JP2011237919A

JP2011237919A - 車両用ナビゲーション装置

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Publication number: JP2011237919A
Application number: JP2010107261A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sekiguchi; 勉関口
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2030-05-07
Also published as: JP5528197B2

Abstract

【課題】盗難防止機能を有する車両用ナビゲーション装置のコスト増を抑制する。
【解決手段】プリセットメモリ１１４が初期化されたと判断され、かつ、車両のＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前の自車位置Ｐ１と、その後ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後に最初にＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置Ｐ２との直線距離が５ｋｍ以上であると判断されると、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものとみなして、盗難防止機能を起動するように構成した。これにより、バックアップ電源が遮断されたか否かを検出するための検出回路を設けなくてもよいので、コスト増を抑制できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用ナビゲーション装置の盗難防止技術に関する。

車両に搭載されるナビゲーション装置には、盗難を防止するために、盗難されたか否かを判断するとともに、盗難されたと判断された場合にはナビゲーション機能を停止するなどの盗難防止機能を有するものがある。このような車両用ナビゲーション装置では、車両のバッテリから車両用ナビゲーション装置へ供給されるバックアップ電源が遮断された場合に、盗難されたと判断するようにしている（特許文献１参照）。

特開平０８−２９２０３６号公報

しかし、上述した特許文献に記載のナビゲーション装置では、バックアップ電源が遮断されたか否かを検出するための検出回路が必要である。そのため、当該検出回路を備えていないナビゲーション装置では、当該検出回路を新たに設けなければならなかった。

（１）請求項１の発明による車両用ナビゲーション装置は、受信周波数を記憶するプリセットメモリと、プリセットメモリが初期化されたか否かを判断するプリセットメモリ初期化判断手段と、車両の自車位置を算出する自車位置算出手段と、自車位置算出手段で算出した自車位置を記憶する自車位置記憶手段と、自車位置記憶手段で記憶している自車位置である第１の自車位置と、自車位置算出手段で新たに算出した自車位置である第２の自車位置との離間距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段で算出した離間距離が、所定の距離を超えているか否かを判断する離間距離判断手段と、プリセットメモリ初期化判断手段でプリセットメモリが初期化されたと判断され、かつ、離間距離判断手段で離間距離が所定の距離を超えていると判断されると、盗難防止機能を起動させる盗難防止手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において、プリセットメモリは、複数の受信周波数を記憶でき、プリセットメモリ初期化判断手段は、プリセットメモリに記憶された複数の受信周波数の全てが初期値に変更されたことが検出されるとプリセットメモリが初期化されたと判断することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置において、第１の自車位置は、車両用ナビゲーション装置へ電力を供給するアクセサリ電源との接続が断たれる前に自車位置算出手段で算出した自車位置であり、第２の自車位置は、アクセサリ電源との接続が断たれた後、再びアクセサリ電源と接続された後に自車位置算出手段で算出した自車位置であることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載の車両用ナビゲーション装置において、盗難防止手段は、アクセサリ電源との接続が断たれた後、再びアクセサリ電源と接続された後に、自車位置算出手段が自車位置を所定時間以上算出できない場合には、その後、自車位置算出手段が自車位置を算出しても、盗難防止機能を起動させないことを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ナビゲーション装置において、盗難防止手段は、プリセットメモリ初期化判断手段でプリセットメモリが初期化されたと判断され、かつ、離間距離判断手段で離間距離が所定の距離を超えていると判断されると、盗難防止機能として、車両に設けられている表示装置に所定のセキュリティ解除コードの入力を促す画面を表示させることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項５に記載の車両用ナビゲーション装置において、所定のセキュリティ解除コードが入力されたか否かを判断する、セキュリティ解除コード入力有無判断手段をさらに備え、盗難防止手段は、車両に設けられている表示装置に所定のセキュリティ解除コードの入力を促す画面を表示させた後、セキュリティ解除コード入力有無判断手段で、所定のセキュリティ解除コードが入力されたと判断されるまでは、車両用ナビゲーション装置の少なくとも一部の機能を制限し、セキュリティ解除コード入力有無判断手段で、所定のセキュリティ解除コードが入力されたと判断されると、車両用ナビゲーション装置の機能制限を解除することを特徴とする。

