JP2009228498A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】空燃比フィードバック補正値の積分項に関する学習処理が作用角の領域毎に行なわれる場合において、作用角センサ異常時も、空燃比を目標空燃比近傍に維持すること。
【解決手段】可変動弁機構を備え、吸入空気量が吸気弁の作用角の調整により調整される。作用角の作動範囲が小領域と大領域の2領域に区分され、領域毎に、フィードバック補正値Vafsfbの積分項に関する学習値(LearnL,LearnS)が個別に設定される。作用角センサの検出値が含まれる領域(選択領域)について学習値が個別に更新される。フィードバック補正値Vafsfbの算出に使用される制御用学習値Learnが、LearnL,LearnSを上記検出値に基づいて補間して計算される。作用角センサ異常時は、可変動弁機構への通電をOFFして吸気弁の作用角が固定され、「選択領域」が小領域に固定され、制御用学習値Learnが、LearnL,LearnSを作用角の最小値Tminに基づいて補間して計算される。
【選択図】 図10
【解決手段】可変動弁機構を備え、吸入空気量が吸気弁の作用角の調整により調整される。作用角の作動範囲が小領域と大領域の2領域に区分され、領域毎に、フィードバック補正値Vafsfbの積分項に関する学習値(LearnL,LearnS)が個別に設定される。作用角センサの検出値が含まれる領域(選択領域)について学習値が個別に更新される。フィードバック補正値Vafsfbの算出に使用される制御用学習値Learnが、LearnL,LearnSを上記検出値に基づいて補間して計算される。作用角センサ異常時は、可変動弁機構への通電をOFFして吸気弁の作用角が固定され、「選択領域」が小領域に固定され、制御用学習値Learnが、LearnL,LearnSを作用角の最小値Tminに基づいて補間して計算される。
【選択図】 図10
Description
本発明は、内燃機関の排気通路に配設されて排ガスの空燃比に応じた値を出力する空燃比センサの出力値に基づいて内燃機関の燃焼室内の混合気の空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。以下、「燃焼室内の混合気の空燃比」を、単に「空燃比」と称呼し、「内燃機関」を、単に「機関」と称呼することもある。
従来より、この種の空燃比制御装置として、例えば、特許文献1に開示されたものが知られている。この空燃比制御装置では、排気通路に配設された触媒の上下流に上流側空燃比センサ及び下流側空燃比センサがそれぞれ配設されている。下流側空燃比センサの出力値と目標空燃比に相当する目標値との偏差を比例・積分・微分処理(PID処理)してフィードバック補正量が算出される。このフィードバック補正量で上流側空燃比センサの出力値を補正した値に基づいて、空燃比が目標空燃比になるようにインジェクタから噴射される燃料の量がフィードバック制御されるようになっている。
特開2005−113729号公報
一般に、インジェクタから噴射される燃料の量を決定するために使用されるエアフローメータにより計測される吸入空気流量と実際の空気流量との差(エアフローメータのばらつき)、インジェクタに噴射指示される指令燃料噴射量と実際に噴射された燃料の量との差(インジェクタのばらつき)等(以下、これらを「燃料噴射量の誤差」と総称する。)が不可避的に発生する。
上記フィードバック補正量には、積分項(I項)の値、即ち、上記偏差を積算して更新されていく偏差積分値にフィードバックゲインを乗じた値が含まれている。これにより、上記「燃料噴射量の誤差」が発生していても、上述したフィードバック制御の実行により、「燃料噴射量の誤差」が積分項(偏差積分値に基づく値)により補償され得、この結果、空燃比を目標空燃比に一致・収束させることができる。換言すれば、積分項(或いは、偏差積分値)の値は、「燃料噴射量の誤差」の大きさを表す値となり得る。
特許文献1に記載された装置では、このような性格を有する積分項(或いは、偏差積分値)の学習処理が実行されるようになっている。具体的には、所定のタイミングが到来する毎に、積分項の値の定常的な成分(具体的には、積分項の値をローパスフィルタ処理した値)が学習値(積分項の値の定常的な成分を表す値)を更新するための更新値として取得される。その更新値はその時点でバックアップRAM(SRAM)に記憶されている学習値に積算されて学習値が更新される。そして、その更新値の分がその時点での積分項の値から差し引かれる。
このように、所定のタイミングが到来する毎に、積分項(或いは、偏差積分値)の定常的な成分が学習値に移し変えられていく。即ち、積分項の値(或いは、偏差積分値)と学習値の和(以下、「総和値」と称呼する。)が上記フィードバック補正量における実質的な積分項の値(或いは、実質的な偏差積分値)として機能する。換言すれば、特許文献1に記載された装置では、総和値に基づく(総和値を含む)フィードバック補正量に基づいて空燃比がフィードバック制御されるようになっている。
ところで、近年、吸気弁の最大リフト量、及び/又は吸気弁が開状態となるクランク角度範囲(以下、これらを総称して「作用角」と称呼する。)を変更する可変動弁機構を備えた多気筒内燃機関が開発されてきている。係る可変動弁機構を備えた多気筒内燃機関では、作用角を検出するセンサ(作用角センサ)が備えられている。アクセルペダル開度等に応じて作用角センサの検出値に基づいて作用角が調整されることで、吸気通路の開口面積が制御される。これにより、吸気通路に設けられたスロットル弁の開度制御を行うことなく(或いは、スロットル弁の開度制御を補助的に行いながら)、アクセルペダル開度等に応じて燃焼室に吸入される空気量(吸入空気量)が制御されるようになっている。
このような可変動弁機構を備えた多気筒内燃機関では、気筒間における実際の作用角のばらつき(気筒間作用角ばらつき)が不可避的に発生し得る。この気筒間作用角ばらつきに起因して、気筒間における吸気通路の実際の開口面積(従って、実際の吸入空気量)にもばらつきが発生し得る。この結果、気筒間における空燃比のばらつき(気筒間空燃比ばらつき)が発生し得る。
ここで、作用角がより小さい値に調整されるほど、上述した吸気通路の開口面積のばらつきの度合い(開口面積の比率のばらつき)が大きくなる。従って、作用角(従って、吸入空気量)が小さいほど、気筒間空燃比ばらつきの程度が大きくなる。気筒間空燃比ばらつきの程度が変化すると、各気筒から延びる排気通路の集合部よりも下流における排ガスの平均的な空燃比(以下、「平均排気空燃比」と称呼する。)が変化し得る。
一般に、上記空燃比センサは上記集合部よりも下流に配置されているから、上記空燃比センサは上記平均排気空燃比を検出する。従って、作用角(従って、吸入空気量)が異なると、空燃比センサの出力値(の収束値)が異なり、この結果、上記学習値(の収束値)も異なる。
以上のことから、作用角のとりえる範囲を2以上の領域に分けて扱い、上述した学習処理を領域毎に行うことが提案されてきている。具体的には、各領域についての学習値がそれぞれ個別に設定される。所定のタイミングが到来する毎に、上記2以上の領域のうちで作用角センサの検出値が含まれる領域が選択領域として選択され、積分項(或いは、偏差積分値)の定常的な成分が選択領域についての学習値に移し変えられていく。これにより、作用角の領域毎に学習値が個別に更新されていく。
そして、選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を作用角センサの検出値に基づいて補間して得られる学習値(制御用学習値)が、上記空燃比フィードバック制御に使用される。これにより、現在の作用角に対応する適切な学習値(=制御用学習値)が空燃比フィードバック制御に常に使用され得るから、作用角が変化しても、空燃比を安定して目標空燃比近傍に維持することができる。
ところで、上述のように学習処理が作用角の領域毎に行なわれる場合において、作用角センサに異常が発生した場合(故障した場合)を考える。この場合、上記選択領域が正確に特定され得なくなり、真の選択領域とは異なる領域についての学習値が更新される事態が発生し得る。加えて、上記制御用学習値を得るための上記補間が正確になされ得なくなり、制御用学習値が現在の真の作用角に対応する適切な学習値とは異なる値に決定される事態が発生し得る。この結果、空燃比フィードバック制御が適切に実行され得ず、空燃比が安定して目標空燃比近傍に維持され得なくなるという問題が発生し得る。
本発明の目的は、上述のように学習処理が作用角の領域毎に行なわれる内燃機関の空燃比制御装置において、作用角センサに異常が発生した場合において、空燃比を極力安定して目標空燃比近傍に維持し得るものを提供することにある。
本発明に係る第1の空燃比制御装置は、複数の気筒を有する内燃機関の吸気弁の最大リフト量、及び/又は前記吸気弁が開状態となるクランク角度範囲(=前記作用角)を変更する可変動弁機構と、前記作用角を検出値として検出する検出手段と、前記検出手段による検出値に基づいて前記可変動弁機構を制御して前記作用角を調整することで前記内燃機関の燃焼室に吸入される空気量を制御する第1空気量制御手段と、前記内燃機関の排気通路に配設されて排ガスの空燃比に応じた値を出力する空燃比センサと、前記空燃比センサの出力値と目標空燃比に相当する目標値との偏差に相当する値を積算して更新されていく偏差積分値を算出する積分値算出手段と、前記検出手段による検出値に基づいて前記作用角のとりえる範囲を区分して得られる2以上の領域のうちで前記検出値が含まれる領域を選択領域として選択する選択手段と、前記偏差積分値に基づく値を用いて前記偏差積分値に基づく値の定常的な成分を表す学習値を前記領域毎に算出・更新するとともに前記更新による学習値の変化量に相当する分を前記偏差積分値に基づく値から差し引く学習処理を前記選択領域について行う学習手段と、前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を前記検出手段による検出値に基づいて補間することで前記燃焼室内の混合気の空燃比を制御するための制御用学習値を算出する制御用学習値算出手段と、前記偏差積分値と前記制御用学習値とに少なくとも基づいて前記空燃比を制御するためのフィードバック補正値を算出するフィードバック補正値算出手段と、前記フィードバック補正値に基づいて前記空燃比を前記目標空燃比に一致するようにフィードバック制御する空燃比制御手段とを備える。
ここにおいて、前記「空燃比センサ」は、例えば、排気通路に配設された触媒(三元触媒)の上流に配設された空燃比センサ(限界電流式の酸素濃度センサ)、触媒の下流に配設された空燃比センサ(濃淡電池式の酸素濃度センサ)等である。前記「偏差積分値に基づく値」は、例えば、偏差積分値そのもの、偏差積分値にフィードバックゲインを乗じた値(=上記積分項)等である。
また、前記制御用学習値算出手段は、前記検出手段による検出値に基づいて補間係数を算出し、前記補間係数を用いて前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値の重み付けを行うことで前記補間を行って前記制御用学習値を算出するように構成されてもよい。
