JP2022131843A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】保持トルクの向上を実現することが可能なモータを提供することを課題とする。【解決手段】モータ１は、シャフト２と、シャフト２に固定された回転体３と、シャフト２に固定された第１磁性体３と、第２磁性体４を有する静止部と、を備え、第１磁性体３及び第２磁性体４のうちの一方がマグネットを有し、第１磁性体３は、全周にわたり第２磁性体４に対向している。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関する。

従来、様々な装置の駆動源としてモータが用いられている。モータには様々な種類があり、目的や場面に応じて、使用するモータが選択されている。
情報機器、車載用等に使用されるモータにおいて、例えば、車両の電動ドアや電動ハッチゲートに用いられるモータなどは、モータの停止時において、モータの軸の回転が抑制されることが望まれるなど、回転体を一定の位置に保持したいという需要がある。

回転体を一定の位置に保持するためのトルクである保持トルクを大きくする技術として、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には、４個の界磁磁極と、軸部から放射状に延出し、界磁磁極に対向する５個の歯部をもつ電機子鉄心とを備え、該電機子鉄心の各歯部の先端外周面の開角中央部に前記界磁磁極との間のエアギャップが大きくなる溝を有する直流電動機の技術が記載されている。このエアギャップの存在により、駆動電圧が印加されていないときに、界磁磁極と電機子鉄心との対向する位置関係が安定状態になり、保持トルクが大きくなるようになっている。

特開平１－９１６４０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、例えば、外力によってモータシャフトが回転した場合など、界磁磁極と歯部が安定した位置から外れた際に、そのまま、回転してしまい、回転体の位置を保持することができなくなってしまう場合がある。
従って、本願発明は、保持トルクの向上を実現することが可能なモータを提供することを一つの目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用している。即ち、本発明の一態様にかかるモータは、シャフトと、
前記シャフトに固定された回転体と、
前記シャフトに固定された第１磁性体と、
第２磁性体を有する静止部と、を備え、
前記第１磁性体及び前記第２磁性体のうちの一方がマグネットを有し、
前記第１磁性体は、全周にわたり前記第２磁性体に対向している。

本発明では、径方向において、前記第１磁性体と前記第２磁性体とは対向し、
対向し合う前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面の間隔は、全周にわたって一定であってもよい。
また、本発明では、軸方向において、前記第１磁性体と前記第２磁性体は対向し、
対向し合う前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面は平らな面であってもよい。
これら何れの場合であっても、前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面は磁極部を有していてもよい。

本発明において、前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面は磁極部を有し、
前記第１磁性体は、前記第２磁性体との間の磁気力によって、前記シャフトを軸方向に付勢する構成であってもよい。
このとき、前記第１磁性体が、軸方向に対して垂直な平面を有し、
前記第１磁性体の平面と接触する摺動面を有する摺動部材を有し、
前記第１磁性体と前記第２磁性体との間の磁気力によって、前記第２磁性体が前記摺動部材に付勢される構成であってもよい。

一方、本発明において、フレームを有し、
前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面は、それぞれ、磁極部を有し、
前記第１磁性体は、前記フレームの内周面に固定された第２マグネットであっても構わない。このとき、前記第２マグネットは、ステータの部材として前記回転体と対向していても構わない。

前記第１磁性体は、第１マグネットであり、アルミニウム、ニッケル及びコバルトを含み、前記第２磁性体は、第２マグネットであり、鉄を含んでいても構わない。
また、前記第１磁性体は、前記シャフトの一端側に配置され、
前記シャフトを軸方向に付勢する付勢部材が、前記シャフトの他端側に配置されて備えられてもよい。

本発明においては、
前記シャフトに固定された、軸方向に対して垂直な平面を有する固定部材と、
前記固定部材の前記平面と軸方向で接触する摺動面を有する摺動部材と、を有し、
前記付勢部材が、前記摺動部材を前記固定部材方向に付勢することで、前記シャフトを軸方向に付勢する構成であってもよい。

本発明においては、前記第１磁性体は、前記シャフトの一端側に配置され、
前記シャフトの他端側に固定された第３磁性体と、
前記３磁性体に対向する第４磁性体と、
を有する構成であっても構わない。
このとき、前記第３磁性体は、前記第４磁性体との間の磁気力によって、前記シャフトを軸方向に付勢する構成であってもよい。

本発明において、前記第１磁性体と前記第２磁性体の内、一方の磁性体が他方の磁性体に与える磁界の強さは、前記他方の磁性体の保磁力よりも大きくてもよい。

本発明の第１の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸を含む断面の断面図であり、図２におけるＣ－Ｃ断面図である。 本発明の第１の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸と垂直の断面の断面図であり、図１におけるＡ－Ａ断面図である。 本発明の第１の実施形態にかかるモータにおける第１マグネット及びその近傍を抜き出した、シャフトの軸を含む断面の拡大断面図である。 本発明の第２の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸を含む断面の断面図であり、図５におけるＤ－Ｄ断面図である。 本発明の第２の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸と垂直の断面の断面図であり、図４におけるＢ－Ｂ断面図である。 本発明の第２の実施形態にかかるモータにおける第１マグネット及びその近傍を抜き出した、シャフトの軸を含む断面の拡大断面図である。 本発明の第３の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸を含む断面の断面図である。 本発明の第４の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸を含む断面の断面図である。 本発明の第５の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸を含む断面の断面図である。 本発明の第６の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸を含む断面の断面図である。 本発明の第７の実施形態にかかるモータの、シャフトの軸を含む断面の断面図である。

以下、本発明の例示的態様である実施形態にかかるモータをいくつか挙げて、図面を参照しながら説明する。
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態にかかるモータ１の、シャフト２の軸ｘを含む断面の断面図である。また、図２は、本実施形態にかかるモータ１の、シャフト２の軸ｘと垂直の断面の断面図である。図１は図２におけるＣ－Ｃ断面図に相当し、図２は図１におけるＡ－Ａ断面図に相当する。なお、軸線ｘ方向（以下、「軸方向」ともいう。）において左側の矢印ａ方向を一方側ａとし、右側の矢印ｂ方向を他方側ｂとする（以降の全ての実施形態においても同様）。

図１に示されるように、本実施形態にかかるモータ１は、静止部としての筐体１ａと、筐体１ａに対して回転可能に支持された回転体としてのアマチュア１ｂと、を有している。モータ１は、いわゆるインナーロータ型のブラシ付ＤＣモータである。

