 및 상기 볼(18)을 상기 피스톤(13)에 연결하는 링크 요소(23)를 포함한다. 상기 볼(18)은 상기 링크 요소(23)에 의해 상기 리턴 스프링(22)이 이완되었을 때 상기 환형 공동부(19)의 제 1 부분(20)에 위치되고, 상기 리턴 스프링(22)이 압축 되었을 때 방사상 면적이 줄어드는 제 2 부분(21)에 위치된다. 따라서, 제동 배열은 상기 피스톤(13)에 작용된 힘이 한계치 이하로 떨어졌을 때 해제된다.

Description

해제가능한 리턴 제동 배열을 구비한 후드-리프팅 작동기{HOOD-LIFTING ACTUATOR WITH DISARMABLE RETURN BRAKING ARRANGEMENT}
본 발명은 자동차와 정면 충돌 시 보행자를 보호하는 목적을 갖는 안전 시스템에 결합되는 트리거 스트로크 작동기(triggered stroke actuator)에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 발명은 안전 시스템이 트리거된(triggered) 이후에, 가능한 환경 하에, 원래의 위치로 되돌아 올 수 있게, 특히 장애물을 피하거나 오류가 발견된 이후에 원래의 위치로 되돌아 올 수 있게 작동기를 개량하는 것에 관한 것이다.
FR 2 878 212특허는 자동차에 의해 보행자가 치였을 때 보행자를 보호하는 안전 시스템을 개시한다. 상기 시스템은 자동차의 후드(hood)가 충돌 시 급격히 올라갈 수 있는 메커니즘을 포함한다. 이러한 환경 하에, 보행자의 머리는 자주 차량의 후드와 충돌한다. 후드에 가해지는 머리의 충격은 후드를 변형시킨다. 특정양의 변형을 넘으면, 후드는 엔진 블록 및 엔진을 둘러싸고 있는 모든 강체 파트(rigid parts)와 접촉한다. 이 순간에 보행자의 머리는 강한 감속을 받아 피해자의 심각한 부상을 야기할 수 있다. 이러한 이유로 위에서 언급한 시스템이 후드가 특정 높이로 갑자기 올라가도록 설계되어 보행자, 및 특히 보행자의 머리가 후드의 변형으로 인해 엔진 블록과 충돌하는 것을 피할 수 있도록 한다. 후드는 차량의 전면에 고정되게 유지된 채, 그 뒤쪽 끝, 즉 앞유리(windshield) 옆으로부터 올려진다.
따라서, 이러한 안정 장치가 적당한 감지 수단에 의해 제 시간에 작동된다면, 이는 후드가 30 밀리초(ms)보다 적은 시간에 80 밀리미터(mm) 들어올려 지도록 할 수 있는데, 즉 임박한 충격 후에 매우 짧은 시간적 간격이 감지된다.
후드가 올려진 후에, 가해진 충격의 효과를 줄일 수 있도록, 후드상의 충격을 수용하면서, 후드가 감쇄의 방식으로 돌아오도록 하는 것 또한 알려져 있다. 리턴 감쇄 시스템은 후드를 올리기 위해 사용되는 작동기에 유리하게 결합된다. 이러한 방법으로, 후드, 올려지는 메커니즘, 그리고 작동기 피스톤으로 구성되는 어셈블리는 동시적으로 제동(braked)되고 막히는(blocked) 동안 충격(후드가 올라간 후에)의 효과 하에서 수축한다. 댐퍼 장치는 실린더에서 피스톤과 로드(rod) 사이에 배치되어, 차지한 공간을 최소화 하고 여분 공간은 무시할 만하다.
그럼에도 불구하고, 예를 들어 잘못에 기인한 감지 또는 보행자가 후드에 충돌하지 않은 경우처럼, 사고가 실제로 일어나지 않아도 위에서 설명된 안전 시스템이 작동되고 결과적으로 후드가 올라가는 경우가 발생한다. 이러한 환경 하에, 상기와 같은 일이 발생한 후에, 운전자에게는 후드를 원래의 위치로 되돌릴 수 있고(후드는 변형되지 않은 채), 이것이 간단하고 직관적인 방식으로 가능한 것이 바람직하다.