本発明によれば、バックアップ電源が遮断されたか否かを検出するための検出回路を設けなくてもよいので、コスト増を抑制できる。

本発明による車両用ナビゲーション装置の周辺の構成を示す図である。本発明による車両用ナビゲーション装置の構成を示す図である。ディスプレイ１１７に表示されるセキュリティ解除コードの入力画面２１０を示す図である。ＩＧＮスイッチ７１がオフされた際に、自車位置をＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶させる処理の動作を示したフローチャートである。盗難防止機能を起動する処理の動作を示したフローチャートである。

図１〜５を参照して、本発明による車両用ナビゲーション装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明による車両用ナビゲーション装置の周辺の構成を示す図であり、図２は、車両用ナビゲーション装置の構成を示す図である。ＣＰＵ１１０は車両用ナビゲーション装置１００全体を制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１１０およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。ＣＰＵ１１０には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）およびバスを介して、ＧＰＳセンサ１３１、ジャイロセンサ１３２および車速センサ１３３からの信号が入力される。車両用ナビゲーション装置１００には、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧＮスイッチ）７１を介して車両のバッテリ７２からの主電源（アクセサリ電源）が接続されている。また、車両用ナビゲーション装置１００には、ＩＧＮスイッチ７１を介さずにバッテリ７２からバックアップ電源が直接接続されている。

周辺回路は、たとえば、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１１３、プリセットメモリ１１４、ＨＤＤ１１５、放送チューナ１１６、グラフィックコントローラ１２１、オーディオコントローラ１２２を含んで構成される。ＲＯＭ１１１は、制御プログラムを格納するメモリであり、ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０の作業エリアとしてのメモリである。後述するように、ＥＥＰＲＯＭ１１３は、自車位置などを記憶する不揮発性のメモリであり、プリセットメモリ１１４は、ユーザが任意に設定した、放送チューナ１１６で受信するラジオ放送の放送周波数を記憶する揮発性のメモリである。

ＨＤＤ１１５は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ（ＰｏｉｎｔＯｆＩｎｔｅｒｅｓｔ、たとえば観光地や各種施設）情報を格納するハードディスクドライブ装置である。なお、ハードディスクドライブ装置に代えて、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、またはその他の記録媒体、およびその読み出し装置であっても良い。放送チューナ１１６は、アンテナ１４１を介してＦＭラジオ放送やＡＭラジオ放送を受信するために用いられる受信装置である。

グラフィックコントローラ１２１は、ＣＰＵ１１０から出力される表示データを、画像データとして不図示の画像メモリ（ビデオＲＡＭ）に格納し、画像メモリに格納された画像データを後述するディスプレイ１１７に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１１０から出力される表示データには、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データ、後述する盗難防止機能の表示画面のデータなどが含まれる。

オーディオコントローラ１２２は、ナビゲーションの案内音声や警報音声の音声信号や、放送チューナ１１６で受信したラジオ放送の音声信号を後述するスピーカ１１９へ出力するための制御を行う。

車両用ナビゲーション装置１００に接続されるディスプレイ１１７は、車室内の乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する表示装置である。車両用ナビゲーション装置１００に接続される入力装置１１８は、各種操作入力を行うためのスイッチであり、ディスプレイ１１７の表示面に設けられたタッチパネル式のスイッチや、ディスプレイ１１７の周辺の押ボタン式スイッチ、リモコンなどである。車両用ナビゲーション装置１００に接続されるスピーカ１１９は、オーディオコントローラ１２２を介して入力される、ナビゲーションの案内音声や警報音声、放送チューナ１１６で受信したラジオ放送の音声などを出力する。

ＧＰＳセンサ１３１は、ＧＰＳアンテナ１４２で受信したＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号から、緯度、経度および高度などの自車の現在位置（自車位置）を検出する。ジャイロセンサ１３２は、車両の進行方位の変化（旋回状態）を検出する。車速センサ１３３は、車両に設けられており、車速を検出する。

