JP2011248055A - 画像形成装置、制御装置、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置検出用シールMKを検出するシール検出信号の第1の変動により第1の時間長からなる第1のマスキング期間を開始し、第1のマスキング期間の終了後に第2の時間長からなる第2のマスキング期間を開始する。そして、シール検出信号に生じた第1の変動からその後に生じる第2の変動までの変動継続時間を計測し、この変動継続時間が予め規定された時間以上であることにより、第2の期間にて最初に発生するシール検出信号の変動を画像データの出力開始時点の基準とする。
【選択図】図5
Description
例えば特許文献1には、中間転写体に設けられたマークを検出することで、中間転写体の所定の位置を検出し、この所定の位置に基づいて複数色のトナー像を中間転写体の同じ領域に重ねて転写させるカラー画像形成装置において、マークセンサがマークを検出する時点前の所定時点に基づいてマークセンサをイネーブル状態に設定し、マークセンサがマークを検出することによりマークセンサをディセーブル状態に設定することで、中間転写体での転写開始位置を検出する技術が記載されている。
請求項3に記載の発明は、前記転写体は、当該転写体の進行方向に沿って複数の前記基準指標が形成されるとともに、当該複数の基準指標各々が個別に被覆膜で覆われるか、または当該複数の基準指標全部が一体的に被覆膜で覆われて構成され、前記制御手段は、前記第1の期間の前記第1の時間長が、当該第1の期間の開始から前記被覆膜で覆われた前記基準指標の後端部が前記検出手段の配置位置に到達するまでに要する時間よりも短く設定され、前記計測手段にて計測された前記変動継続時間が当該第1の時間長よりも短い前記予め定められた時間以上であることにより、前記第2の期間にて最初に発生する前記検出信号の変動を前記画像データの出力開始時点の基準とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
請求項6に記載の発明は、前記転写体は、当該転写体の進行方向に沿って複数の前記基準指標が形成されるとともに、当該複数の基準指標各々が個別に被覆膜で覆われるか、または当該複数の基準指標全部が一体的に被覆膜で覆われて構成され、前記制御手段は、前記第1の期間の前記第1の時間長が、当該第1の期間の開始から前記被覆膜で覆われた前記基準指標の後端部が前記検出手段の配置位置に到達するまでに要する時間よりも短く設定され、前記計測手段にて計測された前記変動継続時間が当該第1の時間長よりも短い前記予め定められた時間以上であることにより、前記第2の期間にて最初に発生する前記検出信号の変動を前記画像データの出力開始時点の基準とすることを特徴とする請求項4記載の制御装置である。
請求項2の発明によれば、転写体上における基準指標以外の付着物によって画像データの出力開始時点の基準が設定されることを、本発明を採用しない場合に比べて抑制することができる。
請求項3の発明によれば、基準指標が被覆膜で覆われた構成においても、転写体上における基準指標以外の付着物によって画像データの出力開始時点の基準が設定されることを、本発明を採用しない場合に比べて抑制することができる。
請求項5の発明によれば、転写体上における基準指標以外の付着物によって画像データの出力開始時点の基準が設定されることを、本発明を採用しない場合に比べて抑制することができる。
請求項6の発明によれば、基準指標が被覆膜で覆われた構成においても、転写体上における基準指標以外の付着物によって画像データの出力開始時点の基準が設定されることを、本発明を採用しない場合に比べて抑制することができる。
請求項7の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、転写体に形成された各色トナー像を位置合わせするための基準指標を精度良く検出し、各色トナー像間の位置ずれを低減することができる。
<画像形成装置の説明>
図1は本実施の形態が適用される画像形成装置1を示した図である。図1に示す画像形成装置1は、画像読取部2と画像形成部3とを備えている。
画像読取部2は、複写対象となる原稿(不図示)が置かれる透明なプラテンガラス12と、原稿を照射する光源14および原稿から反射した光を反射する第1の反射ミラー15で構成された図中横方向に移動自在な原稿照明ユニット13と、原稿照明ユニット13からの光を反射する第2の反射ミラー17および第3の反射ミラー18を備えたミラーユニット16とを備えている。さらには、ミラーユニット16からの反射光の光路上に配置された結像レンズ19と、結像レンズ19により結像された反射光を受光するCCD(Charge Coupled Device)からなる受光部20とを備えている。
