JP2011241629A - 開閉装置 - Google Patents
開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011241629A JP2011241629A JP2010115579A JP2010115579A JP2011241629A JP 2011241629 A JP2011241629 A JP 2011241629A JP 2010115579 A JP2010115579 A JP 2010115579A JP 2010115579 A JP2010115579 A JP 2010115579A JP 2011241629 A JP2011241629 A JP 2011241629A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- closing
- opening
- closing body
- seat plate
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
【解決手段】 閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉体10と、該開閉体10を閉鎖動作させるための駆動源である開閉機40と、開閉体10の閉鎖方向端部が全閉手前の所定範囲H内にあることを感知する全閉手前位置感知部と、開閉体10の閉鎖方向端部が閉鎖方向側の物体に当接したことを感知する座板感知部と、開閉機40の制御により開閉体10を制御動作する制御部50とを備え、制御部50は、開閉体10の閉鎖動作中、全閉手前位置感知部による感知信号があり、且つ座板感知部による感知信号があったことを条件に、開閉機40による閉鎖方向への動作を、微小時間継続した後に停止する。
【選択図】図2
Description
そして、このような開閉装置では、開閉体が全閉した際に前記タッチアップ動作により開閉体と床面等との間に隙間が生じてしまうのを防ぐために、閉鎖動作中の開閉体が床面等より若干上の全閉手前位置に差し掛かったら、前記座板感知部を無効にするとともに、予め設定されたタイマー時間だけ閉鎖動作したところで全閉になったとみなして閉鎖動作を停止するようにしている(例えば、特許文献1参照)。
また、前記全閉手前位置よりも下側では、開閉体をタイマー時間だけ閉鎖動作したところで全閉とみなしているため、前記タイマー時間の調整を行う必要がある。また、タイマー時間の調整が不適切な場合には、全閉状態において開閉体の閉鎖方向端部と床面等との間に隙間を生じてしまうおそれがある。
開閉体の閉鎖動作を座板感知部からの信号により停止するようにしているため、全閉手前位置からの閉鎖動作のためのタイマー設定等を不要にすることができる。しかも、開閉体が床面等に対し押し込まれてから停止するため、全閉状態において開閉体の閉鎖方向端部と床面等との間に隙間が生じるのを防ぐことができる。
また、座板感知部を無効にしないため、全閉手前位置よりも閉鎖方向側においても障害物等との当接により開閉体の閉鎖動作を停止することができる。
この形態によれば、開閉機による閉鎖方向への動作が停止した後に、閉鎖指令によって再度開閉機が閉鎖方向へ動作するのを防ぐことができる。したがって、全閉後の閉鎖動作により開閉体に不要な押圧力が加わったり、開閉体が巻取り軸に逆巻きされたり等するようなことを防ぐことができる。
この形態によれば、座板感知部が故障した場合等に、その状態を異常状態と認識して所定の処理を行うことができる。
この開閉装置は、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体10と、該開閉体10の幅方向(図1における左右方向)の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレール20と、開閉体10を巻き取ったり繰り出したりして開閉動作させる巻取装置30とを備え、開閉体10の閉鎖方向端部が全閉手前の所定範囲H内にある際の制御に特徴を有している。
この可動座板12を上下方向へ移動させる構造は、例えば、可動座板12の上端部を、開閉体本体11の下端部に対し、上下方向へ所定量スライドするように係合すればよい。
そして、可動座板12及び前記センサは、開閉体10の閉鎖方向端部が閉鎖方向側の物体に当接したことを感知する座板感知部として機能する。すなわち、開閉体10の閉鎖方向端部への物体の当接等により、可動座板12が開閉体本体11に相対する開放方向へ移動すると、前記センサの接点がオンになる。また、前記物体が除去される等により可動座板12が開閉体本体11に相対する閉鎖方向へ移動すると、前記センサの接点がオフになる。
なお、この構成は、可動座板12がその可動範囲を全ストローク移動すると前記センサの接点がオンになる態様としてもよいし、可動座板12がその可動範囲を所定の割合移動すると前記センサの接点がオンになる態様としてもよい。
すなわち、開閉体10の閉鎖方向端部が閉鎖動作により全閉手前の所定範囲H内に進入すると、カウンタ式リミットスイッチ41の接点がオンになる。また、開閉体10の閉鎖方向端部が開放動作により全閉手前の所定範囲Hよりも開放方向側(図示例によれば上方側)に移動すると、同カウンタ式リミットスイッチ41の接点がオフになる。
この制御部50は、回路構成や設定値等を現場状況等に応じて容易に変更可能なように、例えばマイコンやプログラマブルコントローラー等に用いられているプログラムドロジック回路による構成とするのが好ましいが、リレー回路やその他の電子回路を用いた回路とすることも可能である。
ステップ1では、開閉体10の閉鎖動作中、前記全閉手前位置感知部(より具体的にはカウンタ式リミットスイッチ41)による感知信号があるのを待ち、前記感知信号があった場合には、次のステップ2へ処理を進める。
この異常検出タイマーがカウントアップする時間は、座板感知部からの感知信号がない場合に該座板感知部が故障であると判断するように、適宜に設定される。この時間は、本実施の形態の好ましい一例によれば約4秒に設定されるが、必要に応じて設定変更できるようにしてもよい。