このように構成される車両用ナビゲーション装置１００では、ＧＰＳセンサ１３１、ジャイロセンサ１３２および車速センサ１３３から取得した情報およびＨＤＤ１１５に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、ＣＰＵ１１０は、自車位置近辺の道路地図および自車位置をディスプレイ１１７に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿って運転者を誘導するように各部を制御する。また、車両用ナビゲーション装置１００では、放送チューナ１１６で受信したラジオ放送の音声がスピーカ１１９から出力される。

近年、車両用ナビゲーション装置の高機能化が図られるにつれて、車両用ナビゲーション装置の盗難が増加している。車両用ナビゲーション装置の盗難を防止するために、盗難されたか否かを判断するとともに、盗難されたと判断された場合にはナビゲーション機能を停止するなどの盗難防止機能を有するものがある。このような車両用ナビゲーション装置では、車両のバッテリから車両用ナビゲーション装置へ供給されるバックアップ電源が遮断された場合に、盗難されたと判断するようにしているものがある。

しかし、車両用ナビゲーション装置へ供給されるバックアップ電源が遮断された場合に盗難されたと判断するためには、バックアップ電源が遮断されたか否かの検出回路が必要である。そのため、車両用ナビゲーション装置に当該検出回路を設けなければならず、コスト増の原因となる。

そこで、本実施の形態の車両用ナビゲーション装置１００では、当該検出回路を設けず、バックアップ電源が遮断されたか否かの判断に代えて、プリセットメモリ１１４が初期化されたか否かを判断するようにしている。すなわち、プリセットメモリ１１４は、揮発性のメモリであるので、車両用ナビゲーション装置１００が車両から取り外されるなどして車両のバッテリ７２との接続が断たれると（バックアップ電源が遮断されると）、初期化される。なお、本実施の形態では、プリセットメモリ１１４には、たとえば、ＦＭラジオ放送受信用のプリセットメモリとして６つのプリセットメモリが設けられ、ＡＭラジオ放送受信用のプリセットメモリとして６つのプリセットメモリが設けられている。

プリセットメモリ１１４が初期化されると、工場出荷時の状態に戻される。すなわち、プリセットメモリ１１４が初期化されると、ＦＭ放送受信用の６つのプリセットメモリ、および、ＡＭ放送受信用の６つのプリセットメモリのそれぞれに、初期値として所定の周波数が格納される。この所定の周波数としては、たとえば、ＦＭ放送受信用のプリセットメモリであれば、実際に放送局で用いられている放送周波数とは関係なく、たとえば、７６ＭＨｚ、７８ＭＨｚ、８０ＭＨｚ・・・のようにキリのいい周波数とされている。ＣＰＵ１１０は、ＦＭ放送受信用の６つのプリセットメモリの全て、および、ＡＭ放送受信用の６つのプリセットメモリの全てに、それぞれ初期値が格納されている場合に、プリセットメモリ１１４が初期化されていると判断する。

なお、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたか否かを、プリセットメモリ１１４の初期化の有無だけで判断することとしてしまうと、たとえば、車両のディーラやサービス工場などで整備のために車両からバッテリ７２を一時的に取り外しただけでも、盗難されたと誤って判断されてしまう。

そこで、本実施の形態の車両用ナビゲーション装置１００では、次の（ａ），（ｂ）の２つの条件をともに満たしたときに、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものと判断して（みなして）、盗難防止機能（盗難抑止機能）を起動する。
（ａ）プリセットメモリ１１４が初期化された
（ｂ）車両のＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前（アクセサリ電源が断たれる直前）の自車位置と、その後ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後（アクセサリ電源が再び接続された後）に最初にＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置との離間距離が直線距離でたとえば５ｋｍ以上である

