WO2023276381A1 - 車両 - Google Patents

Abstract

通信部を備えた車両は、通信部と該通信部に登録された携帯通信装置の通信部との間の無線通信における電波強度により、通信部と携帯通信装置の通信部との距離を測定可能な制御部を有する。制御部は、車両の停止後に、携帯通信装置の盗難を防止するための防犯モードを設定する。防犯モードにおいて、制御部は、距離の測定結果に基づいて、携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在するか否かを判定し、携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しないと判定した場合に、車両の出力部を制御して警報を鳴らす。

Description

車両

　本発明は、通信部を備えた車両に関する。

　特許文献１には、車載装置とヘルメット装置とを無線接続して、ナビゲーションシステムによって得られた交通情報や音楽配信されたエンターテイメントコンテンツ等を運転者に提供する技術が記載されている。

特開２００１－２８０９８２号公報

　しかしながら、ヘルメットの内部に装着された無線機能を有するヘッドセット等の携帯通信装置は利便性が高いため広く普及しつつある一方で、高価であるため、盗難防止の必要性が高まっている。特許文献１には防犯という観点での開示はなく、車両のフックなどにヘルメットを掛けて機械的にロックするという専用の盗難防止機構は高価であり、運転者の手間も多くなり使い勝手がよくない。また、電気的なスイッチ等の操作により防犯モードを設定する仕組みでは、操作をし忘れることで防犯モードが機能しなくなる場合も生じ得る。

　本発明は、上記課題に鑑み、無線通信における電波強度を用いた測定に基づいた判定により携帯通信装置が所定距離内に存在しない場合には、警報を発生させることが可能な車両を提供する。

　本発明の一態様に係る車両は、通信部を備えた車両であって、
　前記通信部と該通信部に登録された携帯通信装置の通信部との間の無線通信における電波強度により、前記通信部と前記携帯通信装置の通信部との距離を測定可能な制御部を有し、
　前記制御部は、前記車両の停止後に、前記携帯通信装置の盗難を防止するための防犯モードを設定し、
　前記防犯モードにおいて、前記制御部は、前記距離の測定結果に基づいて、前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在するか否かを判定し、前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しないと判定した場合に、前記車両の出力部を制御して警報を鳴らす。

　本発明によれば、無線通信における電波強度を用いた測定に基づいた判定により携帯通信装置が所定距離内に存在しない場合には、警報を発生させることが可能な車両を提供することができる。

一部の実施形態の車両の前側の外観を説明する図である。 一部の実施形態の車両の左側スイッチ群の外観を説明する図である。 一部の実施形態の連携システムの機能ブロック図である。 一部の実施形態の車両における表示を説明する図である。 一部の実施形態の連携機能のメニュー表示画面を説明する図である。 一部の実施形態の通信機能の表示画面を説明する図である。 一部の実施形態の経路案内機能の表示画面を説明する図である。 一部の実施形態の音楽再生機能の表示画面を説明する図である。 一部の実施形態のメッセージング機能の表示画面を説明する図である。 一部の実施形態の車両における表示を説明する図である。 一部の実施形態のモバイル装置の動作を説明する図である。 一部の実施形態のモバイル装置の動作を説明する図である。 一部の実施形態のモバイル装置の動作を説明する図である。 一部の実施形態の車両の動作を説明する図である。 一部の実施形態の車両の動作を説明する図である。 一部の実施形態の車両における表示を説明する図である。 制御部の処理の流れを説明する図である。 制御部における処理のタイミングチャートである。 車両の通信部に対するヘルメットの位置関係を模式的に示す図である。 車両の通信部に対するヘルメットの位置関係と、通信部に対する電子キーの位置関係とを模式的に示す図である。 制御部の処理の流れを説明する図である。 駆動装置の起動後の処理を模式的に説明する図である。

　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

　図１を参照して、一部の実施形態に係る車両１００の外観について説明する。車両１００は、鞍乗型の自動二輪車である。これにかえて、本発明は、他の車両、例えば四輪車や三輪車にも適用可能である。図１は、車両１００の前方の背面図である。

　車両１００は、車幅方向中央に表示装置１０１を有する。表示装置１０１は、車両１００の運転者（以下、単に運転者と表す）へ向けた情報を表示する。表示装置１０１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイのようなドットマトリクス型の表示装置であってもよいし、事前に規定されたマークの消灯又は点灯（若しくは点滅）によって通知を行うインジケータの集合であってもよい。

　車両１００は、左側のハンドルグリップの車幅方向内側に、左側ハンドルスイッチ１０２を有する。図２を参照して、左側ハンドルスイッチ１０２の外観について説明する。左側ハンドルスイッチ１０２は、複数のスイッチを含む。これらの複数のスイッチのうちの少なくとも一部は、運転者が左側のハンドルを左手で把持した状態で、左手親指により操作可能である。以下では、車両１００とモバイル装置との連携機能（後述）に使用されるスイッチについて説明する。左側ハンドルスイッチ１０２のうちのその他のスイッチ（すなわち、連携機能以外の車両１００の機能に使用されるスイッチ）については従来と同様の構成を有してもよいため、その説明を省略する。

　左側ハンドルスイッチ１０２は、上スイッチ２００Ｕと、下スイッチ２００Ｄと、左右スイッチ２００Ｈとを含む。左右スイッチ２００Ｈは、左側ハンドルスイッチ１０２の略中央に配置されている。左右スイッチ２００Ｈは、左右方向のそれぞれに傾斜可能な傾動式のスイッチである。運転者は、左右スイッチ２００Ｈを左側に傾けることによって左方向指示を入力可能であり、左右スイッチ２００Ｈを右側に傾けることによって右方向指示を入力可能である。上スイッチ２００Ｕは、左右スイッチ２００Ｈの上側に配置されている。上スイッチ２００Ｕは、押圧式のスイッチである。運転者は、上スイッチ２００Ｕを押し込むことによって、上方向指示を入力可能である。下スイッチ２００Ｄは、左右スイッチ２００Ｈの下側に配置されている。下スイッチ２００Ｄは、押圧式のスイッチである。運転者は、下スイッチ２００Ｄを押し込むことによって、下方向指示を入力可能である。上スイッチ２００Ｕと、下スイッチ２００Ｄと、左右スイッチ２００Ｈを総称して方向スイッチ２００と呼ぶ。方向スイッチ２００は、図２の構成に限られず、４方向の指示を入力可能な任意の構成を有しうる。

　図３を参照して、本発明の一部の実施形態にかかる連携機能を提供する連携システム３５０の機能構成について説明する。この連携システム３５０は、上述の車両１００と、モバイル装置３１０と、携帯通信装置３２０（ヘッドセット）と、電子キー３４０を有する。ここで、携帯通信装置３２０は運転者のヘルメット３３０の内部に装着することができるように構成されている。また、携帯通信装置３２０は、ヘルメット３３０から取り外して、携帯可能に構成されている。

　（車両１００の構成）
　車両１００は、制御部３０１と、表示部３０４と、方向入力部３０５と、通信部３０６と、出力部３０７と、駆動装置３０８とを有する。制御部３０１は、車両１００全体の制御を行う。制御部３０１は、例えばプロセッサ３０２及びメモリ３０３によって構成される。この場合に、制御部３０１による動作は、メモリ３０３に格納されたプログラムをプロセッサ３０２が実行することによって実現される。制御部３０１の動作の一部又は全部は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）やＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートウェイ）のような専用回路によって実現されてもよい。

　表示部３０４は、運転者へ向けた情報を表示する。表示部３０４は、例えば表示装置１０１によって実現される。方向入力部３０５は、運転者からの４方向の指示を取得する。方向入力部３０５は、例えば上スイッチ２００Ｕ、下スイッチ２００Ｄ及び左右スイッチ２００Ｈによって実現される。通信部３０６は、車両１００が外部と通信するための機能を提供する。通信部３０６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線通信をサポートしてもよい。さらに、通信部３０６は、セルラー通信や路車間通信などをサポートしてもよい。

　方向入力部３０５は、方向スイッチ２００を使用して、各方向について２段階の入力を受け付けてもよい。例えば、方向入力部３０５は、短押し入力（例えば、継続時間が１秒未満の入力）と長押し入力（例えば、継続時間が１秒以上の入力）とを受け付けてもよい。これにかえて、方向入力部３０５は、シングルタップ入力（例えば、後続の入力まで１秒以上の間隔がある入力）とダブルタップ入力（例えば、１秒未満の間隔の連続した２回の入力）とを受け付けてもよい。

　出力部３０７は、内部にスピーカを備えており、制御部３０１の制御により警報を発生する。駆動装置３０８は、車両１００を走行させる駆動力を発生させる装置であり、エンジン、モータ、バッテリや、変速機等で構成することができる。駆動装置３０８の出力は、制御部３０１により制御される。

　制御部３０１は、通信部３０６と、短距離無線通信のペアリングによって通信部３０６に登録された携帯通信装置３２０（ヘッドセット）の通信部３２３との間の無線通信における電波強度により、車両１００の通信部３０６と携帯通信装置３２０（ヘッドセット）の通信部３２３との距離および方向を測定可能である。制御部３０１は、車両１００の停止後に、携帯通信装置３２０（ヘッドセット）の盗難を防止するための防犯モードを設定する。

　図１８は制御部３０１における処理のタイミングチャートである。制御部３０１は、イグニッションスイッチをＯＦＦにする信号（ＩＧＮ＿ＯＦＦ信号）の受信に基づいて、防犯モードを設定し処理を開始する。

　この防犯モードにおいて、制御部３０１は、無線通信における電波強度を用いた測定に基づいた判定により、携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が、例えば、図１９に示すような所定距離ＤＳ内に存在するか否かを判定し、携帯通信装置３２０が所定距離内に存在しないと判定した場合に、車両１００の出力部３０７を制御して警報を鳴らす（図１８の処理１８０２）。警報を鳴らす場合の一つの判定処理の例としては、所定時間の経過後において、制御部３０１は、所定距離内における携帯通信装置３２０の存在状態の状態変化に基づいて、警報を発生させるか否かを制御することが可能である。例えば、制御部３０１は、車両１００の停止から所定時間の経過後において携帯通信装置３２０の通信部３２３が所定距離内に存在すると判定した後に、携帯通信装置３２０の通信部３２３が所定距離内に存在しない状態に変化した場合に、出力部３０７を制御して警報を鳴らすようにしてもよい。

　一方、判定処理における誤判定を防止するために、制御部３０１は、運転者がヘルメット３３０の内部に装着された携帯通信装置３２０（ヘッドセット）を携帯して車両１００から離れる場合と、運転者以外の第三者が、車両１００に保持されているヘルメット３３０（携帯通信装置３２０（ヘッドセット））を盗難して車両１００から離れる場合と、を区別するための判定処理を行うことが可能である。誤判定を防止するための判定処理は、図１８の処理１８０１、及び処理１８０３に対応するもので、運転者がヘルメット３３０の内部に装着された携帯通信装置３２０を携帯して車両１００から所定距離外に離れる場合には、警報を鳴らさずに防犯モードを終了する。