ここで「静止部」とは、回転体に対して相対的に静止している部位を指し、完全に静止していなくても構わない。本実施形態において、静止部としては、筐体１ａを構成するフレーム１０やエンドプレート１３の他、後述する第２マグネット４、第１軸受部２１、第２軸受部２２、回路基板１４、ブラケット１５などが含まれる。

モータ１は、アマチュア１ｂを筐体１ａに対して回転可能に支持するシャフト（回転軸）２を備えている。
アマチュア１ｂは、ロータ（回転体）６及び整流子５などを有している。
ロータ６は、シャフト２に固定されている。ロータ６は、径方向に複数突出する突極（磁極部）を有するロータコア６１及び各突極に巻回された巻線（図示せず）などを有している。

筐体１ａは、フレーム１０と、エンドプレート１３と、で形成されている。フレーム１０には、径方向においてロータ６の外周面と対向する駆動用のマグネット（以下、「第２マグネット」または「フレームマグネット」と称する。）４、基板（回路基板）１４やブラシ１２等を支持するブラケット１５などが取り付けられている。フレームマグネット４は、フレーム１０の内周面に取り付けられている。ロータ６におけるロータコア６１の突極は、このフレームマグネット４に対向している。

フレーム１０は、シャフト２が突出する状態で、一端部（図１において一方側ａの端部近傍をいう。）１０ｘが閉じた、筒形状を有している。フレーム１０の他端部（図１において他方側ｂの端部近傍をいう。）１０ｙの開口部は、エンドプレート１３により閉じられている。

フレーム１０の内部にアマチュア１ｂが収納され、フレーム１０の他端部１０ｙがエンドプレート１３により閉じられていることで、ロータ６を内部に収容する筐体１ａが構成されている。フレーム１０の一端部１０ｘ側の端部（以下、「底部」と称する場合がある。）１０ｂには、シャフト２の一端側ａの端部に向けて（一方側ａ方向に向けて）突出した部位（以下、「突出部」と呼称する。）１０ａがあり、この突出部１０ａの内部には、後述する第１軸受部２１が固定される。シャフト２の突出した部分から、モータ２の動力を外部に取り出すことができる。

第１軸受部２１は、フレーム１０の一端部１０ｘにおける軸線ｘ方向から見た中央部に保持されている。また、軸線ｘ方向から見たエンドプレート１３の中央部には、第２軸受部２２が保持されている。すなわち、第１軸受部２１は、ロータ６の軸方向の一方側に位置し、第２軸受部２２は、ロータ６の軸方向の他方側に位置している。シャフト２は、２箇所の第１軸受部２１及び第２軸受部２２（まとめて、「軸受２１，２２」という場合がある。）により軸支されている。アマチュア１ｂは、軸受２１，２２により、フレーム１０に対して回転可能に保持されている。

ロータ６に対してエンドプレート１３側にあるシャフト２の一部分（シャフト２の他方側ｂの一部分には、整流子５が設けられている。整流子５は、整流子を支持する支持部５１の外周面に整流子片５２を有し、整流子片５２がロータコア６１に巻回された巻線に接続されている。

エンドプレート１３、回路基板１４、ブラケット１５、第２軸受部２２、給電接続部１１及びブラシ１２等により、給電ユニット２０が構成されている。回路基板１４は、エンドプレート１３の外側に、ブラケット１５を介して取り付けられている。給電接続部１１には、給電端子１６が含まれ、給電端子１６に接続された給電線によって外部からの電流が供給されるようになっている。

給電接続部１１には、ブラシ１２が電気的に接続されており、ブラシ１２の先端部が整流子５の外周面に接触するように配置されている。ブラシ１２を介して、整流子５の整流子片５２に電力が供給されることにより、モータ１が駆動するようになっている。

シャフト２の他方側ｂの端部には、例えばマグネットなどで形成されたディスク２３と、例えばホールセンサなどのセンサ１７と、を備えるエンコーダが固定されている。また、回路基板１４には、ディスク２３に対向する位置にセンサ１７が実装されている。例えば、ディスク２３の磁気情報をセンサ１７で検知して、シャフト２の回転状態（回転数、回転角等）を読み取ることができるようになっている。

本実施形態において、シャフト２の一方側ａに、第１磁性体３が取り付けられており、第１磁性体３とフレームマグネット（第２磁性体、第２マグネット）４との間で保持トルクが発生する。第１磁性体３は全周にわたり、第２磁性体としてのフレームマグネット４に対向している。具体的には、第１磁性体３の外周面は、図２に示されるように、全周にわたって外径が一定な湾曲面である。また、第１磁性体３は、例えば、円盤状の磁石である。

径方向において、フレームマグネット４と第１磁性体３は互いに対向している。対向し合うフレームマグネット４及び第１磁性体３の対向面は、それぞれ全周にわたって径が一定である。特に、第１磁性体３の対向面は外周面であり、フレームマグネット４の対向面は内周面である。
第１磁性体３は、シャフト２の軸である軸線ｘを中心軸として、シャフト２とともに回転する。

図３は、本実施形態にかかるモータ１における第１磁性体３及びその近傍を抜き出した、シャフト２の軸を含む断面の拡大断面図である。
第１磁性体３の外周面は、図１～３に示されるように、径方向において、フレームマグネット４の内周面と、所定の間隙（磁気ギャップ）を空けて対向している。

軸線ｘ方向の多くの領域（図１における領域Ｅ）におけるフレームマグネット４の一部分の内周面は、ロータコア６１の外周面と径方向において対向している。また、軸線ｘ方向の一方側ａに延在した領域（図１における領域Ｆ）におけるフレームマグネット４の他の部分の内周面は、第１磁性体３の外周面と径方向において対向している。

即ち、フレームマグネット４は、ステータを構成する部材であり、ロータ６と対向し磁気的に作用することで、モータ１の駆動力を発生させる。また、フレームマグネット４は、第１磁性体３とも対向し磁気的に作用することで、保持トルクを発生させる。なお、フレームマグネット４は、本発明における「第２磁性体」に相当する。

