JP2011236020A - エレベータ運転制御システム、その運転制御方法及びかご内クリーンシステム - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかご内の病気感染を防止することにある。
【解決手段】乗客の体温を測定する赤外線サーモグラフィー付き監視カメラ３と、この監視カメラで測定された乗客の体温データに基づき、エレベータドア開後に乗りかご内に入ってくる乗客の中から病気感染を伴う発熱者の有無を判定する発熱者判定手段１１Ａと、発熱者有りと判定されたとき、前記ドア開状態を保持するドア開保持手段１１Ｂと、発熱者に対して前記乗りかご内から降りるよう警告を発する警告出力手段１１Ｃとを備えたエレベータ運転制御システムである。
【選択図】図１

Description

本発明の実施の形態は、乗客への病気感染を防ぐエレベータ運転制御システム、その運転制御方法及びかご内クリーンシステムに関する。

エレベータは不特定多数の乗客が利用する公共性の高い輸送手段であって、快適な乗り心地を確保する観点から、多くの対策が講じられている。

また、かご内防犯の抑止効果及び乗客の安全を確保する観点から、乗りかご内に防犯カメラを設置し、その撮影映像から乗りかご内の状況を観察することが行なわれている。

特開２００２−１２８４０７号公報

ところで、エレベータは、その運転中に乗りかご内が完全に閉じられた密室の状態となることから、乗りかご内にインフルエンザなどの感染者・発熱を伴う病気発症者（以下、発熱者と総称する）が乗っている場合、乗りかご内に乗り合わせた非感染者にも病気が感染する恐れがある。

しかし、以上のような緊急事態が発生した場合、乗りかご内の防犯カメラだけでは、発熱者を見つけ出すことが難しい。

また、インフルエンザ等を感染した空気がかご内に滞留している場合、もともと発熱者を認識する手段を有していないので、乗りかご内乗客への感染の予測や乗りかご内の感染空気をクリーンな空気に回復させることも考えられていない。

発明の実施形態としては、以上のような問題を解決するためになされたもので、感染の恐れのある発熱者を見つけ出し、乗客への感染を未然に回避するエレベータ運転制御システムを提供する。

上記課題を解決するために、本発明の１つの実施形態によれば、乗客の体温を測定する体温測定手段と、この体温測定手段で測定された乗客の体温データに基づき、エレベータドア開後に乗りかご内に入ってくる前記乗客の中から病気感染を伴う発熱者の有無を判定する発熱者判定手段と、この発熱者判定手段で発熱者有りと判定されたとき、前記ドア開状態を保持するドア開保持手段と、前記発熱者に対して前記乗りかご内から降りるよう警告を発する警告出力手段とを備えたエレベータ運転制御システムである。

また、本発明の他の実施形態としては、乗客の体温を測定し、かつ乗りかご内の映像を撮影する赤外線サーモグラフィー付き監視カメラと、この監視カメラで測定された乗客の体温データ及び当該監視カメラで撮影された前記乗りかご内の映像データを、夫々分割して録画し、かつ、表示領域を分けて表示する録画・モニタ装置と、前記監視カメラで測定された乗客の体温データに基づき、エレベータのドア開後に乗りかご内に入ってくる前記乗客の中から病気感染を伴う発熱者の有無を判定する発熱者判定手段と、この発熱者判定手段で発熱者有りと判定されたとき、前記ドア開状態を保持するドア開保持手段と、前記発熱者に対して前記乗りかご内から降りるよう警告を発する警告出力手段とを備えたエレベータ運転制御システムである。

さらに、本発明の他の実施形態としては、上記２つの実施形態の何れ構成に新たに、前記測定された乗客の体温データに基づき、前記乗りかご内から前記発熱者が降りたことを確認し、前記ドア開状態の保持を解除し、通常運転制御に移行させるシステム解除手段を設けた構成でもよい。