すなわち、車両用ナビゲーション装置１００がバッテリ７２から外されたか否かの判断に代えて、上記条件（ａ）を満たすか否かを判断する。また、車両用ナビゲーション装置１００が車両から取り外されて持ち去られた後、他の車両に取り付けられたか否かの判断に代えて、上記条件（ｂ）を満たすか否かを判断する。そして、上記（ａ），（ｂ）の２つの条件をともに満たしたときに、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものと判断する。

なお、上記条件（ｂ）における５ｋｍという距離は、車両用ナビゲーション装置１００が車両から取り外されて持ち去られた後、他の車両に取り付けられたと疑われるに足りる距離としての一例である。したがって、本発明の上記条件（ｂ）における距離は、５ｋｍには限らない。たとえば、２ｋｍ程度としてもよく、１０ｋｍ程度としてもよい。上記条件（ｂ）における誤判定を防止するため、少なくとも、ＧＰＳセンサ１３１で検出される自車位置の誤差範囲よりも長い距離であり、かつ、後述する１５分の監視期間内に車両が移動しうる距離よりも長い距離であることが望ましい。

本実施の形態の車両用ナビゲーション装置１００では、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものと判断されて盗難防止機能が起動されると、たとえば、図３に示すようなセキュリティ解除コードの入力画面２１０がディスプレイ１１７に表示される。車両用ナビゲーション装置１００では、セキュリティ解除コードの入力画面２１０がディスプレイ１１７に表示されると、セキュリティ解除コードの入力に関する操作以外の操作を受け付けない。すなわち、正しいセキュリティ解除コードが入力されないかぎり、ナビゲーション画面への切り換え操作や、オーディオ機能に関する操作（たとえば、ラジオの選局操作など）を行うことができないようになる。

正しいセキュリティ解除コードが入力されると、セキュリティ解除コードの入力画面２１０がディスプレイ１１７から消えて、セキュリティ解除コードの入力画面２１０が表示される直前の画面がディスプレイ１１７に表示される。そして、車両用ナビゲーション装置１００の通常の操作が可能となる（すなわち車両用ナビゲーション装置１００の機能制限が解錠される）。なお、正しいセキュリティ解除コードは、たとえば、車両用ナビゲーション装置１００の正規のユーザであれば知りうるものであるとともに、車両用ナビゲーション装置１００の製造メーカや正規取扱店などで入力しうるものである。

なお、車両の周囲の環境によっては、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後、すぐにＧＰＳ信号が受信できない場合が考えられる。そこで、本実施の形態の車両用ナビゲーション装置１００では、上記条件（ａ）を満たす場合であっても、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後、たとえば１５分以上ＧＰＳ信号が受信できない場合には、盗難されていないものと判断する。逆に、上記条件（ａ）を満たし、かつ、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後、たとえば１５分経過する前にＧＰＳ信号が受信でき、上記条件（ｂ）を満たす場合には、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものと判断する。この、たとえば１５分の時間を監視期間と呼ぶ。なお、監視期間として挙げた１５分という時間は一例であり、監視期間は１５分に限定されない。

−−−フローチャート−−−
図４は、ＩＧＮスイッチ７１がオフされた際に、自車位置をＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶させる処理の動作を示したフローチャートである。車両の不図示のイグニッションキーによりＩＧＮスイッチ７１がオフされると、図４に示す処理を行うプログラムが起動されてＣＰＵ１１０で実行される。ステップＳ１０１において、現在の自車位置（第１の自車位置Ｐ１、または、単に自車位置Ｐ１と呼ぶ）をＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶させて本プログラムを終了する。なお、ステップＳ１０１でＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶される自車位置Ｐ１は、ＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前に、公知のデッドレコニング処理やマップマッチング処理によって算出した自車位置であってもよく、ＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前に、ＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置であってもよい。

図５は、上述した盗難防止機能を起動する処理の動作を示したフローチャートである。車両の不図示のイグニッションキーによりＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置にされると、図５に示す処理を行うプログラムが起動されてＣＰＵ１１０で実行される。ステップＳ２０１において、プリセットメモリ１１４が初期化されたか否かを判断する。ステップＳ２０１が否定判断されると本プログラムを終了する。ステップＳ２０１が肯定判断されると、ステップＳ２０３へ進み、ＧＰＳセンサ１３１でＧＰＳ信号を受信したか否かを判断する。