　図１８に示すように、車両１００が停止して、防犯モードを設定後、所定時間の経過前においては、例えば、運転者がヘルメット３３０（携帯通信装置３２０（ヘッドセット））を携帯して車両１００から離れる場合が想定される。このような場合には、誤判定を防止するため、制御部３０１は警報発生を行わない。すなわち、制御部３０１は、車両１００の停止（防犯モードを設定後）から所定時間の経過前において携帯通信装置３２０の通信部３２３が所定距離ＤＳ内（図１９）に存在しないと判定する場合には出力部３０７から警報を鳴らさない（図１８の処理１８０１）。

　また、防犯モードにおける短距離無線通信によるバッテリの電力消耗を抑制するために、制御部３０１は、車両１００の停止（防犯モードを設定後）から所定時間の経過前において携帯通信装置３２０の通信部３２３が所定距離内に存在しないと判定する場合には防犯モードを終了する。

　また、制御部３０１は、後に説明する電子キー３４０との距離、方向を測定して、電子キー３４０の距離、方向がヘルメット３３０の距離（距離の変化）、方向（方向の変化）とほぼ同じ場合には、制御部３０１は警報発生を行わない（図１８の処理１８０３）。これは、運転者がヘルメット３３０と電子キー３４０とを携帯して、車両１００から離れた状態であり、このような場合には、制御部３０１は警報発生を行わず、防犯モードを終了する。制御部３０１の上述の具体的な処理については、図１７～図２２を参照して第３実施形態で説明する。

　（モバイル装置３１０の構成）
　モバイル装置３１０は、制御部３１１と、表示部３１４と、入力部３１５と、通信部３１６と、出力部３１７とを有する。モバイル装置３１０は、例えばスマートフォンのようなモバイル電話装置であってもよい。モバイル装置３１０のユーザは、運転者と同一であってもよい。以下では、運転者がモバイル装置３１０を使用する場合について説明する。モバイル装置３１０は、運転者によって保持されてもよいし、車両１００に収容されてもよい。制御部３１１は、モバイル装置３１０全体の制御を行う。制御部３１１は、例えばプロセッサ３１２及びメモリ３１３によって構成される。この場合に、制御部３１１による動作は、メモリ３１３に格納されたプログラムをプロセッサ３１２が実行することによって実現される。プログラムは、オペレーティングシステム及びアプリケーションを含んでもよい。制御部３１１の動作の一部又は全部は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡのような専用回路によって実現されてもよい。

　表示部３１４は、運転者へ向けた情報を表示する。表示部３１４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイのような表示装置によって実現される。入力部３１５は、運転者からの入力を取得する。入力部３１５は、例えばタッチパネルやボタンのような入力装置によって実現される。通信部３１６は、モバイル装置３１０が外部と通信するための機能を提供する。通信部３１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線通信をサポートしてもよい。さらに、通信部３０６は、セルラー通信やＷｉＦｉ（登録商標）通信などをサポートしてもよい。

　モバイル装置３１０の通信部３１６は車両１００の通信部３０６と通信可能である。防犯モードにおいて、車両１００の制御部３０１は、携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しないと判定した場合に、車両１００の通信部３０６に登録済のモバイル装置３１０に、判定の結果を示す報知情報を出力する。

　モバイル装置３１０の制御部３１１は、車両１００から報知情報を受信した場合に、判定の結果を表示部３１４に表示する。

　また、出力部３１７は内部にスピーカを備えており、モバイル装置３１０の制御部３１１は、車両１００から判定の結果を示す報知情報を受信した場合に、判定の結果を出力部３１７からの発音により報知する。

　（携帯通信装置３２０（ヘッドセット）の構成）
　携帯通信装置３２０（ヘッドセット）は、運転者のヘルメット３３０の内部に装着可能に構成されており、マイク３２１と、スピーカ３２２と、通信部３２３とを有する。携帯通信装置３２０は、運転者の頭部に装着される。マイク３２１は、運転者からの音声入力を取得する。スピーカ３２２は、運転者へ向けた音声出力を行う。通信部３２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線通信をサポートしてもよい。通信部３２３は、車両１００の通信部３０６と無線通信により通信を行うことが可能である。

　（電子キー３４０の構成）
　電子キー３４０は、通信部３４１と記憶部３４２とを有する。通信部３４１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線通信をサポートしてもよい。通信部３４１は、車両１００の通信部３０６と無線通信により通信を行うことが可能である。記憶部３４２には、電子キー３４０の認証情報が記憶されており、電子キー３４０は、車両１００の運転者が携帯可能である。

　車両１００の駆動装置３０８を起動するために、まず、電子キー３４０の通信部３４１と車両１００の通信部３０６との間で無線通信を行い、記憶部３４２に記憶されている電子キー３４０の認証情報と、車両１００のメモリ３０３（記憶部）に予め登録された認証情報とが一致した場合に、制御部３０１は、駆動装置３０８のロックを解除し、イグニッションスイッチをＯＮにすることで車両１００の駆動装置３０８が起動する。

　なお、電子キー３４０による認証をモバイル装置３１０で行うことも可能である。例えば、モバイル装置３１０のメモリ３１３に認証情報を記憶しておき、無線通信によりモバイル装置３１０から車両１００の通信部３１６へ認証情報を送信することも可能である。車両１００の制御部３１１が、メモリ３０３（記憶部）に予め登録された認証情報と一致するか否かを判断し、一致する場合には認証成立とし、一致しない場合には認証不成立とすることができる。そして、モバイル装置３１０と車両１００との間で認証が成立すると、車両１００の制御部３０１は、駆動装置３０８のロックを解除し、イグニッションスイッチをＯＮにすることで車両１００の駆動装置３０８を起動するようにしてもよい。

　車両１００の制御部３０１は、通信部３０６と、短距離無線通信のペアリングによって通信部３０６に登録された電子キー３４０の通信部３４１との間の無線通信における電波強度により、車両１００の通信部３０６と電子キー３４０の通信部３４１との距離および方向を測定可能である。

　本発明の一部の実施形態において、車両１００とモバイル装置３１０とは互いに連携する。具体的に、車両１００とモバイル装置３１０との間に、例えば短距離無線通信による通信リンクが確立される。車両１００とモバイル装置３１０とは、この通信リンクを介してデータを交換する。また、モバイル装置３１０と携帯通信装置３２０との間に、例えば短距離無線通信による通信リンクが確立される。モバイル装置３１０と携帯通信装置３２０とは、この通信リンクを介してデータを交換する。

　モバイル装置３１０が提供する複数の機能の少なくとも一部は、車両１００と連携可能である。以下、モバイル装置３１０が提供する機能のうち、車両１００と連携可能である機能を連携機能と呼ぶ。運転者は、車両１００の方向入力部３０５を通じて、モバイル装置３１０への方向入力を行う。この方向入力は、車両１００からモバイル装置３１０へ送信される。モバイル装置３１０は、運転者からの方向入力に応じて連携機能の動作を行うとともに、動作状況を示す画像を生成する。モバイル装置３１０は、生成した画像を車両１００へ送信する。車両１００は、受信した画像を表示部３０４に表示する。

　また、モバイル装置３１０は、運転者への音声出力を携帯通信装置３２０へ送信する。携帯通信装置３２０は、受信した音声出力をスピーカ３２２から出力する。携帯通信装置３２０は、マイク３２１で取得した運転者からの音声入力をモバイル装置３１０へ送信する。モバイル装置３１０は、運転者からの音声入力に応じた連携機能の動作を行う。

　（第１実施形態）
　表示装置１０１がドットマトリックス型である場合の第１実施形態について説明する。図４は、車両１００とモバイル装置３１０との連携動作における表示部３０４の表示例について説明する。画面４００は、表示装置１０１に表示される画面の一例である。画面４００の中央に走行速度が表示されて、その下に燃料残量が表示される。画面４００の左側に速度回転計が表示される。

　画面４００の右側にある領域４０１は、車両１００がモバイル装置３１０と連携中にモバイル装置３１０から供給される画像を表示するための領域である。以下、このような画像を連携画像と呼ぶ。モバイル装置３１０から連携画像が供給されていない間（すなわち、車両１００がモバイル装置３１０と連携していない間）、車両１００は領域４０１にその他の画像、例えば連携機能に関連しない画像を表示してもよい。例えば、車両１００は領域４０１にライディング・モード・パラメータ（例えば、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）の作動状況のような車両１００に設定される情報）やレベル調整等のオプション画像を表示してもよい。領域４０１には、連携機能に関連しない画像（例えば、車両１００の走行に関する画像）のうち、重要度の低い画像が表示されていてもよい。領域４０１を連携機能に関連せず重要度の低い画像と連携画像とによって共用することによって、画面４００のスペースを有効活用できる。

　画面４００の下側にある領域４０２は、車両１００がモバイル装置３１０と連携中でない状態でモバイル装置３１０から供給される画像を表示するための領域である。以下、このような画像を割り込み画像と呼ぶ。モバイル装置３１０から割り込み画像が供給されていない間、車両１００は領域４０２にその他の画像、例えば連携機能に関連しない画像を表示してもよい。

　図５～図９を参照して、連携機能の具体的な動作例について説明する。モバイル装置３１０は、複数の連携機能を提供する。複数の連携機能は、天候情報提供機能と、通話機能と、メッセージング機能と、音楽再生機能と、経路案内機能とのうちの２つ以上を含んでもよい。以下では、モバイル装置３１０がこの５つの連携機能のすべてを提供する場合について説明する。天候情報提供機能とは、特定の場所の天候の情報を提供する機能のことである。天候とは、天気と気温との少なくとも一方を含んでもよい。通話機能とは、他者との通話を行う機能のことである。メッセージング機能とは、他者とテキスト・メッセージを交換する機能のことである。音楽再生機能とは、音楽を再生する機能のことである。経路案内機能とは、指定された目的地への経路を案内する機能のことである。

　モバイル装置３１０は、車両１００から、４方向（上下左右）のそれぞれについて２種類の入力を受信する。以下の例では、２種類の入力が短押し及び長押しである場合を扱う。図５～図９において、黒塗りの三角形で短押しを示し、「＾」が付された黒塗りの三角形で長押しを示す。図５～図９において、画像５００以外のすべての画像は連携画像、すなわち連携機能を実行中にモバイル装置３１０が車両１００に送信し、車両１００の表示装置１０１に表示される画像である。そこで、以下の図５～図９の説明において、連携画像の送信までを記載し、その後の連携画像の表示についての記載を省略する。

　車両１００とモバイル装置３１０とが連携していない間（すなわち、モバイル装置３１０がいずれの連携機能も実行していない間）、画面４００の領域４０１に、連携機能以外の画像５００が表示されている。モバイル装置３１０は、車両１００と連携していない状態で、車両１００の方向入力部３０５を介して運転者から左長押し入力を取得した場合に、車両１００との連携を開始する。方向入力は、以下の説明でも同様に、車両１００の方向入力部３０５を介して運転者から取得されるため、以下では単に入力方向（上下左右）及び入力態様（短押し／長押し）のみを示す。