フレームマグネット４は、例えば、フェライト磁石等あるいは強磁性の希土類磁石であり、所定の磁束密度を有する永久磁石である。一方、第１マグネット３は、例えば、無方向性の鋼板で形成されている。モータ１の駆動力を発生させる第２マグネットとしてのフレームマグネット４が第１磁性体３に与える磁界の強さよりも、第１磁性体３の保磁力の方が小さい。

図２に示されるように、フレームマグネット４の内周面は、周方向に２つの異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が交互になるように、中心角９０°毎の等間隔で着磁されている。また、第１磁性体３の外周面には、フレームマグネット４の磁極によって、周方向に２つの異なる磁極が発生し、互いに対向する第１磁性体３及びフレームマグネット４の磁極は反対である。一方、保磁力の小さな第１磁性体３の外周部において、フレームマグネット４が発生する磁気力の影響を受けて、フレームマグネット４と対向する部位のそれぞれにおいて、フレームマグネット４の磁極（例えば、位置ｃにおいてＮ極）とは反対の磁極（同様に、位置ｄにおいてＳ極）を示すようになる。すなわち、径方向において、対向し合う第１磁性体および第２磁性体の対向面は、複数の磁極部を有する。そのため、フレームマグネット４と第１磁性体３との間に磁気力による引力（図３における両矢印Ｇ）が生じて、第１磁性体３がシャフト２とともに回転することが抑制される。

モータにおいて、保持トルクを大きくしようとする場合には、一般的に、コギングを大きくすることが行われている。コギングを大きくすると、モータの軸の回転に脈動が生じる。この脈動におけるトルク（保持トルク）のピークの存在により、モータの軸の回転が抑制されて保持されるようになっている。
しかし、脈動が大きい場合、何らかの外力によって一旦トルクのピークを乗り超える力がシャフトに作用すると、慣性で漸次ピークを乗り越えてしまい、シャフトが回転してしまう場合がある。

本実施形態では、モータ１の駆動力に寄与しない第１磁性体３と、第２マグネットに相当するフレームマグネット４と、の間に生じる磁気力（引力）によって、保持トルクが発生する。モータ１が、保持トルクを発生させる第１磁性体３を備えることで、保持トルクのピークを大きくできる。
第１磁性体３の保磁力が比較的に大きいと、シャフト２とともに第２マグネット４が回転することで、トルクの脈動（コギング）が大きくなる場合がある。

本実施形態での第１磁性体３には、保磁力の小さなマグネットを用いている。そのため、外力等によってシャフト２が回転した場合であっても、回転位置において、第１磁性体３は、フレームマグネット４が発生する磁気力の影響を受けて、フレームマグネット４と対向する部位のそれぞれにおいて、フレームマグネット４の磁極とは反対の磁極を示すようになる。言い換えると、フレームマグネット４の磁極と、第１磁性体３が示す磁極との相対的な配置関係は変化することはなく、フレームマグネット４と第１磁性体３との間には磁気力による引力が発生する。

保磁力の小さい第１磁性体３を用いることで、保持トルクを大きくさせつつも、脈動（コギング）が大きくなることを避けられるため、モータ１の駆動時における比較的大きな騒音や振動の発生を抑制できる。また、外力が作用した場合であっても、ロータ（回転体）６が慣性に従って回転することを防ぐことができる。

第１磁性体３に好適な保磁力の小さな磁性体としては、ケイ素鋼板や無方向性の鋼板等のいわゆる電磁鋼板や、アルミニウム、ニッケル及びコバルトを含むマグネットである、いわゆるアルニコ磁石を挙げることができる。一方、第２マグネット（第２磁性体）に好適な保磁力の大きなマグネットとしては、鉄を含む各種永久磁石を挙げることができる。

本実施形態の構成において、保持トルクの大きさは、第２マグネットに相当するフレームマグネット４の磁力の強さ自体を調整することの他、図３に両矢印Ｈとして示される第１磁性体３の厚み（即ち、第２マグネットと対向する第１磁性体３の外周面の面積）によっても調整することができる。即ち、保持トルクをより向上させようとする場合には、第１磁性体３の厚みを大きくすればよい。例えば、モータ１の軸線ｘ方向において、第１磁性体３の厚みを、ロータ６を形成する複数の鋼板それぞれの厚みより大きくしたり、第１磁性体３に対向するフレーム１０の底部１０ｂの内面（底面）から第２マグネット４の矢印ａ側の端部までの長さより大きくしたり、整流子５の厚みより小さくしたりしても構わない。

［第２の実施形態］
次に、本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図４は、第２の実施形態にかかるモータ２０１の、シャフト２の軸ｘを含む断面の断面図である。また、図５は、本実施形態にかかるモータ２０１の、シャフト２の軸ｘと垂直の断面の断面図である。図４は図５におけるＤ－Ｄ断面図に相当し、図５は図４におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。
さらに、図６は、本実施形態にかかるモータ２０１における第１磁性体２０３及びその近傍を抜き出した、シャフト２の軸を含む断面の拡大断面図である。

第２の実施形態にかかるモータ２０１は、シャフト２の一方側ａに配置された第１磁性体２０３及びその近傍の構造が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。よって、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本実施形態において、モータ２０１は、シャフト２の一方側ａに、保持トルク発生用の第１磁性体２０３が取り付けられている。第１磁性体２０３の外周面は、図５に示されるように、全周にわたって湾曲した、一定の外径を有する円盤状の磁石である。第１磁性体２０３は、シャフト２の軸である軸線ｘを中心軸として、シャフト２とともに回転する。

第１磁性体２０３は、第１の実施形態における第１磁性体３よりも一方側ａ寄りの位置、詳しくは、フレーム１０の底部１０ｂの内面に近接した位置に配置されている。即ち、軸方向において、第１磁性体２０３と底部１０ｂの内面とが対向している。
また、第１磁性体２０３とフレーム１０の底部１０ｂは、軸方向において、第１磁性体の一方側ａの端面全周にわたって対向している。対向し合う第１磁性体２０３及びフレーム１０の底部１０ｂの対向面は、平らな面である。

フレーム１０は、磁性体である鋼板で形成され、第１磁性体２０３とフレーム１０の底部１０ｂとの間に磁気力が作用して、保持トルクを発生する。そのため、本実施形態において、フレーム１０の底部１０ｂは、本発明における「第２磁性体」に相当する。