本発明の第１の実施形態を説明するエレベータ運転制御システムを示す構成図。 運転制御の手順を説明する図。 第１の実施形態のエレベータ運転制御システムに適用する本発明の第２の実施形態に係るかご内クリーンシステムを示す概略構成図。 発熱者在室時間と清浄時間との関係を規定する図。 かご内をクリーンに手順を説明する図。 第１の実施形態のエレベータ運転制御システムに適用する本発明の第３の実施形態に係るかご内クリーンシステムを示す概略構成図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ運転制御システムを示す構成図である。

エレベータ運転制御システムは、建物の昇降路１内を昇降する乗りかご２と、少なくとも乗りかご２内に設けられた赤外線サーモグラフィー付き監視カメラ３及び音声発生器４と、エレベータ制御盤５と、エレベータの運行状況やかご内状況を観察する監視室６とで構成される。なお、同図において、７はかごドア、８は各階乗場、９は各階の乗場ドアである。かごドア７と乗場ドア９とを合わせてエレベータドアと呼ぶ。

赤外線サーモグラフィー付き監視カメラ３は、乗りかご２の天井パネル２ａや側板の適宜な個所に設置され、乗りかご２内に乗り込んでくるインフルエンザなどの感染者や感染を伴う病気発症者（以下、発熱者と総称する）の発見及びかご内の状況を撮影する機能を有する。

なお、監視カメラ３としては、例えば防犯を目的とせずに乗客の体温に着目した温度データ（赤外線映像データ）を撮影する遠赤外線・赤外線カメラだけでもよいし、或いは前述したように乗客の温度データ（赤外線映像データ）として出力する赤外線サーモグラフィーとかご内の状況を可視化可能に撮影し出力する防犯カメラとを組合せて使用してもよい。この実施形態では説明の便宜上後者について説明するが、前者だけのものでも構わない。

音声発生器４は、かご２内のかご操作パネル（図示せず）またはかご操作パネルとは別に図示するように天井パネル２ａに設置され、後記する警告を発生する機能を持っている。

エレベータ制御盤５は、ＣＰＵで構成される運行制御処理部１１と、データベース１２が設けられている。データベース１２には、通常運転制御用プログラム、各種の管制運転制御用プログラムの他、少なくとも発熱者を認定するための指標となる判定用温度データ１２ａ及び発熱者に対して乗りかご２から降りるよう警告する警告メッセージデータ１２ｂが設定される。なお、温度判定用データ１２ａとしては、例えば２種類の温度（３８度〜３９度、３９度以上）に分けてもよく、この２種類の温度に分けた場合にはその温度範囲に応じて警告メッセージデータ１２ｂを変えるようにしてもよい。

運行制御処理部１１は、機能的には、乗りかご２内に乗ってくる乗客の中から感染の恐れのある発熱者を判定する発熱者判定手段１１Ａ、発熱者有りと判定されたとき、エレベータドアの開状態を保持するように制御するドア開保持手段１１Ｂ、警告メッセージデータ１２ｂのもとに、発熱者が乗りかご２から降りるよう音声発生器４から警告を出力する警告出力手段１１Ｃを有する。

監視室６は、同一建物内の管理人室、中央監視室や遠隔的に監視する遠隔監視センタ等に相当するものであって、前記赤外線サーモグラフィーから出力される乗客の温度データと防犯カメラで撮像された可視化映像データを同時に２分割して録画するＤＶＲ自動録画機２１と、この録画された各乗客の温度分布データ及び可視化映像データをそれぞれ表示領域を分けて表示するモニタ装置２２とが設けられている。

次に、以上のような実施の形態のエレベータ運転制御システムに関する動作の流れについて、図２を参照して説明する。

先ず、運行処理制御部１１は、常時はデータベース１２に格納される通常運転制御用プログラムに従って通常運転制御を実施し（Ｓ１）、昇降路１内を走行している。この状態において、乗場８に待機している乗客が乗場操作パネルの乗場呼びボタン（図示せず）を操作すると、乗場呼び登録を行った後、その呼び階に向かって移動し、当該呼び階に到着した後にエレベータドアを開く（Ｓ２）。

