KR102519189B1 - 엘리베이터의 진보된 안정성을 제공하는 장치 및 방법 - Google Patents

엘리베이터의 진보된 안정성을 제공하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

엘리베이터를 구동하는 방법은, 외부로부터 공급되는 상용 전력을 모니터링하는 단계, 및 상용 전력에 이상이 발생하는 경우, 배터리에 의해 제공되는 제1 전력 및 발전기에 의해 제공되는 제2 전력 중 하나를 상용 전력 대신 엘리베이터에 공급하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

엘리베이터의 진보된 안정성을 제공하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING ENHANCED SAFETY OF ELEVATOR}
본 발명의 기술적 사상은 엘리베이터에 관한 것으로서, 자세하게는 엘리베이터의 진보된 안정성을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
엘리베이터는 생활에 필수적인 요소로서, 통계에 따르면 1년에 도시 직장인들이 엘리베이터에서 보낸 시간의 합이 약 6년에 이른다고 한다. 이와 같이 빈번하게 사용되는 엘리베이터에서 고장이 발생하는 경우, 이용자는 큰 불편을 겪을 수 있을 뿐만 아니라 위험에 노출될 수 있다. 이에 따라, 엘리베이터에서 발생 가능한 다양한 사고들로부터 이용자에 높은 안정성을 제공하는 것이 중요할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상은, 엘리베이터의 진보된 안정성을 보장하는 장치 및 방법을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따라 엘리베이터를 구동하는 방법은, 외부로부터 공급되는 상용 전력을 모니터링하는 단계, 및 상용 전력에 이상이 발생하는 경우, 배터리에 의해 제공되는 제1 전력 및 발전기에 의해 제공되는 제2 전력 중 하나를 상용 전력 대신 엘리베이터에 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 상용 전력이 정상인 경우, 상용 전력에 기초하여 배터리를 충전하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 제1 전력 및 제2 전력 중 하나를 엘리베이터에 공급하는 단계는, 배터리의 전압을 모니터링하는 단계, 배터리의 전압이 정상 범위에 포함되는 경우, 제1 전력을 엘리베이터에 공급하는 단계, 및 배터리의 전압이 정상 범위에 포함되지 아니하는 경우, 제2 전력을 엘리베이터에 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 상용 전력에 이상이 발생하는 경우, 엘리베이터의 캐빈(cabin)의 위치를 식별하는 단계, 캐빈의 식별된 위치에 기초하여, 캐빈의 목적층을 결정하는 단계, 및 제1 전력 및 제2 전력 중 하나에 기초하여, 목적층으로 엘리베이터를 구동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 목적층을 결정하는 단계는, 캐빈의 위치를 식별하는 단계에서 캐빈의 위치가 2개 층들 사이로 식별된 경우, 2개 층들 중 하나를 목적층으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 엘리베이터의 캐빈(cabin) 내에서 탑승자로부터 입력을 수신하는 단계, 및 입력에 응답하여, 캐빈의 현재 위치 및 목적층 사이 모든 층들에 정차하도록 엘리베이터를 구동하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 입력을 수신하는 단계는, 캐빈의 내부에 노출된 버튼을 통해서 입력을 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 입력을 수신하는 단계는, 캐빈의 내부에 설치된 마이크를 통해서 입력을 수신하는 단계를 포함할 수 있고, 입력은, 기준치 이상의 음량을 가지는 음성에 대응할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 캐빈의 탑승 인원을 식별하는 단계를 더 포함할 수 있고, 엘리베이터를 구동하는 단계는, 탑승 인원이 2명 이상인 경우 수행될 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 입력에 응답하여, 입력에 대한 정보 및 엘리베이터의 식별 정보를 통신 채널을 통해서 관리실 또는 경찰서에 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
본 발명의 기술적 사상의 일측면에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 엘리베이터의 캐빈(cabin)의 탑승 인원을 식별하는 단계, 및 탑승 인원이 영(zero)인 경우, 캐빈의 내부를 정화하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 캐빈의 내부를 정화하는 단계는, 탑승자가 터치하는 영역에 자외선을 조사하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 캐빈의 탑승자의 체온을 감지하는 단계, 및 체온이 기준치 이상인 경우, 탑승자의 하차를 유도하는 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 식별된 탑승 인원을 누적하는 단계를 더 포함할 수 있고, 캐빈의 내부를 정화하는 단계는, 탑승 인원이 영이고 누적된 탑승 인원이 기준치 이상인 경우, 수행될 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 캐빈의 내부를 정화하는 단계는, 최상위 층에 정차하도록 엘리베이터를 구동하는 단계, 및 최상위 층에 설치된 배기 시스템을 통해서 캐빈의 내부를 환기시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 캐빈이 정차하지 아니한 층의 탑승구에 접근한 물체를 감지하는 단계 및 물체가 감지된 경우, 물체에 경고하는 신호를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따라, 엘리베이터를 구동하는 방법은, 엘리베이터가 설치된 건물에서 발생한 화재에 대한 정보를 획득하는 단계, 및 화재에 대한 정보에 기초하여, 화재가 발생하지 아니한 층에 정차하도록 엘리베이터를 구동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예에 따른 장치 및 방법에 의하면, 엘리베이터에 공급되는 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하는 경우, 상용 전력(PWR0)이 정상으로 복귀하기까지 대기할 필요없이 즉시 엘리베이터의 구동이 가능하며, 이에 따라 탑승자의 탈출이 조기에 완료될 수 있다.