第１磁性体２０３は、例えば、フェライト磁石、希土類磁石など、磁束密度が比較的大きい永久磁石である。一方、鋼板で形成されたフレーム１０は、第１磁性体２０３がフレーム１０の底部１０ｂに与える磁界の強さよりも小さい保磁力を有する。

図６に示されるように、第１磁性体２０３は、厚さ方向（軸線ｘ方向と同じ。）において、異なる２つの磁極（Ｓ極とＮ極）を有するように着磁されている。このため、軸方向において、第１磁性体２０３及び第２磁性体（フレーム１０の底部１０ｂ）の対向面は複数の磁極部を有する。

図５に示されるように、フレーム１０の底部１０ｂの内面に対向する、第１磁性体２０３の面は、周方向に２つの異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が交互になるように、中心角９０°毎の等間隔で着磁されている。一方、第１磁性体２０３に対向するフレーム１０の底部１０ｂの内面は、第１磁性体２０３の磁極とは反対の磁極を有する。すなわち、軸方向において、対向し合う第１磁性体２０３及びフレーム１０の底部１０ｂの内面は、複数の磁極部を有する。そのため、第１磁性体２０３とフレーム１０の底部１０ａの内面との間に、磁気力による引力（図６における両矢印Ｐ）が生じて、第１磁性体２０３の回転方向の動きが抑制される。

本実施形態では、モータ２０１の駆動力に寄与しない、第１磁性体２０３と、フレーム１０の底部１０ｂの内面と、の間に生じる磁気力（引力）によって保持トルクが発生する。モータ２０１が、保持トルクを発生させる第１磁性体２０３を備えることで、保持トルクのピークを大きくすることができる。

本実施形態では、第１磁性体２０３の磁界の強さが、鋼板で形成されたフレーム１０の底部１０ｂの保磁力よりも大きい。
そのため、第１磁性体２０３に対向するフレーム１０の底部１０ｂの内面が、そのまま第１磁性体２０３と逆極性の磁極となり、第１磁性体２０３とフレーム１０の底部１０ｂの内面との間に磁気力（引力）が発生する。したがって、シャフト２とともに第１磁性体２０３の回転が抑制される。したがって、比較的大きい脈動（コギング）の発生が抑制され、モータ２０１の駆動時における騒音や振動の発生を抑制できるとともに、外力が作用した場合であっても、ロータ（回転体）６が慣性に従って回転することを防ぐことができる。

［第３の実施形態］
次に、本発明の他の一例である第３の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図７は、第３の実施形態にかかるモータ３０１の、シャフト２の軸ｘを含む断面（第１の実施形態と同様、扇状に切り欠いた断面であり、図２に示されるＣ－Ｃ断面に相当するもの。）の断面図である。なお、本実施形態においては、シャフト２の軸ｘと垂直の断面の断面図は省略するが、実際には、第２の実施形態における図５と同様であるため、当該図を参照されたい。

第３の実施形態にかかるモータ３０１は、シャフト２の一方側ａに配置された第１磁性体２０３の近傍の構造が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。よって、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、第１磁性体２０３についても、第２の実施形態と同様の構成であるため、第２の実施形態と同一の符号２０３を付して、その詳細な説明を省略する。

本実施形態において、モータ３０１は、フレーム１０の底部１０ｂの内面に、リング状の磁性部材３０４が取り付けられている。磁性部材３０４は、第１磁性体２０３に対向して配置されており、第１磁性体２０３に対して磁気的に作用し、保持トルクを発生させる。そのため、本実施形態において、磁性部材３０４は、本発明における「第２磁性体」に相当する。

軸方向において、第１磁性体２０３と磁性部材３０４とが対向している。また、第１磁性体２０３と磁性部材３０４は、軸方向において、全周にわたって対向している。対向し合う第１磁性体２０３及び磁性部材３０４の対向面は、平らな面である。
第１磁性体２０３は、例えば、フェライト磁石、希土類磁石など、磁束密度が比較的大きい永久磁石である。第１磁性体２０３が磁性部材３０４に与える磁界の強さに対して、磁性部材３０４の保磁力の方が小さい。

第２の実施形態と同様、図５に示されるように、磁性部材３０４に対向する、第１磁性体２０３の面は、周方向に２つの異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が交互になるように、中心角９０°毎の等間隔で着磁されている。一方、磁性部材３０４は、第１磁性体２０３の磁極とは反対の磁極を有する。すなわち、軸方向において、対向し合う第１磁性体２０３及び磁性部材３０４の対向面は、複数の磁極部を有する。そのため、第１磁性体２０３と磁性部材３０４との間に磁気力による引力（図７における両矢印Ｌ）が生じて、第１磁性体２０３の回転方向の動きが抑制される。

本実施形態では、モータ３０１の駆動力に寄与しない第１磁性体２０３と、磁性部材３０４と、の間に生じる磁気力（引力）によって保持トルクが発生する。モータ３０１が、保持トルクを発生させる第１磁性体２０３及び磁性部材３０４を備えることで、保持トルクのピークを大きくすることができる。

本実施形態では、第１磁性体２０３の磁界の強さが、磁性部材３０４の保磁力よりも大きい。
そのため、第１磁性体２０３に対向する磁性部材３０４が、第１磁性体２０３と逆極性の磁極となり、第１磁性体２０３と磁性部材３０４との間に磁気力（引力）が発生する。したがって、シャフト２とともに第１磁性体２０３の回転が抑制される。したがって、脈動（コギング）の発生を抑制でき、モータ３０１の駆動時における騒音や振動の発生を抑制できるとともに、外力が作用した場合であっても、ロータ（回転体）６が慣性に従って回転することを防ぐことができる。

なお、磁性部材３０４の磁界の強さが、第１磁性体２０３の保磁力よりも大きくても構わない。この場合には、フレーム１０の底部１０ｂの内面に対向する磁性部材３０４の一方の面と、第１磁性体２０３に対向する磁性部材３０４の他方の面（一方側ａの面及び他方側ｂの面）と、が互に異なる２つの磁極（Ｎ極とＳ極）に着磁される。このとき、磁性部材３０４が、例えばフェライト磁石、希土類磁石など、保磁力の大きい永久磁石となり、磁性部材３０４が第１磁性部材２０３に与える磁界の強さに対して、第１磁性部材２０３の保磁力の方が小さい。