また、前記フィードバック補正値算出手段は、前記偏差積分値と前記制御用学習値とに加えて(即ち、前記「偏差に相当する値」についての積分項に加えて)、前記「偏差に相当する値」についての比例項、及び/又は微分項にも基づいて、前記フィードバック補正値を算出してもよい。
上記第1の空燃比制御装置の特徴は、前記検出手段の異常を検出する異常検出手段を備え、前記検出手段の異常が検出されている場合、以下のように構成されたことにある。
即ち、前記第1空気量制御手段は、前記作用角が固定されるように前記可変動弁機構を制御する。具体的には、例えば、前記可変動弁機構は、前記可変動弁機構への通電をOFFすることで前記作用角が固定されるように構成されていて、前記検出手段の異常が検出されている場合、前記第1空気量制御手段は、前記可変動弁機構への通電をOFFするように構成され得る。これにより、検出手段による誤った検出値に基づく可変動弁機構の誤作動の発生が防止され得る。
加えて、前記選択手段は、前記選択領域として、前記検出値が含まれる領域に代えて前記作用角が最も小さい領域である最小領域を選択する。一般に、車両の動力源として内燃機関が使用される場合、作用角(従って、吸入空気量)が小さい状態の頻度が、作用角が大きい状態の頻度に比べて圧倒的に多い。加えて、一般に、フェールセーフの観点から、可変動弁機構では、作用角を小さくする方向のスプリング等による弾性力を常時受ける部材の位置を前記弾性力に抗して調整することで作用角が調整される構造が採用される。従って、作用角が固定されるように可変動弁機構が制御されても、前記弾性力により、或いは、吸気弁開弁時において前記部材が受ける反力(作用角を小さくする方向の力)により、作用角が小さくなる方向に徐々にシフトしていく可能性がある。以上のことから、検出手段の異常が検出されている場合において、実際の作用角が前記最小領域内にある可能性が非常に高い。上記構成は係る観点に基づく。これにより、検出手段の異常が検出されている場合において、真の選択領域とは異なる領域についての学習値が、適切な値とは異なる値に更新されていく事態が発生し難くなる。
加えて、前記制御用学習値算出手段は、前記検出値に代えて前記最小領域内の所定値を使用して前記補間を行う。ここで、前記「最小領域内の所定値」は、例えば、前記最小領域の最小値(=前記作用角のとりえる範囲の最小値)である。これによれば、実際の作用角に近い値(=最小領域内の所定値)を使用して前記補間が実行され得るから、制御用学習値が現在の真の作用角に対応する適切な学習値に近い値に算出され得る。従って、作用角センサに異常が発生した場合において、空燃比が極力安定して目標空燃比近傍に維持され得る。
本発明に係る第2の空燃比制御装置は、上記第1の空燃比制御装置に対して、以下の点が異なる。前記内燃機関の前記吸気弁の上流の吸気通路の開口面積を調整するスロットル弁と、前記スロットル弁の開度を調整することで前記空気量を前記作用角の最小値に対応する量よりも小さい範囲で制御する第2空気量制御手段と、前記吸気弁の上流の吸気通路内の吸気圧力を取得する吸気圧力取得手段とが備えられている。
加えて、上記第2の空燃比制御装置では、前記選択手段は、前記検出手段による検出値と前記吸気圧力とに基づいて、前記吸気圧力が大気圧力よりも低い所定圧力以上の場合に前記2以上の領域のうちで前記検出値が含まれる領域を選択領域として選択し、前記吸気圧力が前記所定圧力未満の場合に前記2以上の領域のうちで前記作用角が最も大きい最大領域を前記選択領域として選択するように構成される。また、前記制御用学習値算出手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合に前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を前記検出手段による検出値に基づいて補間することで前記燃焼室内の混合気の空燃比を制御するための制御用学習値を算出し、前記吸気圧力が前記所定圧力未満の場合に前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を前記最大領域内の所定値に基づいて補間することで前記制御用学習値を算出するように構成される。ここで、前記「最大領域内の所定値」は、例えば、前記最大領域の最大値(=前記作用角のとりえる範囲の最大値)である。
加えて、上記第2の空燃比制御装置では、前記検出手段の異常が検出されている場合において、前記選択手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合に限り上記第1の空燃比制御装置と同様に、前記選択領域として、前記検出値が含まれる領域に代えて前記最小領域を選択する。即ち、前記吸気圧力が前記所定圧力未満の場合、前記検出手段の異常が検出されても、前記選択領域として前記最大領域が選択され続ける。また、前記検出手段の異常が検出されている場合において、前記制御用学習値算出手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合に限り上記第1の空燃比制御装置と同様に、前記検出値に代えて前記最小領域内の所定値を使用して前記補間を行う。即ち、前記吸気圧力が前記所定圧力未満の場合、前記検出手段の異常が検出されても、前記最大領域内の所定値を使用して前記補間が行われ続ける。
上述のように、作用角が小さい場合に上記「気筒間空燃比ばらつき」の程度が大きくなるのは、吸入空気量が吸気弁の開口面積により支配されていることに基づく。以下、このように、吸入空気量が吸気弁の開口面積により支配されている状態を「吸気弁律速状態」と称呼する。これに対し、作用角が小さい場合であっても、スロットル弁の開口面積が吸気弁の開口面積よりも更に小さいことで吸入空気量がスロットル弁の開口面積により支配されている場合を考える。以下、このように、吸入空気量がスロットル弁の開口面積により支配されている状態を「スロットル弁律速状態」と称呼する。一般に、スロットル弁は、各気筒から延びる吸気通路の集合部よりも上流の吸気通路に配置される。従って、「スロットル弁律速状態」では、上記「気筒間作用角ばらつき」が吸入空気量に与える影響が小さくなり、上記「気筒間空燃比ばらつき」の程度が小さくなる。このことは、「スロットル弁律速状態」では、上記「平均排気空燃比」が、実際の作用角にかかわらず、上記「気筒間空燃比ばらつき」の程度が小さくなる「作用角が大きい状態」での値に近くなることを意味する。従って、「スロットル弁律速状態」では、実際の作用角にかかわらず「作用角が大きい」と仮定して、選択領域を設定し、且つ、前記補間を実行することが好ましいと考えられる。また、スロットル弁の開度が小さいほど吸気圧力が小さくなる。従って、「スロットル弁律速状態」にあるか否かは、吸気圧力が大気圧力よりも低い所定圧力未満か否かにより判定され得る。
上述した第2の空燃比制御装置の構成は、係る知見に基づく。これによれば、前記検出手段の異常が検出されているか否かにかかわらず、上記「気筒間空燃比ばらつき」の程度が小さい「スロットル弁律速状態」において、学習値が更新されるべき領域(=最大領域)についての学習値が更新され得、且つ、適切な補間がなされて制御用学習値が適切な値に算出され得る。従って、「スロットル弁律速状態」において、前記検出手段の異常が検出されているか否かにかかわらず、空燃比が安定して目標空燃比近傍に維持され得る。
本発明に係る第3の空燃比制御装置は、上記第2の空燃比制御装置に対して、以下の点が異なる。前記内燃機関がアイドリング状態にあると判定される場合において前記吸気圧力に基づいて前記作用角を推定値として推定する推定手段が備えられている。アイドリング状態では、作用角の変化に対する吸気圧力の変化量(感度)が大きいから、吸気圧力に基づいて作用角を精度良く推定することができる。従って、上記構成によれば、前記検出手段の異常が検出されているか否かにかかわらず、アイドリング状態が到来する毎に現在の作用角を精度良く推定することができる。
加えて、上記第3の空燃比制御装置では、前記検出手段の異常が検出されている場合において、前記選択手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合(に限り)、前記選択領域として、前記最小領域(上記第2の空燃比制御装置の場合)に代えて前記推定値が含まれる領域を選択する。また、前記検出手段の異常が検出されている場合において、前記制御用学習値算出手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合(に限り)、前記最小領域内の所定値(上記第2の空燃比制御装置の場合)に代えて前記推定値を使用して前記補間を行う。これは、検出手段の異常が検出されている場合において、最小領域内の所定値よりも上記作用角の推定値の方が、実際の作用角により近いであろうとの観点に基づく。
以下、本発明による内燃機関の空燃比制御装置の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。この空燃比制御装置は、機関の燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御装置でもある。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る空燃比制御装置を4サイクル火花点火式多気筒内燃機関10に適用したシステムの概略構成を示している。なお、図1は、特定気筒の断面のみを示しているが、他の気筒も同様な構成を備えている。
図1は、本発明の第1実施形態に係る空燃比制御装置を4サイクル火花点火式多気筒内燃機関10に適用したシステムの概略構成を示している。なお、図1は、特定気筒の断面のみを示しているが、他の気筒も同様な構成を備えている。
この内燃機関10は、シリンダブロック、シリンダブロックロワーケース及びオイルパン等を含むシリンダブロック部20と、シリンダブロック部20の上に固定されるシリンダヘッド部30と、シリンダブロック部20にガソリン混合気を供給するための吸気系統40と、シリンダブロック部20からの排ガスを外部に放出するための排気系統50とを含んでいる。
シリンダブロック部20は、シリンダ21、ピストン22、コンロッド23及びクランク軸24を含んでいる。ピストン22はシリンダ21内を往復動し、ピストン22の往復動がコンロッド23を介してクランク軸24に伝達され、これにより同クランク軸24が回転するようになっている。シリンダ21とピストン22のヘッドは、シリンダヘッド部30とともに燃焼室25を形成している。
シリンダヘッド部30は、燃焼室25に連通した吸気ポート31、吸気ポート31を開閉する吸気弁32、吸気弁32を駆動するインテークカムシャフトを含むとともに同インテークカムシャフトの位相角及び吸気弁32の最大リフト量を連続的に変更する可変動弁機構33、可変動弁機構装置33のアクチュエータ33a、燃焼室25に連通した排気ポート34、排気ポート34を開閉する排気弁35、排気弁35を駆動するエキゾーストカムシャフト36、点火プラグ37、点火プラグ37に与える高電圧を発生するイグニッションコイルを含むイグナイタ38、及び燃料を吸気ポート31内に噴射するインジェクタ(燃料噴射手段)39を備えている。