画像処理部21は、受光部20からの読取画像信号をデジタルデータに変換(AD変換)するとともに、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)への色変換、濃度補正、拡大縮小補正等といった各種データ処理を施し、書込用画像データ(デジタルデータ)として光走査装置30に出力する。
画像形成部3は、矢印A方向に回転する像保持体の一例としての感光体ドラム31と、感光体ドラム31を帯電する帯電器32と、画像処理部21からの書込用画像データに応じて変調されたレーザ光Bmを感光体ドラム31に照射する光走査装置30と、Y,M,C,Kの各色トナーを収容する4個の現像器33Y,33M,33C,33Kを搭載したロータリー現像器33とを備えている。ロータリー現像器33は、回転軸33aを中心として回転し、現像器33Y,33M,33C,33K各々を感光体ドラム31と対向する位置に設定する。さらには、感光体ドラム31上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ34と、帯電器32による帯電の前に感光体ドラム31を除電する除電ランプ35とを備えている。
また、画像形成部3は、画像形成装置1全体の動作を制御する制御手段の一例としての主制御部100を備えている。
二次転写ロール70は、カラートナー像が形成される場合には、最終色前までのトナー像(Y,M,Cの各色トナー像)が二次転写ロール70との対向部を通過するまで、中間転写ベルト41から離間した位置に設定される。その後、最終色を含めたトナー像(Y,M,CにKを重ねた各色トナー像)が一次転写され二次転写部T2に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト41に接触する位置に設定される。そして、二次転写ロール70が中間転写ベルト41を挟んでバックアップロール49に圧接されるとともに、二次転写ロール70とバックアップロール49との間に二次転写バイアスが形成されることにより、二次転写部T2に搬送される用紙S上にトナー像が二次転写される。
ここで、図2は、中間転写ベルト41表面上での位置検出用シールMK1〜MK4の配置位置を説明する図である。図2に示したように、位置検出用シールMK1〜MK4は、中間転写ベルト41の進行方向(周方向:図中矢印)に、ほぼ等間隔に隔てた4箇所に配置されている。また、中間転写ベルト41の進行方向と直交する方向(幅方向)に関しては、中間転写ベルト41にて画像が転写される領域(以下、「転写領域Im」)の外側領域に配置されている。それに対応させて、シール検出部50は、転写領域Imの外側領域に位置する位置検出用シールMK1〜MK4と対向する領域に配置されている。
本実施の形態の位置検出用シールMK1〜MK4は、中間転写ベルト41表面の光反射率とは異なる光反射率を持った材質で形成されている。それにより、シール検出部50は、中間転写ベルト41表面と位置検出用シールMK1〜MK4との光反射率の差によってシール検出信号を出力する。その他に、位置検出用シールMK1〜MK4を中間転写ベルト41表面とは異なる光透過率を持った材質で形成し、シール検出部50が光透過率の差によってシール検出信号を出力するように構成してもよい。
次に、本実施の形態の画像形成装置1による画像形成動作の一例として、複写処理が行われる場合の画像形成動作について説明する。
画像形成装置1のコピースタートキー(不図示)がユーザによってオンされると、まず、プラテンガラス12に置かれた原稿が原稿照明ユニット13の光源14により照射される。原稿からの反射光は、原稿照明ユニット13の第1の反射ミラー15とミラーユニット16の第2の反射ミラー17および第3の反射ミラー18とで反射され、結像レンズ19により受光部20に結像される。受光部20は、原稿からの反射光をR,G,Bのアナログ信号(読取画像信号)として読み取る。受光部20にて読み取られた読取画像信号は、画像処理部21によってY,M,C,Kの書込用画像データ(デジタルデータ)に変換され、光走査装置30に送られる。光走査装置30では、光走査装置30内のレーザ駆動装置(レーザドライバ:不図示)が画像処理部21から送られた書込用画像データに応じたレーザ駆動信号を生成し、レーザ光源(不図示)を駆動する。それにより、書込用画像データに応じてオンオフされたレーザ光Bmが、光走査装置30から感光体ドラム31に走査露光される。