또한, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 장치 및 방법에 의하면, 폐쇄적인 공간에서 사건 또는 사고가 발생하는 경우, 엘리베이터가 자동으로 각층에 정차할 수 있고, 이에 따라 탑승자는 위험한 상황으로부터 조기에 벗어날 수 있다.
또한, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 장치 및 방법에 의하면, 탑승자가 없는 동안 엘리베이터 내부가 자동으로 정화될 수 있고, 이에 따라 탑승자를 전염병과 같은 위험으로부터 보호할 수 있다.
또한, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 장치 및 방법에 의하면, 탑승구에 접근하는 물체에 적절한 경고가 제공될 수 있고, 이에 따라 추락 등의 사고가 미연에 방지될 수 있다.
본 발명의 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시예들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 아니한 효과들 역시 본 발명의 실시예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 예시적 실시예들에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도들이다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 예시적 실시예들에 따른 캐빈의 예시들을 나타내는 도면들이다.
도 8은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터를 나타내는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 탑승구를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수개의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 아니하는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(5)을 나타내는 블록도이다. 엘리베이터 시스템(5)은 임의의 장소에 설치될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 시스템(5)은 엘리베이터(10) 및 전력 관리부(20)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 엘리베이터 시스템(5)이 엘리베이터로 단순하게 지칭될 수도 있다.
엘리베이터(10)는 캐빈(cabin)(또는 카(car))(12), 제어부(14) 및 전원부(16)를 포함할 수 있다. 캐빈(12)은 적어도 하나의 사람, 즉 탑승자가 탑승할 수 있는 공간을 가질 수 있고, 탑승자의 조작에 응답하여 복수의 층들 중 하나로 이동할 수 있다. 캐빈(12)은 비제한적인 예시로서, 버튼, 도어, 조명, 디스플레이 장치 등을 포함할 수 있다. 제어부(14)는 전원부(16)로부터 제공되는 전력에 기초하여 캐빈(12)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 전원부(16)로부터 제공되는 전력에 기초하여 구동되는 모터를 포함할 수 있고, 모터를 구동함으로써 캐빈(12)을 이동시킬 수 있다. 또한, 제어부(14)는 캐빈(12)에서 입력된 탑승자의 입력(예컨대, 버튼 입력)을 수신할 수 있고, 수신된 입력에 기초하여 모터를 구동할 수 있다. 본 명세서에서, 캐빈(12)을 구동하는 것은 엘리베이터(10)를 구동하는 것으로 지칭될 수도 있다. 제어부(14)의 예시가 도 9를 참조하여 후술될 것이다.
전원부(16)는 전력 관리부(20)로부터 전력을 공급받을 수 있고, 제어부(14)에 전력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 전원부(16)는 전력 관리부(20)로부터 공급된 전력으로부터 제어부(14)(예컨대, 제어부(14)에 포함된 모터)가 요구하는 사양의 전력(예컨대, 전압 및/또는 전류)을 생성하여 제공할 수 있다. 또한, 전원부(16)는 전력 관리부(20)로부터 추가적인 정보를 더 수신할 수 있다. 예를 들면, 후술되는 바와 같이, 전력 관리부(20)는 복수의 전력원들(power sources) 중 하나로부터 전원부(16)에 전력을 제공할 수 있고, 전원부(16)는 전력을 제공하는 전력원에 대한 정보를 전력 관리부(20)로부터 수신할 수 있다. 전원부(16)는 전력 관리부(20)로부터 공급되는 전력을 전력 관리부(20)로부터 제공된 정보에 기초하여 가공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전원부(16)는 변압기, 인버터, 컨버터 및/또는 수동 소자들(콘덴서, 코일 등)을 포함할 수 있다.
전력 관리부(20)는 상용 전력(PWR0)을 수신할 수 있고, 엘리베이터(10)에 전력을 공급할 수 있다. 상용 전력(PWR0)은 엘리베이터 시스템(5)의 외부로부터 공급되는 전력을 지칭할 수 있고, 비제한적인 예시로서 3상3선식 AC 220V 또는 3상4선식 380V을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전력 관리부(20)는 전력 모니터(22), 배터리(24) 및 발전기(26)를 포함할 수 있다.