［第４の実施形態］
次に、本発明の他の一例である第４の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図８は、第４の実施形態にかかるモータ４０１の、シャフト２の軸ｘを含む断面（第１の実施形態と同様、扇状に切り欠いた断面であり、図２に示されるＣ－Ｃ断面に相当するもの。）の断面図である。

第４の実施形態にかかるモータ４０１は、シャフト２の一方側ａに配置された第１磁性体４０３及びその近傍の構造が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。よって、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本実施形態において、モータ４０１は、シャフト２の一方側ａに、保持トルク発生用の第１磁性体４０３が取り付けられている。第１磁性体４０３は、第２の実施形態における第１磁性体２０３よりも小さい外径を有する円盤状の磁石であり、シャフト２の軸である軸線ｘを中心軸として、シャフト２とともに回転する。

第１磁性体４０３は、第２の実施形態における第１磁性体２０３と同様、フレーム１０の底部１０ｂの内面に近接した位置に配置されている。ただし、本実施形態では、第１磁性体４０３の外径が小さく、フレーム１０の突出部１０ａに支持された第１軸受部２１と対向している。第１軸受部２１は、磁性体としての鉄を含む焼結部材で形成されている。第１磁性体４０３と第１軸受部２１とが磁気的に作用し合うことで、保持トルクを発生させる。そのため、本実施形態において、第１軸受部２１は、本発明における「第２磁性体」に相当する。

軸方向において、第１磁性体４０３と第１軸受部２１とが対向している。また、第１磁性体４０３と第１軸受部２１は、軸方向において、全周にわたって対向している。対向し合う第１磁性体４０３及び第１軸受部２１の対向面は、平らな面である。
第１磁性体４０３は、例えば、フェライト磁石、希土類磁石など、磁束密度が比較的大きい永久磁石である。第１軸受部２１は、第１磁性体４０３が与える磁界の強さに対して小さい保磁力を有する。

第１磁性体４０３は、第２の実施形態における第１磁性体２０３と同様、厚さ方向（軸線ｘ方向と同じ。）において、２つの異なる磁極（Ｓ極とＮ極）に着磁されている。また、第１磁性体４０３は、第２の実施形態における第１磁性体２０３と外径が異なっている。

第１磁性体４０３に対向する、第１軸受部２１の他方側ｂの面（以下、「対向面」と称する。）は、第１磁性体４０３の磁極とは反対の磁極を有する。軸方向において、対向し合う第１磁性体４０３及び第１軸受部２１の対向面は、複数の磁極部を有する。そのため、第１磁性体４０３と第１軸受部２１の対向面との間に磁気力による引力（図８における両矢印Ｊ）が生じて、第１磁性体４０３の回転方向の動きが抑制される。

本実施形態では、モータ４０１の駆動に寄与しない第１磁性体４０３と第１軸受部２１と、の間に生じる磁気力（引力）によって保持トルクが発生する。モータ４０１が、保持トルクを発生させる第１磁性体４０３を備えることで、保持トルクのピークを大きくすることができる。

本実施形態では、第１磁性体４０３が第１軸受部２１に与える磁界の強さは、第１軸受部２１の保磁力よりも大きい。
そのため、第１磁性体４０３に対向する第１軸受部２１が、逆極性の磁極となり、第１磁性体４０３と第１軸受部２１との間に磁気力（引力）が発生する。したがって、シャフト２とともに第１磁性体４０３の回転が抑制される。したがって、脈動（コギング）の発生を抑制でき、モータ４０１の駆動時における騒音や振動の発生を抑制できるとともに、外力が作用した場合であっても、ロータ（回転体）６が慣性に従って回転することを防ぐことができる。

［第５の実施形態］
次に、本発明の他の一例である第５の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図９は、第５の実施形態にかかるモータ５０１の、シャフト２の軸ｘを含む断面（第１の実施形態と同様、扇状に切り欠いた断面であり、図２に示されるＣ－Ｃ断面に相当するもの。）の断面図である。なお、本実施形態においては、シャフト２の軸ｘと垂直の断面の断面図は省略するが、第１磁性体５０３の着磁状態については、第２の実施形態における第１磁性体２０３と同様であるため、図５を参照されたい。

第５の実施形態にかかるモータ５０１は、シャフト２の一方側ａに配置された第１磁性体５０３及びその近傍の構造が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。よって、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本実施形態において、モータ５０１は、シャフト２の一方側ａに、保持トルク発生用の第１磁性体５０３が取り付けられている。第１磁性体５０３は、第２の実施形態における第１磁性体２０３の厚みよりも小さい、一定の外径を有する円盤状の磁石であり、シャフト２の軸である軸線ｘを中心軸として、シャフト２とともに回転する。

第１磁性体５０３は、第２の実施形態における第１磁性体２０３と同様、フレーム１０の底部１０ｂに近接した位置に配置されている。即ち、第１磁性体５０３とフレーム１０の底部１０ｂの内面とが対向している。フレーム１０は、磁性体である鋼板で形成されている。また、第１磁性体５０３とフレーム１０の底部１０ｂとが磁気的に作用し合うことで、保持トルクを発生させる。そのため、本実施形態において、フレーム１０の底部１０ａは、本発明における「第２磁性体」に相当する。

軸方向において、第１磁性体５０３とフレーム１０の底部１０ｂの内面とが対向している。また、第１磁性体５０３とフレーム１０の底部１０ｂの内面は、軸方向において、全周にわたって対向している。対向し合う第１磁性体５０３及びフレーム１０の底部１０ｂの内面は、平らな面である。
第１磁性体５０３は、例えば、フェライト磁石、希土類磁石など、比較的磁束密度が大きい永久磁石である。一方、鋼板で形成されたフレーム１０は、第１磁性体５０３がフレーム１０の底部１０ｂに与える磁界の強さよりも小さい保磁力を有する。

第２の実施形態と同様、図５に示されるように、第１磁性体５０３におけるフレーム１０の底部１０ｂの内面に対向する、第１磁性体５０３の面は、周方向に２つの異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が交互になるように、中心角９０°毎の等間隔で着磁されている。一方、第１磁性体５０３に対向するフレーム１０の底部１０ｂの内面は、第１磁性体５０３の磁極とは反対の磁極を有する。すなわち、軸方向において、対向し合う第１磁性体５０３及びフレーム１０の底部１０ｂの内面は、複数の磁極部を有する。そのため、第１磁性体５０３とフレーム１０の底部１０ｂの内面との間に、磁気力による引力（図９における両矢印Ｋ）が生じて、第１磁性体５０３の回転方向の動きが抑制される。

