JP2011241785A - 酸素濃度センサの応答性取得装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】「アクティブ制御実行中において下流側空燃比センサの出力値(センサ出力値)が最小出力値から最大出力値へと反転する過程に関し、センサ出力値の2階微分値の極大値及び極小値は、下流側空燃比センサの応答遅れの大小、並びに、三元触媒の劣化度合いの大小に大きく影響を受ける。」ことが利用される。即ち、実験等を通して得られたこれらの関係をマップとして予め取得・記憶しておき、このマップに、アクティブ制御実行中において取得されたセンサ出力値の推移から算出された「センサ出力値の2階微分値の極大値及び極小値」を適用することにより、下流側空燃比センサの応答遅れ(時定数)が取得される。
【選択図】図10
Description
図1は、本装置をガソリン4サイクル火花点火式多気筒(4気筒)内燃機関に適用したシステムの概略構成を示している。なお、図1は、特定気筒の断面のみを示しているが、他の気筒も同様な構成を備えている。
次に、本装置により実行される空燃比フィードバック制御の概要について説明する。本装置は、通常、上流側空燃比センサ66の出力値Vabyfs、及び下流側空燃比センサ67の出力値Voxsに基づいて、混合排ガスの空燃比を、理論空燃比と一致するようにフィードバック制御する。
次に、本装置により実行されるアクティブ制御の概要について説明する。本装置は、所定のアクティブ制御実行条件が成立すると、触媒53が吸蔵し得る酸素の量の最大値(最大酸素吸蔵量)Cmaxを算出することを目的として、上述した空燃比フィードバック制御に代えて、図4に示すアクティブ制御を実行する。所定のアクティブ制御実行条件は、例えば、触媒53の推定温度が所定温度以上であり、且つ、(上流側空燃比センサ66及び)下流側空燃比センサ67の双方が正常且つ活性化しており、且つ、前回のアクティブ制御の実行後からの積算吸入空気流量、積算走行距離及び内燃機関の積算運転時間等のいずれかが所定値に達したときに成立する。
下流側空燃比センサ67の劣化等に起因して、下流側空燃比センサ67の応答性が低下し得る(応答遅れが大きくなる)。下流側空燃比センサ67の応答性が低下すると、センサ出力値が最小出力値minから最大出力値max(或いは、その逆)へ反転するのに要する時間が長くなる。この結果、アクティブ制御実行中における触媒上流空燃比の変動周期が長くなる。この結果、アクティブ制御の実行により取得される触媒53の最大酸素吸蔵量Cmaxが実際量より大きく算出される事態が発生し得る。このため、触媒53の最大酸素吸蔵量Cmaxを精度良く算出するためには、下流側空燃比センサ67の応答性を取得する必要がある。以下、本装置が採用する下流側空燃比センサ67の応答性の取得の原理について説明する。
次に、本装置が採用する下流側空燃比センサ67の応答性の具体的な取得方法について説明する。先ず、実験等を通して、上述したアクティブ制御実行中においてセンサ出力値が最小出力値minから最大出力値maxへと反転する過程に関するセンサ出力値の推移のデータが、下流側空燃比センサ67の応答遅れ、並びに、触媒53の劣化度合いの組み合わせを種々変更しながら、それぞれ取得される。なお、このセンサ出力の推移のデータは、具体的には、所定のサンプリング周期毎に取得されるセンサ出力値のデータ群から構成される。
以下、本装置によって取得される下流側空燃比センサの応答遅れの精度を向上するための手法について説明する。
図11に示すように、時刻t1においてアクティブ制御が開始されてから、十分な時間が経過していない段階(触媒上流空燃比の切り換え回数が少ない段階)では、センサ出力値Voxsの波形のばらつきが発生し易い。これは、アクティブ制御開始直前(時刻t1の直前)の触媒53の酸素吸蔵状態等の影響が残存することに起因して、触媒53から流出する排ガスの空燃比の変化パターン(波形)がばらつき易いことに起因すると考えられる。
例1: −0.1≦(C2−C1)≦0.1
例2: 0.9≦(C2÷C1)≦1.1
例3: −(C1×0.1)≦(C2−C1)≦(C1×0.1)