可変動弁機構33は周知の構成の1つで構成されていて、吸気弁32の最大リフト量が大きいほど、吸気弁32が開状態となるクランク角度範囲(作用角)が大きくなる。即ち、最大リフト量を調整することで作用角が調整可能となっていて、作用角を調整することにより吸気通路の開口断面積が制御される。以下、吸気通路の開口断面積を「吸気開口面積」とも称呼する。
可変動弁機構33では、フェールセーフの観点から、吸気弁32の作用角(最大リフト量)を小さくする方向のスプリング等による弾性力を常時受ける部材が備えられ、その部材の位置を前記弾性力に抗してモータの駆動力等により調整することで作用角が調整され得るようになっている。
可変動弁機構33では、可変動弁機構33への通電をOFFすることで作用角が固定され得るように構成されている。しかしながら、可変動弁機構33への通電がOFFされても、前記スプリングの弾性力により、或いは吸気弁32の開弁時において前記部材が受ける反力(作用角を小さくする方向の力)により、作用角が小さくなる方向に徐々にシフトしていく可能性がある。
吸気系統40は、吸気ポート31に連通し同吸気ポート31とともに吸気通路を形成するインテークマニホールドを含む吸気管41、吸気管41の端部に設けられたエアフィルタ42、及び吸気管41内にあって吸気開口面積を可変とするスロットルバルブ43、スロットルバルブ43のアクチュエータ43aを備えている。
排気系統50は、排気ポート34に連通したエキゾーストマニホールド51、エキゾーストマニホールド51に接続されたエキゾーストパイプ52、エキゾーストパイプ52に配設された上流側触媒53、上流側触媒53よりも下流のエキゾーストパイプ52に配設された下流側触媒54を備えている。排気ポート34、エキゾーストマニホールド51及びエキゾーストパイプ52は、排気通路を構成している。
上流側触媒53及び下流側触媒54のそれぞれは、所謂、白金等の貴金属からなる活性成分を担持する三元触媒装置である。各触媒は、触媒流入ガスがほぼ理論空燃比であるとき、HC,COなどの未燃ガスを酸化するとともに、窒素酸化物(NOx)を還元する機能を有する。更に、各触媒は、酸素を吸蔵(貯蔵)する酸素吸蔵機能を有し、この酸素吸蔵機能により空燃比が理論空燃比から偏移したとしても未燃ガス及び窒素酸化物を浄化することができる。この酸素吸蔵機能は、触媒に担持されているセリア(CeO2)によってもたらされる。
一方、このシステムは、熱線式エアフローメータ61、吸気温センサ62、スロットルポジションセンサ63、作用角センサ64、クランクポジションセンサ65、水温センサ66、空燃比センサ67、酸素濃度センサ68、アクセル開度センサ69、及び吸気管圧力センサ71を備えている。
エアフローメータ61は、吸気管41内を流れる吸入空気の質量流量(吸入空気流量)Gaに応じた信号を出力するようになっている。吸気温センサ62は、吸入空気の温度を検出し、吸気温度THAを表す信号を出力するようになっている。スロットルポジションセンサ63は、スロットルバルブ43の開度(スロットルバルブ開度)を検出し、スロットルバルブ開度TAを表す信号を出力するようになっている。
作用角センサ64は、吸気弁32の作用角(最大リフト量)を検出し、作用角Tを表す信号を出力するようになっている。クランクポジションセンサ65は、クランク軸24が10°回転する毎に幅狭のパルスを有するとともに同クランク軸24が360°回転する毎に幅広のパルスを有する信号を出力するようになっている。この信号は、エンジン回転速度NEを表す。水温センサ66は、内燃機関10の冷却水の温度を検出し、冷却水温THWを表す信号を出力するようになっている。
空燃比センサ67は、排気通路であって上流側触媒53よりも上流側に配設されている。空燃比センサ67は、所謂「限界電流式酸素濃度センサ」であって、上流側触媒53に流入する排ガス中の空燃比を検出し、図2に示したように、検出した空燃比(検出空燃比)に応じた信号Vabyf(V)を出力するようになっている。
酸素濃度センサ68は、排気通路であって上流側触媒53よりも下流側であり下流側触媒54よりも上流側に配設されている。酸素濃度センサ68は、所謂「濃淡電池型の酸素センサ」である。図3に示したように、酸素濃度センサ68は、上流側触媒53から流出するガスの空燃比が理論空燃比よりもリッチ及びリーンのとき最大出力値max(V)及び最小出力値min(V)をそれぞれ出力し、上流側触媒53から流出するガスの空燃比が理論空燃比であるとき最大出力値maxと最小出力値minの略中間の値(目標空燃比相当目標値Voxsref(V))を出力するようになっている。
アクセル開度センサ69は、運転者によって操作されるアクセルペダルAPの操作量Accpを表す信号を出力するようになっている。吸気管圧力センサ71は、吸気通路におけるスロットルバルブ43よりも下流且つ吸気弁32よりも上流の圧力を検出し、吸気圧力Pmを表す信号を出力するようになっている。
電気制御装置80は、互いにバスで接続されたCPU81、CPU81が実行するプログラム、テーブル(マップ、関数)及び定数等を予め記憶したROM82、CPU81が必要に応じてデータを一時的に格納するRAM83、電源が投入された状態でデータを格納するとともに同格納したデータを電源が遮断されている間も保持するバックアップRAM84並びにADコンバータを含むインターフェース85等からなるマイクロコンピュータである。
インターフェース85は、前記センサ61〜69,71と接続され、CPU81にセンサ61〜69,71からの信号を供給するとともに、CPU81の指示に応じて可変動弁機構33のアクチュエータ33a、イグナイタ38、インジェクタ39、及びスロットルバルブアクチュエータ43aに駆動信号を送出するようになっている。
(空燃比フィードバック制御の概要)
次に、上記のように構成された第1実施形態に係る空燃比制御装置(以下、「本装置」と称呼することもある。)による空燃比フィードバック制御の概要について説明する。本装置は、吸気開口面積(従って、燃焼室25に吸入される吸入空気量)を、主として吸気弁32の作用角の調整(吸気弁32の開口面積の調整)により制御し、補助的にスロットルバルブ43の開度調整により制御する。
次に、上記のように構成された第1実施形態に係る空燃比制御装置(以下、「本装置」と称呼することもある。)による空燃比フィードバック制御の概要について説明する。本装置は、吸気開口面積(従って、燃焼室25に吸入される吸入空気量)を、主として吸気弁32の作用角の調整(吸気弁32の開口面積の調整)により制御し、補助的にスロットルバルブ43の開度調整により制御する。
また、本装置は、上流側触媒53から流出するガスの空燃比が目標空燃比(=理論空燃比)となるように機関に供給される混合気の空燃比(従って、上流側触媒53に流入するガスの空燃比、以下、単に「空燃比」とも称呼する。)を制御する。
具体的には、本装置は、上流側触媒53の下流に配設された酸素濃度センサ68の出力値Voxs(V)と理論空燃比に相当する上記目標空燃比相当目標値Voxsref(V)(一定)との偏差についてPID処理してフィードバック補正値(サブフィードバック補正量Vafsfb(%))を求め、サブフィードバック補正量Vafsfbに基づいて(実際には、空燃比センサ67の出力値Vabyf(V)にも基づいて)空燃比をフィードバック制御する。なお、酸素濃度センサ68の出力値Voxsに基づく空燃比フィードバック制御を、特に「サブフィードバック制御」と呼ぶこともある。
また、本装置は、上記PID処理における積分項(I項)について、背景技術の欄に記載した「学習処理」を所定のタイミングが到来する毎に実行し、学習値を更新・記憶する。発明の開示の欄に記載したように、上記「吸気弁律速状態」において作用角の調整により吸入空気量を調整する本装置では、上記「気筒間作用角ばらつき」が不可避的に発生し得、この結果、上記「気筒間空燃比ばらつき」が発生し得る。
ここで、発明の開示の欄に記載したように、吸気弁32の作用角が小さいほど「気筒間空燃比ばらつき」の程度が大きくなることに起因して、作用角(従って、吸入空気量)が異なると、上記「平均排気空燃比」が異なる。従って、作用角が異なると、空燃比センサ67及び酸素濃度センサ68(特に、酸素濃度センサ68)の出力値(の収束値)が異なり、この結果、上記学習値(の収束値)も異なる。
以上のことから、本装置は、図4に示すように、作用角のとりえる範囲(最小値Tmin〜最大値Tmax)を、所定値T1で区分して小領域(前記「最小領域」に対応)と大領域(前記「最大領域」に対応)の2つの領域に分けて扱い、上述した学習処理を領域毎に行う。即ち、学習値が領域毎に個別に設定され、作用角センサ64の現在の検出値Tが含まれる領域(「選択領域」)についての学習値が個別に更新されていく。
そして、本装置は、上記空燃比フィードバック制御に使用する学習値(制御用学習値)として、大・小領域についてのそれぞれの学習値を作用角センサ64から得られる作用角T(検出値)に基づいて補間して得られる学習値を原則的に使用する。
一方、作用角センサ64に異常が発生した場合(故障した場合)、本装置は、可変動弁機構33への通電をOFFして吸気弁32の作用角を固定し、「選択領域」を小領域に固定し、且つ、制御用学習値として、作用角Tに代えて作用角の最小値Tminに基づいて大・小領域についてのそれぞれの学習値を補間して得られる学習値を使用する。以上が、本装置による空燃比フィードバック制御の概要である。
(実際の作動)
次に、上記のように構成された第1実施形態に係る空燃比制御装置の実際の作動について、電気制御装置80のCPU81が実行するルーチン(プログラム)をフローチャートにより示した図5〜図11、並びに、図12、図13を参照しながら説明する。
次に、上記のように構成された第1実施形態に係る空燃比制御装置の実際の作動について、電気制御装置80のCPU81が実行するルーチン(プログラム)をフローチャートにより示した図5〜図11、並びに、図12、図13を参照しながら説明する。
CPU81は、図5に示した作用角の制御を行うルーチンを、任意の気筒のクランク角が吸気上死点前の所定クランク角度(例えば、BTDC90°CA)となる毎に、繰り返し実行するようになっている。従って、或る気筒(以下、「燃料噴射気筒」と称呼する。)のクランク角度が前記所定クランク角度になると、CPU81はステップ500から処理を開始してステップ505に進み、作用角センサ64が正常か否かを判定する。この判定は、例えば、作用角センサ64に係わる電気配線の断線、ショート等の有無を検出することで行われる。