배터리(24)는 전력 모니터(22)에 제1 전력(PWR1)을 제공할 수 있다. 배터리(24)는 화학적 에너지로부터 전기 에너지를 생성하는 임의의 구성요소를 지칭할 수 있다. 일부 실시예들에서, 배터리(24)는 재충전가능한(rechargeable) 2차 전지를 포함할 수 있고, 전력 모니터(22)는 상용 전력(PWR0)에 기초하여 배터리(24)를 충전할 수 있다. 예를 들면, 배터리(24)는 납축(Lead-Acid) 전지, 니켈-카드뮴(Ni-Cd) 전지, 니켈-수소(Ni-MH) 전지, 리튬-이온(Li-Ion) 전지, 전고체(all solid state) 전지 등을 포함할 수 있다.
발전기(26)는 전력 모니터(22)에 제2 전력(PWR2)을 제공할 수 있다. 발전기(26)는 역학적 에너지로부터 전기 에너지를 생성하는 임의의 구성요소를 지칭할 수 있다. 일부 실시예들에서, 발전기(26)는 내연 기관을 포함할 수 있고, 내연기관이 발생시키는 동력으로부터 제2 전력(PWR2)을 생성할 수 있다. 발전기(26)는 전력 모니터(22)에 의해서 동작, 즉 제2 전력(PWR2)의 생성을 개시할 수 있다.
전력 모니터(22)는 엘리베이터 시스템(5)의 외부로부터 상용 전력(PWR0)을 수신할 수 있고, 배터리(24)로부터 제1 전력(PWR1)을 수신할 수 있으며, 발전기(26)로부터 제2 전력(PWR2)을 수신할 수 있다. 전력 모니터(22)는 상용 전력(PWR0)을 모니터링할 수 있다. 예를 들면, 전력 모니터(22)는 상용 전력(PWR0)으로부터 적어도 하나의 값(예컨대, 전압, 전류, 주파수 등)을 측정할 수 있고, 측정된 값을 미리 정의된 적어도 하나의 기준치와 비교할 수 있다. 전력 모니터(22)는 비교 결과에 기초하여 상용 전력(PWR0)이 정상 범위에 내에 있는지 여부를 판정할 수 있고, 상용 전력(PWR0)이 정상 범위를 벗어나는 경우, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생한 것으로 판정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전력 모니터(22)는, 전압 센서, 전류 센서, 타이머, 위상 검출기 등을 포함할 수 있다.
전력 모니터(22)는 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하는 경우, 엘리베이터(10)에 상용 전력(PWR0)의 공급을 차단할 수 있고, 제1 전력(PWR1) 및 제2 전력(PWR2) 중 하나를 엘리베이터(10)에 공급할 수 있다. 예를 들면, 전력 모니터(22)는 파워 스위치(예컨대, 릴레이)를 포함할 수 있고, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하는 경우, 제1 전력(PWR1) 또는 제2 전력(PWR2)이 상용 전력(PWR0) 대신 엘리베이터(10)에 공급되도록 파워 스위치가 제어될 수 있다. 이에 따라, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하더라도 엘리베이터(10), 즉 캐빈(12)이 구동될 수 있고, 캐빈(12)의 탑승자는 상용 전력(PWR0)이 복구되기까지 대기하지 아니하고서 캐빈(12)으로부터 조기에 탈출할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 4를 참조하여 후술되는 바와 같이, 전력 모니터(22)는 상용 전력(PWR0)이 이상이 발생하는 경우, 엘리베이터(10)에 이를 나타내는 신호를 제공할 수 있고, 엘리베이터(10)의 구성요소들, 예컨대 제어부(14) 및 전원부(16)는 전력 관리부(20)가 제공한 신호에 기초하여 동작할 수 있다.
전력 모니터(22)는 전술된 동작들, 예컨대 모니터링 및 릴레이 제어를 수행하는 컨트롤러를 포함할 수 있고, 컨트롤러는, 마이크로 프로세서, 마이크로 컨트롤러 등과 같이 프로그램가능(programmable) 부품, FPGA(field programmable gate array) 등과 같이 재구성가능(reconfigurable) 부품, IP(intellectual property) 코어 등과 같이 고정된 기능을 제공하는 부품 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전력 모니터(22)의 동작의 예시가 도 2를 참조하여 후술될 것이다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 구동 방법은 복수의 단계들(S110 내지 S140)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 2의 방법은 도 1의 전력 모니터(22)에 의해서 수행될 수 있다. 이하에서, 도 2는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
도 2를 참조하면, 단계 S110에서 배터리(24)가 충전될 수 있다. 예를 들면, 배터리(24)는 2차 전지를 포함할 수 있고, 전력 모니터(22)는 상용 전력(PWR0)이 정상적으로 공급되는 동안 배터리(24)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하는 시점에서 배터리(24)는 충전이 완료된 상태일 수 있다.