ここで、運行処理制御部１１は、エレベータドアを開いて乗客が乗りかご２に入ってくるが、発熱者判定手段１１Ａを実行する。発熱者判定手段１１Ａは、監視カメラ３に内蔵される赤外線サーモグラフィーから出力される各乗客の温度データ（赤外線映像データ）と判定用温度データ１２ａとを比較し、乗りかご２に入ってくる乗客の中に感染の恐れを有する発熱者が居るか否かを判定する（Ｓ３）。ここで、乗りかご２に入ってくる乗客の温度（体温）が判定用温度データ１２ａよりも高いと判断したとき、感染の恐れのある発熱者有りと判定する。

このとき、監視カメラ３に付加される赤外線サーモグラフィーにより得られた各乗客の温度データと本来の防犯カメラで撮像されたかご内状況を撮影したかご内映像データとがＬＡＮ等のネットワーク２３を通してＤＶＲ自動録画機２１に送られる。ＤＶＲ自動録画機２１は、各乗客の温度データとかご内状況の可視化映像データを、予め分割された２つの記憶領域に同期をとりながら順次録画していく。

一方、運行処理制御部１１は、乗客の中に発熱者有りと判定すると、ドア開保持手段１１Ｂを実行する。ドア開保持手段１１Ｂは、従来からエレベータ制御盤５に付加されるエレベータドア開状態を保持するシステムを作動させる指令を出し、ドア開状態を保持する（Ｓ４）。

しかる後、運行処理制御部１１は警告出力手段１１Ｃを実行する。警告出力手段１１Ｃは、ドア開状態を保持された後、データベース１２から警告メッセージデータ１２ｂを読み出し、発熱者に対して乗りかご２から降りるよう音声発生器４から警告を出力する（Ｓ５）。このとき、発熱者の体温の高さに応じて、異なる警告メッセージにて警告を出すようにしてもよい。

このとき、赤外線サーモグラフィーにより得られた温度データを取り込み、発熱者と認定された乗客が乗りかご２内に居るか否かを判断し、かご内に居ないと判断されたときに発熱者が乗りかご２から降りたと判断する（Ｓ６）。

運行処理制御部１１は、発熱者が乗りかご２から降りたと判断したとき、ドア開保持を解除するシステム解除処理（Ｓ７）を行った後、通常運転制御に戻る（Ｓ１）。

システム解除処理は、幾つかの手段が考えられる。

（イ） 運行処理制御部１１は、発熱者が乗りかご２から降りたと判断した後、自動的にドア開状態の保持を解除し、通常運転制御モードに切替えて通常運転制御を実施する。

（ロ） 自動的にドア開状態の保持を解除した場合、発熱者を含んで乗客の乗降の安全を確保する必要がある場合、例えばかご操作パネル（図示せず）に解除キー１０を組み込んでおき、特定の操作者（例えば管理人、監視員等）が乗りかご２内及び乗場８の乗客の状況を確認した後、解除キー１０を操作し、ドア開保持を解除する方法をとってもよい。

なお、ＤＶＲ自動録画機２１に録画された各乗客の温度データ及び可視化映像データは、監視員による自動再生処理或いは任意の時期による再生指示に従って、モニタ装置２２に温度データと可視化映像データに分けて表示し、例えば発熱者が乗りかご２に入ってきたときの温度状態も監視することができる。

従って、以上のような実施形態によれば、監視カメラ３に赤外線サーモグラフィーを付けることにより、監視カメラ３から乗りかご２内の可視化映像データだけでなく、同時に各乗客の体温を表す温度データを取得するので、インフルエンザなどの発熱者が乗りかご２に入ってきた場合、速やかに発熱者を発見でき、密室状態となる乗りかご２内に乗り合わせる非感染者に対する感染を未然に回避できる。

また、乗りかご２内に発熱者が乗り込んだとき、ドア開状態を保持し、発熱者が降りるまで警告を出力するので、発熱者が自分の体調から警告内容を理解し、速やかに乗りかご２から降りるなどの適切な対応を取りうることができる。

また、発熱者が乗りかご２から降りたことを確認し、ドア開保持を解除して通常運転制御に戻るようにしたので、乗り合わせて乗客に感染させることなくエレベータを運行制御できる。