　複数の連携機能はそれぞれ、トップ画像を有する。トップ画像とは、１つの連携機能を選択直後に当該連携機能についてモバイル装置３１０が車両１００に送信する画像のことである。画像５０１は、天候情報提供機能のトップ画像である。画像５０１には、車両１００の現在地の天候を示す画像及び現在地の気温が表示される。車両１００に目的地が設定されている場合に、画像５０１に目的地の天候を示す画像及び目的地の気温が表示されてもよい。画像５０２は、通話機能のトップ画像である。画像５０２は、通話機能を示す画像を含む。画像５０３は、経路案内機能のトップ画像である。画像５０３は、経路案内機能を示す画像を含む。画像５０４は、音楽再生機能のトップ画像である。画像５０４は、音楽再生機能を示す画像を含む。画像５０５は、メッセージング機能のトップ画像である。画像５０５は、メッセージング機能を示す画像を含む。

　連携が開始されると、モバイル装置３１０は、複数の連携機能の何れか１つを選択し、選択した連携機能のトップ画像を送信する。ここで選択される連携機能は、初期の機能として事前に設定された連携機能であってもよい。このような連携機能を初期連携機能と呼ぶ。以下の説明では、初期連携機能として通話機能が設定されているとする。そのため、モバイル装置３１０は、連携開始直後に画像５０２を送信する。運転者は、別の連携機能を初期連携機能として設定することも可能である。モバイル装置３１０は、連携を開始したことを音声で通知してもよい。

　モバイル装置３１０は、初期連携機能のトップ画像（この例では、画像５０２）が表示された状態で右長押し入力を取得した場合に、車両１００との連携を終了する。この場合に、モバイル装置３１０は、連携を終了することの通知を車両１００へ送信し、車両１００は、その通知に基づいて連携動作を終了し、領域４０１に連携機能以外の画像５００を表示する。モバイル装置３１０は、連携が終了したことを音声で通知してもよい。

　上述のように、連携画像は画面４００の右側にある領域４０１に表示される。そのため、連携開始時に連携画像が領域４０１に表示されると、運転者は、連携画像が画面４００の外側から画面４００の右端を超えて領域４０１に入り込んだように感じる。この連携画像の仮想的な移動方向に、連携動作を開始するための入力方向（左方向）が一致するため、運転者は直感的に連携機能を開始できる。この効果を一層顕著にするため、車両１００は、領域４０１へ右側から連携画像が入り込むようなアニメーションで表示してもよい。また、連携終了時に領域４０１の連携画像が消去されると、運転者は、連携画像が画面４００の右端を超えて画面４００の外側へ出たように感じる。この連携画像の仮想的な移動方向に、連携動作を終了するための入力方向（右方向）が一致するため、運転者は直感的に連携機能を終了できる。この効果を一層顕著にするため、車両１００は、領域４０１から右側へ連携画像が出るようなアニメーションで表示してもよい。さらに、車両１００は、他の連携画像の表示においても、入力方向と画像の移動方向を対応付けてもよい。すなわち、車両１００は、上方向、下方向、左方向及び下方向の指示をモバイル装置３１０へ送信することの応答として受信した画像を、当該指示の方向へ移動するアニメーションで表示してもよい。

　続いて、複数の連携機能を切り替えについて説明する。モバイル装置３１０は、複数の連携機能の何れかのトップ画像（画像５０１～５０５の何れか）が表示された状態で上短押し入力又は下短押し入力を取得した場合に、選択中の連携機能を別の連携機能に切り替え、切り替え後の連携機能のトップ画像を送信する。例えば、モバイル装置３１０は、選択中の連携機能のトップ画像が表示された状態で下短押し入力を取得した場合に、天候情報提供機能、通話機能、経路案内機能、音楽再生機能及びメッセージング機能の順に選択中の連携機能を切り替え、切り替え後の連携機能に応じたトップ画像（画像５０１～５０５の何れか）を送信する。また、モバイル装置３１０は、選択中の連携機能のトップ画像が表示された状態で上短押し入力を取得したことに応じて、逆順に選択中の連携機能を切り替え、切り替え後の連携機能に応じたトップ画像（画像５０１～５０５の何れか）を送信する。図示していないが、天候情報提供機能からメッセージング機能への直接の切り替え及びその逆の切り替えが可能であってもよい。モバイル装置３１０は、連携機能の切り替えとともに、切り替え後の連携機能を音声で通知してもよい。

　モバイル装置３１０は、図５～図９に示される何れの連携画像を表示中であっても、左長押し入力を取得した場合に、初期連携機能のトップ画像（この例では、画像５０２）の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、図５～図９に示される何れの連携画像を表示中であっても、下長押し入力を取得した場合に、運転者へ出力する音声の音量をゼロ（すなわち、消音）にする。一方、モバイル装置３１０は、消音状態で下長押し入力を取得した場合に、消音状態を解除し、消音前の音量に戻す。モバイル装置３１０は、図５～図９に示される何れの連携画像を表示中であっても、右長押し入力を取得した場合に、連携動作を終了してもよい。これに換えて、モバイル装置３１０は、初期連携機能のトップ画像（この例では、画像５０２）が表示された状態でのみ、連携動作の終了指示を受け付けてもよいし、何れかの連携機能のトップ画像が表示された状態でのみ、連携動作の終了指示を受け付けてもよい。

　図６を参照して、通話機能の具体的な動作例について説明する。モバイル装置３１０は、画像５０２が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、画像６０２の送信に遷移する。画像６０２は、通話相手の指定を運転者に要求するための画像である。モバイル装置３１０は、画像６０２の送信とともに、通話相手の指定を音声によって運転者に要求してもよい。モバイル装置３１０は、画像６０２が表示された状態で下短押し入力、右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像６０３の送信、画像６０４の送信及び画像５０２の送信にそれぞれ遷移する。

　画像６０３は、事前に設定された通話相手の名前を含む画像である。モバイル装置３１０は、画像６０３の送信への遷移の際に、通話相手として事前に設定されている名前をメモリ３１３から読み出し、画像６０３に含める。モバイル装置３１０は、画像６０３の送信とともに、読み出された通話相手の名前を音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像６０３が表示された状態で上短押し入力、右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像６０２の送信、画像６０６の送信及び画像５０２の送信にそれぞれ遷移する。

　画像６０４は、音声検索の待機状態であることを示す画像である。画像６０４は、音声検索を終了するための入力方向を示す画像を含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像６０３の送信とともに、音声検索を待機中であることを音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像６０４の送信後、携帯通信装置３２０を介した音声入力を待機する。モバイル装置３１０は、音声入力を取得後、この音声入力に基づいて、メモリ３１３内の連絡先リストから通話相手を検索する。モバイル装置３１０は、通話相手を特定できた場合に画像６０５の送信に遷移し、通話相手を特定できなかった場合に新たな画像を送信しない（すなわち、車両１００は、画像６０４の表示を継続する）。モバイル装置３１０は、通話相手を特定できなかった場合に、その旨を音声で運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像６０４が表示された状態で左短押し入力を取得した場合に、画像６０２の送信に遷移する。

　画像６０５は、音声検索によって特定された通話相手の名前を含む画像である。モバイル装置３１０は、画像６０５の送信とともに、特定された通話相手の名前を音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像６０５が表示された状態で右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像６０６の送信及び画像６０２の送信にそれぞれ遷移する。

　画像６０６は、通話機能の実行状況を示す画像である。画像６０６は、通話相手、及び通話状況（呼び出し中又は通話中（その場合に、通話時間））を含んでもよい。画像６０６は、通話を終了するための入力方向を示す画像を含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像６０６の送信とともに、通話相手への発信を開始し、通話状況に応じて画像６０６を更新する。通話の音声は、携帯通信装置３２０を介してモバイル装置３１０と運転者との間で入出力される。モバイル装置３１０は、画像６０６が表示された状態で左短押し入力を取得した場合に、通話を終了し、画像５０２の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像６０６が表示された状態で上短押し入力又は下短押し入力を取得した場合に、携帯通信装置３２０から出力される音量を増加又は減少する。モバイル装置３１０は、画像６０６が表示された状態で左長押し入力を取得した場合に、通話を継続したまま、画像６０１の送信に遷移する。

　画像６０１は、通話機能を実行中における通話機能のトップ画像である。一方、画像５０２は、通話機能を実行中以外における通話機能のトップ画像である。通話機能を実行中とは、通話相手を呼び出し中又は通話相手と通話中であることであってもよい。画像６０１は、通話相手及び通話状況（呼び出し中、通話中（その場合に、通話時間））を含んでもよい。画像６０１はトップ画像であるため、モバイル装置３１０は、画像６０１が表示された状態で上短押し入力又は下短押し入力を取得した場合に、通話機能を別の連携機能に切り替える。モバイル装置３１０は、通話機能が実行中である間に通話機能が他の連携機能に切り替わった場合に、通話状態を維持してもよい。モバイル装置３１０は、画像６０１が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、通話を継続したまま、画像６０６の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像６０１が表示された状態で通話が終了した（通話相手が終話した）場合に、画像５０２の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像６０１が表示された状態で運転者からの通話の終了指示を受け付けなくてもよい。

　図７を参照して、経路案内機能の具体的な動作例について説明する。モバイル装置３１０は、画像５０３が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、画像７０２の送信に遷移する。画像７０２は、目的地の指定を運転者に要求するための画像である。モバイル装置３１０は、画像７０２の送信とともに、目的地の指定を音声によって運転者に要求してもよい。モバイル装置３１０は、画像７０２が表示された状態で下短押し入力、右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像７０３の送信、画像７０４の送信及び画像５０３の送信にそれぞれ遷移する。

　画像７０３は、事前に設定された目的地を含む画像である。モバイル装置３１０は、画像７０３の送信への遷移の際に、目的地として事前に設定されている場所をメモリ３１３から読み出し、画像７０３に含める。モバイル装置３１０は、画像７０３の送信とともに、読み出された目的地を音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像７０３が表示された状態で上短押し入力、右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像７０２の送信、画像７０６の送信及び画像５０３の送信にそれぞれ遷移する。

　画像７０４は、音声検索の待機状態であることを示す画像である。画像７０４は、音声検索を終了するための入力方向を示す画像を含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像７０３の送信とともに、音声検索を待機中であることを音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像７０４の送信後、携帯通信装置３２０を介した音声入力を待機する。モバイル装置３１０は、音声入力を取得後、この音声入力に基づいて、例えば地図情報から目的地を特定する。モバイル装置３１０は、目的地を特定できた場合に画像７０５の送信に遷移し、目的地を特定できなかった場合に新たな画像を送信しない（すなわち、車両１００は、画像７０４の表示を継続する）。モバイル装置３１０は、目的地を特定できなかった場合に、その旨を音声で運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像７０４が表示された状態で左短押し入力を取得した場合に、画像７０２の送信に遷移する。

　画像７０５は、音声検索によって特定された目的地を含む画像である。モバイル装置３１０は、画像７０５の送信とともに、特定された目的地を音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像７０５が表示された状態で右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像７０６の送信及び画像７０２の送信にそれぞれ遷移する。

　画像７０６は、経路案内機能の実行状況を示す画像である。画像７０６は、転回すべき場所までの距離及び転回方向を含んでもよい。画像７０６は、経路案内を終了するための入力方向を示す画像を含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像７０６の送信とともに、経路案内を開始し、案内状況に応じて画像７０６を更新する。経路案内の音声は、携帯通信装置３２０を介してモバイル装置３１０から運転者へ出力される。モバイル装置３１０は、画像７０６が表示された状態で左短押し入力を取得した場合に、画像７０７の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像７０６が表示された状態で上短押し入力又は下短押し入力を取得した場合に、携帯通信装置３２０から出力される音量を増加又は減少する。