본 발명의 목적은 트리거 스트로크 작동기를 포함하고 충격이 없는 경우에 후드가 그 초기의 위치로 되돌아 갈 수 있게 하는 안전 시스템을 제공하는 것이다. 특히, 본 발명에 따른 작동기는 후드가 올라가고 일정한 시간이 지난 이후에 자동적으로 해제될(released) 수 있는 리턴 제동 배열을 포함한다. 제동 배열이 이러한 방법으로 해제되었을 때 (변형되지 않은)후드는 어떤 특별한 사전 조치 없이 그 초기 상태로 돌아갈 수 있고, 또는 자중에 의해 자동적으로 닫힐 수 있다.
본 발명에 따른 트리거 스트로크 작동기는 피스톤 및 실린더의 일단으로부터 돌출되는 로드로 구성된 가동 어셈블리(movable assembly)를 감싸는 실린더, 트리거 명령에 반응하는 상기 피스톤의 추진 수단, 리턴 제동 배열(return braking arrangement)을 포함하는 타입이고, 상기 가동 어셈블리는 또한 상기 실린더에서 이동할 수 있는 슬라이드가능한 요소(slidable element)에 의해 구성되고; 상기 리턴 제동 배열은 상기 실린더의 내면과 상기 슬라이드가능한 요소에 의해 정의되는 환형 공동부(annular cavity) 에 감싸인 적어도 하나의 볼(ball)로 구성되고, 상기 공동부는 서로 연장된 두 인접한 부분을 포함하며, 제 1 부분은 상기 볼의 지름보다 큰 방사상 면적을 갖고, 제 2 부분은 상기 제 1 부분의 끝으로부터 점점 감소하는 방사상 면적을 가지며; 상기 리턴 제동 배열은 상기 슬라이드가능한 요소와 상기 피스톤을 연결하는 리턴 스프링을 포함하고; 그리고 상기 리턴 제동 배열은 상기 적어도 하나의 볼을 상기 피스톤에 연결하는 링크 요소를 더 포함하고, 상기 볼은 상기 링크 요소와 구속되어 움직이고 상기 링크 요소에 의해 상기 리턴 스프링이 이완되었을 때 상기 환형 공동부의 제 1 부분에 위치되고, 상기 리턴 스프링이 압축 되었을 때 제 2 부분에 위치되고, 상기 제동 배열은 상기 피스톤에 작용된 힘이 한계치(threshold value) 이하로 떨어졌을 때 해제되는 것을 특징으로 한다.
상기 피스톤, 슬라이드가능한 요소, 및 로드는 실린더 내부에 서로 순서대로 길이방향으로 떨어져 위치하는 세 개의 독립적인 파트로 형성될 수 있다.
유리하게는, 상기 피스톤에 작용된 힘은 가스 발생기가 작동한 후에 가스 팽창 챔버에 존재하는 압력으로부터 발생하고, 상기 피스톤은 챔버의 벽을 구성한다. 이는 예를 들어 트리거 명령에 반응하는 피스톤 추진 수단이 몸체 내부에서 피스톤을 마주하도록 설치되어 불꽃 반응하는 가스 발생기를 포함하는 종래 타입의 작동기에 작용하고, 공압으로 작동하는 작동기에 또한 작용한다. 이러한 방법으로, 피스톤 챔버 내부의 압력이 한계치 이하로 떨어졌을 때 제동 배열은 해제된다. 불꽃 반응하는 가스 발생기를 사용할 때, 단지 가스를 냉각하는 것이 일정 시간 이후에 이러한 한계치에 도달하도록 할 수 있다.
