JP2011510827A - 施設を整備するロボットと実時間または近実時間で相互作用する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (37)
- 生物を検出するロボットによって施設を整備する方法であって、
前記ロボットによる自動自己制御を使用して、前記ロボットを環境内で移動させ前記環境を整備する段階と、
前記環境内で移動しながら前記ロボットによって前記環境内の生物を検出する段階と、
前記検出する段階から受け取ったセンサ・データに応じて、前記移動と整備作業を変更する段階とを含む方法。 - 前記移動と整備作業を変更する段階は、前記ロボットが人の近接を検出したときに整備休止を実行する段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記移動と整備作業を変更する段階は、さらに、前記人の近接を検出し、前記人を最も邪魔しない場所を決定し、前記場所に能動的に移動する段階を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記場所は、前記人から離れている、請求項3に記載の方法。
- 前記場所は、前記人に近い、請求項3に記載の方法。
- 前記人は、部屋の中におり、前記場所は、前記部屋の外である、請求項3に記載の方法。
- 前記整備休止の状況を常に把握する前記ロボットをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 前記人が前記環境から出たことを前記センサ・データが示した後で前記環境内で整備を再開する段階をさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 前記整備ロボットがある部屋に前記人が入ったときに、前記ロボットが、人が指示する事に応答する段階をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記検出する段階が、光検出、音響検出、視覚的検出、動き検出、熱検出および電磁気検出のうちの1つまたは複数を使用する段階を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記センサが、前記ロボットに取り付けられた、請求項1に記載の方法。
- 前記センサが、前記環境に取り付けられた、請求項1に記載の方法。
- 前記整備ロボットが、ロボット真空掃除機である、請求項1に記載の方法。
- 生物の存在を検出するように構成された整備ロボットであって、
整備作業サブシステムを支援するプラットフォームと、
駆動機構に結合され、前記プラットフォームを環境内に移動させるように構成された移動コントローラと、
移動と整備作業の間に前記環境内の人を検出するように構成された1つまたは複数のセンサとを含み、
前記移動コントローラは、前記1つまたは複数のセンサから受け取ったセンサ・データに応じて前記ロボットを制御して前記移動と整備作業を変更する、整備ロボット。 - 前記移動コントローラが、前記ロボットが人の近接を検出したときに整備休止モードに入ることにより前記移動と整備作業を変更するようには構成された、請求項14に記載のシステム。
- 前記移動コントローラが、前記人の近接を検出し、前記人を最も邪魔しない場所を決定し、前記場所に能動的に移動することによって前記移動と整備作業を変更するように構成された、請求項15に記載のシステム。
- 前記場所が、前記人から離れている、請求項15に記載のシステム。
- 前記場所が、前記人に近い、請求項15に記載のシステム。
- 前記人が、部屋の中におり、前記場所が、前記部屋の外にある、請求項15に記載のシステム。
- 前記ロボットが、前記整備休止の状況を常に把握するように構成された、請求項14に記載のシステム。
- 前記移動コントローラが、さらに、前記人が前記環境から出たことを前記センサ・データが示した後で前記環境内の整備を再開するように構成された、請求項20に記載のシステム。
- 前記ロボットが、前記整備ロボットがある部屋に前記人が入ったときに人が指示する事に対応するように構成された、請求項14に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数のセンサが、光センサ、音響センサ、視覚的検出、動き検出、熱検出、および/または電磁気センサを含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記整備ロボットが、ロボット真空掃除機である、請求項14に記載のシステム。
- 前記センサが、前記ロボットに取り付けられた、請求項14に記載のシステム。
- 前記センサが、前記環境に取り付けられた、請求項14に記載のシステム。
- 生物の存在を検出するように構成された整備ロボットであって、
整備作業サブシステムを支援するプラットフォームと、
駆動機構に結合され、前記プラットフォームを環境内で移動するように構成された移動コントローラと、
前記環境に組み込まれ、移動と整備作業の間に前記環境内の人を検出するように構成された1つまたは複数のセンサと通信する通信システムとを含み、
前記移動コントローラが、前記1つまたは複数のセンサから受け取ったセンサ・データに応じて前記ロボットを制御して前記移動および整備作業を変更する、整備ロボット。 - 前記移動コントローラが、前記ロボットが人の近接を検出したときに整備休止モードに入ることによって前記移動および整備作業を変更するように構成された、請求項27に記載のシステム。
- 前記移動コントローラが、前記人の近接を検出し、前記人を最も妨害しない場所を決定し、前記場所に能動的に移動することによって前記移動および整備作業を変更するように構成された、請求項27に記載のシステム。
- 前記場所が、前記人から離れている、請求項29に記載のシステム。
- 前記場所が、前記人に近い、請求項29に記載のシステム。
- 前記人が、部屋の中におり、前記場所が、前記部屋の外にある、請求項29に記載のシステム。
- 前記ロボットが、前記整備休止の状況を常に把握するように構成された、請求項28に記載のシステム。
- 前記移動コントローラが、さらに、前記人が前記環境から出たことを前記センサ・データが示した後で前記環境内の整備を再開するように構成された、請求項33に記載のシステム。
- 前記ロボットが、前記整備ロボットがある部屋に前記人が入ったときに人が指示する事に応答するように構成された、請求項27に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数のセンサが、1つまたは光センサ、音響センサ、視覚センサ、動き検出センサ、熱センサおよび電磁気センサを含む、請求項27に記載のシステム。
- 前記整備ロボットが、ロボット真空掃除機である、請求項27に記載のシステム。
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