先ず、作用角センサ64が正常であると判定された場合について説明する。この場合、CPU81はステップ510に進んで、アクセルペダル操作量Accpと、エンジン回転速度NEと、Accp,NEを引数とするテーブルMapTtとに基づいて、吸気弁32の目標作用角Ttを決定する。図12に示した実線は、エンジン回転速度NEが或る値で一定の場合においてテーブルMapTtに基づいて得られる、Accpと、Ttに相当する吸気開口面積と、の関係を示す。なお、図12に示した一点鎖線は、エンジン回転速度NEが或る値で一定の場合における、Accpと、要求される(目標とされる)吸気開口面積(以下、「Accp相当値」と称呼する。)と、の関係を示す。
このように、AccpがAccp1以上の場合、目標作用角Ttは、Accpが増大するにつれて最小値Tminから増大する(ただし、最大値Tmaxを超えない)ように設定され、この結果、Ttに相当する吸気開口面積がAccp相当値と一致する。一方、AccpがAccp1未満の場合、目標作用角Ttは、最小値Tmin(一定)に設定され、Ttに相当する吸気開口面積がAccp相当値よりも大きくなる。
次いで、CPU81は、ステップ515に進み、作用角Tが目標作用角Ttと一致するように、可変動弁機構33のアクチュエータ33aを制御し、ステップ595に進んで本ルーチンを一旦終了する。これにより、作用角が目標作用角Ttに一致するように調整される。
この結果、作用角センサ64が正常の場合において、AccpがAccp1以上のとき、作用角の調整のみにより吸気開口面積がAccp相当値に一致するように調整され得、一方、AccpがAccp1未満のとき、作用角の調整のみでは吸気開口面積がAccp相当値にまで小さくされ得ない。
次に、作用角センサ64が異常であると判定された場合について説明する。この場合、CPU81はステップ520に進んで、可変動弁機構33のアクチュエータ33aへの通電をOFFとする。これにより、吸気弁32の作用角が固定され得、作用角センサ64から得られる誤った作用角Tに基づく可変動弁機構33の誤作動の発生が防止され得る。
また、CPU81は、図6に示したスロットルバルブの制御を行うルーチンを、図5のルーチンに続いて繰り返し実行するようになっている。CPU81はステップ600から処理を開始してステップ605に進むと、上述した図5のステップ505と同様、作用角センサ64が正常か否かを判定する。
先ず、作用角センサ64が正常であると判定された場合について説明する。この場合、CPU81はステップ610に進み、アクセルペダル操作量AccpがAccp1以上であるか否かを判定する。そして、図12に破線で示したように、「Yes」と判定される場合(Accp≧Accp1)、CPU81はステップ615に進んで、目標スロットルバルブ開度TAtを、「Accp相当値に定数αを加えた吸気開口面積」に相当する開度に設定し、「No」と判定される場合(Accp<Accp1)、CPU81はステップ620に進んで、TAtを、「Accp相当値と等しい吸気開口面積」に相当する開度に設定する。
次いで、CPU81は、ステップ625に進み、スロットルバルブ開度TAが目標スロットルバルブ開度TAtと一致するように、スロットルバルブアクチュエータ43aを制御し、ステップ695に進んで本ルーチンを一旦終了する。これにより、スロットルバルブ開度が目標スロットルバルブ開度TAtに一致するように調整される。
これにより、作用角センサ64が正常の場合、AccpがAccp1以上のとき、作用角の調整による吸気開口面積がスロットルバルブ開度の調整による吸気開口面積よりも小さくなる。この結果、吸入空気量が作用角(吸気弁32の開口面積)により支配される状態(上述した「吸気弁律速状態」)となる。一方、AccpがAccp1未満のとき、逆に、スロットルバルブ開度の調整による吸気開口面積が作用角の調整による吸気開口面積よりも小さくなる。この結果、吸入空気量がスロットルバルブ開度(スロットルバルブ43の開口面積)により支配される状態(上述した「スロットル弁律速状態」)となる。
換言すれば、作用角センサ64が正常の場合、AccpがAccp1以上のときは「吸気弁律速状態」を利用して、吸入吸気量が、作用角の最小値Tminに相当する量以上の範囲にて、運転状態(Accp,NE)に基づいて要求される量に作用角の調整により調整され得る。一方、AccpがAccp1未満のときは「スロットル弁律速状態」を利用して、吸入空気量が、最小値Tminに相当する量未満の範囲にて、運転状態(Accp,NE)に基づいて要求される量にスロットルバルブ開度の調整により調整され得る。
次に、作用角センサ64が異常であると判定された場合について説明する。この場合、CPU81は、AccpとAccp1との大小関係に関係なく常にステップ620に進んで、目標スロットルバルブ開度TAtを、「Accp相当値と等しい吸気開口面積」に相当する開度に設定する。これにより、上述のように、作用角センサ64の異常に起因して吸気弁32の作用角が固定されている状態において、「スロットル弁律速状態」を利用して、吸入空気量が、運転状態(Accp,NE)に基づいて要求される量にスロットルバルブ開度の調整により調整され得る。
また、CPU81は、図7に示した補間係数Kcaの算出を行うルーチンを、図6のルーチンに続いて繰り返し実行するようになっている。後述するように、補間係数Kcaは、「選択領域」の選択、及び、「制御用学習値Learn」の算出(補間)、に使用される係数である。
CPU81はステップ700から処理を開始してステップ705に進むと、上述した図5のステップ505、605と同様、作用角センサ64が正常か否かを判定する。CPU81は、作用角センサ64が正常と判定された場合、ステップ710に進んで、制御用作用角Tsを作用角センサ64から得られる作用角T(検出値)と等しい値に設定する。一方、CPU81は、作用角センサ64が異常と判定された場合、ステップ715に進んで、制御用作用角Tsを作用角の最小値Tminに設定する。ここで、最小値Tminは、前記「最小領域内の所定値」、前記「最小領域の最小値」に対応する。
次いで、CPU81はステップ720に進み、ステップ710又はステップ715にて設定された制御用作用角Tsと、図13に示したテーブルMapKcaと、に基づいて補間係数Kcaを決定する。これにより、補間係数Kcaは、Tsが大きいほどより小さい値に設定される。特に、Tsが値T1(大領域と小領域との境界値、図4を参照)以下の場合にはKcaが値K1以上に設定され、Tsが値T1より大きい場合にはKcaが値K1未満に設定される。
次に、CPU81はステップ725に進んで、ステップ720にて決定された補間係数Kcaが値K1以上か否かを判定し、「Yes」と判定する場合にはステップ730にて「選択領域」を小領域に決定し、「No」と判定する場合にはステップ735にて「選択領域」を大領域に決定し、ステップ795に進んで本ルーチンを一旦終了する。
これにより、制御作用角Tsが含まれる領域が「選択領域」として選択される。より具体的には、作用角センサ64が正常の場合、大・小領域のうちで作用角T(検出値)が含まれる方の領域が「選択領域」として選択され、作用角センサ64が異常の場合(Kca=1)、最小値Tminが含まれる領域である小領域が常に「選択領域」として選択される。
また、CPU81は、図8に示した燃料噴射量Fiの計算及び燃料噴射の指示を行うルーチンを、図7のルーチンに続いて繰り返し実行するようになっている。CPU81はステップ800から処理を開始してステップ805に進むと、エアフローメータ61により計測されている吸入空気流量Gaとエンジン回転速度NEとに基づいて今回の吸気行程において燃焼室25内に吸入される空気量(吸入空気量Mc)をマップfから求める。
続いて、CPU81はステップ810に進み、上記求めた筒内吸入空気量Mcを目標空燃比abyfr(本例では、理論空燃比)で除することで空燃比を目標空燃比とするための基本燃料噴射量Fbaseを求める。次いで、CPU81はステップ815に進み、燃料噴射量Fiを、上記求めた基本燃料噴射量Fbaseに後述する空燃比フィードバック補正量DFiを加えた値に設定する。
そして、CPU81はステップ820に進んで燃料噴射量Fiの燃料を噴射するための指示を燃料噴射気筒に対応するインジェクタ39に対して行い、ステップ895に進んで本ルーチンを一旦終了する。これにより、フィードバック補正された燃料噴射量Fiの燃料が吸気行程を迎える気筒に対して噴射される。
次に、上記空燃比フィードバック補正量DFiの算出について説明する。CPU81は図9に示したルーチンを図8のルーチンに続いて繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU81はステップ900から処理を開始し、ステップ905に進んで空燃比フィードバック制御条件が成立しているか否かを判定する。空燃比フィードバック制御条件は、例えば、水温センサ66により検出される機関の冷却水温THWが所定温度以上であり、機関の一回転当りの吸入空気量(負荷)が所定値以下であり、且つ、空燃比センサ67及び酸素濃度センサ68が活性状態にあるときに成立する。
先ず、空燃比フィードバック制御条件が成立している場合について説明する。この場合、CPU81はステップ905にて「Yes」と判定してステップ910に進み、現時点の空燃比センサ67の出力値Vabyf(V)と、後述するサブフィードバック補正量Vafsfb(%)と、ステップ910内に記載の式とに基づいて制御用空燃比相当出力値Vabyfs(V)を求める。
続いて、CPU81はステップ915に進んで、上記求めた制御用空燃比相当出力値Vabyfsと、図2に示したマップに基づいて現時点における制御用空燃比abyfsを求める。この空燃比は、上流側触媒53の上流におけるガスの「みかけの空燃比」である。
次に、CPU81はステップ920に進み、先のステップ805にて求めた最新の(今回の吸気行程についての)吸入空気量Mcを上記求めた制御用空燃比abyfsで除することにより、今回の吸気行程についての筒内燃料供給量Fcを求める。次いで、CPU81はステップ925に進み、上記筒内吸入空気量Mcを目標空燃比abyfrで除することにより、今回の吸気行程についての目標筒内燃料供給量Fcrを求める。
続いて、CPU81はステップ930に進んで、筒内燃料供給量偏差DFcを、目標筒内燃料供給量Fcrから筒内燃料供給量Fcを減じた値に設定する。つまり、筒内燃料供給量偏差DFcは、今回の吸気行程についての燃料の過不足分を表す量となる。
次に、CPU81はステップ935に進み、その時点における筒内燃料供給量偏差DFcの積分値SDFcに上記ステップ930にて求めた筒内燃料供給量偏差DFcを加えることで筒内燃料供給量偏差の積分値SDFcを更新する。
そして、CPU81はステップ940に進んで、上記ステップ930にて求めた筒内燃料供給量偏差DFcと、上記ステップ935にて更新した筒内燃料供給量偏差の積分値SDFcと、ステップ940内に記載の式とに基づいて空燃比フィードバック補正量DFiを求める。ここにおいて、Gpは予め設定された比例ゲイン、Giは予め設定された積分ゲインである。なお、係数KFBはエンジン回転速度NE及び筒内吸入空気量Mc等により可変とすることが好適であるが、ここでは「1」としている。そして、CPU81はステップ995に進んで本ルーチンを一旦終了する。