바람직하게는, 작동기는 가스 팽창 챔버 내부의 압력 레벨을 점진적으로 낮추도록 설계되어 리턴 제동 배열을 해제시키는 보정된(calibrated) 누출 구멍을 포함한다. 누출 구멍은 연소 이후에 가스의 냉각이 부피의 충분한 감소로 이어지지 않아 피스톤을 초기 위치로 빠르게 복귀 시킬 수 있는 불꽃 반응으로 작동하는 작동기에 특히 유용할 수 있다. 누출 구멍은 작동기 실린더를 통해 형성될 수 있다. 특히, 누출 구멍은 가스 팽창 챔버의 벽을 구성하는 작동기 실린더에 형성될 수 있고, 누출 구멍은 가스 발생기 옆에 위치될 수 있다. 변형예에 의하면, 누출 구멍은 작동기가 트리거되기 전에 가스 팽창 챔버와 비접촉 하도록 택일적으로 위치될 수 있다. 이 변형예는 작동기가 트리거 되었을 때 에너지를 잃는 것을 피할 수 있다. 택일적으로, 누출 구멍은 피스톤의 몸체에 제공될 수 있다. 이러한 환경 하에서, 연소 가스는 후드를 향해 상기 구멍을 통해 빠져나간다. 더구나, 작동기 실린더가 외부로 열리지 않기 때문에, 밀봉(sealing)과 관련된 잠재적인 문제가 해결된다.
본 발명의 유리한 조건에서, 링크 요소는 변형 가능하거나 부서지기 쉬운 물질로 이루어진다. 예를 들어, 링크 요소는 리턴 스프링 또는 폼 조각(piece of foam)일 수 있다. 유리하게는, 링크 요소는 상기 공동부 내부에 움직이도록 설치고 상기 볼을 지지하는 튜브 형상의 환형 지지체에 의해 구성될 수 있다.
다른 유리한 조건에서, 슬라이드가능한 요소는 리턴 스프링에 의해 가해지는 힘보다 큰 저항력을 움직임에 가한다. 특히, 움직임을 위한 이러한 저항력은 슬라이드가능한 요소의 표면에 작동기 실린더의 내벽을 마주보도록 위치되는 마찰부재를 구비하는 것으로 인해 증가될 수 있다.
본 발명의 제 1 변형예에서, 슬라이드가능한 요소 및 로드는 하나의 파트를 형성한다.
본 발명의 제 2 변형예에서, 링크 요소 및 로드는 하나의 파트를 형성하고 제 2 공동부는 상기 로드의 외면(periphery)에 형성되어 작동기 실린더의 내면과 슬라이드가능한 요소에 의해 정의되는 제 1 환형 공동부의 제 2 부분을 연장한다. 피스톤은 상기 제 2 공동부에 감싸이고, 피스톤의 하나의 면은 링크 요소에 의해 적어도 하나의 볼과 연결되고 다른 면은 리턴 스프링을 통해 로드와 연결된다.
본 발명은 후드가 올려진 후에 일정 시간이 흐른 후 자중에 의한 효과 하에 수동적 또는 자동적으로 초기 위치로 되돌아 갈 수 있음으로 인해 충격이 없을 때 알려진 안전 시스템의 사용을 상당히 향상시킨다. 시스템이 잘못되게 트리거 된 이후에, 피스톤에 작용된 힘은, 예를 들어 연소 가스의 냉각 또는 피스톤 챔버 안의 가스 또는 유체가 피스톤 바디 또는 작동기의 실린더를 통해 형성된 누출 구멍을 통해 빠져나가기 때문에 점진적으로 감소한다. 이러한 힘이 볼이 스프링 이완에 의해 환형 공동부의 제 1 부분에 재위치 되는 한계치 이하로 떨어진 경우, 리턴 제동 시스템이 해제된다. 따라서, 일정 시간이 경과한 이후에, 후드의 초기 위치를 향한 복귀는 후드의 하단에 작용하는 힘에 상관 없이 더 이상 제동되지 않을 수 있다.