　画像７０７は、経路案内を終了するかどうかを確認するための画像である。画像７０７は、確認を要求する画像と、この確認に応答するための入力方向を示す画像とを含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像７０７が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、経路案相を終了し、画像５０３の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像７０７が表示された状態で右長押し入力を取得した場合に、経路案相を継続したまま、画像７０６の送信に遷移する。

　画像７０１は、経路案内機能を実行中における経路案内機能のトップ画像である。一方、画像５０３は、経路案内機能を実行中以外における経路案内機能のトップ画像である。経路案内機能を実行中とは、経路を運転者に向けて案内中であることであってもよい。画像７０１は、転回すべき場所までの距離及び転回方向を含んでもよい。上述のように、モバイル装置３１０は、経路案内機能が選択されている（すなわち、画像５０３及び７０１～７０７の何れかが表示されている）状態で左長押し入力を取得した場合に、初期連携機能のトップ画像の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、その後再び経路案内機能が選択された場合に、前回の選択時に経路案内を実行中であったならば、経路案内機能のトップ画像として画像７０１を送信する。

　画像７０１はトップ画像であるため、モバイル装置３１０は、画像７０１が表示された状態で上短押し入力又は下短押し入力を取得した場合に、経路案内機能を別の連携機能に切り替える。モバイル装置３１０は、画像７０１が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、経路案内を継続したまま、画像７０６の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像７０１が表示された状態で経路案内が終了した（目的地に到着した）場合に、画像５０３の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像７０１が表示された状態で経路案内の終了指示を受け付けなくてもよい。

　図８を参照して、音楽再生機能の具体的な動作例について説明する。モバイル装置３１０は、画像５０４が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、画像８０２の送信に遷移する。画像８０２は、再生する音楽を検索するための画像である。モバイル装置３１０は、画像８０２の送信とともに、メモリ３１３内のプレイリストのうちの１曲を選択し、画像８０２に含める。モバイル装置３１０は、画像８０２の送信とともに、選択された曲の名前を音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像８０２が表示された状態で右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像８０３の送信及び画像５０４の送信にそれぞれ遷移する。モバイル装置３１０は、画像８０２が表示された状態で上短押し入力を取得した場合に、プレイリスト内の前の曲を選択し、それに伴い画像８０２を更新する。モバイル装置３１０は、画像８０２が表示された状態で下短押し入力を取得した場合に、プレイリスト内の次の曲を選択し、それに伴い画像８０２を更新する。

　画像８０３は、音楽再生機能の実行状況を示す画像である。画像８０３は、再生中の曲の名前及び再生状況（再生時間）を含んでもよい。画像８０３は、再生を終了するための入力方向及び再生中の曲をスキップするための入力方向を示す画像を含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像８０３の送信とともに、曲の再生を、再生状況に応じて画像８０３を更新する。再生中の曲は、携帯通信装置３２０を介してモバイル装置３１０から運転者へ出力される。モバイル装置３１０は、画像８０３が表示された状態で左短押し入力を取得した場合に、再生を終了し、画像８０２の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像８０３が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、プレイリスト内の次の曲を選択し、それに伴い画像８０３を更新する。モバイル装置３１０は、画像８０３が表示された状態で上短押し入力又は下短押し入力を取得した場合に、携帯通信装置３２０から出力される音量を増加又は減少する。モバイル装置３１０は、画像８０６が表示された状態で左長押し入力を取得した場合に、再生を継続したまま、初期連携機能のトップ画像（この例では、画像５０２）の送信に遷移する。

　画像８０１は、音楽再生機能を実行中における音楽再生機能のトップ画像である。一方、画像５０４は、音楽再生機能を実行中以外における音楽再生機能のトップ画像である。音楽再生機能を実行中とは、音楽を運転者に向けて再生中であることであってもよい。画像８０１は、再生中の曲の名前及び再生状況（再生時間）を含んでもよい。上述のように、モバイル装置３１０は、音楽再生機能が選択されている（すなわち、画像５０４及び８０１～８０３の何れかが表示されている）状態で左長押し入力を取得した場合に、初期連携機能のトップ画像の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、その後再び、音楽再生機能が選択された場合に、前回の選択時に音楽再生を実行中であったならば、音楽再生機能のトップ画像として画像８０１を送信する。

　画像８０１はトップ画像であるため、モバイル装置３１０は、画像８０１が表示された状態で上短押し入力又は下短押し入力を取得した場合に、音楽再生機能を別の連携機能に切り替える。モバイル装置３１０は、画像８０１が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、音楽再生を継続したまま、画像８０３の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像８０１が表示された状態で音楽再生が終了した（プレイリストが完了した）場合に、画像５０４の送信に遷移する。モバイル装置３１０は、画像８０１が表示された状態で音楽再生の終了指示を受け付けなくてもよい。

　図９を参照して、メッセージング機能の具体的な動作例について説明する。モバイル装置３１０は、画像５０５が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、画像９０１の送信に遷移する。画像９０１は、送信先の指定を運転者に要求するための画像である。モバイル装置３１０は、画像９０１の送信とともに、送信先の指定を音声によって運転者に要求してもよい。モバイル装置３１０は、画像９０１が表示された状態で下短押し入力、右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像９０２の送信、画像９０３の送信及び画像５０５の送信にそれぞれ遷移する。

　画像９０２は、事前に設定された送信先の名前を含む画像である。モバイル装置３１０は、画像９０２の送信への遷移の際に、送信先として事前に設定されている名前をメモリ３１３から読み出し、画像９０２に含める。モバイル装置３１０は、画像９０２の送信とともに、読み出された送信先の名前を音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像９０２が表示された状態で上短押し入力、右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像９０１の送信、画像９０５の送信及び画像５０５の送信にそれぞれ遷移する。

　画像９０３は、音声検索の待機状態であることを示す画像である。画像９０３は、音声検索を終了するための入力方向を示す画像を含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像９０２の送信とともに、音声検索を待機中であることを音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像９０３の送信後、携帯通信装置３２０を介した音声入力を待機する。モバイル装置３１０は、音声入力を取得後、この音声入力に基づいて、メモリ３１３内の連絡先リストから送信先を検索する。モバイル装置３１０は、送信先を特定できた場合に画像９０４の送信に遷移し、送信先を特定できなかった場合に新たな画像を送信しない（すなわち、車両１００は、画像９０３の表示を継続する）。モバイル装置３１０は、送信先を特定できなかった場合に、その旨を音声で運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像９０３が表示された状態で左短押し入力を取得した場合に、画像９０１の送信に遷移する。

　画像９０４は、音声検索によって特定された送信先の名前を含む画像である。モバイル装置３１０は、画像９０４の送信とともに、特定された送信先の名前を音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像９０４が表示された状態で右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像９０５の送信及び画像９０１の送信にそれぞれ遷移する。

　画像９０５は、音声入力の待機状態であることを示す画像である。画像９０５は、音声入力を終了するための入力方向及び送信を開始するための入力方向を示す画像を含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像９０５の送信とともに、音声入力を待機中であることを音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像９０５の送信後、携帯通信装置３２０を介した音声入力を待機する。モバイル装置３１０は、入力された音声を送信対象のメッセージとして取得する。モバイル装置３１０は、画像９０３が表示された状態で左短押し入力、右短押し入力及び下短押し入力を取得した場合に、画像９０４の送信、画像９０７の送信及び画像９０６の送信にそれぞれ遷移する。

　画像９０６は、事前に設定されたメッセージの定型文を含む画像である。モバイル装置３１０は、画像９０６の送信への遷移の際に、事前に設定されているメッセージの定型文をメモリ３１３から読み出し、画像９０６に含める。画像９０６は、送信をキャンセルするための入力方向及び送信を開始するための入力方向を示す画像をさらに含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像９０６の送信とともに、読み出された定型文を音声によって運転者に通知してもよい。モバイル装置３１０は、画像９０６が表示された状態で上短押し入力、右短押し入力及び左短押し入力を取得した場合に、画像９０５の送信、画像９０７の送信及び画像９０４の送信にそれぞれ遷移する。

　画像９０７は、メッセージング機能の実行状況を示す画像である。画像９０７は、メッセージを送信中であることを示す画像を含んでもよい。モバイル装置３１０は、画像９０７の送信とともに、送信先へのメッセージの送信を開始し、送信終了後に画像５０５の送信に遷移する。

　図６～図９に示すように、それぞれの連携機能で送信される画像（すなわち、連携画像）は、メニュー階層、対象選択階層及びアクティブ階層の３つの階層に分類される。メニュー階層には、選択中の連携機能のトップ画像が含まれる。対象選択階層には、選択中の連携機能の実行対象を選択するための画像が含まれる。アクティブ階層には、選択中の連携機能の実行状況を示す画像が含まれる。

　対象選択階層を有する各連携機能において、メニュー階層から対象選択階層への遷移は、右短押し入力に基づいて行われる。また、アクティブ階層を有する各連携機能において、対象選択階層からアクティブ階層への遷移は、右短押し入力に基づいて行われる。このように、何れの階層の遷移も右短押し入力に基づいて行われるため、運転者は直感的に階層を遷移できる。また、決定スイッチのような方向スイッチ以外のスイッチも不要である。さらに、アクティブ階層から対象選択階層への遷移及び対象選択階層からメニュー階層への遷移は、右短押し入力とは反対方向の左短押し入力に基づいて行われる。そのため、運転者は直感的に階層を戻ることができる。また、モバイル装置３１０は、メニュー階層から対象選択階層への遷移及び対象選択階層からアクティブ階層への遷移の際に、運転者に対する画像による確認を行わない。これによって、処理の実行までの操作量を低減できる。

　各階層において、上短押し入力及び下短押し入力は、同一の階層内における処理の遷移に用いられる。上述のように、左右スイッチ２００Ｈは傾動型スイッチであり、上スイッチ２００Ｕ及び下スイッチ２００Ｄは別個の押圧型スイッチである。そのため、上下方向に比べて左右方向の方が運転者の指の移動量が少ない。上述の実施形態では、左右方向の入力によって階層間の遷移を行うことによって、運転者の指の移動量を低減できる。

　対象選択階層において、右短押し入力に基づいて音声検索への遷移が行われる。このように、深い階層への遷移と同じ方向への入力（右短押し入力）に基づいて音声検索への遷移を可能にすることによって、統一した操作感覚が提供される。

　図１０を参照して、連携機能による割り込み処理の具体例について説明する。割り込み処理とは、運転者の指示によらず、モバイル装置３１０が車両１００へ連携機能の開始を要求する処理のことである。例えば、モバイル装置３１０は、他者から着信があった場合又は他者からメッセージを受信した場合に割り込み処理の開始を要求する。