この場合には、二次転写ロール70は、最終色前までのトナー像(Y,M,Cの各色トナー像)が二次転写ロール70との対向部を通過するまでは、中間転写ベルト41から離間した位置に設定される。その後、最終色を含めたトナー像(Y,M,CにKを重ねた各色トナー像)が一次転写され二次転写部T2に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト41に接触する位置に設定される。また、ベルトクリーナ60は、Y,M,Cの各色トナー像がベルトクリーナ60との対向部を通過した後の時点で中間転写ベルト41に接触する位置に設定される。それにより、最終色を含めたトナー像(Y,M,CにKを重ねた各色トナー像)が二次転写された後の転写残トナーを除去する。
この場合には、二次転写ロール70は、1色のトナー像が一次転写され二次転写部T2に搬送されるタイミングに合わせて、中間転写ベルト41に接触する位置に設定される。また、ベルトクリーナ60は、直ちに中間転写ベルト41に接触する位置に設定され、トナー像が二次転写された後の転写残トナーを除去する。
その後、トナー像が転写された用紙Sは、ガイド76および用紙搬送ベルト77によって定着器80へと搬送されてトナー像が定着され、排紙収容容器90に排出される。
次に、画像処理部21から光走査装置30に書込用画像データを出力するタイミングの制御について説明する。
図3は、光走査装置30への書込用画像データの出力タイミングを制御する構成を説明する図である。図3に示したように、画像形成装置1(図1参照)の各構成部の動作を制御するための各種の制御信号を発生する主制御部100には、基準信号生成部120と、画像書込制御部110とが構成されている。基準信号生成部120は、シール検出部50によって出力される位置検出用シールMK1〜MK4の何れかに関するシール検出信号を取得して、取得したシール検出信号に基づいて「ベルト基準信号TRO」を生成し、画像書込制御部110に出力する。また、画像書込制御部110は、基準信号生成部120にて生成されたベルト基準信号TROと、光走査装置30内に設けられたSOS(Start of Scan)センサ36からの信号(以下、「SOS信号」)とを用いて、書込用画像データの出力タイミングを制御する。
また、「SOS信号」とは、光走査装置30内のレーザ光Bmの光路上に配置されたSOSセンサ36が、走査ライン毎のレーザ光Bmが感光体ドラム31の表面を走査する前にレーザ光Bmの通過を検知することにより出力する信号であり、主走査方向における書込用画像データの走査ライン毎の出力タイミングの基準となる信号である。
それにより、画像書込制御部110は、潜像書き込み開始信号の立ち上がりから予め定められた数の画素クロックをカウントした後に、書き込み対象となるY,M,C,Kの何れかの書込用画像データを、画像処理部21から光走査装置30に出力させる。
次に、基準信号生成部120によるベルト基準信号TROの生成について説明する。
上記したように、基準信号生成部120は、シール検出部50によって出力される位置検出用シールMK1〜MK4の何れかに関するシール検出信号に基づいて、書込用画像データを画像処理部21から光走査装置30に出力させる際の基準となるベルト基準信号TROを生成する。
次の図5は、基準信号生成部120がベルト基準信号TROを生成する際の、シール検出部50から出力されるシール検出信号の取扱いを説明する図である。図5に示したように、シール検出部50が位置検出用シールMK1〜MK4(以下、「位置検出用シールMK」)の先端部(MK_a)を検出し、シール検出部50から出力されるシール検出信号(図5(i))の信号レベルがハイレベル(「H」)からローレベル(「L」)に変化(第1の変動:アサート)する時点(Ta)で、基準信号生成部120は、第1の期間の一例としての第1のマスク期間(図5(ii))を設定する。
それとともに、基準信号生成部120は、シール検出信号の信号レベルが「H」から「L」に変化した時点(Ta(=Ts1))から基準パルス信号(図5(iv))の計測を開始する。ここで、「基準パルス信号」とは、シール検出信号がアクティブである期間(ここでは、信号レベル「L」の期間:以下、「アクティブ期間」)の長さを計測するために使用する、一定の周期で発振するパルス信号である。