더구나, 후드의 무게가 후드가 초기 위치로 돌아가기 충분할 때, 리턴 제동 시스템이 해제되고 후드가 다시 아래로 움직이면 운전자는 그러한 행동을 할 필요가 없으며 자동차를 멈추지 않고 계속 운전할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 따라 만들어지거나 실시예에 의해 주어지는 본 발명의 원칙에 부합되게 발생기의 몇 실시예의 뒤따르는 설명에 다른 이점들이 나타나거나 더 잘 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 작동기의 길이방향 단면을 개략적으로 도시한 도면,
도 2 내지 도 6은 리턴 제동 배열의 작동을 개략적으로 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 트리거 스트로크 작동기의 제 1 변형 실시예를 보여주는 도면,
도 8은 본 발명에 따른 작동기의 제 2 변형 실시예를 보여주는 도면, 그리고
도 9는 어셈블리 변형예를 보여주는 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 작동기(11)를 나타낸다. 작동기는 가스 발생기(14)를 마주보도록 설치된 피스톤(13)을 포함하는 실린더(12); 발생기(14)와 피스톤(13)사이에 배치되는 가스 팽창 챔버(15); 실린더의 일단으로부터 축방향(axially)으로 돌출되는 로드(16); 및 피스톤(13)과 로드(16) 사이에 감싸인 슬라이드가능한 요소(17)로 구성된다. 본 실시예 에서는 슬라이드가능한 요소(17)가 독립적이고 로드(16)와 피스톤(13)사이에 위치된다.
적어도 하나의 볼(18)은 작동기 실린더(12)와 슬라이드가능한 요소(17)에 의해 정의되는 환형 공동부(19)에 감싸인다. 이러한 공동부는 볼(18)의 지름보다 큰 방사상 면적을 갖는 제 1 부분(20), 및 제 1 부분(20)의 끝으로부터 점점 감소하는 방사상 면적을 갖는 제 2 부분(21)으로 이루어진다. 바람직하게는, 링으로 배치되는 복수개의 볼이 제공된다. 압축 스프링(22)은 피스톤(13)과 슬라이드 가능한 요소(17) 사이에 놓인다. 링크 요소(23)은 피스톤(13)과 복수개의 볼(18)을 연결한다. 리턴 스프링(22)과 링크 요소(23)는 슬라이드가능한 요소(17)를 향하는 피스톤의 같은 면 상에 연결된다. 링크 요소(23)의 디멘션(dimensions)은 아래와 같이 선택된다: 링크 요소는 스프링(22)이 이완됐을 때 환형 공동부(19)의 제 1 부분(20)에 볼(18)을 위치시키고, 스프링(22)이 압축되었을 때 공동부(19)의 제 2 부분(21)에 볼(18)을 위치시킨다. 링크 요소(23)는 스프링(22)이 피스톤(13)에 작용되는 힘의 변화에 반응하여 압축하거나 팽창할 때 볼(18)을 길이방향으로 강제 이동하기에 충분한 강성(stiffness)을 가져야 한다. 볼(18)은 따라서 직접적인 접촉에 의해 링크 요소(23)와 함께 움직이도록 결합되어 볼(18)과 피스톤(13) 사이의 거리가 일정하게 유지된다. 충격 이후에, 볼은 환형 공동부(19)의 제 2 부분(21)의 가장 좁은 영역으로 힘에 의해 삽입되어 피스톤(13)의 복귀를 제동하고 막는다. 링크 요소(23)는 볼의 움직임을 따라가거나 볼을 풀어주기 위한 제동을 위해 변형 가능해야 한다. 결과적으로, 링크 요소는 스프링, 폼(foam) 또는 플라스틱 물질의 조각, 또는 상기 특정 조건을 만족하는 다른 구성요소 일 수 있다. 택일적으로, 링크 요소는 볼을 지지하는 케이지(cage)에 의해 구성될 수 있다.