本実施形態では、さらに、第１軸受部２１と第１磁性体５０３との間に、摺動部材としてのワッシャ（以下、「ルースワッシャ」と呼称する。）５８１が備えられている。ルースワッシャ５８１は、複数枚のワッシャが積層されて、シャフト２に貫通されている。ルースワッシャ５８１の一方側ａの面が、第１軸受部２１に接触している。

本実施形態における第１軸受部２１は、焼結含浸軸受であるが、鉄などの磁性体を含む材料で構成されていればよく、転がり軸受や他の滑り軸受等、その他の構造を有する軸受を用いてもよい。なお、第１軸受部２１に、内輪と外輪とを有する転がり軸受を用いた場合、ルースワッシャ５８１の一方側ａの面は、フレーム１０の底部１０ｂに固定された、シャフト２とともに回転しない外輪と接触する。
一方、ルースワッシャ５８１の他方側ｂの面は、摺動面５８１ａとして、第１磁性体５０３の一方側ａの面（軸線ｘ方向に対して垂直な面）５０３ａと接触している。

第１磁性体５０３に対向するフレーム１０の底部１０ｂの内面は磁性体（第２磁性体）なので、第１磁性体５０３とフレーム１０の底部１０ａの内面との間には、磁気力による引力が生じている。よって、第１磁性体５０３は、フレーム１０の底部１０ｂの内面との間の磁気力（引力）によって引き寄せられ、第１磁性体５０３がルースワッシャ５８１に付勢される（図９における両矢印Ｑ）。

そのため、第１磁性体５０３がシャフト２とともに回転しようとする際には、第１磁性体５０３の一方側ａの面５０３ａとルースワッシャ５８１の摺動面５８１ａとの間に生じる付勢力によって、摺動面５８１ａと一方側ａの面５０３ａとの間に摩擦が生じ、保持トルクが発生する。このため、第１磁性体５０３とともにシャフト２が回転することが抑制される。この構成では、脈動（コギング）を増加させることがなく、モータ５０１の駆動時における騒音や振動の発生を抑制できるとともに、外力が作用した場合であっても、ロータ（回転体）６が慣性に従って回転することを防ぐことができる。

したがって、本実施形態では、第１磁性体５０３とフレーム１０の底部１０ｂの内面との間に生ずる磁気力による引力（図９における両矢印Ｋ）による保持トルクと、この付勢力（図９における両矢印Ｑ）によって生じるルースワッシャ５８１の摺動面５８１ａと第１磁性体５０３の一方側ａの面５０３ａとの間の摩擦力による保持トルクと、が相俟って、モータ５０１の保持トルクがより一層向上する。

なお、本実施形態においては、第１磁性体５０３とルースワッシャ５８１との間の摩擦力により大きな保持トルクを得られるので、第１磁性体５０３とフレーム１０の底部１０ｂの内面との間に生じる磁気力による引力（図９における両矢印Ｋ）が小さくても構わない。

即ち、本実施形態においては、図５に示される、第１磁性体２０３のように、周方向に２つの異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が交互になるように着磁されていなくても構わない。したがって、第１磁性体５０３は、厚さ方向（軸線ｘ方向と同じ。）において、一方側ａの面（即ち、平面５０３ａ）と他方側ｂの面とが、それぞれ一様な磁極になっていても、第１磁性体５０３の平面５０３ａとルースワッシャ５８１の摺動面５８１ａとの間には摩擦力が生じ、この摩擦力により保持トルクを得ることができる。

［第６の実施形態］
次に、本発明の他の一例である第６の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図１０は、第６の実施形態にかかるモータ６０１の、シャフト２の軸ｘを含む断面（第１の実施形態と同様、扇状に切り欠いた断面であり、図２に示されるＣ－Ｃ断面に相当するもの。）の断面図である。なお、本実施形態においては、シャフト２の軸ｘと垂直の断面の断面図は省略するが、実際には、第１の実施形態における図２と同様であるため、当該図を参照されたい。

第６の実施形態にかかるモータ６０１は、シャフト２の他方側ｂに配置された第２軸受部２２の近傍の構造が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。よって、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本実施形態において、モータ６０１は、シャフト２の他方側ｂに配置された第２軸受部２２と整流子５との間に、摺動部材としてのルースワッシャ６８１と、付勢部材としてのコイル状のバネ（以下、「コイルバネ」と呼称する。）６８２と、が備えられている。
ルースワッシャ６８１は、複数枚のワッシャが積層されて、シャフト２に貫通されている。

コイルバネ６８２の孔部にシャフト２が貫通した状態で、一方側ａにあるコイルバネ６８２の一部分が整流子５の支持部５１に、他方側ｂにあるコイルバネ６８２の他の部分がルースワッシャ６８１の一方側ａに、それぞれ接触している。
コイルバネ６８２は、整流子５とルースワッシャ６８１との間で、圧縮された状態からの復元力によって伸長しようとしている。この復元力が、整流子５とルースワッシャ６８１との間隔を大きくするように作用する。すなわち、コイルバネ６８２は、復元力により、ルースワッシャ６８１を、一方側ａから他方側ｂに向けて付勢する。

ルースワッシャ６８１において、他方側ｂの面は摺動面６８１ａとなって、第２軸受部２２の一方側ａの面（軸線ｘ方向に対して垂直な面）２２ａと接触している。
また、本実施形態における第２軸受部２２は、焼結含浸軸受であるが、鉄などの磁性体を含む材料で構成されていればよく、転がり軸受や他の滑り軸受等、その他の構造を有する軸受を用いてもよい。なお、第２軸受部２２に、内輪と外輪とを有する転がり軸受を用いた場合、摺動面６８１ａは、エンドプレート１３に固定された、シャフト２とともに回転しない外輪と接触する。