なお、図２に示す一連の処理手順は、当該処理手順の順序に従って幾つかの処理段階を経るように規定することにより、エレベータ運転制御方法として実現することも可能であることは言うまでもない。

（第２の実施形態）
図３は本発明の第２の実施形態に係るかご内クリーンシステムを示す図である。なお、この実施形態のかご内クリーンシステムは図１に示すエレベータ運転制御システムに適用することから、エレベータ運転制御システムについては図１の説明に譲り、その重複する部分の説明は省略する。

第２の実施形態は、乗りかご２の適宜な箇所，例えばかご天井パネル２ａにフィルター付き吸入口３１及びフィルター付き排気口３１が取り付けられ、さらに、これら吸気口３１−排気口３２の間に空気流通管路３３を介して空気清浄機能を備えた空調機（以下、空気清浄装置と呼ぶ）３４が接続されている。

空気清浄装置３４は、乗りかご２内にインフルエンザなどの感染空気が滞留している場合、かご内を清浄するために清浄運転を行なうものであるが、発熱者が発見された時、一律に所定時間清浄運転するか、或いは発熱者のかご内在室時間等を考慮しつつ清浄運転時間を可変することも考えられる
後者の運転時間を可変する場合には、エレベータ制御盤５のデータベース１２に図４に示すような空気清浄設定データ１２ｃが格納される。空気清浄設定データ１２ｃとしては、発熱者在室時間Ｔを超えた場合に限り、在室時間Ｔの長さに比例して長くなる清浄時間ｔｃを設定する。

次に、以上のような実施の形態に係るかご内クリーンシステムの動作手順について、図５を参照して説明する。なお、図５において、図２と同一又は等価な処理ステップについて括弧書きでＳ１〜Ｓ７を付することにより、重複する部分の詳しい説明を省略する。

先ず、運行処理制御部１１は、通常運転制御用プログラムに従って通常運転制御を実施し（Ｓ１１）、乗場８に居る乗客が乗場操作パネルの乗場呼びボタンを操作すると、乗場呼び登録を行った後、その呼び階に向かって移動し、当該呼び階に到着しエレベータドアを開く（Ｓ１２）。

乗りかご２のエレベータドアが開いて乗客が入ってくるが、監視カメラ３の赤外線サーモグラフィーから出力される乗客の温度データ（赤外線映像データ）と判定用温度データ１２ａとを比較し、乗りかご２に入ってくる乗客の温度が判定用温度データ１２ａよりも高いと判断したとき、当該乗客が発熱者であると判定する（Ｓ１３）。

このとき、監視カメラ３の赤外線サーモグラフィーにより得られた各乗客の温度データと本来の防犯カメラで撮像されたかご内状況を撮影したかご内可視化映像データがＬＡＮ等のネットワーク２３を通してＤＶＲ自動録画機２１に送られる。ＤＶＲ自動録画機２１は、各乗客の温度データとかご内状況の可視化映像データを、予め分割された２つの記憶領域に同期をとりながら順次録画していく。

ステップＳ１３において、発熱者有りと判定されたとき、清浄時間（運転時間）を可変するか判断する（Ｓ１４）。例えばデータベース１２の予め定める領域に設定されるフラグが「０」であるとき、清浄時間を可変しないと判断する。このとき、ドア開状態を保持し（Ｓ１５）、音声発生器４から警告を出力した後（Ｓ１６）、発熱者が乗りかご２から降りたことを確認し（Ｓ１７）、前記空気清浄装置３３を予め定める一定時間Ｔ１にわたって清浄運転を実行する（Ｓ１８）。

空気清浄装置３４が清浄運転を行うと、フィルター付き吸気口３１から乗りかご２内の空気を吸い込んでかご内の感染空気を浄化し、さらにフィルター付き排気口３２から浄化されたクリーンな空気をかご内に送り込む。この清浄運転を一定時間継続することにより、かご２内全体の感染空気をクリーンな空気に置換する。このとき、システム解除処理（Ｓ１９）に基づき、通常運転制御に戻る（Ｓ１１）が、空気清浄装置３４の清浄運転は一定時間Ｔ２の間継続させる（Ｓ２６）。

