JP2011254599A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ制御装置1は、直流電源に接続され、スイッチ素子として電界効果トランジスタが用いられたインバータ回路70と、インバータ回路70に電気的に接続された3相モータ11と、電界効果トランジスタのスイッチング作動を制御するサスペンションECU50とを備える。また、3相モータ11に流れる相電流の飽和電流Isatが電界効果トランジスタの最大電流Imaxよりも小さい電流となるように、3相モータ11の電機子コイルUcoil,Vcoil,Wcoil,のインダクタンスが設定される。
【選択図】 図2
Description
図2は、図1に示す電動アクティブサスペンション装置に用いられているモータ制御装置を表す図である。このモータ制御装置は、本発明の第1実施形態に係るモータ制御装置である。図2に示すように、モータ制御装置1は、直流電源たるバッテリ100に電気的に接続されたインバータ回路70と、3相モータ11と、サスペンションECU50とを備える。3相モータ11は、U相電機子コイルUcoil、V相電機子コイルVcoil、W相電機子コイルWcoilを持つ。各電機子コイルの一端は星型結線され、他端はそれぞれインバータ回路70に接続される。
図7は、本発明の第2実施形態に係るモータ制御装置を示す図である。このモータ制御装置は、図2にて示した第1実施形態に係るモータ制御装置に、追加コイルおよびスイッチを付加することにより構成される。したがって、図2に示したモータ制御装置と同一の構成要素については、同一の符号で示すことにより、その具体的説明を省略する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態に係るモータ制御装置の構成は、上記第1実施形態にて説明した図2のモータ制御装置と同一の構成であるため、具体的説明は省略する。なお、本実施形態においても、3相モータ11の各電機子コイルのインダクタンスは、飽和電流Isatが最大電流Imax以下となるように、予め設定されている。
Claims (6)
- 直流電源に接続され、スイッチ素子として電界効果トランジスタが用いられたインバータ回路と、前記インバータ回路に電気的に接続されたモータと、前記電界効果トランジスタのスイッチング作動を制御する制御手段とを備えるモータ制御装置において、
前記モータ制御装置は、前記モータに流れる相電流の飽和電流が前記電界効果トランジスタの最大電流以下の電流となるように、前記飽和電流を調整する飽和電流調整手段を含むことを特徴とする、モータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記飽和電流調整手段は前記モータの電機子コイルであり、
前記電機子コイルは、前記飽和電流が前記最大電流以下の電流となるように、そのインダクタンスが設定されることを特徴とする、モータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記飽和電流調整手段は、
前記インバータ回路と前記モータの電機子コイルとの間の通電経路のインダクタンスを変更するインダクタンス変更手段と、
前記モータが予め定められた閾値回転速度よりも高い回転速度で回転しているときには、前記モータの飽和電流が前記最大電流以下の電流となるように、前記インダクタンス変更手段を制御するインダクタンス制御手段と、
を備えることを特徴とする、モータ制御装置。 - 請求項3に記載のモータ制御装置において、
前記インダクタンス変更手段は、
予め定められた大きさのインダクタンスを持つ追加コイルと、
前記インバータ回路と前記モータの電機子コイルとの電気的な接続状態を、前記追加コイルを介して前記インバータ回路と前記モータの電機子コイルとを接続する第1接続状態と、前記追加コイルを介さずに前記インバータ回路と前記モータの電機子コイルとを接続する第2接続状態とに選択的に切り替える接続状態切替手段と、を備え、
前記インダクタンス制御手段は、前記モータが前記閾値回転速度よりも高い回転速度で回転しているときには、前記インバータ回路と前記モータの電機子コイルとの電気的な接続状態が前記第1接続状態であり、前記モータが前記閾値回転速度よりも低い回転速度で回転しているときには、前記インバータ回路と前記モータの電機子コイルとの電気的な接続状態が前記第2接続状態であるように、前記接続状態切替手段を制御することを特徴とする、モータ制御装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、前記モータが予め定められた閾値回転速度よりも高い回転速度で回転しているときに、前記電界効果トランジスタのスイッチング作動頻度が減少するように、前記電界効果トランジスタのスイッチング作動を制御することを特徴とする、モータ制御装置。 - 請求項5に記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、前記モータが前記閾値回転速度よりも高い回転速度で回転しているときに、前記電界効果トランジスタのうち前記直流電源の正極側に接続された電界効果トランジスタの作動状態がオフ状態に固定され、前記直流電源の負極側に接続された電界効果トランジスタの作動状態がオン状態に固定されるように、前記電界効果トランジスタのスイッチング作動を制御することを特徴とする、モータ制御装置。
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