コイルバネ６８２が、ルースワッシャ６８１を他方側ｂ（第２軸受部２２の方向）に付勢することで、ルースワッシャ６８１を第２軸受部２２に付勢している（図１０における両矢印Ｍ）。
そのため、整流子５がシャフト２とともに回転しようとする際には、ルースワッシャ６８１の摺動面６８１ａが第２軸受部２２の面２２ａに付勢されることで、摺動面６８１ａと平面２２ａとの間で摩擦力が生じ、シャフト２が回転することが抑制される。この構成では、脈動（コギング）を大きくすることがなく、モータ６０１の駆動時における騒音や振動の発生を抑制できるとともに、外力が作用した場合であっても、ロータ（回転体）６が慣性に従って回転することを防ぐことができる。

したがって、本実施形態では、磁性体３とフレームマグネット４との間に生ずる磁気力（引力、図１０における両矢印Ｇ）による保持トルクと、ルースワッシャ６８１の摺動面６８１ａと第２軸受部２２の平面２２ａとの間の摩擦力による保持トルクと、が相俟って、保持トルクがより一層向上する。即ち、本実施形態のモータ６０１では、シャフト２の一方側ａと他方側ｂの両方に保持トルクを発生させる構成になっている。そのため、シャフト２が回転することを抑制する力が回転軸方向の一方のみに作用することによって、シャフト２に対してねじれる方向に力が働くことを抑制することができる。

［第７の実施形態］
次に、本発明の他の一例である第７の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図１１は、第７の実施形態にかかるモータ７０１の、シャフト２の軸ｘを含む断面（第１の実施形態と同様、扇状に切り欠いた断面であり、図２に示されるＣ－Ｃ断面に相当するもの。）の断面図である。なお、本実施形態においては、シャフト２の軸ｘと垂直の断面の断面図は省略するが、実際には、第１の実施形態における図２と同様であるため、当該図を参照されたい。

第７の実施形態にかかるモータ７０１は、シャフト２の他方側ｂに配置された第２軸受部２２の近傍の構造が異なることを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。よって、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本実施形態において、モータ７０１は、整流子５における支持部７５１の軸線ｘ方向長さが、第１の実施形態における支持部５１よりも短くなっており、支持部７５１の他方側ｂには、保持トルク発生用の第３磁性体７０３が取り付けられている。第３磁性体７０３は、図１１に示されるように、軸線ｘ方向において、比較的大きい厚みと一定の外径を有する円盤状の磁石であり、シャフト２の軸である軸線ｘを中心軸として、シャフト２とともに回転する。

第３磁性体７０３は、他方側ｂの面が第２軸受部２２に近接した状態で配置されている。即ち、第３磁性体７０３の他方側ｂの面と、第２軸受部２２の一方側ａの面、及び、エンドプレート１３の一部領域と、が対向した状態になっている。第１軸受部２１は、磁性体である鉄を含む焼結部材で形成されている。また、エンドプレート１３も、磁性体である鋼板で形成されている。そのため、第３磁性体７０３と第２軸受部２２及びエンドプレート１３の一部領域（以下、「第２軸受部２２等」と称する。）と、が磁気的に作用し合い、保持トルクを発生させる。したがって、本実施形態において、第２軸受部２２等は、本発明における「第４磁性体」に相当する。

軸方向において、第３磁性体７０３と第２軸受部２２等とが対向している。また、第３磁性体７０３と第２軸受部２２等は、軸方向において、全周にわたって対向している。対向し合う第３磁性体７０３及び第２軸受部２２等の対向面は、平らな面である。
第３磁性体７０３は、例えば、フェライト磁石、希土類磁石など、比較的磁束密度が大きい永久磁石である。一方、第２軸受部２２等は、第３磁性体７０３が第２軸受部２２に与える磁界の強さに対して保磁力が小さい。

第３磁性体７０３は、第２の実施形態における第１磁性体２０３と同様、厚さ方向（軸線ｘ方向と同じ。）において、２つの異なる磁極（Ｓ極とＮ極）に着磁されている。第３磁性体７０３は、第２の実施形態における第１磁性体２０３と外径及び厚みが異なっている。

保磁力の小さな第２軸受部２２等の一方側ａの面（以下、「対向面」と称する。）は、第３磁性体７０３の磁極とは反対の磁極を有する。軸方向において、対向し合う第３磁性体７０３及び第２軸受部２２等の対向面は、複数の磁極部を有する。そのため、第３磁性体７０３と第２軸受部２２等の対向面との間に磁気力による引力（図１１における両矢印Ｎ）が生じて、第３磁性体７０３の回転方向の動きが固定され、第３磁性体７０３がシャフト２とともに回転することが抑制される。

第３磁性体７０３は、第４の実施形態における第１磁性体４０３と同様に、シャフト２の他方側ｂにおいて、モータ７０１の駆動に寄与しない第３磁性体７０３と第２軸受部２２等との間に生じる磁気力（引力）によって、保持トルクが発生する。モータ７０１が、保持トルクを発生させる第３磁性体７０３を備えることで、保持トルクのピークを大きくすることができる。

本実施形態では、第３磁性体７０３が第２軸受部２２等に与える磁界の強さは、第２軸受部２２等の保磁力よりも大きい。
そのため、第３磁性体７０３に対向する第２軸受部２２等が、第３磁性体７０３と逆極性の磁極を有する。したがって、第３磁性体７０３が回転することを抑制できる。また、脈動（コギング）が大きくなることを抑制することができ、モータ７０１の駆動時における騒音や振動の発生を抑制できるとともに、外力が作用した場合であっても、ロータ（回転体）６が慣性に従って回転することを防ぐことができる。

したがって、本実施形態では、第１磁性体３とフレームマグネット４との間に生ずる磁気力による引力（図１１における両矢印Ｇ）に加え、第３磁性体７０３と第２軸受部２２等との間に生ずる磁気力による引力（図１１における両矢印Ｍ）が相俟って、保持トルクがより一層向上する。即ち、本実施形態にかかるモータ７０１では、シャフト２の一方側ａと他方側ｂの両方において、保持トルクが発生する構成となっている。そのため、シャフト２が回転することを抑制する力が軸線ｘ方向の一方のみに作用してシャフト２に対して捻じれる方向に力が働くことを抑制することができる。

以上、本発明のモータについて、好ましい実施形態を挙げて説明したが、上記の各実施形態のように、複数の磁性体が対向する構造とし、例えば、第１磁性体と第２磁性体のように、少なくとも一方の磁性体がマグネットを有する構造とすることによって、一方の磁性体が有するマグネットの磁気力によって他方の磁性体が引かれる構成となり、保持トルクを発生させることが可能となる。