以上により、空燃比フィードバック補正量DFiが比例積分処理(PI処理)により求められ、この空燃比フィードバック補正量DFiが前述した図8のステップ815及びステップ820により燃料噴射量Fiに反映される。
この結果、今回の吸気行程についての燃料供給量の過不足が補償されるので、空燃比(従って、上流側触媒53に流入するガスの空燃比)の平均値が目標空燃比abyfr(=理論空燃比)と略一致せしめられる。
一方、空燃比フィードバック制御条件が成立していない場合、CPU81はステップ905にて「No」と判定してステップ945に進み、空燃比フィードバック補正量DFiを「0」に設定する。これにより、空燃比フィードバック制御に基づく燃料噴射量の補正(図8のステップ815を参照)が行われない。
次に、酸素濃度センサ68の出力Voxsに基づく空燃比フィードバック制御(即ち、サブフィードバック制御)について説明する。このサブフィードバック制御により、上述したサブフィードバック補正量Vafsfb(%)が算出される。このサブフィードバック補正量Vafsfbが前記「フィードバック補正値」に対応する。
CPU81は、サブフィードバック補正量Vafsfbを求めるために、図10に示したルーチンを図9のルーチンに続いて繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU81はステップ1000から処理を開始し、ステップ1005に進み、先のステップ905と同じ空燃比フィードバック制御条件が成立しているか否かを判定し、「No」と判定する場合、ステップ1095に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。
以下、空燃比フィードバック制御条件が成立している場合について説明する。この場合、CPU81はステップ1005にて「Yes」と判定してステップ1010に進み、偏差DVoxsを、目標空燃比相当目標値Voxsref(一定)から酸素濃度センサ68の出力値Voxsを減じた値に設定する。この偏差DVoxsは、前記「偏差に相当する値」に対応する。
次いで、CPU81はステップ1015に進み、図7のルーチンにて逐次選択・更新されている「選択領域」が切替わった直後か否かを判定し、「No」と判定する場合、ステップ1020にて、その時点における偏差DVoxsの偏差積分値SDVoxsに上記ステップ1010にて求めた偏差DVoxsを加えることで、偏差積分値SDVoxsを更新する。
一方、ステップ1015にて「Yes」と判定された場合、CPU81はステップ1025に進んで、偏差積分値SDVoxsを「0」にクリアする。これにより、後述する「学習処理」により学習値に移し変えられていく値(=偏差積分値SDVoxsの定常的な成分、学習値更新量DLearn)が、その「学習処理」の実行時点で「選択領域」として選択されている領域が「選択領域」として選択され続けてきた状態にて偏差DVoxsを積算して得られた偏差積分値SDVoxsに基づく値となることが保証され得る。
続いて、CPU81はステップ1030に進んで、上記ステップ1010にて求めた偏差DVoxsと、前回の偏差DVoxsbと、ステップ1030内に記載の式とに基づいて偏差DVoxsの時間微分値DDVoxsを求める。前回の偏差DVoxsbとしては、前回の本ルーチン実行時において後述するステップ1045にて更新されている値が使用される。Δtは本ルーチンの実行間隔時間である。
次に、CPU81はステップ1035に進み、後述する図11のルーチンにて個別に更新されている小領域及び大領域についてのそれぞれの学習値LearnS,LearnLと、図7のルーチンにて決定・更新されている最新の補間係数Kcaと、ステップ1035内に記載の式と、に基づいて、補間係数Kcaを用いて学習値LearnS,LearnLの重み付けを行うことで、空燃比制御に使用される制御用学習値Learnを算出する。
即ち、図7のステップ720にて決定される補間係数Kcaは、制御用作用角Tsに基づく値であるから(図13を参照)、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを制御用作用角Tsに基づいて補間することで算出される。より具体的には、作用角センサ64が正常な場合、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを作用角T(検出値)に基づいて補間することで算出され、作用角センサ64が異常の場合(Kca=1)、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを最小値Tmin(前記「最小領域内の所定値」)に基づいて補間することで算出される。実際には、作用角センサ64が異常の場合、制御用学習値Learnは、小領域についての学習値LearnSと等しい値に算出される。
次に、CPU81はステップ1040に進んで、上記ステップ1010にて求めた偏差DVoxsと、上記ステップ1020又は1025にて更新した偏差積分値SDVoxsと、上記ステップ1030にて求めた偏差の時間微分値DDVoxsと、上記制御用学習値Learnと、ステップ1040内に記載の式とに基づいてサブフィードバック補正量Vafsfb(%)を求める。ここにおいて、Kpは予め設定された比例ゲイン、Kiは予め設定された積分ゲイン、Kdは予め設定された微分ゲインである。
ステップ1040内に記載の式において、右辺第1項「Kp・DVoxs」が比例項に、右辺第2項「Ki・SDVoxs」と右辺第4項「Ki・Learn」の和が積分項に、右辺第3項「Kd・DDVoxs」が微分項にそれぞれ対応している。即ち、サブフィードバック補正量Vafsfbは、比例項と、積分項と、微分項とに基づいて偏差DVoxsをPID処理することで算出される。
そして、CPU81はステップ1045に進んで、前回の偏差DVoxsbを上記ステップ1010にて求めた偏差DVoxsに設定した後、ステップ1095に進んで本ルーチンを一旦終了する。
このようにして、サブフィードバック補正量Vafsfb(%)が求められ、この値は前述した図9のステップ910における制御用空燃比相当出力値Vabyfs(V)の計算に使用される。そして、制御用空燃比相当出力値Vabyfs(V)が図2に示したマップに基づいて制御用空燃比abyfsに変換される。換言すると、制御用空燃比abyfsは、空燃比センサ67が実際に検出している空燃比に対して、酸素濃度センサ68の出力値Voxsに基づいて求められるサブフィードバック補正量Vafsfb(%)に相当する分だけ異なる空燃比として求められる。
この結果、前述した図9のステップ920にて計算される筒内燃料供給量Fcが酸素濃度センサ68の出力値Voxsに応じて変化するので、ステップ930〜940によって空燃比フィードバック補正量DFiが酸素濃度センサ68の出力値Voxsに応じて変更せしめられる。これにより、上流側触媒53の下流側の空燃比が目標空燃比abyfr(=理論空燃比)に一致するように、空燃比が制御せしめられる。
例えば、機関の平均的な空燃比がリーンであるために酸素濃度センサ68の出力値Voxsが目標空燃比相当目標値Voxsref(一定)よりも小さい値(即ち、リーン側に偏移した値)となっていると、ステップ1010にて求められる偏差DVoxsが正の値となるので、ステップ1040にて求められるサブフィードバック補正量Vafsfbは正の値となる。従って、ステップ915にて求められる制御用空燃比abyfsは空燃比センサ67が実際に検出している空燃比よりもリーンな値(より大きな値)として求められる。
このため、ステップ920にて求められる筒内燃料供給量Fcは小さい値となり、ステップ930にて求められる筒内燃料供給量偏差DFcは大きい値となる。従って、空燃比フィードバック補正量DFiが大きい正の値となる。この結果、図8のステップ815にて求められる燃料噴射量Fiは、基本燃料噴射量Fbaseよりも大きくなって、空燃比がリッチ側の値となるように制御される。
反対に、機関の平均的な空燃比がリッチであるために酸素濃度センサ68の出力値Voxsが目標空燃比相当目標値Voxsref(一定)よりも大きい値(即ち、リッチ側に偏移した値)となっていると、偏差DVoxs(及び積分値更新用偏差DVoxsi)が負の値となるので、サブフィードバック補正量Vafsfbは負の値となる。従って、ステップ915にて求められる制御用空燃比abyfsは空燃比センサ67が実際に検出している空燃比よりもリッチな値(より小さな値)として求められる。
従って、筒内燃料供給量Fcは大きい値となるので、筒内燃料供給量偏差DFcは負の値となる。その結果、空燃比フィードバック補正量DFiが負の値となる。これにより、燃料噴射量Fiは、基本燃料噴射量Fbaseよりも小さくなって、空燃比がリーン側の値となるように制御される。
次に、偏差積分値SDVoxsの学習値(LearnL,LearnS)の更新(学習)について説明する。CPU81は、図11に示したルーチンを図10のルーチンに続いて繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU81はステップ1105に進み、学習値の学習タイミングが到来しているか否かを判定し、「No」と判定する場合、ステップ1195に直ちに進んで本ルーチンを一旦終了する。学習タイミングは、例えば、本例では、燃料噴射回数が所定の回数に達する毎に到来する。
学習値の学習タイミングが到来した場合、CPU81はステップ1105にて「Yes」と判定してステップ1110に進み、学習値更新量DLearnを、上記ステップ1020又は1025にて更新されている偏差積分値SDVoxsの最新値を値Nrefで除した値に設定する。値Nrefは、「1」以上の値であり、例えば、「1」、「2」、「4」、「8」などに設定される。ここで、学習値更新量DLearnは、前記「偏差積分値に基づく値の定常的な成分」に対応する。
続いて、CPU81はステップ1115に進んで、現在の「選択領域」が小領域であるか否かを判定し、「Yes」と判定された場合、ステップ1120にて、その時点における小領域についての学習値LearnSに上記ステップ1110にて求めた学習値更新量DLearnを加えることで小領域についての学習値LearnSを更新する。一方、「No」と判定された場合、CPU81は、ステップ1125にて、その時点における大領域についての学習値LearnLに上記ステップ1110にて求めた学習値更新量DLearnを加えることで大領域についての学習値LearnLを更新する。
このように、大領域・小領域についての学習値LearnL,LearnSがそれぞれ個別に設定され、学習タイミングが到来する毎に、偏差積分値SDVoxsの定常的な成分(=DLearn)が「選択領域」についての学習値に移し変えられていく。これにより、領域毎に学習値が個別に更新されていく。
そして、CPU81はステップ1130に進み、その時点における偏差積分値SDVoxsから上記学習値更新量DLearnを減じることで偏差積分値SDVoxsを再設定した後、ステップ1195に進んで本ルーチンを一旦終了する。