　モバイル装置３１０に着信があった場合に、モバイル装置３１０は、通話機能の割り込み処理に関する画像（すなわち、割り込み画像）を車両１００に送信し、車両１００は割り込み画像を画面４００の領域４０２に表示する。割り込み画像は、発信者の名前と、着信に応答することを指示するための入力方向と、着信に応答しないことを指示するための入力方向とを含んでもよい。この時点で通話機能以外の連携機能を選択中である場合に、領域４０１には選択中の連携機能の画像が表示されている。一方、この時点で連携機能を実行中でない場合に、領域４０１には連携機能以外の画像が表示されている。モバイル装置３１０は、割り込み画像が表示された状態で右短押し入力を取得した場合に、着信に応答し、画像６０６の送信に遷移する。この時点で、領域４０１に連携画像（具体的に、画像６０６）が表示される。この時点で、車両１００は、領域４０２から割り込み画像を削除し、非連携機能による画像を表示してもよい。モバイル装置３１０がメッセージを受信した場合も、同様の処理が行われる。

　図１１を参照して、モバイル装置３１０の制御方法の動作例について説明する。この方法は、モバイル装置３１０が起動された場合に開始されてもよい。以下の動作の各ステップは、モバイル装置３１０の制御部３１１によって実行される。

　ステップＳ１１０１で、制御部３１１は、車両１００及び携帯通信装置３２０との通信リンクを確立する。この通信リンクは、上述の通り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線通信であってもよい。制御部３１１は、車両１００及び携帯通信装置３２０のどちらと先に通信リンクを確立してもよいし、同時に確立してもよい。また、携帯通信装置３２０との通信リンクは、携帯通信装置３２０への音声出力を行う時点で確立されてもよい。

　ステップＳ１１０２で、制御部３１１は、連携を開始する指示を取得したかどうかを判定する。この指示を取得した場合（Ｓ１１０２でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１１０３に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１１０２でＮＯ）に制御部３１１はステップＳ１１０２を繰り返す。上述の例で、制御部３１１は、車両１００から左長押し入力を受信した場合に、連携を開始する指示を取得したと判定する。

　ステップＳ１１０３で、制御部３１１は、初期連携機能のトップ画像（上述の例で、画像５０２）を車両１００へ送信する。この時点で、初期連携機能（上述の例で、通話機能）が選択される。

　ステップＳ１１０４で、制御部３１１は、選択中の連携機能を変更する指示を取得したどうかを判定する。この指示を取得した場合（Ｓ１１０４でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１１０５に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１１０４でＮＯ）に制御部３１１は処理をステップＳ１１０６に遷移する。上述の例で、制御部３１１は、車両１００から上短押し入力又は下短押し入力を受信した場合に、連携機能を変更する指示を取得したと判定する。

　ステップＳ１１０５で、制御部３１１は、選択中の連携機能を変更し、変更後の連携機能のトップ画像を車両１００へ送信する。

　ステップＳ１１０６で、制御部３１１は、選択中の連携機能に関連する指示を取得したかどうかを判定する。この指示を取得した場合（Ｓ１１０６でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１１０７に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１１０６でＮＯ）に制御部３１１は処理をステップＳ１１０８に遷移する。

　ステップＳ１１０７で、制御部３１１は、取得した指示に従って選択中の連携機能の処理を行う。連携機能の処理については図６～図９で詳説したため、ここでは繰り返さない。

　ステップＳ１１０８で、制御部３１１は、連携を終了する指示を取得したかどうかを判定する。この指示を取得した場合（Ｓ１１０８でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１１０２に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１１０８でＮＯ）に制御部３１１は処理をステップＳ１１０４に遷移する。上述の例で、制御部３１１は、車両１００から右長押し入力を受信した場合に、連携を終了する指示を取得したと判定する。

　図１２を参照して、モバイル装置３１０の通話機能が着信を受けた場合の割り込み処理の動作例について説明する。この方法は、モバイル装置３１０が起動された場合に開始されてもよい。以下の動作の各ステップは、モバイル装置３１０の制御部３１１によって実行される。

　ステップＳ１２０１で、制御部３１１は、着信を受けたかどうかを判定する。着信を受けた場合（Ｓ１２０１でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１２０２に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１２０１でＮＯ）に制御部３１１はステップＳ１２０１を繰り返す。

　ステップＳ１２０２で、制御部３１１は、割り込み画像を生成し、これを車両１００へ送信する。割り込み画像は、発信者の名前と、着信に応答することを指示するための入力方向と、着信に応答しないことを指示するための入力方向とを含んでもよい。制御部３１１は、割り込み画像の送信とともに、着信中であることを音声で通知してもよい。この時点で車両１００との通信リンクが確立されていない場合に、制御部３１１は、車両１００との通信リンクを確立する。

　ステップＳ１２０３で、制御部３１１は、着信に応答することの指示を取得したかどうかを判定する。この指示を取得した場合（Ｓ１２０３でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１２０４に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１２０３でＮＯ）に制御部３１１は処理を終了する。例えば、制御部３１１は、右短押し入力を、着信に応答することの指示とみなし、左短押し入力を、着信に応答しないことの指示とみなしてもよい。

　ステップＳ１２０４で、制御部３１１は、通話を開始するとともに、通話機能のアクティブ階層の画像（すなわち、画像６０６）を車両へ送信する。画像６０６の送信にかえて、制御部３１１は、画像６０１を送信してもよい。この時点で通話機能以外の連携機能を実行中である場合に、制御部３１１は、実行中の連携機能の優先度に応じてその機能を終了してもよい。例えば、音楽再生機能の優先度が通話機能の優先度よりも低く設定されている場合に、制御部３１１は、実行中の音楽再生機能を終了する。

　ステップＳ１２０５で、制御部３１１は、通話が終了したかどうかを判定する。通話が終了した場合（Ｓ１２０５でＹＥＳ）に制御部３１１は処理を終了し、それ以外の場合（Ｓ１２０５でＮＯ）に制御部３１１はステップＳ１２０５を繰り返す。通話終了後に、制御部３１１は、車両１００との連携状態を維持してもよいし、車両１００との連携を終了してもよい。また、制御部３１１は、割り込み処理の開始時点で他の連携機能が実行されていた場合に、その連携機能を再開してもよい。

　図１３を参照して、モバイル装置３１０のメッセージング機能がメッセージを受信した場合の割り込み処理の動作例について説明する。この方法は、モバイル装置３１０が起動された場合に開始されてもよい。以下の動作の各ステップは、モバイル装置３１０の制御部３１１によって実行される。

　ステップＳ１３０１で、制御部３１１は、新規メッセージを受信したかどうかを判定する。新規メッセージを受信した場合（Ｓ１３０１でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１３０２に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１３０１でＮＯ）に制御部３１１はステップＳ１３０１を繰り返す。

　ステップＳ１３０２で、制御部３１１は、非応答設定がオンであるかどうかを判定する。非応答設定がオンである場合（Ｓ１３０２でＹＥＳ）に制御部３１１は処理を終了し、それ以外の場合（Ｓ１３０２でＮＯ）に制御部３１１は処理をステップＳ１３０３に遷移する。非応答設定とは、新規メッセージを受信した場合に車両１００に割り込み画像を送信するかどうかに関する設定のことである。この設定は、デフォルトでオンになっていてもよいし、運転者によってオンにされてもよい。この設定の値はメモリ３１３に格納されてもよい。

　ステップＳ１３０３で、制御部３１１は、自動応答設定がオンであるかどうかを判定する。自動応答設定がオンである場合（Ｓ１３０３でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１３０４に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１３０３でＮＯ）に制御部３１１は処理をステップＳ１３０５に遷移する。自動応答設定とは、新規メッセージを受信した場合にモバイル装置３１０が自動応答するかどうかに関する設定のことである。この設定は、デフォルトでオンになっていてもよいし、運転者によってオンにされてもよい。この設定の値はメモリ３１３に格納されてもよい。

　ステップＳ１３０４で、制御部３１１は、受信したメッセージに対して自動応答する。例えば、制御部３１１は、車両を運転中であることを示す定型メッセージを返信してもよい。

　ステップＳ１３０５で、制御部３１１は、割り込み画像を生成し、車両１００へ送信する。割り込み画像は、割り込み画像は、送信者の名前と、メッセージに返信することを指示するための入力方向と、メッセージに返信しないことを指示するための入力方向とを含んでもよい。制御部３１１は、割り込み画像の送信とともに、メッセージを受信したことを音声で通知してもよい。この時点で車両１００との通信リンクが確立されていない場合に、制御部３１１は、車両１００との通信リンクを確立する。

　ステップＳ１３０６で、制御部３１１は、自動読み上げ設定がオンであるかどうかを判定する。自動読み上げ設定がオンである場合（Ｓ１３０６でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１３０７に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１３０６でＮＯ）に制御部３１１は処理をステップＳ１３０８に遷移する。自動読み上げ設定とは、新規メッセージを受信した場合にモバイル装置３１０が自動的にメッセージを読み上げるかどうかに関する設定のことである。この設定は、デフォルトでオンになっていてもよいし、運転者によってオンにされてもよい。この設定の値はメモリ３１３に格納されてもよい。

　ステップＳ１３０７で、制御部３１１は、受信したメッセージを読み上げる音声を携帯通信装置３２０に対して送信し、携帯通信装置３２０はこの音声を運転者へ出力する。この時点で携帯通信装置３２０との通信リンクが確立されていない場合に、制御部３１１は、携帯通信装置３２０との通信リンクを確立する。この時点でメッセージング機能以外の連携機能を実行中である場合に、制御部３１１は、実行中の連携機能の優先度に応じて、その機能を終了してもよい。例えば、音楽再生機能の優先度がメッセージング機能の優先度よりも低く設定されている場合に、制御部３１１は、実行中の音楽再生機能を終了する。

　ステップＳ１３０８で、制御部３１１は、メッセージに返信することの指示を取得したかどうかを判定する。メッセージに返信することの指示を取得した場合（Ｓ１３０８でＹＥＳ）に制御部３１１は処理をステップＳ１３０９に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１３０８でＮＯ）に制御部３１１は処理を終了する。例えば、制御部３１１は、右短押し入力を、メッセージに返信することの指示とみなし、左短押し入力を、メッセージに返信しないことの指示とみなしてもよい。

　ステップＳ１３０９で、制御部３１１は、メッセージの作成するために画像９０５の送信に遷移し、音声入力されたメッセージを返信する。メッセージの送信後に、制御部３１１は、車両１００との連携状態を維持してもよいし、車両１００との連携を終了してもよい。また、制御部３１１は、割り込み処理の開始時点で他の連携機能が実行されていた場合に、その連携機能を再開してもよい。

　図１４を参照して、車両１００の制御方法の動作例について説明する。この方法は、車両１００が起動された場合に開始されてもよい。以下の動作の各ステップは、車両１００の制御部３０１によって実行される。

　ステップＳ１４０１で、制御部３０１は、モバイル装置３１０との通信リンクを確立する。この通信リンクは、上述の通り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような短距離無線通信であってもよい。モバイル装置３１０との通信リンクは、モバイル装置３１０へ指示を送信する時点で確立されてもよい。

　ステップＳ１４０２で、制御部３０１は、連携を開始する指示を取得したかどうかを判定する。この指示を取得した場合（Ｓ１４０２でＹＥＳ）に制御部３０１は処理をステップＳ１４０３に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１４０２でＮＯ）に制御部３０１はステップＳ１４０２を繰り返す。上述の例で、制御部３０１は、方向スイッチ２００を介して左長押し入力を取得した場合に、連携を開始する指示を取得したと判定する。