例4: −(C2×0.1)≦(C2−C1)≦(C2×0.1)
一般に、或る(同じ劣化度合いの)下流側空燃比センサについて、排気通路を通過する排ガスの流量(即ち、吸入空気流量Ga)が大きくなるほど、その下流側空燃比センサの応答遅れが見かけ上小さくなる。これは、排気通路を通過する排ガスの流量が大きければ大きいほど、下流側空燃比センサの感度が見かけ上向上することに基づく、と考えられる。即ち、下流側空燃比センサの劣化度合い、並びに、触媒の劣化度合いが同じ場合において、センサ出力値の2階微分値の極大値及び極小値は、吸入空気流量Gaの影響を受ける。
一般に、或る(同じ劣化度合いの)下流側空燃比センサについて、アクティブ制御における振幅ΔAFが大きくなるほど、図6に示すセンサ出力値の波形のY1領域及びY2領域におけるセンサ出力値の勾配が急激に変化する。これは、振幅ΔAFが大きくなるほど、触媒53から流出する排ガスの実際の空燃比がより急激に変化するようになることに基づく、と考えられる。即ち、下流側空燃比センサの劣化度合い、並びに、触媒の劣化度合いが同じ場合において、センサ出力値の2階微分値の極大値及び極小値は、アクティブ制御の振幅ΔAFの影響を受ける。
以上のように、本発明に係る実施形態によれば、「アクティブ制御実行中において下流側空燃比センサの出力値(センサ出力値)が最小出力値minから最大出力値maxへと反転する過程に関し、センサ出力値の2階微分値の極大値及び極小値は、下流側空燃比センサ67の応答遅れの大小、並びに、触媒53の劣化度合いの大小に大きく影響を受ける。」ことを利用される。即ち、これらの関係を予め図10に示すようなマップとして取得・記憶しておき、このマップに、アクティブ制御実行中において取得されたセンサ出力値の推移から算出された「センサ出力値の2階微分値の極大値及び極小値」(図7を参照)を適用することにより、下流側空燃比センサ67の応答遅れ(時定数)が取得される。
Claims (8)
- 内燃機関の排気通路に配設された三元触媒と、
前記三元触媒の下流の前記排気通路に配設されて、前記三元触媒から流出する排ガスの空燃比に応じた出力値を発生する起電力式の酸素濃度センサと、
前記三元触媒に流入する排ガスの空燃比を制御する空燃比制御手段と、
前記空燃比制御手段によって前記空燃比を理論空燃比よりリッチのリッチ空燃比に調整することにより前記酸素濃度センサの出力値が理論空燃比よりリーンの空燃比に対応する第1所定値から理論空燃比よりリッチの空燃比に対応するとともに前記第1所定値より大きい第2所定値へと反転するように推移する第1の場合の前記出力値の時間についての2階以上の微分値における極大値及び/又は極小値、又は、前記空燃比制御手段によって前記空燃比を理論空燃比よりリーンのリーン空燃比に調整することにより前記酸素濃度センサの出力値が前記第2所定値から前記第1所定値へと反転するように推移する第2の場合の前記出力値の時間についての2階以上の微分値における極大値及び/又は極小値を算出する算出手段と、
前記算出された極大値及び/又は極小値に基づいて前記酸素濃度センサの応答性を取得する応答性取得手段と、
を備えた、酸素濃度センサの応答性取得装置。 - 内燃機関の排気通路に配設された三元触媒と、
前記三元触媒の下流の前記排気通路に配設されて、前記三元触媒から流出する排ガスの空燃比に応じた出力値を発生する起電力式の酸素濃度センサと、
前記三元触媒に流入する排ガスの空燃比を制御する空燃比制御手段と、
前記空燃比制御手段によって前記空燃比を理論空燃比よりリッチのリッチ空燃比に調整することにより前記酸素濃度センサの出力値が理論空燃比よりリーンの空燃比に対応する第1所定値から理論空燃比よりリッチの空燃比に対応するとともに前記第1所定値より大きい第2所定値へと反転するように推移する第1の場合の前記出力値の時間についての2階微分値における極小値、又は、前記空燃比制御手段によって前記空燃比を理論空燃比よりリーンのリーン空燃比に調整することにより前記酸素濃度センサの出力値が前記第2所定値から前記第1所定値へと反転するように推移する第2の場合の前記出力値の時間についての2階微分値における極大値、である第1極値を算出する算出手段と、