피스톤(13)은 그 외면에 가스 팽창 챔버(15)와 환형 공동부(19) 사이를 밀봉(sealing) 하도록 하는 오-링(24)이 안착되기 적합한 적어도 하나의 그루브(groove)가 형성되도록 제공된다. 가스 팽창 챔버(15)는 가스 작동기(14)가 작동한 후에 상기 챔버(15) 내부의 압력이 시간의 함수로 어떻게 떨어지는지 결정할 수 있는 보정된(calibrated) 누출 구멍(25)이 형성되도록 제공된다. 이러한 구멍(15)은 바람직한 방출 속도 및 포함된 가스 와 같은 많은 파라미터의 함수로써 치수화(dimensioned) 된다. 특정 불꽃반응(pyrotechnic) 작동기에 의해, 가스의 냉각은 여분의 누출 구멍에 의존하는, 제동 배열을 해제하는데 충분한 부피 감소를 이룬다.
마찰부재(26)는 또한 슬라이드가능한 요소(17)의 외면에 위치된다. 이것의 기능은 슬라이드가능한 요소(17)가 작동기 실린더(12)의 내벽을 따라 슬라이딩 할 때 움직임에 대한 저항력을 증가시키는 것이다.
이러한 조건(provisions)은 피스톤(13)에 작동한 힘이 감소하여 한계치 이하로 떨어졌을 때 리턴 제동 배열이 해제될 수 있는 것으로 정의한다. 이는 도 2 내지 도 6에 나타난다.
도 2는 본 발명에 따른 불꽃 반응하는 반응기가 휴지(rest) 상태에 있을 때를 나타낸다. 처음에, 가스 팽창 챔버(15)의 압력은 대기압과 같고, 리턴 스프링(22)은 이완되어 있다. 링크 요소(23)는 작동기 실린더(12)의 내벽과 슬라이드가능한 요소(17)로 정의되는 환형 공동부(19)의 제 1 부분(20)에 볼(18)을 위치시킨다. 충격이 있을 때, 가스 발생기(14)는 트리거(triggered)되고, 거의 순간적으로 압력은 매우 높은 값에 도달하고, 스프링(22)은 압축한다. 이 순간에, 피스톤(13)은 슬라이드가능한 요소(17)에 상대적으로 움직이고 슬라이드가능한 요소(17)에 접촉되도록 다가간다. 적당한 강성을 갖는 링크 요소(23)에 의해 볼(18)이 피스톤(13)과 함께 강제적으로 움직이기 때문에, 이들은 또한 환형 공동부(19)의 제 2 부분을 향하여 움직이고, 그 곳에 맞물리게(engageing) 된다. 이 순간에, 리턴 제동 시스템은 맞물린다(engaged)(도 3).
도 4는 작동기 배치 단계를 보여준다. 리턴 스프링(22)은 압축되고 피스톤(13)은 슬라이드가능한 요소(17)와 로드(16)를 함께 끈다(entrains).
도 5는 후드상에 충격이 발생하여 팽창 챔버(15)의 압력이 한계치 보다 클 때 리턴 제동 배열의 작동을 나타낸다. 실린더(12)의 내벽에 대한 마찰력과 피스톤의 복귀 동안에 링크 요소(23)에 작용하는 작은 양의 압력이 볼(18)을 환형 공동부(19)의 제 2 부분(21)으로 이동시킨다. 이들은 실린더(12)를 누름으로 인해 로드(16)의 복귀를 제동하는 것에 의해 시작하고 상기 실린더의 변형에 의해 제 위치에서 이를 막는다. 이러한 제동 과정 동안, 볼(18)을 잡고 있는 링크 요소(23)는 이동을 위해 변형한다.