そして、基準信号生成部120は、第1のマスク期間においては、シール検出信号(図5(i))の変動(「H」と「L」との間の信号レベルの変化)を無効なものとして扱う(無視する)。
ここで図6は、基準信号生成部120の構成を説明する図である。図6に示したように、基準信号生成部120は、シール検出部50からシール検出信号(図5(i))を取得する取得手段の一例としてのシール検出信号取得部121と、シール検出信号取得部121にて取得したシール検出信号に基づき第1のマスク期間および第2のマスク期間を設定し、シール検出信号と第1のマスク期間および第2のマスク期間とにより擬似基準信号(図5(v))を生成する擬似基準信号生成部122とを備えている。また、基準信号生成部120は、シール検出信号のアクティブ期間の長さを計測するアクティブ期間計測部123と、アクティブ期間計測部123にて計測されたアクティブ期間が予め規定された時間(アクティブ規定時間)以上の長さであるか否かを判定する判定部124と、ベルト基準信号出力部125とを備えている。
ベルト基準信号出力部125は、計測されたアクティブ期間が判定部124にてアクティブ規定時間以上の長さであると判定された場合に、擬似基準信号生成部122にて生成された擬似基準信号(図5(v))に同期させてベルト基準信号TRO(図5(vi))を画像書込制御部110に出力する。
次の図7は、計測されたアクティブ期間が判定部124にてアクティブ規定時間より短いと判定された場合に、ベルト基準信号出力部125が、擬似基準信号生成部122にて生成された擬似基準信号をベルト基準信号TROとして画像書込制御部110に出力しない場合を説明する図である。
上記したように、シール検出部50は、中間転写ベルト41表面と位置検出用シールMKとの光反射率の差によってシール検出信号を出力する。そのため、例えば中間転写ベルト41表面よりも光反射率の高いゴミやトナー等の付着物Gw1,Gw2が中間転写ベルト41表面に付着している場合にも、シール検出部50は、シール検出信号を出力する場合がある。例えば、図7(i)に示したように、付着物Gw1を検出することにより、シール検出部50から出力されるシール検出信号は、信号レベルが「H」から「L」に変化(アサート)し、その後、「L」から「H」に変化(ネゲート)する。
それに対し、計測されたアクティブ期間がアクティブ規定時間以上であれば、擬似基準信号生成部122にて生成された擬似基準信号は、位置検出用シールMKに起因して生成されたものであると判断できる。それにより、上記図5(vi)に示したように、基準信号生成部120は、ベルト基準信号TROを画像書込制御部110に出力する。すなわち、ベルト基準信号出力部125は、画像書込制御部110に出力するベルト基準信号TROの信号レベルを擬似基準信号のアサートに同期させて「H」から「L」に変化(アサート)させる。
続く図8−1および図8−2は、基準信号生成部120がベルト基準信号TROを生成する際の処理の手順を示したフローチャートである。
まず図8−1に示したように、基準信号生成部120は、シール検出部50から出力されるシール検出信号を監視する(ステップ101)。そして、シール検出部50から出力されたシール検出信号がハイレベル(「H」)からローレベル(「L」)に変化することにより(ステップ102でYes)、基準信号生成部120は、信号のアクティブ期間の計測処理を開始するとともに(ステップ103)、予め定められた第1の時間長からなる第1のマスク期間を設定する(ステップ104)。一方、シール検出信号が「H」を維持している間は(ステップ102でNo)、第1のマスク期間を設定しない。
そして、第1の時間長が経過した時点で(ステップ106でYes)、基準信号生成部120は、タイマをリセットし(ステップ107)、予め定められた第2の時間長からなる第2のマスク期間を設定する(ステップ108)。
基準信号生成部120は、第2のマスク期間を設定すると、タイマによる時間計測を開始するとともに(ステップ109)、信号の信号レベルが「L」から「H」に変化するのを監視する(ステップ110でNo)。信号の信号レベルが「L」から「H」に変化すると(ステップ110でYes)、基準信号生成部120は、擬似基準信号を生成する(ステップ111)。さらに、基準信号生成部120は、信号のアクティブ期間の計測処理を終了させる(ステップ112)。
アクティブ期間の長さがアクティブ規定時間以上である場合には(ステップ115でYes)、基準信号生成部120は、生成した擬似基準信号のアサートに同期させてベルト基準信号TROを画像書込制御部110に出力する(ステップ116)。一方、アクティブ期間の長さがアクティブ規定時間よりも短い場合には(ステップ115でNo)、基準信号生成部120は、ベルト基準信号TROを画像書込制御部110に出力しない(ステップ117)。