このように、学習タイミングが到来する毎に、偏差積分値SDVoxsと学習値(LearnL又はLearnS)の和を変更することなく偏差積分値SDVoxsの学習値(LearnL又はLearnS)が更新されていく。これにより、学習タイミングが到来する毎に、偏差積分値SDVoxsが次第に「0」に近づいていく一方で、領域毎に、偏差積分値の学習値(LearnL又はLearnS)が上記「燃料噴射量の誤差」の大きさを正確に表す値(即ち、収束すべき値)にそれぞれ近づいていく。なお、偏差積分値の学習値(LearnL又はLearnS)が上記「燃料噴射量の誤差」の大きさを正確に表す値に近づいていく速度は、値Nrefが大きいほど小さくなる。
以上、説明したように、本発明の第1実施形態に係る可変動弁機構33を備えた空燃比制御装置では、吸入空気量が、原則的には上記「吸気弁律速状態」において吸気弁32の作用角の調整により調整され、極低負荷領域(Accp<Accp1)のみ上記「スロットル弁律速状態」においてスロットルバルブ43の開度調整により調整される。
「上流側触媒53の下流の酸素濃度センサ68の出力値Voxsと目標空燃比相当出力値Voxsref(一定)との偏差DVoxs」についてPID処理してサブフィードバック補正量Vafsfbが計算され、サブフィードバック補正量Vafsfbに基づいて空燃比が理論空燃比に一致するようにフィードバック制御される。
作用角のとりえる範囲(最小値Tmin〜最大値Tmax)が小領域と大領域の2つの領域に分けて扱われ、領域毎に、上記PID処理における積分項(I項)についての学習値(LearnL,LearnS)が個別に設定される。学習タイミングが到来する毎に「学習処理」が行われ、作用角センサ64から得られる作用角T(検出値)が含まれる領域(=「選択領域」)について学習値(LearnL又はLearnS)が個別に更新されていく。
加えて、上記空燃比フィードバック制御に使用される(即ち、サブフィードバック補正量Vafsfbの算出に使用される)学習値(=制御用学習値Learn)として、大・小領域についてのそれぞれの学習値LearnL,LearnSを上記作用角Tに基づいて補間して得られる学習値が使用される。
これにより、現在の作用角に対応する適切な学習値(=制御用学習値Learn)が空燃比フィードバック制御に常に使用され得るから、作用角が変化しても、空燃比を安定して目標空燃比近傍に維持することができる。
一方、作用角センサ64に異常が発生した場合、以下の処理がなされる。先ず、可変動弁機構33への通電をOFFして吸気弁32の作用角が固定され、吸入空気量の調整は、上記「スロットル弁律速状態」を利用してスロットルバルブ43の開度調整により行われる。これにより、作用角センサ64から得られる誤った作用角Tに基づく可変動弁機構33の誤作動の発生が防止され得る。
加えて、「選択領域」が小領域に固定される。これは、車両の動力源として内燃機関が使用される場合、作用角(従って、吸入空気量)が小さい状態の頻度が作用角が大きい状態の頻度に比べて圧倒的に多いこと、並びに、上述したように可変動弁機構33への通電がOFFされても(作用角が固定されても)、作用角が小さくなる方向に徐々にシフトしていく可能性があること、に基づく。即ち、実際の作用角が小領域内にある可能性が非常に高い。これにより、作用角センサ64に異常が発生した場合において、真の選択領域とは異なる領域についての学習値(LearnL又はLearnS)が、適切な値とは異なる値に更新されていく事態が発生し難くなる。
更には、制御用学習値Learnとして、上記作用角Tに代えて作用角の最小値Tminに基づいて大・小領域についてのそれぞれの学習値LearnL,LearnSを補間して得られる学習値が使用される。これにより、作用角センサ64に異常が発生した場合において、実際の作用角に近い値(=最小領域内の所定値、本例では、最小値Tmin)を使用して前記補間が実行され得るから、制御用学習値Learnが現在の真の作用角に対応する適切な学習値に近い値に算出され得る。従って、作用角センサ64に異常が発生した場合においても、継続して空燃比が極力安定して目標空燃比近傍に維持され得る。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係る空燃比制御装置について説明する。この第2実施形態は、「スロットル弁律速状態」を考慮して「選択領域」の選択、及び制御用学習値Learnの算出の際の補間を行う点においてのみ、「スロットル弁律速状態」を考慮することなく「選択領域」の選択、及び制御用学習値Learnの算出の際の補間を行う上記第1実施形態と異なる。以下、係る相違点についてのみ説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係る空燃比制御装置について説明する。この第2実施形態は、「スロットル弁律速状態」を考慮して「選択領域」の選択、及び制御用学習値Learnの算出の際の補間を行う点においてのみ、「スロットル弁律速状態」を考慮することなく「選択領域」の選択、及び制御用学習値Learnの算出の際の補間を行う上記第1実施形態と異なる。以下、係る相違点についてのみ説明する。
第2実施形態のCPU81は、上記第1実施形態のCPU81が実行する図5〜図11のルーチンのうち、図7及び図10のルーチンを除いたルーチンをそのまま実行するとともに、図7及び図10のルーチンに代えて、図7及び図10のルーチンにそれぞれ対応する図14及び図15にフローチャートにより示したルーチンをそれぞれ実行する。以降、新出のルーチンにおいて前出のルーチンのステップと同じステップについては、前出のルーチンのステップ番号と同じステップ番号を付することでそれらの説明を省略する。
図14に示したルーチンは、ステップ1405,1410,1415を追加し、且つ図7のステップ725をステップ1420に置き換えた点においてのみ、図7に示したルーチンと異なる。
ステップ1405では、吸気管圧力センサ71から得られる現時点での吸気圧力Pmと、図16に示したテーブルMapKpmと、に基づいて補間係数Kpaを決定する。これにより、補間係数Kpaは、Pmが値Pm1(前記「所定圧力」に対応)未満では実質的に「0」に設定され、Pmが値Pm1以上では実質的に「1」に設定される。
ここで、補間係数Kpaが「1」であること(Pm≧Pm1)は、スロットルバルブ43により吸気圧力が調整されていない状態、即ち、「吸気弁律速状態」であることを意味し、補間係数Kpaが「0」であること(Pm<Pm1)は、スロットルバルブ43により吸気圧力が調整されている状態、即ち、「スロットル弁律速状態」であることを意味する。
ステップ1410、1415は、作用角センサ64が異常の場合にのみ実行される。ステップ1410では、補間係数Kpmが値K2(図16を参照、0<K2<1)以上であるか否かが判定され、「Yes」と判定される場合(即ち、「吸気弁律速状態」)、ステップ715にて制御用作用角Tsが最小値Tminに設定され、「No」と判定される場合(即ち、「スロットル弁律速状態」)、ステップ1415にて制御用作用角Tsが最大値Tmaxに設定される。ここで、最大値Tmaxは、前記「最大領域内の所定値」、前記「最大領域の最大値」に対応する。
なお、ここでは、「スロットル弁律速状態」において、作用角センサ64が異常の場合にのみ制御用作用角Tsが最大値Tmaxに設定されるが、「スロットル弁律速状態」においては、常に、制御用作用角Tsが最大値Tmaxに設定されるように構成してもよい。
ステップ1420では、「Kca・Kpm」が値K3以上か否かが判定される。値K3は、図7のステップ725の値K1と同じ値であってよい。これにより、Kpm=1の場合(「吸気弁律速状態」)、Kca・Kpm=Kcaとなる。従って、上記第1実施形態と同様、作用角センサ64が正常の場合、作用角T(検出値)が含まれる方の領域が「選択領域」として選択され(ステップ730又は735)、作用角センサ64が異常の場合(Kca=1)、最小値Tminが含まれる領域である小領域が常に「選択領域」として選択される(ステップ730)。
一方、Kpm=0の場合(「スロットル弁律速状態」)、常に、Kca・Kpm=0となる。従って、作用角センサ64が正常か否かにかかわらず、最大値Tmaxが含まれる領域である大領域が常に「選択領域」として選択される(ステップ735)。これは、以下の理由に基づく。
即ち、上述のように、作用角が小さい場合に上記「気筒間空燃比ばらつき」の程度が大きくなる現象は、「吸気弁律速状態」にある場合に発生する。これに対し、「スロットル弁律速状態」では、上記「気筒間作用角ばらつき」が吸入空気量に与える影響が小さくなり、上記「気筒間空燃比ばらつき」の程度が小さくなる。従って、「スロットル弁律速状態」では、上記「平均排気空燃比」が、実際の作用角にかかわらず、上記「気筒間空燃比ばらつき」の程度が小さい「作用角が大きい状態」での値に近くなる。よって、「スロットル弁律速状態」では、実際の作用角にかかわらず、且つ作用角センサ64が正常か否かにかかわらず、「作用角が大きい」と仮定して、「選択領域」を大領域に選択することが好ましい。
図15に示したルーチンは、図10のステップ1035をステップ1505に置き換えた点においてのみ、図10に示したルーチンと異なる。
ステップ1505では、Kcaに代えて「Kca・Kpm」を用いて学習値LearnS,LearnLの重み付けを行うことで、制御用学習値Learnを算出する。これにより、Kpm=1の場合(「吸気弁律速状態」)、Kca・Kpm=Kcaとなる。従って、上記第1実施形態と同様、作用角センサ64が正常な場合、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを作用角T(検出値)に基づいて補間することで算出され、作用角センサ64が異常の場合(Kca=1)、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを最小値Tmin(前記「最小領域内の所定値」)に基づいて補間することで算出される。
一方、Kpm=0の場合(「スロットル弁律速状態」)、常に、Kca・Kpm=0となる。従って、作用角センサ64が正常か否かにかかわらず、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを最大値Tmax(前記「最大領域内の所定値」)に基づいて補間することで算出される。実際には、「スロットル弁律速状態」では、制御用学習値Learnは、大領域についての学習値LearnLと等しい値に算出される。これも、上述した「選択領域」の選択と同様、「スロットル弁律速状態」では「作用角が大きい」と仮定して、制御用学習値Learnの算出の際の補間を最大値Tmax(前記「最大領域内の所定値」)に基づいて行うことが好ましいことに基づく。