단계 S120에서, 상용 전력(PWR0)이 모니터링될 수 있다. 예를 들면, 전력 모니터(22)는 상용 전력(PWR0)으로부터 적어도 하나의 값을 측정함으로써 상용 전력(PWR0)을 모니터링할 수 있다. 단계 S130에서, 모니터링 결과에 따라 상용 전력(PWR0)의 이상 발생 여부가 판정될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하지 아니한 경우, 단계 S110 및 단계 S120이 다시 수행될 수 있다. 다른 한편으로, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생한 경우, 단계 S140이 후속하여 수행될 수 있다.
단계 S140에서, 제1 전력(PWR1) 또는 제2 전력(PW2)이 엘리베이터(10)에 공급될 수 있다. 예를 들면, 전력 모니터(22)는 이상이 발생한 상용 전력(PWR0)의 공급을 차단할 수 있고, 배터리(24)로부터 제공되는 제1 전력(PWR1) 및 발전기(26)로부터 제공되는 제2 전력(PWR2) 중 하나를 엘리베이터(10)에 공급할 수 있다. 이에 따라, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하더라도 엘리베이터(10)가 구동될 수 있다. 단계 S140의 예시가 도 3을 참조하여 후술될 것이다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다. 구체적으로, 도 3의 순서도는 도 2의 단계 S140의 예시를 나타낸다. 도 2를 참조하여 전술된 바와 같이, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생한 경우, 도 3의 단계 S140'에서 제1 전력(PWR1) 또는 제2 전력(PW2)이 엘리베이터(10)에 공급될 수 있다. 이하에서, 도 3은 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
단계 S142에서, 배터리(24)의 전압이 모니터링될 수 있다. 예를 들면, 전력 모니터(22)는 상용 전력(PWR0)뿐만 아니라 배터리(24)의 전압을 모니터링할 수 있다. 전력 모니터(22)는 배터리(24)의 전압을 미리 정의된 적어도 하나의 기준치와 비교할 수 있다. 단계 S144에서, 비교 결과에 기초하여 배터리(24)의 전압이 정상 범위에 있는지 여부가 판정될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리(24)의 전압이 정상 범위에 있는 경우, 단계 S146이 후속하여 수행될 수 있는 한편, 배터리(24)의 전압이 정상 범위에 있지 아니하는 경우, 단계 S148이 후속하여 수행될 수 있다.
배터리(24)의 전압이 정상 범위에 있는 경우, 단계 S146에서 제1 전력(PWR1)이 공급될 수 있다. 예를 들면, 전력 모니터(22)는 배터리(24)로부터 제공되는 제1 전력(PWR1)을 엘리베이터(10)에 공급할 수 있다. 다른 한편으로, 배터리(24)의 전압이 정상 범위에 있지 아니한 경우, 단계 S148에서 제2 전력(PWR2)이 공급될 수 있다. 예를 들면, 전력 모니터(22)는 발전기(26)로부터 제공되는 제2 전력(PWR2)을 엘리베이터(10)에 공급할 수 있다. 일부 실시예들에서, 전력 모니터(22)는 단계 S144에서 배터리(24)의 전압이 정상 범위를 벗어난 것으로 판정되는 경우, 발전기(26)가 동작을 개시하도록 제어할 수 있고, 발전기(26)로부터 제2 전력(PWR2)을 수신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다. 구체적으로, 도 4의 순서도는 상용 전력(PWR0)이 정상 범위에 있지 아니하는 것으로 판정되는 경우 수행되는 방법을 나타낸다. 예를 들면, 도 4의 방법은 도 2의 단계 S140과 병렬적으로 수행될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의구동 방법은 복수의 단계들(S150 내지 S170)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 4의 방법은 전력 모니터(22)로부터 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생한 것을 나타내는 신호를 직접적으로 및/또는 간접적으로 수신한 도 1의 제어부(14)에 의해서 수행될 수 있고, 이하에서 도 4는 도 1을 참조하여 설명될 것이다.
도 4를 참조하면, 단계 S150에서 캐빈(12)의 위치가 식별될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 상용 전력(PWR0)의 이상이 발생한 시점에서 캐빈(12)의 위치를 식별할 수 있다. 캐빈(12)은 복수의 층들 중 하나에 정차된 상태일 수도 있고, 운행 중 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하는 경우 상호 인접한 층들(예컨대, 3층 및 4층) 사이 위치에 정차된 상태일 수도 있다.