その後、基準信号生成部120は、第2の時間長が経過するのを監視する(ステップ118でNo)。第2の時間長が経過するまでの期間においては、基準信号生成部120は、シール検出信号の変動を無視し、シール検出信号に変動があってもこれを無効なものとして扱う。そして、第2の時間長が経過することにより(ステップ118でYes)、タイマをリセットし(ステップ119)、次の画像形成サイクルでのベルト基準信号TROについての生成処理を開始する。
次の図9は、基準信号生成部120の内部構成を示すブロック図である。図9に示したように、基準信号生成部120は、上記したベルト基準信号TROの生成処理を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するCPU201と、CPU201の作業用メモリ等として用いられるRAM202と、CPU201での処理に使用される各種設定値(例えば第1の時間長や第2の時間長に関するデータや、アクティブ規定時間に関するデータ)等が格納されるROM203と、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる、電池によりバックアップされたフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ(NVM)204と、シール検出部50、画像書込制御部110、および外部記憶部(不図示)等の各部との信号の入出力を制御するインターフェース(I/F)205とを備えている。
そして、CPU201が、処理プログラムを外部記憶部から主記憶装置(RAM202)に読み込み、ベルト基準信号TROの生成処理を実行する。
次に、シール検出部50の構成を説明する。
図10は、シール検出信号を出力するシール検出部50の構成を示した回路図である。図10(a)に示した前段回路において、シール検出部50は、中間転写ベルト41上の位置検出用シールMKと対向するように配置されたセンサ部51として、電源電圧Vccによって発光し、中間転写ベルト41上の位置検出用シールMKに向けて光を出射する発光ダイオード(LED)52と、オープンコレクタ形式で接続され、LED52から出射され位置検出用シールMKにて反射された光を受光する光センサ53とを備えている。光センサ53は、出力端子(C)が電源電圧Vccによってプルアップされ、コンパレータ(比較器)54の一方の入力端子であるV−側に接続されている。また、コンパレータ54の他方の入力端子であるV+側には、光センサ53からの出力電圧と比較するための比較電圧が入力されている。この比較電圧は、電源電圧Vccを抵抗R1および抵抗R2により分圧して電源電圧Vccよりも小さく設定している。
そして、コンパレータ54の出力端子Voutは、図10(b)に示した後段回路に接続され、光センサ53からの出力電圧に応じて信号レベル「L」または「H」の出力信号を後段回路に出力する。
それにより、本実施の形態の信号出力回路において出力端子OUTから出力されるシール検出信号は、図5(i)に示したように、位置検出用シールMKの先端部(MK_a)および後端部(MK_b)における信号レベル「H」から「L」、「L」から「H」への変動幅が短い信号として生成される。
なお、図10に示したセンサ部51以外の回路部分は、センサ部51と一体的に構成してもよいし、別体として構成してもよい。別体として構成する場合には、センサ部51だけを中間転写ベルト41上の位置検出用シールMK1〜MK4と対向する位置に配置し、センサ部51以外の回路部分をセンサ部51とは異なる領域に配置するように構成してもよい。
次に、本実施の形態の基準信号生成部120が上記したベルト基準信号TROに関する生成処理を行うことによる作用を説明する。
図11は、基準信号生成部120でのベルト基準信号TROの生成処理による作用の第1の具体例を示した図である。