一方、ステップＳ１４において、清浄時間（運転時間）を可変すると判断したとき、ｔ＝０を設定し（Ｓ２０）、感染者の在室時間を計測開始するととともに、空気清浄装置３４の清浄運転を実行する。このときもドア開状態を保持し（Ｓ２１）、音声発生器４から警告を出力した後（Ｓ２２）、発熱者が乗りかご２から降りたことを確認した後（Ｓ２３）、発熱者の最終的な在室時間ｔからｔ＝Ｔ以上であれば（Ｓ２４）、当該Ｔに比例する長い清浄時間ｔｃに亘って空気清浄装置３４の清浄運転を続け（Ｓ２５）、ｔ＝Ｔ未満であれば（Ｓ２４）、予め定めた一定時間の間、空気清浄装置３４の清浄運転を続ける（Ｓ２６）。

このときも、システム解除処理（Ｓ１９）に基づき、通常運転制御に戻る（Ｓ１１）が、空気清浄装置３４の清浄運転は継続させる。

従って、以上のような実施形態によれば、発熱者を発見したとき、その発熱者が乗りかご２から降りた後、空気清浄装置３４を所定時間または感染の程度に応じた時間の間、乗りかご２内の感染空気を循環させつつフィルタリング処理して排気するので、乗りかご２内をクリーンな空気に置換することができる。

なお、上記実施の形態では、システム解除処理（Ｓ１９）によってエレベータドアを閉じて通常運転制御に戻った後（Ｓ１１）でも、定められた時間の間、空気清浄装置３４の清浄運転するようにしたが、例えば清浄運転の間、通常運転制御に戻すことなく清浄運転を続け、定められた清浄運転時間の経過後に通常運転制御に戻す構成であってもよい。

（第３の実施形態）
図６は本発明の第３の実施形態に係るかご内クリーンシステムを示す図である。なお、この実施形態のかご内クリーンシステムは第２の実施形態と同様に図１に示すエレベータ運転制御システムに適用することから、エレベータ運転制御システムについては図１の説明に譲り、その重複する部分の説明を省略する。

この実施形態は、乗りかご２の天井パネル２ａ側に換気ファン４１を設け、さらに、乗りかご２の両サイドパネル２ｂ，２ｂまたは何れか１つのサイドパネル２ｂのかご床パネル２ｃ近傍にかご内空気排気口４２を設けたものである。

そして、第２の実施形態と同様に、図５のステップＳ１３において、発熱者有りと判定されたとき、予め定める清浄時間Ｔ１，Ｔ２または感染の程度に応じて定まる時間ｔｃの間、換気ファン４１を駆動し、かご外部から空気を取り込んで乗りかご２内に送風し、サイドパネル２ｂのかご内空気排気口４２から排気することにより、乗りかご２内に滞留する感染空気をかご外に強制排気することにより、かご内をクリーンにすることができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、乗りかご２内部に赤外線サーモグラフィー付き監視カメラ３を設置し、乗りかご２内に入ってくる発熱者を検知するようにしたが、例えば乗場８側に赤外線サーモグラフィー付き監視カメラを設置し、エレベータを利用する乗客の中から発熱者を検知したとき、エレベータ制御盤５に対して当該乗場階到着時にエレベータドアを開けずに乗場８に設置される音声発生器（図示せず）から発熱者に向けて、例えば高熱の感染者はエレベータに乗らないで下さい」などの警告を発し、エレベータ運転中に機密状態となるかご内に乗ることを拒否することにより、かご内の感染を未然に防ぐこともできる。