ステップＳ２０３が肯定判断されるとステップＳ２０５へ進み、ＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置（第２の自車位置Ｐ２、または、単に自車位置Ｐ２と呼ぶ）を読み込んでステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、ＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶されている第１の自車位置Ｐ１を読み込んでステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９において、ステップＳ２０５で読み込んだ第２の自車位置Ｐ２と、ステップＳ２０７で読み込んだ自車位置Ｐ１との直線距離を算出してステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１において、ステップＳ２０９で算出した自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との直線距離が５ｋｍ以上であるか否かを判断する。

ステップＳ２１１が否定判断されると、本プログラムを終了する。ステップＳ２１１が肯定判断されるとステップＳ２１３へ進み、盗難防止機能を起動するよう、すなわち、図３に示すようなセキュリティ解除コードの入力画面２１０をディスプレイ１１７に表示するよう各部を制御してステップＳ２１５へ進む。ステップＳ２１５において、正しいセキュリティ解除コードが入力されるまで待機する。ステップＳ２１５が肯定判断されるとステップＳ２１７へ進み、盗難防止機能を停止するよう、すなわち、セキュリティ解除コードの入力画面２１０が表示される直前の画面がディスプレイ１１７に表示されるよう各部を制御して本プログラムを終了する。

ステップＳ２０３が否定判断されるとステップＳ２２１へ進み、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置にされてから１５分が経過したか否かを判断する。ステップＳ２２１が否定判断されるとステップＳ２０３へ戻る。ステップＳ２２１が肯定判断されると本プログラムを終了する。

上述した車両用ナビゲーション装置１００では、次の作用効果を奏する。
（１）プリセットメモリ１１４が初期化されたと判断され、かつ、車両のＩＧＮスイッチ７１がオフされる直前の自車位置Ｐ１と、その後ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後に最初にＧＰＳセンサ１３１で検出した自車位置Ｐ２との直線距離が５ｋｍ以上であると判断されると、車両用ナビゲーション装置１００が盗難されたものとみなして、盗難防止機能を起動するように構成した。これにより、バックアップ電源が遮断されたか否かを検出するための検出回路を設けなくてもよいので、コスト増を抑制できる。また、盗難されたか否かの誤判断を抑制して、判断の精度を向上できるので、盗難抑制効果が高まるとともに、盗難されたとの誤判断によって起動した盗難防止機能の解除（停止）のためにセキュリティ解除コードを入力しなければならない、という煩わしさを抑制できる。

（２）プリセットメモリ１１４に記憶された複数の受信周波数の全てが初期値に変更されたことが検出されるとプリセットメモリ１１４が初期化されたと判断するように構成した。これにより、簡単なロジックでバックアップ電源が遮断されたか否かが判断できるので、ＣＰＵ１１０に負担を掛けず、当該判断をするためだけに制御プログラムを格納するＲＯＭ１１１の容量を増やす必要性も少なくなり、コスト増を抑制できる。

（３）たとえば１５分の監視期間内にＧＰＳ信号が受信できない場合には、盗難されていないものと判断するように構成した。これにより、車両の周囲の環境によって、ＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされた後、すぐにＧＰＳ信号が受信できないような場合に、盗難されたか否かの誤判断を抑制して、判断の精度を向上できる。したがって、盗難抑制効果が高まるとともに、盗難されたとの誤判断によって起動した盗難防止機能の解除のためにセキュリティ解除コードを入力しなければならない、という煩わしさを抑制できる。

（４）盗難されたと判断されると、図３に示すようなセキュリティ解除コードの入力画面２１０がディスプレイ１１７に表示されるように構成した。これにより、車両用ナビゲーション装置１００が盗まれた際に、車両用ナビゲーション装置１００のナビゲーション機能やオーディオ機能を効果的に制限できるとともに、盗人に対して盗品がナビゲーション装置やオーディオ装置として利用、転売等できないことを効果的に知らしめることができるので、盗難防止（盗難抑止）効果が高い。