図11では、トナー像が二次転写された後の中間転写ベルト41上の転写残トナーを除去するベルトクリーナ60(図1参照)が位置検出用シールMKに接触することにより、位置検出用シールMKの先端部(MK_a)に剥がれが生じた場合を示している。図11に示した状態では、位置検出用シールMKの先端部(MK_a)の剥がれにより、先端部(MK_a)が正常状態(破線:図5も参照)よりも中間転写ベルト41の進行方向下流側に位置することとなる。それにより、シール検出信号(図11(i))がハイレベル(「H」)からローレベル(「L」)に変化する時点(Ta′)は、正常状態での「H」から「L」に変化する時点(Ta)よりも遅くなる。加えて、剥がれにより位置検出用シールMKの先端部(MK_a)が固定されないため、「H」から「L」に変化する時点(Ta′)も安定しない。それにより、位置検出用シールMKの先端部(MK_a)を基準としてベルト基準信号TROを生成しようとすると、副走査方向における書込用画像データの出力タイミングが各色毎にずれて、カラー画像に色ずれが生じ易い。
具体的には、第1のマスク期間として、位置検出用シールMKがシール検出部50を通過するのに要する時間よりも、実験等によって想定される剥がれ量以上に短くした第1の時間長を設定する。そのため、位置検出用シールMKの先端部(MK_a)に剥がれが生じた場合であっても、この第1のマスク期間が終了する時点Tb′が、位置検出用シールMKの後端部(MK_b)がシール検出部50を通過する時点Tcよりも以前の時点に設定される。それにより、最初の「L」から「H」に変化する時点(Tc)において擬似基準信号(図11(v))を生成する第2のマスク期間の開始時点は、位置検出用シールMKの後端部(MK_b)がシール検出部50を通過する時点Tcよりも以前の時点から開始される。それによって、位置検出用シールMKの後端部(MK_b)は確実に検出される。
また、第1のマスク期間を構成する第1の時間長、およびアクティブ期間の長さを判定する際に使用するアクティブ規定時間を、位置検出用シールMKの先端部(MK_a)に生じると想定される剥がれ量を加味して設定している。そのため、このような位置検出用シールMKの先端部(MK_a)に剥がれが生じた場合においても位置検出用シールMKの後端部(MK_b)が確実に検出される。
図12では、例えば位置検出用シールMKに位置検出用シールMKよりも反射率の低いゴミやトナー等の付着物Gbが付着し、また、位置検出用シールMK以外の中間転写ベルト41上の領域に、中間転写ベルト41表面よりも反射率の高いゴミやトナー等の付着物Gwが付着した場合を示している。図12に示した状態では、位置検出用シールMK上の付着物Gbにより、シール検出信号(図12(i))がローレベル(「L」)からハイレベル(「H」)に変化する。また、中間転写ベルト41上の付着物Gwにより、シール検出信号(図12(i))が「H」から「L」に変化する。
図13では、位置検出用シールMKの配置領域およびその周辺領域、または位置検出用シールMKの配置領域を含む転写領域Im(図2参照)の外側の領域であって中間転写ベルト41の周方向(進行方向)全周に亘る領域を、薄いフィルム(被覆膜:Film)で覆うように構成した場合を示している。このような構成により、上記図11に示したベルトクリーナ60(図1参照)の接触による位置検出用シールMKの先端部(MK_a)の剥がれが抑えられる。
位置検出用シールMKは、各々が個別に被覆するフィルム(Film)によって覆われた構成であってもよいし、位置検出用シールMK全部が1枚のフィルム(Film)によって一体的に覆われた構成であってもよい。
加えて、第1のマスク期間が終了する時点Tb″と位置検出用シールMKの後端部(MK_b)がシール検出部50を通過する時点Tcとの時間間隔を短く設定するので、その間に存在するゴミやトナー等の付着物の影響を低減して、位置検出用シールMKの後端部(MK_b)に基づく擬似基準信号(図13(a)(v))の生成を安定化させる。
このように、本実施の形態の基準信号生成部120では、位置検出用シールMKをフィルム(Film)で覆うように構成した場合であっても、副走査方向における書込用画像データの出力タイミングの各色毎のずれが低減される。
さらに、例えば、シール検出信号のアクティブ期間を、気泡形成領域Wでの信号レベルの変動によって生じるアクティブ期間(「Ts2−Ts1」や「Ts4−Ts3」)を含めて、アクティブ期間毎に個別に計測し、最も長いアクティブ期間(「Ts6−Ts5」)を用いて判定することとすればよい。これにより、最も長いアクティブ期間(「Ts6−Ts5」)は、フィルム(Film)で覆われた位置検出用シールMKに起因するものとなる。それによって、アクティブ期間の長さは予め規定されたアクティブ規定時間よりも長いと判定されることとなり、ベルト基準信号TRO(図13(a)(vi))が確実に出力される。