단계 S160에서, 목적층이 결정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하는 경우, 캐빈(12)이 도착할 목적층을 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(14)는 단계 S150에서 식별된 캐빈의 위치에 기초하여 목적층을 결정할 수 있다. 단계 S160의 예시들이 도 5a 및 도 5b를 참조하여 후술될 것이다.
단계 S170에서, 목적층으로 캐빈(12)이 구동될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 단계 S160에서 결정된 목적층으로 캐빈(12)을 구동할 수 있다. 상용 전력(PWR0)에 발생한 이상에 기인하여, 제어부(14)는 배터리(24)로부터 제공되는 제1 전력(PWR1) 또는 발전기(26)로부터 제공되는 제2 전력(PWR2)에 기초하여 캐빈(12)을 구동할 수 있다. 제어부(14)는 캐빈(12)이 목적층에 도달하는 경우, 탑승자가 탈출할 수 있도록 캐빈(12)의 도어를 개방할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 예시적 실시예들에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도들이다. 구체적으로, 도 5a 및 도 5b의 순서도들은 도 4의 단계 S160의 예시들을 나타낸다. 도 4를 참조하여 전술된 바와 같이, 도 5a의 단계 S160a 및 도 5b의 단계 S160b에서, 목적층이 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 단계 S160a 및 단계 S160b는 도 1의 제어부(14)에 의해서 수행될 수 있고, 이하에서 도 5a 및 도 5b는 도 1 및 도 4를 참조하여 설명될 것이다.
도 5a를 참조하면, 단계 S160a는 복수의 단계들(S161 내지 S163)을 포함할 수 있다. 단계 S161에서, 캐빈(12)의 위치가 층 사이인지 여부가 판정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 도 4의 단계 S150에서 캐빈(12)의 위치를 식별할 수 있고, 식별된 위치가 인접한 층들 사이인지 여부를 판정할 수 있다. 예를 들면, 캐빈(12)이 정차 중에 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생한 경우 캐빈(12)은 복수의 층들 중 하나에 위치할 수 있는 한편, 캐빈(12)이 이동 중에 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생한 경우 캐빈(12)은 복수의 층들 중 인접한 층들 사이에 위치할 수 있다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 캐빈(12)이 층들 사이에 위치한 것으로 판정된 경우 단계 S162가 후속하여 수행될 수 있는 한편, 캐빈(12)이 복수의 층들 중 하나에 위치한 것으로 판정된 경우 단계 S163이 후속하여 수행될 수 있다.
캐빈이 층들 사이에 위치한 경우, 단계 S162에서 인접한 층들 중 하나가 선택될 수 있다. 예를 들면, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하여 캐빈(12)이 인접한 층들 사이에 정차한 경우, 제어부(14)는 인접한 층들 중 하나를 목적층으로 선택할 수 있다. 이에 따라, 캐빈(12)을 목적층으로 구동하기 위한 전력 소비가 최소화될 수 있고, 탑승자는 캐빈(12)으로부터 조기에 탈출할 수 있다.
캐빈이 복수의 층들 중 하나에 위치한 경우, 단계 S163에서 현재층이 선택될 수 있다. 예를 들면, 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생하여 캐빈(12)이 정차하고 캐빈(12)의 위치가 복수의 층들 중 하나에 위치한 경우, 제어부(14)는 현재 캐빈(12)이 위치한 층을 목적층으로 선택함으로써, 캐빈(12)을 다른 층으로 이동하도록 구동하지 아니할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 단계 S160b는 단계 S164 및 단계 S165를 포함할 수 있다. 단계 S164에서, 화재 정보가 획득될 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 4의 단계들(S150 내지 S170)은 상용 전력(PWR0)에 이상이 발생한 경우뿐만 아니라 도 1의 엘리베이터 시스템(5)이 설치된 건물에서 화재와 같은 사고가 발생한 경우에 수행될 수 있다. 제어부(14)는 외부(예컨대, 화재 경보 시스템)로부터 화재 발생을 식별할 수 있고, 화재 정보를 획득할 수 있다. 화재 정보는 건물의 층들 중 화재 또는 연기가 발생한 층(또는 화재 또는 연기 감지되지 아니한 층)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S165에서, 화재가 발생하지 아니한 층이 목적층으로 결정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 단계 S164에서 획득된 화재 정보에 기초하여 화재가 발생하지 아니한 층을 식별할 수 있고, 식별된 층을 목적층으로 결정할 수 있다. 건물에 화재가 발생하는 경우, 캐빈(12)에 있는 탑승자를 조기에 탈출시키는 것이 중요할 수 있다. 이에 따라, 제어부(14)는 화재가 발생하지 아니한 층으로 캐빈(12)을 자동으로 구동함으로써 탑승자를 화재로부터 보호할 수 있다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 구동 방법은 복수의 단계들(S210 내지 S250)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 6의 방법은 도 1의 제어부(14)에 의해서 수행될 수 있다. 이하에서, 도 6은 도 1을 참조하여 설명될 것이다. 일부 실시예들에서, 도 6의 단계 S220, 단계 S230 및 단계 S250 중 적어도 하나는 생략될 수 있다.