（５）正しいセキュリティ解除コードを入力しないと盗難防止機能の停止ができないように構成した。換言すると、正しいセキュリティ解除コードが入力されると盗難防止機能が停止するように構成した。これにより、仮に盗難防止機能が誤って起動したとしても、車両用ナビゲーション装置１００の正規のユーザや両用ナビゲーション装置１００の製造メーカや正規取扱店であれば盗難防止機能を容易に停止できるとともに、盗人に対しては、上記のとおり高い盗難防止効果を有する。

−−−変形例−−−
（１）上述の説明では、盗難防止機能が起動すると、図３に示すようなセキュリティ解除コードの入力画面２１０をディスプレイ１１７に表示させて、セキュリティ解除コードの入力以外の、車両用ナビゲーション装置１００の諸機能を制限するように構成したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ナビゲーション機能やオーディオ機能の全ての機能を制限するのではなく、たとえば、音量調節機能の制限をしないようにするなど、一部の機能を有効とし、その他の機能を制限するようにしてもよい。

（２）上述の説明では、ＦＭ放送受信用の６つのプリセットメモリの全て、および、ＡＭ放送受信用の６つのプリセットメモリの全てに、それぞれ初期値が格納されている場合に、プリセットメモリ１１４が初期化されていると判断するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上記複数のプリセットメモリの一部のプリセットメモリに初期値が格納されている場合に、プリセットメモリ１１４が初期化されていると判断するように構成してもよい。

（３）上述の説明では、放送チューナ１１６がラジオ放送用の放送波の受信装置であるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、放送チューナ１１６がＩＳＤＢ−Ｔ規格に対応した地上デジタル放送の放送波の受信装置であってもよく、さらにラジオ放送用の放送波も受信できるように構成されていてもよい。この場合、プリセットメモリ１１４には、地上デジタル放送用のプリセットメモリが複数設けられていることが望ましい。そして、プリセットメモリ１１４に地上デジタル放送用のプリセットメモリが複数設けられている場合、地上デジタル放送用のプリセットメモリの全てが初期値とされたときにプリセットメモリ１１４が初期化された（上記条件（ａ）を満たす）と判断するようにしてもよい。また、ラジオ放送受信用のプリセットメモリおよび地上デジタル放送用のプリセットメモリの全てが初期値とされたときにプリセットメモリ１１４が初期化されたと判断するようにしてもよい。また、ラジオ放送受信用のプリセットメモリの全てが初期値とされるか、地上デジタル放送用のプリセットメモリの全てが初期値とされるかのいずれか一方に該当することとなった場合に、プリセットメモリ１１４が初期化されたと判断するようにしてもよい。

（４）上述の説明では、図５に示すように、プリセットメモリ１１４が初期化されたと判断された後に（Ｓ２０１肯定判断の後に）監視期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２２１）ように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、盗難防止機能を起動する前の段階であれば、監視期間が経過したか否かを判断するタイミングは任意のタイミングであってもよい。

（５）上述の説明では、車両の不図示のイグニッションキーによりＩＧＮスイッチ７１が操作されることを前提に説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、車両のエンジンの始動をボタン操作で行うように構成された車両の場合、上述の説明でＩＧＮスイッチ７１がアクセサリ位置とされることを、アクセサリ電源が接続された（アクセサリ電源からの電力が供給されるようになった）と読み替え、上述の説明で車両のＩＧＮスイッチ７１がオフされることを、アクセサリ電源が断たれると読み替えてもよい。

（６）上述の説明では、盗難防止機能の起動中に自車位置の更新などのナビゲーション装置としての処理がバックグラウンドで行われているか否かについて特に言及していない。しかし、正しいセキュリティ解除コードが入力された後、直ちに自車位置をその周辺の地図に重畳させて表示できるように、盗難防止機能の起動中に自車位置の更新などのナビゲーション装置としての処理がバックグラウンドで行われていることが望ましい。

