JP2011256544A - ロータリーアクチュエータ及びこれを用いた電子施解錠装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータリーアクチエータは,薄形に対応するため扁平のアキシャルギャップ構造とし、マグネットの磁極数を2極、ステータの突極数を4、巻線を有する第1の突極鉄心数を2とし、第2の突極鉄心数を2とし、その形状と配置を適切にすることで、通電トルク波形とコギングトルク波形の位置関係が電子施解錠装置に最適となるよう構成される。
【選択図】 図1
Description
本発明の目的は,減速機構や自己保持用部品等を排除して簡素化し、薄形のドアにも適用できる電子施解錠装置の駆動源であるロータリーアクチュエータを提供することにあり、さらに、このロータリーアクチュエータを搭載した電子施解錠装置を提供することにある。
図5は、本発明のロータリーアクチュエータの通電トルクとコギングトルクの位置関係を示すもので、横軸は回転角度、縦軸はトルクである。図中、1はコギングトルク、2は通電トルクをそれぞれ示し、また、(a)は電子施解錠装置のサムターン21の解錠位置の状態、(b)は電子施解錠装置のサムターン21の施錠位置の状態を示す。図5において、回転角0度の位置でサムターン21は解錠の位置で、ロータリーアクチュエータに通電することで、通電トルク2はCW方向に発生して(b)のサムターン施錠位置に回転する。
また、施錠から解錠する場合には励磁コイルへの通電方向を逆にすることで実現できる。この解錠・施錠の回転角度はほぼ90度である。通電のない手動でサムターン21を回転させる場合は、上述した特許文献2におけるバネと同様の動作をコギングトルク1で実現できる。
すなわち、本発明は、回転自在に支持される回転軸と一体化し平面にNS2極が周方向に着磁された円盤状のマグネットを有する扁平ロータと、該ロータと軸方向に空隙を介して対向する磁極を有するステータヨークを具備するロータリーアクチュエータにおいて、該磁極は4個の突極鉄心を有し、該突極鉄心は第1の突極鉄心2個と第2の突極鉄心2個で構成され、同じ突極鉄心同士が180度方向に対向し、且つ各突極鉄心の中心を円周上に90度間隔に配置し、第1の突極鉄心のみに巻線を施して励磁コイルとし、該励磁コイルへの通電によりロータをほぼ90度の角度範囲で回転させ、無通電時にはロータを手動で回転させることを可能にしたことを特徴とするロータリーアクチュエータを提供するものである。
(1)ロータリーアクチュエータがアキシャルギャップ構造のため薄形化でき、薄形のドアにも適用できる。
(2)減速機構やデッドボルトの自己保持の部品が削減されて、電子施解錠装置の構造が大幅に簡素化できる。
(3)ロータリーアクチュエータ自体のコギングトルクで、サムターン手動操作の際の操作感触が得られる。
(4)通電トルクとコギングトルクの位置関係が、ロータリーアクチュエータ自体で決定されて、電子施解錠装置での調整が不要である。
本発明によるロータリーアクチュエータの実施形態を図1、図2、図3を使用して説明する。
6 ロータヨーク
7 マグネット
8 突極
9 励磁コイル
10 ステータヨーク
11 第1の突極鉄心
12 第2の突極鉄心
20 ドア
21 サムターン
22 デッドボルト
Claims (4)
- 回転自在に支持される出力軸と一体化し平面にNS2極が周方向に着磁された円盤状のマグネットを有する扁平ロータと、該ロータと軸方向に空隙を介して対向する突極を有するステータヨークを具備するロータリーアクチュエータにおいて、該突極は4個の突極鉄心を有し、該突極鉄心は第1の突極鉄心2個と第2の突極鉄心2個で構成され、同じ突極鉄心同士が180度方向に対向し、且つ各突極鉄心の中心を円周上に90度間隔に配置し、第1の突極鉄心のみに巻線を施して励磁コイルとし、該励磁コイルへの通電により前記ロータをほぼ90度の角度範囲で回転させ、無通電時には前記ロータを手動で回転させることを可能にしたことを特徴とするロータリーアクチュエータ。
- 前記励磁コイル用の第1の突極鉄心の形状を非巻線の第2の突極鉄心よりも大きく設定したことを特徴とする請求項1に記載のロータリーアクチュエータ。
- 無通電時に前記ロータを手動で回転させる際、回転初めの前半は回転が重く、中間以上は軽くなる操作感触を有するコギングトルクが生じることを特徴とする請求項1に記載のロータリーアクチュエータ。
- 請求項1〜3の何れかに記載のロータリーアクチュエータを備え、前記ロータの出力軸がドアのサムターンに接続され、該サムターンの回転に連動してドア枠よりデッドボルトを出没させるようにしたことを特徴とする電子施解錠装置。
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CN107514184A (zh) * | 2016-06-17 | 2017-12-26 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 哑铃型电永磁锁紧装置 |
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JPH04503299A (ja) * | 1989-06-16 | 1992-06-11 | モービン・マグネ・テクノロジ・エス・アー | 小型の単相電磁駆動器 |
JP2000155135A (ja) * | 1998-11-24 | 2000-06-06 | Yazaki Corp | 計器用ムーブメント |
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