캐빈(12)은 층간 이동을 위하여 불가피하게 폐쇄적인 공간을 가질 수 있고, 이에 따라 탑승자는 캐빈(12)에서 다른 탑승자로부터의 위험에 노출될 수 있다. 위험에 노출된 탑승자를 보호하기 위하여 CCTV 등이 엘리베이터에 설치되어 있으나, 이는 위험을 예방하고 사후적으로 조치하기 위한 것이므로, 위험 발생 즉시 대처하는데 한계가 있을 수 있다. 후술되는 바와 같이, 본 발명의 예시적 실시예에 따라, 위험에 노출된 탑승자는 위험을 나타내는 입력을 엘리베이터에 제공할 수 있고, 엘리베이터는 입력에 응답하여 탑승자를 위험으로부터 벗어나도록 적극적으로 조력할 수 있다. 결과적으로, 엘리베이터의 안정성이 증대될 수 있다.
도 6을 참조하면, 단계 S210에서 탑승자로부터 입력의 수신 여부가 판정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 캐빈(12)에서 위험에 노출된 탑승자가 제공한 입력의 수신 여부를 판정할 수 있다. 탑승자는 다양한 형태로 입력을 제공할 수 있고, 입력의 예시들이 도 7a 및 도 7b를 참조하여 후술될 것이다.
단계 S220에서, 탑승 인원이 식별될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 탑승 인원, 즉 캐빈(12)에 탑승 중인 탑승자들의 수를 임의의 방식으로 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(14)는 캐빈(12)의 무게에 기초하여 탑승 인원을 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(14)는 캐빈(12)의 내부에 설치된 인체 감지 센서에 기초하여 탑승 인원을 식별할 수 있다.
단계 S230에서, 탑승 인원이 2명 이상인지 여부가 판정될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 탑승 인원이 2명 이상인 경우, 단계 S240 및 단계 S250이 후속하여 수행될 수 있는 한편, 탑승 인원이 2명 미만인 경우, 즉 1명 이하인 경우 도 6의 방법은 종료할 수 있다. 전술된 바와 같이, 탑승자의 입력은 다른 탑승자로부터의 위험으로부터 보호하기 위하여 사용되는 것이므로, 부적절한 입력을 필터링하기 위하여 1명의 탑승자가 탑승한 경우 단계 S210에서 수신된 입력은 무시될 수 있다.
단계 S240에서, 현재 위치 및 목적층 사이 모든 층들에 정차하도록 엘리베이터가 구동될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 단계 S210에서 수신된 입력에 응답하여, 캐빈(12)에서 탑승자에 의해 지정된 목적층과 캐빈(12)의 현재 위치 사이 층들에 자동으로 모두 정차하도록 캐빈(12)을 구동할 수 있다. 이에 따라, 캐빈(12)의 폐쇄적인 공간은 조기에 그리고 반복적으로 개방될 수 있고, 탑승자로 하여금 위험으로부터 탈출할 수 있는 기회 및/또는 외부 사람들이 도움을 줄 수 있는 기회를 제공할 수 있다.
단계 S250에서, 정보가 외부로 전송될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 엘리베이터 시스템(5)의 외부와 통신 채널을 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(14)는 엘리베이터 시스템(5)이 설치된 건물의 관리실(또는 관리 시스템)과 통신할 수 있고, 탑승자로부터 제공된 입력에 응답하여 캐빈(12)에서 발생한 위험을 알릴 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(14)는 인터넷, 전화 등을 통해 외부 기관(예컨대, 경찰서)과 통신할 수 있고, 탑승자로부터 제공된 입력에 응답하여 캐빈(12)에서 발생한 위험을 알릴 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 예시적 실시예들에 따른 캐빈의 예시들을 나타내는 도면들이다. 구체적으로, 도 7a 및 도 7b는 도 6을 참조하여 전술된 탑승자의 입력의 예시들을 각각 나타낸다.
도 7a를 참조하면, 탑승자는 버튼을 푸시(push)함으로써 입력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 도 7a에 도시된 바와 같이, 캐빈은 탑승자에 노출된 컨트롤 패널(30)을 포함할 수 있고, 컨트롤 패널(30)은 목적층을 입력하기 위한 버튼들(31)뿐만 아니라 위험한 상황임을 입력하기 위한 버튼(32)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 버튼(32)은 다른 버튼들(31)보다 면적이 클 수 있다. 일부 실시예들에서, 버튼(32)은 다른 버튼들(31)과 상이하게 노출될 수 있다. 예를 들면, 버튼(32)은 상이한 색상의 빛을 방출할 수도 있고, 점멸할(blinking) 수도 있다.