図14では、上記図13で示した構成と同様に、位置検出用シールMKがフィルム(Film)によって覆われた構成であって、例えばベルトクリーナ60に接触することによってフィルム(Film)のつなぎ目部分に剥がれが生じた場合を示している。このような場合には、剥がれたフィルム(Film)のつなぎ目部分に例えばトナー等が堆積して、中間転写ベルト41表面よりも反射率の高い堆積物Gxが生成されることがある。
この図14に示したフィルム(Film)のつなぎ目部分に生成された堆積物Gxのように、中間転写ベルト41上の位置検出用シールMK以外の領域に中間転写ベルト41表面よりも反射率の高い領域が生成されると、その領域からベルト基準信号TROに関する生成処理が開始されることがある。そのような場合には、位置検出用シールMKに基づき生成されたベルト基準信号TROが出力されないこととなって、各色トナー像の位置合わせができない。
上記したように、堆積物Gxに起因するシール検出信号(図14(i))であっても、位置検出用シールMKを検出した場合と同様に、シール検出部50からの信号レベルが「H」から「L」に変化(アサート)する時点(Ta)で、第1のマスク期間(図14(ii))を設定し、さらに、第1のマスク期間が終了した時点から第2のマスク期間(図14(iii))を設定する。擬似基準信号生成部122は、この第2のマスク期間(図14(iii))において、第2のマスク期間の開始から最初に検出する「L」から「H」への信号レベルの変化(ネゲート)だけを有効なものとして扱うので、例えば、つなぎ目部分の堆積物Gxの下流側に位置する位置検出用シールMKの先端部によって最初に信号レベルが「L」から「H」に変化した時点(Tc)において、擬似基準信号(図14(v))を生成する。ところが、この擬似基準信号は、アクティブ期間の長さがアクティブ規定時間に満たないシール検出信号に起因するものであるので、ベルト基準信号出力部125は、画像書込制御部110に出力するベルト基準信号TROの信号レベルを擬似基準信号のアサートに同期させて「H」から「L」に変化(アサート)させない(図14(vi))。それにより、位置検出用シールMK以外のものに起因するシール検出信号に基づくベルト基準信号TROは出力されない。
また、位置検出用シールMK以外の付着物等に起因してベルト基準信号TROが出力されることを抑え、各色トナー像が副走査方向の異なる位置を基準にして中間転写ベルト41上に転写されることを抑制している。
Claims (7)
- 画像データの入力を受けて当該画像データに応じて点灯される光を生成し、当該光により像保持体を走査露光して当該像保持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、
前記像保持体上の前記潜像が現像されて形成されたトナー像が転写されるとともに、前記画像データを前記潜像形成手段に出力する出力開始時点を設定するための基準となる基準指標が形成された転写体と、
前記転写体上に形成された前記基準指標と対向するように配置され、当該基準指標の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段と、
前記検出手段から出力された前記検出信号に生じた第1の変動から当該第1の変動の後に生じる第2の変動までの変動継続時間を計測する計測手段と、
前記検出手段から出力された前記検出信号を用いて前記潜像形成手段への前記画像データの出力開始時点を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出信号に生じた前記第1の変動により当該検出信号の変動を無視する第1の時間長からなる第1の期間を開始させるとともに、当該第1の期間が経過することにより第2の時間長からなる第2の期間を開始させ、前記計測手段にて計測された前記変動継続時間が予め定められた時間以上であることにより、当該第2の期間にて最初に発生する当該検出信号の変動を前記画像データの出力開始時点の基準とするとともに、当該第2の期間にて当該変動が発生した後の当該検出信号の変動を無視することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記計測手段にて計測された前記変動継続時間が前記第1の時間長よりも短い前記予め定められた時間以上であることにより、前記第2の期間にて最初に発生する前記検出信号の変動を前記画像データの出力開始時点の基準とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記転写体は、当該転写体の進行方向に沿って複数の前記基準指標が形成されるとともに、当該複数の基準指標各々が個別に被覆膜で覆われるか、または当該複数の基準指標全部が一体的に被覆膜で覆われて構成され、