도 6은 작동기가 배치되고 더 이상의 충격이 없어 팽창 챔버(15)내부의 압력이 한계치 압력 이하로 떨어진 이후의 작동기 상태를 나타낸다. 피스톤(13)을 슬라이드가능한 요소(17)에 연결한 리턴 스프링(22)은 한번 더 이완되고 피스톤(13)은 슬라이드가능한 요소(17)로부터 떨어져, 볼(18)은 환형 공동부(19)의 제 1 부분(20)으로 돌아온다. 리턴 제동 배열은 따라서 맞물리지 않고(disengaged), 후드는 그 초기 위치로 가려는 노력 없이 돌아갈 수 있다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 트리거 스트로크 작동기의 세가지 변형예를 나타낸다.
도 7에 도시된 제 1 변형예에서는, 슬라이드가능한 요소(17) 및 로드(16)가 하나의 파트(30)를 형성한다. 리턴 스프링(22) 및 링크 요소(23)는 또한 상기 슬라이드 가능한 파트(30)를 마주하는 피스톤(13)의 동일한 면 상에 연결된다. 제동 배열의 작동은 위에서 설명한 것과 동일하다.
도 8에 도시된 제 2 변형예는 위에서 설명한 제 1 변형예의 특정 버전(particular version)을 구성한다. 마찬가지로, 슬라이드가능한 요소(17) 및 로드(16)는 하나의 파트(30)를 형성한다. 그러나, 리턴 스프링(22) 및 링크 요소(23)는 환형의 피스톤(13)의 두 상반된 면에 각각 연결된다. 좀더 자세하게, 작동기 실린더(12)와 슬라이드 가능한 요소(17)에 의해 정의되는 환형 공동부(19)는 로드의 외면(periphery)에 의해 형성되는 제 2 공동부(31)에 의해 연장되고 피스톤(13)을 포함한다. 피스톤(13)의 하나의 면(가스 발생기(14)를 마주보는)은 링크 요소(23)을 통해 볼(18)과 연결되고, 반면에 피스톤의 반대면은 리턴 스프링(22)에 의해 로드(16)와 연결된다. 이러한 제 2 변형예에서는, 피스톤이 환형이고 상기 로드의 공동부에 위치됨으로 인해, 팽창 챔버(15)에서의 압력 상승으로부터 야기되는 힘은 피스톤(13)과 슬라이드가능한 요소(17) 및 로드(16)에 의해 형성된 하나의 파트(30) 둘 다에 작용한다.
도 9에 도시는 것처럼, 도 7의 작동기와 비슷한 어셈블리 변형예 에서는, 볼이 환형 공동부(19)에서 움직일 수 있게 설치된 튜브 형상의 환형 지지체(50)에 감싸인다(housed). 본 변형예에서의 튜브는 링크 요소의 기능을 수행한다. 더욱이, 본 변형예에서의 누출 구멍(25)는 피스톤의 몸체에 형성된다. 연소 이후에, 가스는 후드를 향해 구멍(25)을 통해 빠져나가고, 이로 인해 리턴 제동 배열이 해제된다(released).
스프링(22)은 피스톤(13)의 공동부(51)에 감싸인다. 가스 발생기(14)가 트리거 되기에 앞서 피스톤은 부서지기 쉬운(breakable) 환형 요소(52)에 의해 미리 정해진 휴지 위치(rest position)에 고정된다. 가스 팽창 챔버(15)는 따라서 미리 정해진 최소 부피를 갖고, 피스톤(13)은 오직 압력이 특정 값에 도달할 때에만 움직인다.