すなわち、開閉体10の閉鎖動作中、全閉手前位置感知部による感知信号があった後、座板感知部による感知信号が所定時間ない場合には、前記座板感知部の異常と判断して、開閉機40を直ちに停止して、開閉体10の閉鎖動作を停止する。
この異常停止状態では、操作スイッチ等による特別な解除操作が必要な状態とする。なお、必要に応じて、ランプの点滅や警報音の出力等、警報出力を行うようにしてもよい。
押込みタイマーは、制御部50の電子回路上のタイマーであり、開閉体10の閉鎖方向端部が当接対象部位pに当接した後に、更に開閉機40を閉鎖方向へ動作させるために用いられる。すなわち、開閉体10の閉鎖方向端部が当接対象部位pに当接して座板感知部による感知信号があった場合でも、当接対象部位pである床面等の状態に起因して、可動座板12と当接対象部位pとの間には開閉体幅方向において部分的な隙間を生じる場合がある。そのため、開閉体10の閉鎖方向端部が当接対象部位pに当接した後も、開閉機40による閉鎖方向への動作を、前記押込みタイマーにより微小時間継続して、開閉体10の閉鎖方向端部を当接対象部位pに押し付けるようにしている。
押込みタイマーのカウントアップする時間は、開閉体10の閉鎖方向端部と当接対象部位pとの間に略隙間がなくなるまで、開閉体10が当接対象部位pに押圧され、且つ開閉体10が巻取軸32に逆巻きされたり開閉体10に過剰な圧縮力が加わったり等しないように、適宜に設定される。この時間は、本実施の形態の好ましい一例によれば約0.2秒に設定される。
この停止状態では、全閉手前位置感知部による感知信号がなくなるまで開閉体10を閉鎖方向へ動作させるための閉鎖指令を無効にする。すなわち、この停止状態では、例えば、図示しない閉ボタン操作を行ったとしても、開閉機40の停止状態が維持される。そのため、全閉時の閉ボタン操作により開閉体10が巻取軸32に逆巻きされたり開閉体10に過剰な圧縮力が加わったりするのを防ぐことができる。そして、閉鎖指令を無効にした状態は、開放動作によって開閉体10の閉鎖方向端部が所定範囲Hよりも上に移動することで、全閉手前位置感知部による感知信号がなくなるまで継続する。
また、閉鎖動作中の開閉体10が当接対象部位pに当接した場合には、その開閉体10を当接対象部位pに押し付けた状態で停止させることができ、ひいては、開閉体10と当接対象部位pとの間に隙間が生じるのを防ぐことができる。
しかも、座板感知部が故障した場合には、その状態を異常検出タイマーのカウントアップにより異常状態として認識し、開閉体10の閉鎖動作を直ちに停止することができる。
なお、図3に示すフローチャート中、図2に示すフローチャートと重複する箇所については、詳細説明を適宜省略する。
ステップ14で開閉機40を停止した場合、解除操作が必要な異常停止状態として当該フローチャートによる処理を終了する。
一時停止タイマーのカウントアップする時間は、例えば、開閉体10の閉鎖方向端部が障害物等に接触して開閉体10の閉鎖動作が一時停止した場合に、その障害物等が開閉体10の閉鎖方向側から退避するのに十分な時間とされ、本実施の形態の一例によれば約10秒に設定される。
そして、一時停止タイマーによる一時停止後、動作を再開した開閉機40は、押込みタイマーのカウントアップ後に停止する。
なお、この態様において、押込みタイマーがカウントアップする時間は、障害物等の接触後の再動作であっても、開閉体10が略隙間なく全閉するように適宜に設定される。
12:可動座板(座板感知部)
30:巻取装置
40:開閉機
41:カウンタ式リミットスイッチ(全閉手前位置感知部)
50:制御部
Claims (4)
- 閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉体と、該開閉体を閉鎖動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉体の閉鎖方向端部が全閉手前の所定範囲内にあることを感知する全閉手前位置感知部と、前記開閉体の閉鎖方向端部が閉鎖方向側の物体に当接したことを感知する座板感知部と、前記開閉機の制御により前記開閉体を制御動作する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉体の閉鎖動作中、前記全閉手前位置感知部による感知信号があり、且つ前記座板感知部による感知信号があったことを条件に、前記開閉機による閉鎖方向への動作を、微小時間継続した後に停止することを特徴とする開閉装置。 - 閉鎖方向端部をスライドさせて閉鎖動作する開閉体と、該開閉体を閉鎖動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉体の閉鎖方向端部が全閉手前の所定範囲内にあることを感知する全閉手前位置感知部と、前記開閉体の閉鎖方向端部が閉鎖方向側の物体に当接したことを感知する座板感知部と、前記開閉機の制御により前記開閉体を制御動作する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉体の閉鎖動作中、前記全閉手前位置感知部による感知信号があり、且つ前記座板感知部による感知信号があったことを条件に、前記開閉機による閉鎖方向への動作を、所定時間停止した後に再開し、微小時間継続した後に停止することを特徴とする開閉装置。 - 前記制御部は、前記開閉機による閉鎖方向への動作を微小時間継続した後に停止した場合、前記全閉手前位置感知部による感知信号がなくなるまで前記開閉機を閉鎖方向へ動作させるための閉鎖指令を無効にすることを特徴とする請求項1又は2記載の開閉装置。