　ステップＳ１４０３で、制御部３０１は、連携を開始する指示をモバイル装置３１０へ送信する。制御部３０１は、左長押し入力をそのまま送信してもよいし、すなわち、モバイル装置３１０が連携の開始と認識できる任意の情報を送信してもよい。

　ステップＳ１４０４で、制御部３０１は、モバイル装置３１０から連携画像を受信したどうかを判定する。連携画像を受信した場合（Ｓ１４０４でＹＥＳ）に制御部３０１は処理をステップＳ１４０５に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１４０４でＮＯ）に制御部３０１は処理をステップＳ１４０６に遷移する。

　ステップＳ１４０５で、制御部３０１は、受信した連携画像を表示装置１０１の画面４００の領域４０１に表示する。

　ステップＳ１４０６で、制御部３０１は、方向指示を取得したかどうかを判定する。方向指示を取得した場合（Ｓ１４０６でＹＥＳ）に制御部３０１は処理をステップＳ１４０７に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１４０６でＮＯ）に制御部３０１は処理をステップＳ１４０８に遷移する。制御部３０１は、方向スイッチ２００を介して上下左右の何れかの方向入力を取得した場合に、方向指示を取得したと判定する。

　ステップＳ１４０７で、制御部３０１は、取得した方向指示をモバイル装置３１０へ送信する。

　ステップＳ１４０８で、制御部３０１は、連携を終了する指示を取得したかどうかを判定する。この指示を取得した場合（Ｓ１４０８でＹＥＳ）に制御部３０１は処理をステップＳ１４０２に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１４０８でＮＯ）に制御部３０１は処理をステップＳ１４０４に遷移する。上述の例で、制御部３０１は、方向スイッチ２００を介して右長押し入力を取得した場合に、連携を終了する指示を取得したと判定する。

　図１５を参照して、車両１００における割り込み処理の動作例について説明する。この方法は、車両１００が起動された場合に開始されてもよい。以下の動作の各ステップは、車両１００の制御部３０１によって実行される。

　ステップＳ１５０１で、制御部３０１は、モバイル装置３１０から割り込み画像を受信したどうかを判定する。割り込み画像を受信した場合（Ｓ１５０１でＹＥＳ）に制御部３０１は処理をステップＳ１５０２に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１５０１でＮＯ）に制御部３０１はステップＳ１５０１を繰り返す。

　ステップＳ１５０２で、制御部３０１は、受信した割り込み画像を表示装置１０１の画面４００の領域４０２に表示する。

　ステップＳ１５０３で、制御部３０１は、方向指示を取得したかどうかを判定する。方向指示を取得した場合（Ｓ１５０３でＹＥＳ）に制御部３０１は処理をステップＳ１５０３に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１５０３でＮＯ）に制御部３０１は処理を終了する。制御部３０１は、方向スイッチ２００を介して上下左右の何れかの方向入力を取得した場合に、方向指示を取得したと判定する。

　ステップＳ１５０４で、制御部３０１は、取得した方向指示をモバイル装置３１０へ送信する。

　ステップＳ１５０５で、制御部３０１は、モバイル装置３１０から連携画像を受信したどうかを判定する。連携画像を受信した場合（Ｓ１５０５でＹＥＳ）に制御部３０１は処理をステップＳ１５０６に遷移し、それ以外の場合（Ｓ１５０５でＮＯ）に制御部３０１は処理を終了する。

　ステップＳ１５０６で、制御部３０１は、モバイル装置３１０との連携動作を開始する。制御部３０１は、割り込み処理に起因して連携動作が開始された場合に、その割り込み処理の終了後に連携動作を終了してもよい。

　上述の方法において、車両１００は、モバイル装置３１０から受信した連携画像及び割り込み画像を表示装置１０１に表示した。これに換えて、車両１００は、連携画像及び割り込み画像の生成に必要な情報をモバイル装置３１０から受信し、この情報を使用して連携画像及び割り込み画像を作成し、これを表示装置１０１に表示してもよい。

　（第２実施形態）
　続いて、表示装置１０１がインジケータの集合である場合の第２実施形態について説明する。図１６は、車両１００とモバイル装置３１０との連携動作における表示部３０４の表示例について説明する。表示装置１０１は、インジケータ配置領域１６００を含む。インジケータ配置領域１６００は、連携機能の状態を示す４つのインジケータが配置された領域１６０１を含む。インジケータ配置領域１６００のうち、領域１６０１以外の部分に、連携機能に関連しないインジケータが配置される。連携機能に関連しないインジケータは既存のものであってもよいため、詳細な説明を省略する。

　第２実施形態において、モバイル装置３１０は、通話機能と、メッセージング機能と、音楽再生機能と、経路案内機能とのうちの２つ以上を提供してもよい。以下では、モバイル装置３１０がこの４つの連携機能のすべてを提供する場合について説明する。

　車両１００からモバイル装置３１０への方向指示の送信について、第２実施形態は第１実施形態と同様であってもよい。一方、第２実施形態において、モバイル装置３１０は、連携画像及び割り込み画像を車両１００へ送信する代わりに、インジケータの点灯状況の指示を送信する。

　第２実施形態の動作は、第１実施形態の図１１～図１５で説明した動作と同様である。以下では相違点について説明する。連携動作の実行前において、車両１００は、領域１６０１内のすべてのインジケータを消灯する。

　モバイル装置３１０は、図１１のステップＳ１１０３でトップ画像を送信する代わりに、選択中の連携機能を示す情報を車両１００へ送信する。車両１００は、図１４のステップＳ１４０４及び図１５のステップＳ１５０５で連携画像を受信したかどうかを判定する代わりに、選択中の連携機能を示す情報を受信したかどうかを判定する。車両１００は、図１４のステップＳ１４０５で連携画像を表示する代わりに、選択中の連携機能を表すインジケータを点灯する。例えば、通話機能が選択中である場合に、車両１００は、領域１６０１内の左上のインジケータを点灯する。

　モバイル装置３１０は、図１２のステップＳ１２０２及び図１３のステップＳ１３０５で割り込み画像を送信する代わりに、割り込みを要求する連携機能を示す情報を車両１００へ送信する。車両１００は、図１５のステップＳ１５０１で割り込み画像を受信したかどうかを判定する代わりに、割り込みを要求する連携機能を示す情報を受信したかどうかを判定する。車両１００は、図１５のステップＳ１５０２で連携画像を表示する代わりに、割り込みを要求する連携機能を表すインジケータを点灯する。例えば、通話機能が割り込みを要求する場合に、車両１００は、領域１６０１内の左上のインジケータを点灯する。この時点で他の連携機能を実況中の場合に、車両１００は、その連携機能を表すインジケータの点灯を維持する。車両１００は、割り込みを要求する連携機能を表すインジケータを、点灯ではなく点滅してもよい。車両１００は、割り込みの発生時に優先度の低い連携機能（例えば、通話機能の割り込みに対する音楽再生機能）を終了する場合に、終了した連携機能を表すインジケータを消灯する。

　第２実施形態において、モバイル装置３１０は、連携画像及び割り込み画像を送信する代わりに、選択中の連携機能及び割り込みを要求する連携機能を示す情報を送信した。これにかえて、モバイル装置３１０が連携画像及び割り込み画像を送信し、車両１００がこの画像に基づいてどのインジケータを点灯するかを判断してもよい。この形態によれば、車両１００の表示装置１０１の種類にかかわらず、モバイル装置３１０は、同じ動作を実行できる。

　上述の実施形態において、上下方向入力と左右方向入力とは交換可能である。例えば、上方向入力の代わりに左方向入力が使用され、下方向入力の代わりに右方向入力が使用され、左方向入力の代わりに上方向入力が使用され、右方向入力の代わりに下方向入力が使用されてもよい。これに応じて、画面４００における領域４０１の位置が変更されてもよい。例えば、下長押し入力によって連携が開始され、上長押し入力によって連携が終了する場合に、領域４０１は画面の上側に配置されてもよい。また、上述の実施形態において、左方向入力と右方向入力とは交換可能である。例えば、右方向入力の代わりに左方向入力が使用され、左方向入力の代わりに右方向入力が使用されてもよい。これに応じて、画面４００における領域４０１の位置が変更されてもよい。例えば、右長押し入力によって連携が開始され、左長押し入力によって連携が終了する場合に、領域４０１は画面の左側に配置されてもよい。

　（第３実施形態）
　第３実施形態では、防犯モードにおける車両１００の制御部３０１の具体的な処理について説明する。図１７は制御部３０１の処理の流れを説明する図であり、図１８は制御部３０１における処理のタイミングチャートである。

　まず、図１７のＳ１７０１では、図１８に示すように、イグニッションスイッチをＯＦＦにする信号（ＩＧＮ＿ＯＦＦ信号）を車両１００の制御部３０１が受信すると、制御部３０１は防犯モードを設定し処理を開始する。制御部３０１のプロセッサ３０２は内部クロックにより防犯モードが設定された時刻からの経過時間の計測を開始する。

　Ｓ１７０２において、制御部３０１は、通信部３０６と、短距離無線通信のペアリングによって通信部３０６に登録された携帯通信装置３２０（ヘッドセット）の通信部３２３との間の無線通信における電波強度により、車両１００の通信部３０６と携帯通信装置３２０の通信部３２３との距離を測定する。

　ここで、図１９は、車両１００の通信部３０６に対するヘルメット３３０（携帯通信装置３２０）の位置関係を模式的に示す図である。制御部３０１は、距離の測定結果に基づいて、携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が、図１９に示すような所定距離ＤＳ内に存在するか否かを判定する。所定距離ＤＳ内に携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が存在しない場合（Ｓ１７０２－ＮＯ）、制御部３０１は処理をＳ１７０９に進めて処理を終了する。この処理は図１８の処理１８０１に対応するものであり、制御部３０１は、車両１００の停止（防犯モードを設定後）から所定時間の経過前において携帯通信装置３２０の通信部３２３が所定距離ＤＳ内（図１９）に存在しないと判定する場合には出力部３０７から警報を鳴らさずに処理を終了する。

　一方、Ｓ１７０２の判定で、所定距離ＤＳ内に携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が存在する場合（Ｓ１７０２－ＹＥＳ）、制御部３０１は処理をＳ１７０３に進める。

　Ｓ１７０３において、制御部３０１は、プロセッサ３０２の内部クロックによる時間の計測結果に基づいて、所定時間（例えば、１０分）が経過したか否かを判定する。計測時間が所定時間を経過していない場合（Ｓ１７０３－ＮＯ）、制御部３０１は処理をＳ１７０２に戻して同様の処理を繰り返す。

　一方、Ｓ１７０３の判定で、計測時間が所定時間を経過している場合（Ｓ１７０３－ＹＥＳ）、制御部３０１は処理をＳ１７０４に進める。

　Ｓ１７０４において、制御部３０１は、制御部３０１は、距離の測定結果に基づいて、携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が、図１９に示すような所定距離ＤＳ内に存在するか否かを判定する。所定距離ＤＳ内に携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が存在しない場合（Ｓ１７０４－ＮＯ）、制御部３０１は処理をＳ１７０９に進めて処理を終了する。