도 7b를 참조하면, 탑승자는 고성을 지름으로써 입력을 제공할 수 있다. 다른 탑승자에 의해서 신체적으로 구성된 상황인 경우, 위험에 처한 탑승자가 버튼을 푸시하는 것은 용이하지 아니할 수 있다. 이에 따라, 캐빈(40)은 내부에 노출된 마이크(41)를 포함할 수 있고, 마이크(41)를 통해서 미리 정의된 기준치 이상의 음량 및/또는 주파수의 음성이 검출되는 경우, 탑승자가 입력을 제공한 것으로 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 7b에 도시된 바와 같이, 마이크(41)는 캐빈(40)의 천정에서 가운데에 위치할 수 있다.
도 8은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 구동 방법을 나타내는 순서도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 구동 방법은 복수의 단계들(S310 내지 S370)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 8의 방법은 도 1의 제어부(14)에 의해서 수행될 수 있다. 이하에서, 도 8은 도 1을 참조하여 설명될 것이다. 일부 실시예들에서, 도 8의 단계 S320, 단계 S350 및 단계 S360은 생략될 수 있다.
캐빈(12)은 층간 이동을 위하여 불가피하게 폐쇄적인 공간을 가질 수 있고, 많은 사람들이 빈번하게 이용할 수 있다. 최근 코로나와 같은 전염병으로 인한 피해가 중대한 상황에서 캐빈(12)은 탑승자들 사이 전염병이 전파될 수 있는 장소가 될 수 있다. 후술되는 바와 같이, 본 발명의 예시적 실시예에 따라, 캐빈(12)은 자동으로 정화될 수 있고, 이에 따라 탑승자들 사이 전염병의 전파가 방지될 수 있다. 결과적으로, 엘리베이터의 안정성이 증대될 수 있다.
도 8을 참조하면, 단계 S310에서 탑승 인원이 식별될 수 있다. 예를 들면, 도 6을 참조하여 전술된 바와 유사하게, 제어부(14)는 탑승 인원, 즉 캐빈(12)에 탑승 중인 탑승자들의 수를 임의의 방식으로 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(14)는 캐빈(12)의 무게에 기초하여 탑승 인원을 식별할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부(14)는 캐빈(12)의 내부에 설치된 인체 감지 센서에 기초하여 탑승 인원을 식별할 수 있다.
단계 S320에서, 탑승 인원이 누적될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 단계 S310에서 식별된 탑승 인원을 이미 누적된 탑승 인원에 가산할 수 있다. 후술되는 바와 같이, 누적된 탑승 인원은 캐빈(12)의 정화 여부를 판정하는데 사용될 수 있다. 캐빈(12)의 정화가 빈번하게 발생하는 경우, 불필요한 에너지 낭비를 초래할 수 있으므로, 미리 정의된 기준치를 초과하는 탑승자들이 엘리베이터를 이용한 경우에 캐빈(12)의 정화가 수행될 수 있다.
단계 S340에서, 캐빈(12)에 탑승자가 존재하는지 여부가 판정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 단계 S310에서 식별된 탑승 인원에 기초하여 현재 캐빈(12)에 탑승자가 있는지 여부를 판정할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 탑승자가 존재하는 경우 도 8의 방법은 종료할 수 있는 한편, 탑승자가 존재하지 아니하는 경우 단계 S350 내지 단계 S370이 후속하여 수행될 수 있다. 이에 따라, 탑승자가 없는 경우, 캐빈(12)의 정화가 수행될 수 있고, 캐빈(12)의 정화로 인한 탑승자의 불편이나 피해가 방지될 수 있다.
단계 S350에서, 누적 탑승 인원이 기준치를 초과하는지 여부가 판정될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 단계 S320에서 누적된 탑승 인원을 기준치와 비교할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 누적된 탑승 인원이 기준치를 초과하지 아니하는 경 도 8의 방법은 종료할 수 있는 한편, 누적된 탑승 인원이 기준치를 초과하는 경우 단계 S360 및 단계 S370이 후속하여 수행될 수 있다. 이에 따라, 누적된 탑승 인원이 일정 이상인 경우, 캐빈(12)의 정화가 수행될 수 있고, 정화가 불필요하게 빈번하게 수행되는 것이 방지됨으로써 에너지 등이 절약될 수 있다.
