JP5867494B2 - モータ異常検出装置 - Google Patents
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Description
先ず、図1に基づき、モータジェネレータの駆動を制御するMGECU(Motor Generator Electronic Control Unit)が適用されたモータ制御装置について説明する。なお、モータジェネレータが特許請求の範囲に記載のモータに相当する。また、MGECUの一機能として、特許請求の範囲に記載の異常検出装置が具現化されている。
本実施形態において、異常判定部50は、減算部36,38にて算出されたd軸偏差ΔId及びq軸偏差ΔIqに基づいて、巻線に断線が生じているか否かを判定する。
本実施形態において、第1実施形態に示したMGECU14と共通する部分についての説明は割愛する。
本実施形態において、第1実施形態に示したMGECU14と共通する部分についての説明は割愛する。
(数2)τr=Pn×1/2×(Lq−Ld)×Ie2×sin2β
(数3)τall=τm+τr
なお、Pnは永久磁石の極対数、φeは永久磁石の磁束密度、Lqはq軸インダクタンス、Ldはd軸インダクタンス、Ieはステータコイルに流れる電流(三相電流の実効値)、βは電流位相角である。電流位相角βはロータの磁束に対する回転磁界の位相のずれ角(電流Ieのq軸との位相角)である。
Claims (7)
- モータ(100)が所定トルクを発生するために必要な電流指令値と、前記モータの巻線に流れる実電流値とに基づき、フィードバック制御される前記モータについて、前記巻線の断線を検出するモータ異常検出装置であって、
前記モータがロック状態にあるか否かを判定するロック状態判定手段(S10,S20,S30,S40)と、
電流値としての前記電流指令値又は前記実電流値が、電流値ゼロを含む所定の断線検出不可範囲にあるか否かを判定する電流値判定手段(S12,S22,S32,S42)と、
前記モータがロック状態にあり、且つ、前記電流値が前記断線検出不可範囲にあると判定された場合、前記モータの回転方向が変化せず、前記電流指令値が前記断線検出不可範囲外となるように、前記電流指令値の位相をシフトさせる位相シフト手段(S14,S24,S34,S44)と、
位相シフトされた前記電流指令値により前記モータが制御された結果に基づいて、前記モータの巻線に断線が生じているか否かを判定する異常判定手段(S16,S26,S36,S46)と、
を備えることを特徴とするモータ異常検出装置。 - 位相シフトにともなうトルクの変動を抑制するために、前記電流指令値に対してトルク補正を行なうトルク補正手段(S35,S45)を備え、
前記異常判定手段は、位相シフトされ、且つ、トルク補正された前記電流指令値により前記モータが制御された結果に基づいて、前記モータの巻線に断線が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のモータ異常検出装置。 - 前記トルク補正手段は、位相シフト前後で同トルクとなるように、前記電流指令値に対してトルク補正を行なうことを特徴とする請求項2に記載のモータ異常検出装置。
- 前記モータはIPMモータであることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のモータ異常検出装置。
- 前記モータは三相モータであり、
前記電流値判定手段は、前記モータの三相のうちのいずれか一相において、前記電流値が前記断線検出不可範囲にあるか否かを判定し、
前記位相シフト手段は、前記モータがロック状態にあり、且つ、いずれか一相の前記電流値が前記断線検出不可範囲にあると判定された場合、前記モータの回転方向が変化せず、各相の前記電流指令値が前記断線検出不可範囲外となるように、各相の前記電流指令値の位相を同じ電気角分シフトさせることを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のモータ異常検出装置。 - 前記異常判定手段は、位相シフトされた前記電流指令値と該電流指令値にともなう前記実電流値との偏差に基づいて、前記モータの巻線に断線が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項1〜5いずれか1項に記載のモータ異常検出装置。
- 前記異常判定手段は、前記モータの三相のうち、二相に流れる前記実電流値の和から、残りの一相の巻線に断線が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項5に記載のモータ異常検出装置。
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