　例えば、防犯モードを設定後、所定時間の経過後においても、例えば、運転者がヘルメット３３０（携帯通信装置３２０（ヘッドセット））を携帯して車両１００から離れる場合が想定されるため、このような場合には、誤判定を防止するため、制御部３０１は警報発生を行わない。

　一方、Ｓ１７０４の判定で、所定距離ＤＳ内に携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が存在する場合（Ｓ１７０４－ＹＥＳ）、制御部３０１は処理をＳ１７０５に進める。

　Ｓ１７０５において、制御部３０１は、プロセッサ３０２の内部クロックによる時間の計測結果に基づいて、サンプリング時間（ΔＴ：例えば、０．５秒）経過後に処理をＳ１７０６に進める。

　Ｓ１７０６において、制御部３０１は、距離の測定結果に基づいて、携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が、図１９に示すような所定距離ＤＳ内に存在するか否かを判定する。所定距離ＤＳ内に携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が存在する場合（Ｓ１７０６－ＹＥＳ）、制御部３０１は処理をＳ１７０５に戻して同様の処理を繰り返す。

　一方、Ｓ１７０６の判定で、所定距離ＤＳ内に携帯通信装置３２０（ヘッドセット）が存在しない場合（Ｓ１７０６－ＮＯ）、制御部３０１は処理をＳ１７０７に進める。この場合に、制御部３０１は、所定距離内における携帯通信装置３２０の存在状態が存在から不存在への状態変化が生じたと判定し、処理をＳ１７０７に進める。

　Ｓ１７０７において、電子キー３４０に対する距離と方向について、制御部３０１は、通信部３０６と、短距離無線通信のペアリングによって通信部３０６に登録された電子キー３４０の通信部３４１との間の無線通信における電波強度により、通信部３０６と電子キー３４０の通信部３４１との距離（第１距離）および方向（第１方向）を測定する。また、携帯通信装置３２０に対する距離と方向について、制御部３０１は、通信部３０６と、短距離無線通信のペアリングによって通信部３０６に登録された携帯通信装置３２０の通信部３２３との間の無線通信における電波強度により、通信部３０６と携帯通信装置３２０の通信部３２３との距離（第２距離）および方向（第２方向）を測定する。

　ここで、図２０は、車両１００の通信部３０６に対するヘルメット３３０（携帯通信装置３２０）の位置関係と、通信部３０６に対する電子キー３４０（通信部３４１）の位置関係とを模式的に示す図である。

　図２０に示すように、ヘルメット３３０（携帯通信装置３２０）および電子キー３４０（通信部３４１）に関して、制御部３０１は、測定した距離（第１距離、第２距離）をそれぞれ比較し、更に、測定した方向（第１方向、第２方向）をそれぞれ比較する。距離の比較において、第１距離と第２距離との差分（絶対値）が閾値距離以内である場合に、制御部３０１は第１距離と、第２距離とがほぼ等しいと判定する。また、方向（角度）の比較において、第１方向と第２方向との差分（絶対値）が基準とする閾値角度以内である場合に、制御部３０１は第１方向と、第２方向とがほぼ等しいと判定する。

　防犯モードにおいて、制御部３０１は、通信部３０６と電子キー３４０の通信部３４１との第１距離と、通信部３０６と携帯通信装置３２０の通信部３１６との第２距離とがほぼ等しいと判定し（Ｓ１７０７－ＹＥＳ）、更に、制御部３０１は、電子キー３４０の通信部３４１に対する第１方向と携帯通信装置３２０の通信部３１６に対する第２方向とがほぼ等しいと判定した場合に（Ｓ１７０７－ＹＥＳ）、処理をＳ１７０９に進めて防犯モードを終了する。この場合には、運転者がヘルメット３３０（携帯通信装置３２０）および電子キー３４０（通信部３４１）を持ち歩いている状態であり、制御部３０１は警報発生させることなく処理を終了する。

　一方、Ｓ１７０７の判定で、制御部３０１は、測定した距離（第１距離、第２距離）がほぼ同じ距離に存在しないと判定した場合（Ｓ１７０７－ＮＯ）、または、測定した方向（第１方向、第２方向）がほぼ同じ方向に存在しないと判定した場合（Ｓ１７０７－ＮＯ）、処理をＳ１７０８に進める。

　Ｓ１７０８において、制御部３０１は、車両１００の出力部３０７を制御して警報を鳴らし（警報発生）、処理を終了する（Ｓ１７０９）。

　なお、運転者がヘルメット３３０及び電子キー３４０を持ち歩いているか否かを判定する処理として、Ｓ１７０７の判定処理で、Ｓ１７０７－ＹＥＳとなる場合に加えて、図２１のＳ２１０１のように無線通信における電波強度の減衰（変化）に基づいて、測定した距離（第１距離、第２距離）の変化と、測定した方向（第１方向、第２方向）の変化をそれぞれ比較してもよい。

　例えば、図２１のＳ２１０１において、制御部３０１は、所定のサンプリング時間間隔（ΔＴ１－ΔＴ２）における電波強度の減衰（変化）に基づいて、距離（第１距離、第２距離）と方向（第１方向、第２方向）変化をそれぞれ比較してもよい。

　距離の変化の比較において、所定のサンプリング時間間隔（ΔＴ１－ΔＴ２）における電波強度の減衰（変化）に基づいて取得した、第１距離の変化と第２距離の変化との差分（絶対値）が基準とする閾値の距離変化以内である場合に、制御部３０１は第１距離の変化と、第２距離の変化とがほぼ等しいと判定する。また、方向の変化の比較において、所定のサンプリング時間間隔（ΔＴ１－ΔＴ２）における電波強度の減衰（変化）に基づいて取得した、第１方向の変化と第２方向の変化との差分（絶対値）が基準とする閾値の角度変化以内である場合に、制御部３０１は第１方向の変化と、第２方向の変化とがほぼ等しいと判定する。

　すなわち、制御部３０１は、所定のサンプリング時間間隔（ΔＴ１－ΔＴ２）における電波強度の減衰（変化）に基づいて取得した、電子キー３４０の第１距離の変化と携帯通信装置３２０の第２距離の変化とがほぼ等しいと判定し（Ｓ２１０１－ＹＥＳ）、更に、制御部３０１は、所定のサンプリング時間間隔における電波強度の減衰（変化）に基づいて取得した、電子キー３４０の第１方向の変化と携帯通信装置３２０の第２方向の変化とがほぼ等しいと判定した場合に（Ｓ２１０１－ＹＥＳ）、処理をＳ１７０９に進めて防犯モードを終了する。この場合には、制御部３０１は警報発生させることなく処理を終了する。

　電波強度の減衰（変化）に基づいた判定処理（Ｓ２１０１）と、図１７のＳ１７０７の判定処理とを組み合わせることで、運転者がヘルメット３３０（携帯通信装置３２０）および電子キー３４０を持ち歩いている状態であるか否かを、より一層精度よく判定することができる。

　一方、Ｓ２１０１の判定で、制御部３０１は、測定した距離の変化（第１距離の変化、第２距離の変化）がほぼ同じでないと判定した場合（Ｓ２１０１－ＮＯ）、または、測定した方向の変化（第１方向の変化、第２方向の変化）がほぼ同じでないと判定した場合（Ｓ２１０１－ＮＯ）、処理をＳ１７０８に進める。そして、Ｓ１７０８において、制御部３０１は、車両１００の出力部３０７を制御して警報を鳴らし（警報発生）、処理を終了する（Ｓ１７０９）。

　（駆動装置３０８を起動後の処理）
　図２２は、駆動装置３０８の起動後の処理を模式的に説明する図であり、車両１００の通信部３０６に対するヘルメット３３０の位置関係と、通信部３０６に対する携帯通信装置３２０の位置関係を模式的に示している。運転を開始する際に、運転者がイグニッションスイッチをＯＮにすることで車両１００の駆動装置３０８が起動する。図２２に示す位置関係では、運転者がヘルメット３３０を装着した状態であり、車両１００の近くにヘルメット３３０は存在しているが、携帯通信装置３２０は所定距離ＤＳ内に存在しない状態（不存在状態）、または、携帯通信装置３２０を検出することができない状態（不検出状態）である。

　車両１００の駆動装置３０８が起動した後に、携帯通信装置３２０が上記の不存在状態になる場合としては、例えば、自宅などに運転者が携帯通信装置３２０を忘れて、携帯通信装置３２０がヘルメット３３０に装着されていない場合である。また、駆動装置３０８が起動した後に、携帯通信装置３２０が上記の不検出状態になる場合としては、例えば、携帯通信装置３２０の電源が投入されておらず、所定距離ＤＳ内に携帯通信装置３２０を検出できない場合である。このような場合の処理として、駆動装置３０８が起動した後に、所定の判定時間（例えば、起動後の１分）内に、制御部３０１は、携帯通信装置３２０が所定距離ＤＳ内に存在するか否か（検出できるか否か）を判定する。そして、制御部３０１は、所定の判定時間内に、携帯通信装置３２０の不存在状態、または、不検出状態を判定した場合に、制御部３０１は、携帯通信装置３２０の不存在状態、または、不検出状態を報知する報知情報を生成し、通信部３０６は生成された報知情報をモバイル装置３１０に出力する。すなわち、制御部３０１は、車両１００の駆動装置３０８が起動した後の所定の判定時間内に、携帯通信装置３２０の通信部３２３が所定距離ＤＳ内に存在しないと判定した場合に、通信部３０６に登録済のモバイル装置３１０に判定の結果を示す報知情報を出力する。

　モバイル装置３１０は、報知情報を受信した場合に、報知情報をモバイル装置３１０の表示部３１４に表示する。モバイル装置３１０の通信部３１６が車両１００の通信部３０６から出力された報知情報を受信すると、モバイル装置３１０の制御部３１１は、例えば、インジケータを点灯させたり、アイコンを表示させるなどにより報知情報を表示部３１４に表示する。

　また、モバイル装置３１０は、報知情報を受信した場合に、モバイル装置３１０の出力部３１７からの発音により報知情報の受信を報知する。モバイル装置３１０の制御部３１１は、車両１００から報知情報を受信した場合に、出力部３１７からの発音（例えば、ブザー音の出力など）により報知情報の受信を運転者に報知する。

　車両１００の制御部３０１が報知情報を生成することにより、携帯通信装置３２０の装着し忘れの状態や、電源の未投入の状態を運転者に報知することができる。携帯通信装置３２０の装着し忘れの状態や、電源の未投入の状態を運転者への報知により予防することで、防犯モードにおける制御部３０１の処理を有効に活用することが可能になる。

　＜実施形態のまとめ＞
　＜項目１＞
　項目１の車両は、通信部（３０６）を備えた車両（１００）であって、
　前記通信部と該通信部に登録された携帯通信装置（３２０）の通信部（３２３）との間の無線通信における電波強度により、前記通信部と前記携帯通信装置の通信部との距離を測定可能な制御部（３０１）を有し、
　前記制御部（３０１）は、前記車両の停止後に、前記携帯通信装置の盗難を防止するための防犯モードを設定し、
　前記防犯モードにおいて、前記制御部は、前記距離の測定結果に基づいて、前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在するか否かを判定し、前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しないと判定した場合に、前記車両の出力部（３０７）を制御して警報を鳴らす。