以上、説明したように、本発明の第2実施形態に係る空燃比制御装置では、作用角センサ64が正常か否かにかかわらず、上記「気筒間空燃比ばらつき」の程度が小さい「スロットル弁律速状態」において、学習値が更新されるべき領域(=大領域)についての学習値LearnLが更新され得る。加えて、適切な作用角の値(=最大値Tmax)に基づいて補間がなされて制御用学習値Learnが適切な値に算出され得る。従って、「スロットル弁律速状態」において、作用角センサ64が正常か否かにかかわらず、空燃比が安定して目標空燃比近傍に維持され得る。
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係る空燃比制御装置について説明する。この第3実施形態は、「吸気弁律速状態」において作用角センサ64が異常のとき、吸気弁32の作用角の推定値(推定作用角Test)に基づいて「選択領域」の選択、及び制御用学習値Learnの算出の際の補間を行う点においてのみ、最小値Tmin(前記「最小領域内の所定値」)に基づいて「選択領域」の選択、及び制御用学習値Learnの算出の際の補間を行う上記第2実施形態と異なる。以下、係る相違点についてのみ説明する。
次に、本発明の第3実施形態に係る空燃比制御装置について説明する。この第3実施形態は、「吸気弁律速状態」において作用角センサ64が異常のとき、吸気弁32の作用角の推定値(推定作用角Test)に基づいて「選択領域」の選択、及び制御用学習値Learnの算出の際の補間を行う点においてのみ、最小値Tmin(前記「最小領域内の所定値」)に基づいて「選択領域」の選択、及び制御用学習値Learnの算出の際の補間を行う上記第2実施形態と異なる。以下、係る相違点についてのみ説明する。
第3実施形態のCPU81は、上記第2実施形態のCPU81が実行する図5、図6、図8、図9、図11、図14、図15のルーチンのうち、図14のルーチンを除いたルーチンをそのまま実行するとともに、図14のルーチンに代えて、図14のルーチンに対応する図18にフローチャートにより示したルーチンを実行し、第3実施形態に特有の図17にフローチャートにより示したルーチンも実行する。
図17に示したルーチンも、他のルーチンに同期して繰り返し実行される。先ず、ステップ1705にて、アイドリング条件が成立しているか否かが判定され、「No」と判定された場合、ステップ1795にて本ルーチンが一旦終了される。アイドリング条件は、例えば、アクセルペダル操作量Accpがゼロであり、エンジン回転速度NEが所定値以下の場合に成立する。
ステップ1705にて、アイドリング条件が成立しているものとすると、ステップ1710にて、吸気管圧力センサ71から得られる現時点での吸気圧力Pmと、図19に示したテーブルMapTestと、に基づいて推定作用角Testを決定する。これにより、推定作用角Testは、Pmが大きいほど、より小さい値(Tmin〜Tmax)に決定される。
ステップ1715では、ステップ1710にて決定された推定作用角TestがバックアップRAM84内の所定の記憶領域に格納される。これにより、バックアップRAM84内に記憶される推定作用角Testが、アイドリング条件が到来する毎に更新される。
ここで、アイドリング条件成立時に吸気弁32の作用角を推定するのは、アイドリング状態では、作用角の変化に対する吸気圧力の変化量(感度)が大きいから、吸気圧力Pmに基づいて作用角を精度良く推定することができるからである。
図18に示したルーチンは、図14のステップ1410、1415を削除し、且つ図14のステップ715をステップ1805に置き換えた点においてのみ、図14に示したルーチンと異なる。
ステップ1805は、作用角センサ64が異常の場合にのみ実行される。ステップ1805では、制御用作用角Tsが、図17のステップ1715の処理によりバックアップRAM84に格納されている推定作用角Testの最新値に設定される。
これにより、Kpm=1の場合(「吸気弁律速状態」)において作用角センサ64が正常の場合、上記第1、第2実施形態と同様、作用角T(検出値)が含まれる方の領域が「選択領域」として選択される(ステップ730又は735)。一方、Kpm=1の場合(「吸気弁律速状態」)において作用角センサ64が異常の場合、推定作用角Testが含まれる方の領域が「選択領域」として選択される(ステップ730又は735)。
一方、Kpm=0の場合(「スロットル弁律速状態」)、上記第2実施形態と同様、作用角センサ64が正常か否かにかかわらず、常に、最大値Tmaxが含まれる領域である大領域が常に「選択領域」として選択される(ステップ735)。
加えて、図15のステップ1505において、Kpm=1の場合(「吸気弁律速状態」)において作用角センサ64が正常の場合、上記第1、第2実施形態と同様、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを作用角T(検出値)に基づいて補間することで算出される。一方、Kpm=1の場合(「吸気弁律速状態」)において作用角センサ64が異常の場合、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを推定作用角Testに基づいて補間することで算出される。
一方、Kpm=0の場合(「スロットル弁律速状態」)、上記第2実施形態と同様、作用角センサ64が正常か否かにかかわらず、常に、制御用学習値Learnは、学習値LearnS,LearnLを最大値Tmax(前記「最大領域内の所定値」)に基づいて補間することで算出される。実際には、「スロットル弁律速状態」では、制御用学習値Learnは、大領域についての学習値LearnLと等しい値に算出される。
以上、説明したように、本発明の第3実施形態に係る空燃比制御装置では、「吸気弁律速状態」において作用角センサ64が異常の場合、最小値Tmin(前記「最小領域内の所定値」)よりも推定作用角Testの方が実際の作用角により近いであろうとの観点に基づき、上記第2実施形態に比して、学習値が更新されるべき領域がより適切に選択され得、且つ、より適切な作用角の値に基づいて制御用学習値Learn算出の際の補間がなされ得る。従って、「吸気弁律速状態」において作用角センサ64が異常の場合において、上記第2実施形態に比して、空燃比がより安定して目標空燃比近傍に維持され得る。
本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記第1、第2実施形態では、前記「最小領域内の所定値」として最小値Tminが使用されているが、前記「最小領域内の所定値」として小領域内の所定値が使用されてもよい。
また、上記第2、第3実施形態では、前記「最大領域内の所定値」として最大値Tmaxが使用されているが、前記「最大領域内の所定値」として大領域内の所定値が使用されてもよい。
また、上記各実施形態においては、吸気弁32の「作用角」と吸気弁32の「最大リフト量」とは一対一の関係にあるから、「作用角」を「最大リフト量」に置き換えてもよい。
また、上記各実施形態においては、可変動弁機構33が、最大リフト量を調整することで作用角が調整される構成を有しているが、可変動弁機構33が、最大リフト量が固定されて作用角のみが可変とされる構成が採用されてもよい。同様に、可変動弁機構33が、作用角が固定されて最大リフト量のみが可変とされる構成が採用されてもよい。この場合、上記各実施形態において、「作用角」を「最大リフト量」に置き換える必要がある。
また、上記各実施形態においては、作用角のとりえる範囲(最小値Tmin〜最大値Tmax)が、大領域と小領域の2つの領域に分けて扱われているが、例えば、図20に示すように、作用角のとりえる範囲(最小値Tmin〜最大値Tmax)が、小領域、中領域、大領域の3つの領域に分けて扱われてもよい。この場合、制御用学習値Learnとして、「選択領域」として選択されている領域、及び他の1つの領域についてのそれぞれの学習値を作用角T(検出値)等に基づいて補間して得られる学習値が使用され得る。
加えて、上記各実施形態においては、触媒(上流側触媒53)の下流の空燃比センサ(酸素濃度センサ68)の出力値と目標空燃比相当出力値との偏差についての偏差積分値及び制御用学習値に基づいてフィードバック補正値(サブフィードバック補正量Vafsfb)が算出されているが、触媒(上流側触媒53)の上流の空燃比センサ(空燃比センサ67)の出力値と目標空燃比相当出力値との偏差についての偏差積分値及び制御用学習値に基づいてフィードバック補正値が算出されてもよい。
25…燃焼室、33…可変動弁機構、33a…可変動弁機構のアクチュエータ、43…スロットルバルブ、43a…スロットルバルブのアクチュエータ、39…インジェクタ、53…上流側触媒、61…エアフローメータ、64…作用角センサ、67…空燃比センサ、68…酸素濃度センサ、69…アクセル開度センサ、71…吸気管圧力センサ、80…電気制御装置、81…CPU
Claims (6)
- 複数の気筒を有する内燃機関の吸気弁の最大リフト量、及び/又は前記吸気弁が開状態となるクランク角度範囲を変更する可変動弁機構と、
前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲を検出値として検出する検出手段と、
前記検出手段による検出値に基づいて前記可変動弁機構を制御して前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲を調整することで、前記内燃機関の燃焼室に吸入される空気量を制御する第1空気量制御手段と、
前記内燃機関の排気通路に配設されて排ガスの空燃比に応じた値を出力する空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力値と目標空燃比に相当する目標値との偏差に相当する値を積算して更新されていく偏差積分値を算出する積分値算出手段と、
前記検出手段による検出値に基づいて、前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲のとりえる範囲を区分して得られる2以上の領域のうちで前記検出値が含まれる領域を選択領域として選択する選択手段と、
前記偏差積分値に基づく値を用いて前記偏差積分値に基づく値の定常的な成分を表す学習値を前記領域毎に算出・更新するとともに前記更新による学習値の変化量に相当する分を前記偏差積分値に基づく値から差し引く学習処理を、前記選択領域について行う学習手段と、
前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を前記検出手段による検出値に基づいて補間することで前記燃焼室内の混合気の空燃比を制御するための制御用学習値を算出する制御用学習値算出手段と、
前記偏差積分値と前記制御用学習値とに少なくとも基づいて前記空燃比を制御するためのフィードバック補正値を算出するフィードバック補正値算出手段と、
前記フィードバック補正値に基づいて前記空燃比を前記目標空燃比に一致するようにフィードバック制御する空燃比制御手段と、
を備えた内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記検出手段の異常を検出する異常検出手段を備え、