さらに、上記実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。

１…昇降路、２…乗りかご、２ａ…天井パネル、２ｂ…サイドパネル、２ｃ…かご床パネル、３…赤外線サーモグラフィー付き監視カメラ、４…音声発生器、５…エレベータ制御盤、６…監視室、７…かごドア、８…乗場、９…乗場ドア、１０…解除キー、１１…運行制御処理部、１１Ａ…発熱者判定手段、１１Ｂ…ドア開保持手段、１１Ｃ…警告出力手段、１２…データベース、２１…ＤＶＲ自動録画機、２２…モニタ装置、３１…フィルター付き吸気口、３２…フィルター付き排気口、３４…空気清浄装置、４１…換気ファン、４２…かご内空気排気口。

Claims (8)

1. 乗客の体温を測定する温度測定手段と、
   この温度測定手段で測定された乗客の体温データに基づき、エレベータドア開後に乗りかご内に入ってくる前記乗客の中から病気感染の恐れのある発熱者の有無を判定する発熱者判定手段と、
   この発熱者判定手段で発熱者有りと判定されたとき、前記ドア開状態を保持するドア開保持手段と、
   前記発熱者に対して前記乗りかご内から降りるよう警告を発する警告出力手段とを備えたことを特徴とするエレベータ運転制御システム。
2. 乗客の体温を測定し、かつ乗りかご内の映像を撮影する赤外線サーモグラフィー付き監視カメラと、
   この赤外線サーモグラフィーで測定された乗客の体温データ及び当該監視カメラで撮影された前記乗りかご内の映像データを、夫々分割して録画し、かつ、表示領域を分けて表示する録画・モニタ装置と、
   前記監視カメラで測定された乗客の体温データに基づき、エレベータドア開後に乗りかご内に入ってくる前記乗客の中から病気感染の恐れのある発熱者の有無を判定する発熱者判定手段と、
   この発熱者判定手段で発熱者有りと判定されたとき、前記ドア開状態を保持するドア開保持手段と、
   前記発熱者に対して前記乗りかご内から降りるよう警告を発する警告出力手段とを備えたことを特徴とするエレベータ運転制御システム。
3. 請求項１または請求項２に記載のエレベータ運転制御システムにおいて、
   前記測定された乗客の体温データに基づき、前記乗りかご内から前記発熱者が降りたことを確認し、前記ドア開保持を解除し、通常運転制御に移行させるシステム解除手段をさらに設けたことを特徴とするエレベータ運転制御システム。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のエレベータ運転制御システムにおいて、
   前記乗りかごに設けられ、当該乗りかご内の空気を循環させるためのフィルター付き吸気口及びフィルター付き排気口と、
   前記フィルター付き吸気口と前記フィルター付き排気口との間に設けられ、前記発熱者判定手段で発熱者有りと判定されたとき、前記乗りかご内の感染空気を強制循環させることによりクリーンな空気に置換する清浄運転を実行する空気清浄装置とを設けたことを特徴とするかご内クリーンシステム。
5. 請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載のエレベータ運転制御システムにおいて、
   前記乗りかごのかご床パネル近傍に設けられた排気口と、
   前記乗りかごの天井パネルに設置され、前記発熱者判定手段で発熱者有りと判定されたとき、前記乗りかご内に空気を送り込んで前記排気口からかご外部に排気させる換気ファンとを設けたことを特徴とするかご内クリーンシステム。
6. 請求項４または請求項５に記載のかご内クリーンシステムにおいて、
   前記空気清浄装置、前記換気ファンは、予め定める一定時間の間運転させることを特徴とするとするかご内クリーンシステム。
7. 請求項４または請求項５に記載のかご内クリーンシステムにおいて、
   前記空気清浄装置、前記換気ファンは、発熱者のかご内在室時間に応じて運転時間を可変することを特徴とするとするかご内クリーンシステム。
8. エレベータドア開後に乗りかご内に入ってくる乗客の体温を測定する第１の段階と、この測定された乗客の体温から病気感染の恐れがある発熱者を判定する第２の段階と、この第２の段階で発熱者を発見したとき、前記ドア開状態を保持する第３の段階と、前記発熱者に対して前記乗りかご内から降りるよう警告を発する第４の段階と、前記発熱者が前記乗りかごから降りたことを確認し、前記ドア開保持を解除し、通常運転制御に移行させる第５の段階とを有することを特徴とするエレベータ運転制御方法。

Images