（７）上述の説明では、自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との離間距離を自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との直線距離としているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との間の道なりの距離を自車位置Ｐ２と自車位置Ｐ１との離間距離としてもよい。
（８）上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、受信周波数を記憶するプリセットメモリと、プリセットメモリが初期化されたか否かを判断するプリセットメモリ初期化判断手段と、車両の自車位置を算出する自車位置算出手段と、自車位置算出手段で算出した自車位置を記憶する自車位置記憶手段と、自車位置記憶手段で記憶している自車位置である第１の自車位置と、自車位置算出手段で新たに算出した自車位置である第２の自車位置との離間距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段で算出した離間距離が、所定の距離を超えているか否かを判断する離間距離判断手段と、プリセットメモリ初期化判断手段でプリセットメモリが初期化されたと判断され、かつ、離間距離判断手段で離間距離が所定の距離を超えていると判断されると、盗難防止機能を起動させる盗難防止手段とを備えることを特徴とする各種構造の車両用ナビゲーション装置を含むものである。

７１イグニッションスイッチ（ＩＧＮスイッチ）７２バッテリ
１００車両用ナビゲーション装置１１０ＣＰＵ
１１３ＥＥＰＲＯＭ１１４プリセットメモリ
１１６放送チューナ１１７ディスプレイ
１３１ＧＰＳセンサ

Claims

受信周波数を記憶するプリセットメモリと、
前記プリセットメモリが初期化されたか否かを判断するプリセットメモリ初期化判断手段と、
前記車両の自車位置を算出する自車位置算出手段と、
前記自車位置算出手段で算出した自車位置を記憶する自車位置記憶手段と、
前記自車位置記憶手段で記憶している自車位置である第１の自車位置と、前記自車位置算出手段で新たに算出した自車位置である第２の自車位置との離間距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段で算出した前記離間距離が、所定の距離を超えているか否かを判断する離間距離判断手段と、
前記プリセットメモリ初期化判断手段で前記プリセットメモリが初期化されたと判断され、かつ、前記離間距離判断手段で前記離間距離が前記所定の距離を超えていると判断されると、盗難防止機能を起動させる盗難防止手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記プリセットメモリは、複数の受信周波数を記憶でき、
前記プリセットメモリ初期化判断手段は、前記プリセットメモリに記憶された複数の受信周波数の全てが初期値に変更されたことが検出されると前記プリセットメモリが初期化されたと判断することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記第１の自車位置は、車両用ナビゲーション装置へ電力を供給するアクセサリ電源との接続が断たれる前に前記自車位置算出手段で算出した自車位置であり、
前記第２の自車位置は、前記アクセサリ電源との接続が断たれた後、再び前記アクセサリ電源と接続された後に前記自車位置算出手段で算出した自車位置であることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
請求項３に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記盗難防止手段は、前記アクセサリ電源との接続が断たれた後、再び前記アクセサリ電源と接続された後に、前記自車位置算出手段が自車位置を所定時間以上算出できない場合には、その後、前記自車位置算出手段が自車位置を算出しても、前記盗難防止機能を起動させないことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記盗難防止手段は、前記プリセットメモリ初期化判断手段で前記プリセットメモリが初期化されたと判断され、かつ、前記離間距離判断手段で前記離間距離が前記所定の距離を超えていると判断されると、前記盗難防止機能として、前記車両に設けられている表示装置に所定のセキュリティ解除コードの入力を促す画面を表示させることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
請求項５に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記所定のセキュリティ解除コードが入力されたか否かを判断する、セキュリティ解除コード入力有無判断手段をさらに備え、
前記盗難防止手段は、前記車両に設けられている表示装置に所定のセキュリティ解除コードの入力を促す画面を表示させた後、前記セキュリティ解除コード入力有無判断手段で、前記所定のセキュリティ解除コードが入力されたと判断されるまでは、前記車両用ナビゲーション装置の少なくとも一部の機能を制限し、前記セキュリティ解除コード入力有無判断手段で、前記所定のセキュリティ解除コードが入力されたと判断されると、前記車両用ナビゲーション装置の機能制限を解除することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。