　この項目によれば、無線通信における電波強度を用いた測定に基づいた判定により携帯通信装置が所定距離内に存在しない場合には、警報を発生させることが可能な車両を提供することができる。

　また、車両および携帯通信装置が有する通信部における通信機能を利用するため、専用の盗難防止機構を設ける必要はなく、安価な構成で盗難を防止することが可能になる。また、盗難防止機構やスイッチ等の操作も不要であり、運転者の手間も低減することができ、操作のし忘れにより防犯モードが機能しなくなることを防止することができる。

　＜項目２＞
　前記制御部（３０１）は、前記車両の停止から所定時間の経過前において前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しないと判定する場合には前記出力部から警報を鳴らさない。

　この項目によれば、盗難の誤判定を防止することができる。車両が停止して、防犯モードを設定後、所定時間の経過前においては、運転者がヘルメット（携帯通信装置）を携帯して車両から離れる場合が想定され、このような場合に警報発生を行わないようにすることで、盗難の誤判定を防止することができる。

　＜項目３＞
　前記制御部（３０１）は、前記車両の停止から所定時間の経過前において前記携帯通信装置（３２０）の通信部が所定距離内に存在しないと判定する場合には前記防犯モードを終了する。

　この項目によれば、防犯モードの設定が不要と判定される場合には自動的に防犯モードの設定を終了することができる。防犯モードの設定を継続すると、無線通信によるエネルギーがかかり続けるためバッテリの電力を消耗することになる。このため、防犯モードの設定が不要と判定される場合には自動的に防犯モードの設定を終了することにより、バッテリの電力消耗を抑制することができる。

　＜項目４＞
　前記制御部（３０１）は、前記車両の停止から所定時間の経過後において前記携帯通信装置（３２０）の通信部が所定距離内に存在すると判定した後に、前記携帯通信装置（３２０）の通信部が所定距離内に存在しない状態に変化した場合に、前記出力部を制御して警報を鳴らす。

　この項目によれば、盗難か否かを簡易な条件で判断できる。すなわち、所定時間の経過後において、所定距離内における携帯通信装置の存在状態の状態変化の有無のより、盗難か否かを判断することができる。

　＜項目５＞
　前記制御部（３０１）は、前記通信部（３０６）と該通信部に登録された電子キー（３４０）の通信部（３４１）との間の通信における電波強度により、前記通信部と前記電子キーの通信部との距離を測定可能であり、
　前記防犯モードにおいて、前記制御部（３０１）は、前記通信部と前記電子キーの通信部との第１距離と、前記通信部と前記携帯通信装置の通信部との第２距離との差分が閾値距離以内である場合に、前記第１距離と前記第２距離とがほぼ等しいと判定し、前記防犯モードを終了する。

　この項目によれば、電子キーに関する距離の測定結果と携帯通信装置に関する距離の測定結果とを比較することにより、運転者がヘルメットを持ち運んだことを簡易な条件で判定できる。運転者がヘルメットを持ち運んだと判定される場合には、防犯モードを終了することにより、バッテリの電力消耗を抑制することができる。

　＜項目６＞
　前記制御部（３０１）は、
　前記通信部と前記携帯通信装置の通信部との間の前記電波強度により、前記通信部に対する前記携帯通信装置の通信部の第１方向と、
　前記通信部と前記電子キーの通信部との間の前記電波強度により、前記通信部に対する前記電子キーの通信部の第２方向と、を測定可能であり、
　前記防犯モードにおいて、前記第１方向と前記第２方向との差分が閾値角度以内である場合に、前記制御部（３０１）は、前記第１方向と前記第２方向とがほぼ等しいと判定し、前記防犯モードを終了する。

　この項目によれば、電子キーに関する方向の測定結果と携帯通信装置に関する方向の測定結果とを更に比較することにより、運転者がヘルメットを持ち運んだか否かの判定精度を向上させることでき、誤判定を防止することができる。また、運転者がヘルメットを持ち運んだと判定される場合には、防犯モードを終了することにより、バッテリの電力消耗を抑制することができる。

　＜項目７＞
　前記防犯モードにおいて、所定のサンプリング時間間隔における前記電波強度の変化に基づいて取得した、前記第１距離の変化と前記第２距離の変化との差分が閾値の距離変化以内である場合に、前記制御部（３０１）は、前記電子キーの前記第１距離の変化と前記携帯通信装置の前記第２距離の変化とがほぼ等しいと判定し、前記防犯モードを終了する。

　この項目によれば、電子キーに関する距離の変化の測定結果と携帯通信装置に関する距離の変化の測定結果とを更に比較することにより、運転者がヘルメットを持ち運んだか否かの判定精度を向上させることでき、誤判定を防止することができる。また、運転者がヘルメットを持ち運んだと判定される場合には、防犯モードを終了することにより、バッテリの電力消耗を抑制することができる。

　＜項目８＞
　前記防犯モードにおいて、所定のサンプリング時間間隔における前記電波強度の変化に基づいて取得した、前記第１方向の変化と前記第２方向の変化との差分が閾値の角度変化以内である場合に、前記制御部（３０１）は、前記電子キーの前記第１方向の変化と前記携帯通信装置の前記第２方向の変化とがほぼ等しいと判定し、前記防犯モードを終了する。

　この項目によれば、電子キーに関する方向の変化の測定結果と携帯通信装置に関する方向の変化の測定結果とを更に比較することにより、運転者がヘルメットを持ち運んだか否かの判定精度を向上させることでき、誤判定を防止することができる。また、運転者がヘルメットを持ち運んだと判定される場合には、防犯モードを終了することにより、バッテリの電力消耗を抑制することができる。

　＜項目９＞
　前記制御部（３０１）は、前記車両の駆動源を停止させる信号の受信により、前記防犯モードの設定を行う。

　この項目によれば、信号の受信により自動的に防犯モードの設定を行うことができ、自動的な防犯モードの設定により、設定操作のし忘れによる防犯モードが機能しなくなることを防止することができる。

　＜項目１０＞
　前記制御部（３０１）は、前記車両の駆動装置が起動した後の所定の判定時間内に、前記携帯通信装置（３２０）の通信部（３１６）が前記所定距離内に存在しないと判定した場合に、前記通信部（３０６）に登録済のモバイル装置（３１０）に前記判定の結果を示す報知情報を出力する。

　＜項目１１＞
　前記モバイル装置（３１０）は、前記報知情報を受信した場合に、前記報知情報を前記モバイル装置の表示部（３１４）に表示する。

　＜項目１２＞
　前記モバイル装置（３１０）は、前記報知情報を受信した場合に、前記モバイル装置の出力部（３１７）からの発音により前記報知情報の受信を報知する。

　項目１０乃至１２によれば、報知情報に基づいて、携帯通信装置の装着し忘れの状態や、電源の未投入の状態を運転者に報知することができる。携帯通信装置の装着し忘れの状態や、電源の未投入の状態を運転者への報知により予防することで、防犯モードにおける制御部の処理を有効に活用することが可能になる。

　発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

　本願は、２０２１年６月３０日提出の日本国特許出願特願２０２１－１０９３８８を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

　１００：車両、３０１：制御部、３０６：通信部、３０７：出力部、３０８：駆動装置、３１０：モバイル装置、３１１：制御部、３１６：通信部、３１７：出力部、３２０：携帯通信装置（ヘッドセット）、３２３：通信部、３３０：ヘルメット、３４０：電子キー、３４１：通信部、３４２：記憶部

Claims (12)

1. 　通信部を備えた車両であって、
   　前記通信部と該通信部に登録された携帯通信装置の通信部との間の無線通信における電波強度により、前記通信部と前記携帯通信装置の通信部との距離を測定可能な制御部を有し、
   　前記制御部は、前記車両の停止後に、前記携帯通信装置の盗難を防止するための防犯モードを設定し、
   　前記防犯モードにおいて、前記制御部は、前記距離の測定結果に基づいて、前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在するか否かを判定し、前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しないと判定した場合に、前記車両の出力部を制御して警報を鳴らすことを特徴とする車両。
2. 　前記制御部は、前記車両の停止から所定時間の経過前において前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しないと判定する場合には前記出力部から警報を鳴らさないことを特徴とする請求項１に記載の車両。
3. 　前記制御部は、前記車両の停止から所定時間の経過前において前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しないと判定する場合には前記防犯モードを終了することを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
4. 　前記制御部は、前記車両の停止から所定時間の経過後において前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在すると判定した後に、前記携帯通信装置の通信部が所定距離内に存在しない状態に変化した場合に、前記出力部を制御して警報を鳴らすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両。
5. 　前記制御部は、前記通信部と該通信部に登録された電子キーの通信部との間の通信における電波強度により、前記通信部と前記電子キーの通信部との距離を測定可能であり、
   　前記防犯モードにおいて、前記制御部は、前記通信部と前記電子キーの通信部との第１距離と、前記通信部と前記携帯通信装置の通信部との第２距離との差分が閾値距離以内である場合に、前記第１距離と前記第２距離とがほぼ等しいと判定し、前記防犯モードを終了することを特徴とする請求項４に記載の車両。
6. 　前記制御部は、
   　前記通信部と前記携帯通信装置の通信部との間の前記電波強度により、前記通信部に対する前記携帯通信装置の通信部の第１方向と、
   　前記通信部と前記電子キーの通信部との間の前記電波強度により、前記通信部に対する前記電子キーの通信部の第２方向と、を測定可能であり、
   　前記防犯モードにおいて、前記第１方向と前記第２方向との差分が閾値角度以内である場合に、前記制御部は、前記第１方向と前記第２方向とがほぼ等しいと判定し、前記防犯モードを終了することを特徴とする請求項５に記載の車両。
7. 　前記防犯モードにおいて、所定のサンプリング時間間隔における前記電波強度の変化に基づいて取得した、前記第１距離の変化と前記第２距離の変化との差分が閾値の距離変化以内である場合に、前記制御部は、前記電子キーの前記第１距離の変化と前記携帯通信装置の前記第２距離の変化とがほぼ等しいと判定し、前記防犯モードを終了することを特徴とする請求項５に記載の車両。
8. 　前記防犯モードにおいて、所定のサンプリング時間間隔における前記電波強度の変化に基づいて取得した、前記第１方向の変化と前記第２方向の変化との差分が閾値の角度変化以内である場合に、前記制御部は、前記電子キーの前記第１方向の変化と前記携帯通信装置の前記第２方向の変化とがほぼ等しいと判定し、前記防犯モードを終了することを特徴とする請求項６に記載の車両。
9. 　前記制御部は、前記車両の駆動源を停止させる信号の受信により、前記防犯モードの設定を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両。
10. 　前記制御部は、前記車両の駆動装置が起動した後の所定の判定時間内に、前記携帯通信装置の通信部が前記所定距離内に存在しないと判定した場合に、前記通信部に登録済のモバイル装置に前記判定の結果を示す報知情報を出力することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両。
11. 　前記モバイル装置は、前記報知情報を受信した場合に、前記報知情報を前記モバイル装置の表示部に表示することを特徴とする請求項１０に記載の車両。
12. 　前記モバイル装置は、前記報知情報を受信した場合に、前記モバイル装置の出力部からの発音により前記報知情報の受信を報知することを特徴とする請求項１０に記載の車両。

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