前記算出された第1極値に基づいて前記酸素濃度センサの応答性を取得する応答性取得手段と、
を備えた、酸素濃度センサの応答性取得装置。 - 請求項2に記載の酸素濃度センサの応答性取得装置において、
前記応答性取得手段は、
前記酸素濃度センサの応答性と、前記第1の場合又は前記第2の場合において得られる前記第1極値と、の間の予め取得された関係を記憶する記憶手段を備え、
前記算出された第1極値と前記記憶された関係とに基づいて、前記酸素濃度センサの応答性を取得するように構成された酸素濃度センサの応答性取得装置。 - 請求項3に記載の酸素濃度センサの応答性取得装置において、
前記記憶手段は、
前記三元触媒の劣化度合いが異なる複数の場合のそれぞれについて、前記関係を記憶するように構成された酸素濃度センサの応答性取得装置。 - 内燃機関の排気通路に配設された三元触媒と、
前記三元触媒の下流の前記排気通路に配設されて、前記三元触媒から流出する排ガスの空燃比に応じた出力値を発生する起電力式の酸素濃度センサと、
前記三元触媒に流入する排ガスの空燃比を制御する空燃比制御手段と、
前記空燃比制御手段によって前記空燃比を理論空燃比よりリッチのリッチ空燃比に調整することにより前記酸素濃度センサの出力値が理論空燃比よりリーンの空燃比に対応する第1所定値から理論空燃比よりリッチの空燃比に対応するとともに前記第1所定値より大きい第2所定値へと反転するように推移する第1の場合の前記出力値の時間についての2階微分値における極小値、又は、前記空燃比制御手段によって前記空燃比を理論空燃比よりリーンのリーン空燃比に調整することにより前記酸素濃度センサの出力値が前記第2所定値から前記第1所定値へと反転するように推移する第2の場合の前記出力値の時間についての2階微分値における極大値、である第1極値を算出し、且つ、前記第1の場合の前記出力値の時間についての2階微分値における極大値、又は、前記第2の場合の前記出力値の時間についての2階微分値における極小値、である第2極値を算出する算出手段と、
前記算出された第1極値と前記算出された第2極値とに基づいて前記酸素濃度センサの応答性を取得する応答性取得手段と、
を備えた、酸素濃度センサの応答性取得装置。 - 請求項5に記載の酸素濃度センサの応答性取得装置において、
前記応答性取得手段は、
前記酸素濃度センサの応答性と、前記第1の場合又は前記第2の場合において得られる前記第1極値及び前記第2極値と、の間の既に取得された関係を記憶する記憶手段を備え、
前記算出された第1極値と前記算出された第2極値と前記記憶された関係とに基づいて、前記酸素濃度センサの応答性を取得するように構成された酸素濃度センサの応答性取得装置。 - 請求項6に記載の酸素濃度センサの応答性取得装置において、
前記記憶手段は、
前記三元触媒の劣化度合いが異なる複数の場合のそれぞれについて、前記関係を記憶するように構成された酸素濃度センサの応答性取得装置。 - 請求項1乃至請求項7の何れか一項に記載の酸素濃度センサの応答性取得装置において、
前記第1算出手段及び/又は前記第2算出手段は、
前記酸素濃度センサの出力値が前記第1所定値から前記第2所定値へと反転したことに基づいて前記空燃比を前記リッチ空燃比から前記リーン空燃比に切り換え、前記酸素濃度センサの出力値が前記第2所定値から前記第1所定値へと反転したことに基づいて前記空燃比を前記リーン空燃比から前記リッチ空燃比に切り換え、前記空燃比が切り換わる毎に前記三元触媒によって吸蔵され得る酸素の量の最大値である最大酸素吸蔵量を算出するとともに、前記第1の場合として、前記算出された最大酸素吸蔵量の前回値と今回値との相違の程度が小さいと判定されている状態において前記酸素濃度センサの出力値が前記第1所定値から前記第2所定値へと反転するように推移する場合を使用し、又は、前記第2の場合として、前記算出された最大酸素吸蔵量の前回値と今回値との相違の程度が小さいと判定されている状態において前記酸素濃度センサの出力値が前記第2所定値から前記第1所定値へと反転するように推移する場合を使用するように構成された酸素濃度センサの応答性取得装置。
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