Claims (14)

  1. 피스톤(13) 및 실린더(12)의 일단으로부터 돌출되는 로드(16)로 구성된 가동 어셈블리(movable assembly)를 감싸는 실린더(12);
    트리거 명령에 반응하는 상기 피스톤(13)의 추진 수단;
    리턴 제동 배열(return braking arrangement);
    을 포함하고,
    상기 가동 어셈블리는 또한 상기 실린더(12)에서 이동할 수 있는 슬라이드가능한 요소(slidable element, 17)에 의해 구성되고;
    상기 리턴 제동 배열은 상기 실린더(12)의 내면과 상기 슬라이드가능한 요소(17)에 의해 정의되는 환형 공동부(annular cavity, 19) 에 감싸인 적어도 하나의 볼(ball, 18)로 구성되고, 상기 공동부(19)는 서로 연장된 두 인접한 부분을 포함하며, 제 1 부분(20)은 상기 볼(18)의 지름보다 큰 방사상 면적을 갖고, 제 2 부분(21)은 상기 제 1 부분의 끝으로부터 점점 감소하는 방사상 면적을 가지며;
    상기 리턴 제동 배열은 상기 슬라이드가능한 요소(17)와 상기 피스톤(13)을 연결하는 리턴 스프링(22)을 포함하고; 그리고
    상기 리턴 제동 배열은 상기 적어도 하나의 볼(18)을 상기 피스톤(13)에 연결하는 링크 요소(23)를 더 포함하고, 상기 볼(18)은 상기 링크 요소와 구속되어 움직이고 상기 링크 요소(23)에 의해 상기 리턴 스프링(22)이 이완되었을 때 상기 환형 공동부(19)의 제 1 부분(20)에 위치되고, 상기 리턴 스프링(22)이 압축 되었을 때 제 2 부분(21)에 위치되고,
    상기 제동 배열은 상기 피스톤(13)에 작용된 힘이 한계치(threshold value) 이하로 떨어졌을 때 해제되는(released)것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기(triggered stroke actuator).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피스톤(13)에 작용된 힘은 가스 발생기(14)가 작동한 후에 가스 팽창 챔버(15)에 존재하는 압력으로부터 발생하고, 상기 피스톤(13)은 챔버의 벽을 구성하는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 볼(18)은 튜브 형상의 환형 지지체(50)에 감싸여, 상기 공동부(19)에서 움직일 수 있게 설치된 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 링크 요소(23)는 변형 가능하거나 부서지기 쉬운 물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤(13), 슬라이드가능한 요소(17), 및 로드(16)는 몸체 내부에 서로 순서대로 길이방향으로 떨어져 위치하는 세 개의 독립적인 파트를 형성하는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라이드가능한 요소(17) 및 상기 로드는 하나의 파트(30)로 형성되는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  7. 제6항에 있어서,
    제 2 공동부(31)는 상기 로드의 외면(periphery)에 형성되어 상기 실린더(12)의 내면과 상기 슬라이드가능한 요소(17)에 의해 정의되는 제 1 환형 공동부(19)의 제 2 부분(21)을 연장하고, 상기 피스톤(13)은 상기 로드의 제 2 환형 공동부(31)에 감싸이고, 상기 피스톤(13)의 하나의 면은 링크 요소(23)에 의해 적어도 하나의 볼(18)과 연결되고 다른 면은 리턴 스프링(22)을 통해 상기 로드(16)와 연결되는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라이드가능한 요소(17)는 상기 리턴 스프링(22)에 의해 가해지는 힘보다 큰 저항력을 움직임에 가하는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  9. 제1항 내지 제8항에 있어서,
    상기 슬라이드가능한 요소(17)의 외면에 마찰부재(26)가 배열되는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    트리거 명령에 반응하는 상기 피스톤(13)의 상기 추진수단은 상기 실린더(12)에서 상기 피스톤(13)에 마주하도록 설치되어 불꽃 반응(pyrotechnically actuated)하는 가스 발생기(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  11. 제2항 및 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가스 팽창 챔버(15) 내부의 압력 레벨을 점진적으로 낮추기 위한 보정된(calibrated) 누출 구멍(25)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 누출 구멍(25)은 상기 가스 발생기(14) 옆의 가스 팽창 챔버(15)의 벽을 구성하는 작동기 실린더에 형성되는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 누출 구멍(25)은 상기 작동기가 트리거(triggered)되기 앞서 상기 가스 팽창 챔버(15)와 비접촉 방식으로 상기 작동기 실린더(12)에 위치하는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 누출 구멍(25)은 상기 피스톤(13)의 몸체에 형성되는 것을 특징으로 하는 트리거 스트로크 작동기.
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