この時、他方の磁性体が、例えば、電磁鋼板やアルニコ磁石といった、一方の磁性体が他方の磁性体に与える磁界の強さよりも保磁力の小さい材料で形成されること、言い換えると、第１磁性体と第２磁性体の内、一方の磁性体が、他方の磁性体に与える磁界の強さが、他方の磁性体の保磁力よりも大きいことによって、コギングトルクを抑えつつ、保持力を向上させることが可能となる。

さらに、この時、シャフトに固定される第１磁性体や第３磁性体は、周方向において全周にわたって一定の径を有する形状、言い換えると、軸方向に垂直な断面の全周において円状となる形状をしていることによって、トルクリップルを増加させることなく保持トルクを向上させることが可能であり、騒音や振動等を増加させることが無い。

同様に、対向し合う第１磁性体と第２磁性体の対向面の間隔が、全周にわたって一定となっていることによって、トルクリップルを増加させることなく保持トルクを向上させることが可能であり、騒音や振動等を増加させることが無い。

また、本発明のモータは、上記実施形態の構成に限定されるものではない。
例えば、上記の各実施形態において、保持トルク発生用の機構として提示した各構成を適宜選択して、一方側と他方側で任意に組み合わせた構造としてもよいし、一方側と他方側のどちらか一方のみに適用しても構わない。

一例を挙げると、シャフト２の一方側ａとして、第３の実施形態における第１磁性体２０３及び第２磁性体３０４を含む構成を選択し、他方側ｂとして、第７の実施形態における第３磁性体７０３を含む構成を選択し、これらを組み合わせた構造であってもよい。

また、他の例を挙げると、第７の実施形態における他方側ｂの第３磁性体として、一方側ａと同様に第１磁性体３と同様の物を用い、第３磁性体と対向する第４磁性体をフレームマグネット４が兼ねても構わない。この場合、フレームマグネット４は、ロータ６と対向するステータの部材であるとともに、第１磁性体に対向する第２磁性体でもあり、かつ、第３磁性体に対向する第４磁性体でもある。

さらに、上記の全実施形態において、インナーロータ型のいわゆるブラシ付ＤＣモータに適用した例を挙げて説明したが、本発明は、かかる構造のモータであることには限定されず、アウターロータ型のモータに適用しても構わないし、ブラシレスモータに適用しても構わない。

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１…モータ、１ａ…筐体、１ｂ…アマチュア（回転体）、２…シャフト、３，２０３，４０３，５０３…第１磁性体（第１マグネット）、４…フレームマグネット（第２磁性体、第２マグネット）、５…整流子、６…ロータ（回転体）、１０…フレーム、１０ａ…突出部、１０ｂ…底部（フレーム１０の一端部１０ｘ側の端部）、１０ｘ…一端部、１０ｙ…他端部、１１…給電接続部、１２…ブラシ、１３…エンドプレート、１４…回路基板、１５…ブラケット、１６…給電端子、１７…センサ、２０…給電ユニット、２１…第１軸受部、２２…第２軸受部、２２ａ…平面、２３…ディスク、５１…支持部、５２…整流子片、５３…ライザ、５４…バリスタ、６１…回転体コア、２０４…駆動用マグネット、３０４…磁性部材（第１磁性体）、５０３ａ…平面、５８１，６８１…ルースワッシャ（摺動部材）、５８１ａ，６８１ａ…摺動面、６８２…コイルバネ（付勢部材）、７０３…第３マグネット

Claims (14)

1. シャフトと、
   前記シャフトに固定された回転体と、
   前記シャフトに固定された第１磁性体と、
   第２磁性体を有する静止部と、を備え、
   前記第１磁性体及び前記第２磁性体のうちの一方がマグネットを有し、
   前記第１磁性体は、全周にわたり前記第２磁性体に対向している、モータ。
2. 径方向において、前記第１磁性体と前記第２磁性体とは対向しており、
   対向し合う前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面の間隔は、全周にわたって一定である、請求項１に記載のモータ。
3. 軸方向において、前記第１磁性体と前記第２磁性体は対向しており、
   対向し合う前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面は平らな面である、請求項１に記載のモータ。
4. 前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面は磁極部を有する、請求項２又は３に記載のモータ。
5. 前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面は磁極部を有し、
   前記第１磁性体は、前記第２磁性体との間の磁気力によって、前記シャフトを軸方向に付勢する、請求項１に記載のモータ。
6. 前記第１磁性体が、軸方向に対して垂直な平面を有し、
   前記第１磁性体の平面と接触する摺動面を有する摺動部材を有し、
   前記第１磁性体と前記第１磁性体との間の磁気力によって、前記第２磁性体が前記摺動部材に付勢される、請求項５に記載のモータ。
7. フレームを有し、
   前記第１磁性体及び前記第２磁性体の対向面は、それぞれ、磁極部を有し、
   前記第１磁性体は、前記フレームの内周面に固定された第２マグネットである、請求項１に記載のモータ。
8. 前記第２マグネットは、ステータの部材として前記回転体と対向している、請求項４に記載のモータ。
9. 前記第１磁性体は、第１マグネットであり、アルミニウム、ニッケル及びコバルトを含み、
   前記第２磁性体は、第２マグネットであり、鉄を含む、請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記第１磁性体は、前記シャフトの一端側に配置され、
    前記シャフトを軸方向に付勢する付勢部材が、前記シャフトの他端側に配置されている、請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
11. 前記シャフトに固定された、軸方向に対して垂直な平面を有する固定部材と、
    前記固定部材の前記平面と軸方向で接触する摺動面を有する摺動部材と、を有し、
    前記付勢部材が、前記摺動部材を前記固定部材方向に付勢することで、前記シャフトを軸方向に付勢する、請求項１０に記載のモータ。
12. 前記第１磁性体は、前記シャフトの一端側に配置され、
    前記シャフトの他端側に固定された第３磁性体と、
    前記３磁性体に対向する第４磁性体と、
    を有する、請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
13. 前記第３磁性体は、前記第４磁性体との間の磁気力によって、前記シャフトを軸方向に付勢する、請求項１２に記載のモータ。
14. 前記第１磁性体と前記第２磁性体の内、一方の磁性体が他方の磁性体に与える磁界の強さは、前記他方の磁性体の保磁力よりも大きい、請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ。
    

Images