前記制御手段は、前記第1の期間の前記第1の時間長が、当該第1の期間の開始から前記被覆膜で覆われた前記基準指標の後端部が前記検出手段の配置位置に到達するまでに要する時間よりも短く設定され、前記計測手段にて計測された前記変動継続時間が当該第1の時間長よりも短い前記予め定められた時間以上であることにより、前記第2の期間にて最初に発生する前記検出信号の変動を前記画像データの出力開始時点の基準とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 像保持体上に保持されたトナー像が転写される転写体上に形成された基準指標と対向するように配置されて当該基準指標の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段から、当該検出信号を取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得された前記検出信号に生じた第1の変動から当該第1の変動の後に生じた第2の変動までの変動継続時間を計測する計測手段と、
画像データに応じて点灯された光により前記像保持体を走査露光して当該像保持体上に前記トナー像の基となる潜像を形成する潜像形成手段への当該画像データの出力開始時点を、前記取得手段にて取得した前記検出信号を用いて制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出信号に生じた前記第1の変動により当該検出信号の変動を無視する第1の時間長からなる第1の期間を開始させるとともに、当該第1の期間が経過することにより第2の時間長からなる第2の期間を開始させ、前記計測手段にて計測された前記変動継続時間が予め定められた時間以上であることにより、当該第2の期間にて最初に発生する当該検出信号の変動を前記画像データの出力開始時点の基準とするとともに、当該第2の期間にて当該変動が発生した後の当該検出信号の変動を無視することを特徴とする制御装置。 - 前記制御手段は、前記計測手段にて計測された前記変動継続時間が前記第1の時間長よりも短い前記予め定められた時間以上であることにより、前記第2の期間にて最初に発生する前記検出信号の変動を前記画像データの出力開始時点の基準とすることを特徴とする請求項4記載の制御装置。
- 前記転写体は、当該転写体の進行方向に沿って複数の前記基準指標が形成されるとともに、当該複数の基準指標各々が個別に被覆膜で覆われるか、または当該複数の基準指標全部が一体的に被覆膜で覆われて構成され、
前記制御手段は、前記第1の期間の前記第1の時間長が、当該第1の期間の開始から前記被覆膜で覆われた前記基準指標の後端部が前記検出手段の配置位置に到達するまでに要する時間よりも短く設定され、前記計測手段にて計測された前記変動継続時間が当該第1の時間長よりも短い前記予め定められた時間以上であることにより、前記第2の期間にて最初に発生する前記検出信号の変動を前記画像データの出力開始時点の基準とすることを特徴とする請求項4記載の制御装置。 - コンピュータに、
像保持体上に保持されたトナー像が転写される転写体上に形成された基準指標と対向するように配置されて当該基準指標の通過に応じて変動する検出信号を出力する検出手段から、当該検出信号を取得する機能と、
取得した前記検出信号の第1の変動により当該検出信号の変動を無視する第1の時間長からなる第1の期間を開始させる機能と、
前記検出信号に生じた前記第1の変動から当該第1の変動の後に生じる第2の変動までの変動継続時間を計測する機能と、
前記第1の期間が経過することにより第2の時間長からなる第2の期間を開始させる機能と、
前記変動継続時間が予め定められた時間以上であるか否かを判定する機能と、
前記変動継続時間が予め定められた時間以上であることにより、前記第2の期間にて最初に発生する前記検出信号の変動を基準として、画像データに応じて点灯される光により前記像保持体を走査露光して当該像保持体上に前記トナー像の基となる潜像を形成する潜像形成手段への当該画像データの出力開始時点を設定する機能と、
前記第2の期間での前記最初の変動が発生した後の前記検出信号の変動を無視する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
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