- 前記制御部は、前記開閉体の閉鎖動作中、前記全閉手前位置感知部による感知信号があった後、前記座板感知部による感知信号が所定時間ない場合に、前記座板感知部の異常と判断して所定の処理を行うことを特徴とする請求項1乃至3何れか1項記載の開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010115579A JP2011241629A (ja) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010115579A JP2011241629A (ja) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 開閉装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011241629A true JP2011241629A (ja) | 2011-12-01 |
Family
ID=45408566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010115579A Pending JP2011241629A (ja) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011241629A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11173043A (ja) * | 1997-12-12 | 1999-06-29 | Sanwa Shutter Corp | 電動式開閉体における制御装置 |
JPH11256962A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
JP2007032010A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉装置 |
-
2010
- 2010-05-19 JP JP2010115579A patent/JP2011241629A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11173043A (ja) * | 1997-12-12 | 1999-06-29 | Sanwa Shutter Corp | 電動式開閉体における制御装置 |
JPH11256962A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-21 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉体の制御装置 |
JP2007032010A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-02-08 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007063889A (ja) | 開閉部材制御装置及びその制御方法 | |
JP5758589B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP5606196B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP2011241629A (ja) | 開閉装置 | |
JP2010112036A (ja) | 開閉装置 | |
JP5502638B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP5658910B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP5606195B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP7028651B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP4354879B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP2009108493A (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP2003321983A (ja) | 建築用電動シャッター装置の制御装置 | |
JP4641191B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP5276415B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP4527454B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP5575450B2 (ja) | 開閉装置及び開閉装置の原点補正方法 | |
JP2011220052A (ja) | 開閉装置 | |
JP5095302B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP5114365B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP4532173B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP2006002532A (ja) | 開閉装置 | |
JP4361837B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP5730478B2 (ja) | シャッター装置 | |
JP5265977B2 (ja) | 開閉装置 | |
JP2009046847A (ja) | 開閉装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140527 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141104 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150303 |