前記検出手段の異常が検出されている場合、
前記第1空気量制御手段は、前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲が固定されるように前記可変動弁機構を制御し、
前記選択手段は、前記選択領域として、前記検出値が含まれる領域に代えて前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲が最も小さい領域である最小領域を選択し、
前記制御用学習値算出手段は、前記検出値に代えて前記最小領域内の所定値を使用して前記補間を行う、
ように構成された内燃機関の空燃比制御装置。 - 複数の気筒を有する内燃機関の吸気弁の最大リフト量、及び/又は前記吸気弁が開状態となるクランク角度範囲を変更する可変動弁機構と、
前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲を検出値として検出する検出手段と、
前記検出手段による検出値に基づいて前記可変動弁機構を制御して前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲を調整することで、前記内燃機関の燃焼室に吸入される空気量を制御する第1空気量制御手段と、
前記内燃機関の前記吸気弁の上流の吸気通路の開口面積を調整するスロットル弁と、
前記スロットル弁の開度を調整することで、前記空気量を前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲の最小値に対応する量よりも小さい範囲で制御する第2空気量制御手段と、
前記吸気弁の上流の吸気通路内の吸気圧力を取得する吸気圧力取得手段と、
前記内燃機関の排気通路に配設されて排ガスの空燃比に応じた値を出力する空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力値と目標空燃比に相当する目標値との偏差に相当する値を積算して更新されていく偏差積分値を算出する積分値算出手段と、
前記検出手段による検出値と前記吸気圧力とに基づいて、前記吸気圧力が大気圧力よりも低い所定圧力以上の場合に前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲のとりえる範囲を区分して得られる2以上の領域のうちで前記検出値が含まれる領域を選択領域として選択し、前記吸気圧力が前記所定圧力未満の場合に前記2以上の領域のうちで前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲が最も大きい最大領域を前記選択領域として選択する選択手段と、
前記偏差積分値に基づく値を用いて前記偏差積分値に基づく値の定常的な成分を表す学習値を前記領域毎に算出・更新するとともに前記更新による学習値の変化量に相当する分を前記偏差積分値に基づく値から差し引く学習処理を、前記選択領域について行う学習手段と、
前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合に前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を前記検出手段による検出値に基づいて補間することで前記燃焼室内の混合気の空燃比を制御するための制御用学習値を算出し、前記吸気圧力が前記所定圧力未満の場合に前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を前記最大領域内の所定値に基づいて補間することで前記制御用学習値を算出する制御用学習値算出手段と、
前記偏差積分値と前記制御用学習値とに少なくとも基づいて前記空燃比を制御するためのフィードバック補正値を算出するフィードバック補正値算出手段と、
前記フィードバック補正値に基づいて前記空燃比を前記目標空燃比に一致するようにフィードバック制御する空燃比制御手段と、
を備えた内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記検出手段の異常を検出する異常検出手段を備え、
前記検出手段の異常が検出されている場合、
前記第1空気量制御手段は、前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲が固定されるように前記可変動弁機構を制御し、
前記選択手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合、前記選択領域として、前記検出値が含まれる領域に代えて前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲が最も小さい領域である最小領域を選択し、
前記制御用学習値算出手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合、前記検出値に代えて前記最小領域内の所定値を使用して前記補間を行う、
ように構成された内燃機関の空燃比制御装置。 - 複数の気筒を有する内燃機関の吸気弁の最大リフト量、及び/又は前記吸気弁が開状態となるクランク角度範囲を変更する可変動弁機構と、
前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲を検出値として検出する検出手段と、
前記検出手段による検出値に基づいて前記可変動弁機構を制御して前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲を調整することで、前記内燃機関の燃焼室に吸入される空気量を制御する第1空気量制御手段と、
前記内燃機関の前記吸気弁の上流の吸気通路の開口面積を調整するスロットル弁と、
前記スロットル弁の開度を調整することで、前記空気量を前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲の最小値に対応する量よりも小さい範囲で制御する第2空気量制御手段と、
前記吸気弁の上流の吸気通路内の吸気圧力を取得する吸気圧力取得手段と、
前記内燃機関の排気通路に配設されて排ガスの空燃比に応じた値を出力する空燃比センサと、
前記空燃比センサの出力値と目標空燃比に相当する目標値との偏差に相当する値を積算して更新されていく偏差積分値を算出する積分値算出手段と、
前記検出手段による検出値と前記吸気圧力とに基づいて、前記吸気圧力が大気圧力よりも低い所定圧力以上の場合に前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲のとりえる範囲を区分して得られる2以上の領域のうちで前記検出値が含まれる領域を選択領域として選択し、前記吸気圧力が前記所定圧力未満の場合に前記2以上の領域のうちで前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲が最も大きい最大領域を前記選択領域として選択する選択手段と、
前記偏差積分値に基づく値を用いて前記偏差積分値に基づく値の定常的な成分を表す学習値を前記領域毎に算出・更新するとともに前記更新による学習値の変化量に相当する分を前記偏差積分値に基づく値から差し引く学習処理を、前記選択領域について行う学習手段と、
前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合に前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を前記検出手段による検出値に基づいて補間することで前記燃焼室内の混合気の空燃比を制御するための制御用学習値を算出し、前記吸気圧力が前記所定圧力未満の場合に前記選択領域を含む2つの領域についてのそれぞれの学習値を前記最大領域内の所定値に基づいて補間することで前記制御用学習値を算出する制御用学習値算出手段と、
前記偏差積分値と前記制御用学習値とに少なくとも基づいて前記空燃比を制御するためのフィードバック補正値を算出するフィードバック補正値算出手段と、
前記フィードバック補正値に基づいて前記空燃比を前記目標空燃比に一致するようにフィードバック制御する空燃比制御手段と、
を備えた内燃機関の空燃比制御装置であって、
前記内燃機関がアイドリング状態にあると判定される場合において、前記吸気圧力に基づいて前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲を推定値として推定する推定手段と、
前記検出手段の異常を検出する異常検出手段と、を備え、
前記検出手段の異常が検出されている場合、
前記第1空気量制御手段は、前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲が固定されるように前記可変動弁機構を制御し、
前記選択手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合、前記選択領域として、前記検出値が含まれる領域に代えて前記推定値が含まれる領域を選択し、
前記制御用学習値算出手段は、前記吸気圧力が前記所定圧力以上の場合、前記検出値に代えて前記推定値を使用して前記補間を行う、
ように構成された内燃機関の空燃比制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の内燃機関の空燃比制御装置において、
前記最小領域内の所定値は、前記最小領域の最小値である、内燃機関の空燃比制御装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の内燃機関の空燃比制御装置において、
前記最大領域内の所定値は、前記最大領域の最大値である、内燃機関の空燃比制御装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の内燃機関の空燃比制御装置において、
前記可変動弁機構は、前記可変動弁機構への通電をOFFすることで前記最大リフト量及び/又は前記クランク角度範囲が固定されるように構成されていて、
前記検出手段の異常が検出されている場合、前記第1空気量制御手段は、前記可変動弁機構への通電をOFFするように構成された内燃機関の空燃比制御装置。
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JP2008072824A JP2009228498A (ja) | 2008-03-21 | 2008-03-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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JP2012026282A (ja) * | 2010-07-20 | 2012-02-09 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の異常判定装置 |
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