단계 S360에서, 누적된 탑승 인원이 초기화될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 단계 S350에서 누적된 탑승 인원이 기준치를 초과한 경우, 누적된 탑승 인원을 영(zero)으로 초기화할 수 있다. 이에 따라, 캐빈(12)의 다음 정화 동작을 위한 탑승 인원의 누적이 정확하게 수행될 수 있다.
단계 S370에서, 캐빈(12)의 내부가 정화될 수 있다. 예를 들면, 제어부(14)는 캐빈(12)의 정화를 위해 다른 구성요소들을 제어할 수 있다. 캐빈(12)의 정화는 다양한 방식으로 가능할 수 있다. 캐빈(12)의 정화의 예시들이 도 9 및 도 10을 참조하여 설명될 것이다. 전술된 바와 같이, 탑승자가 존재하지 아니하고 누적된 탑승 인원이 일정 이상인 경우에 캐빈(12)의 정화가 수행될 수 있고, 이에 따라 탑승자가 보호될 뿐만 아니라 에너지의 낭비가 방지될 수 있다.
도 9는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터(50)를 나타내는 블록도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(50)는, 캐빈(51), 자외선 살균기(52), 체온 센서(53), 신호 발생기(54), 모터(55) 및 컨트롤러(56)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 9의 자외선 살균기(52), 체온 센서(53), 신호 발생기(54), 모터(55) 및 컨트롤러(56)는 도 1의 제어부(14)에 포함되는 것으로 간주될 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 자외선 살균기(52), 체온 센서(53) 및 신호 발생기(54) 중 적어도 하나는 엘리베이터(50)에서 생략될 수 있다.
도 9를 참조하면, 자외선 살균기(52)는 캐빈(51)의 내부에 노출될 수 있다. 자외선 살균기(52)는 컨트롤러(56)에 의해서 작동시 탑승자가 캐빈(51)에서 터치하는 영역에 자외선을 조사함으로써 살균할 수 있다. 예를 들면, 자외선 살균기(52)는 도 7a의 컨트롤 패널(30)을 포함하는 영역에 자외선을 조사할 수 있고, 컨트롤 패널(30)을 포함하는 영역을 살균할 수 있다. 컨트롤러(56)는 도 8의 단계 S370에서 캐빈(51)의 내부를 정화하는 동안, 자외선 살균기(52)가 작동하도록 제어할 수 있다. 도 8을 참조하여 전술된 바와 같이, 탑승자가 존재하지 아니하는 경우 정화가 수행되므로, 탑승자가 자외선으로부터 유해한 영향을 받는 상황이 방지될 수 있다.
체온 센서(53)는 캐빈(51)의 내부에 노출될 수 있다. 체온 센서(53)는 캐빈(51)의 탑승자의 체온을 감지할 수 있다. 컨트롤러(56)는 체온 센서(53)를 통해서 탑승자의 체온을 식별할 수 있다. 컨트롤러(56)는, 식별된 체온이 기준치 이상인 경우, 신호 발생기(54)를 통해 탑승자가 인식할 수 있는 신호를 캐빈(51)의 내부로 출력할 수 있고, 높은 체온의 탑승자가 하차하도록 유도할 수 있다. 신호 발생기(54)는 탑승자가 인식가능한 임의의 신호, 예컨대 소리, 빛, 진동 등을 출력할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(56)는 기준치 이상의 체온을 가지는 탑승자가 하차할 때까지 도어를 개방한 상태로 유지할 수 있고, 캐빈(51)이 이동하지 아니하도록 모터(55)를 제어할 수 있다.
일부 실시예들에서, 엘리베이터(50)는 캐빈(51)의 내부를 정화하기 위한 임의의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 엘리베이터(50)는 캐빈(51)의 내부에 노출된 공기청정기를 포함할 수 있고, 공기청정기는 임의의 방식으로 캐빈(51)의 내부 공기를 정화할 수 있다. 일부 실시예들에서, 공기청정기는 플라즈마를 발생시킴으로써 살균 뿐만 아니라 산소 이온을 발생시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터(60)를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 10은 4층 건물에 설치된 엘리베이터(60)에서 캐빈(61)이 4층에 위치한 상황을 개략적으로 나타낸다. 도 10에 도시된 바와 같이, 엘리베이터(60)는 캐빈(61)을 포함할 수 있고, 배기 시스템(62)을 포함할 수 있다.
도 8을 참조하여 전술된 바와 같이, 캐빈(61)의 정화가 결정된 경우, 일부 실시예들에서 캐빈(61)의 내부가 환기될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 배기 시스템(62)은, 최상층, 즉 4층에 캐빈(61)이 위치하는 경우, 캐빈(61)과 연결되도록 위치할 수 있다. 캐빈(61) 스스로 내부를 환기하는 것은 한계가 있을 수 있다. 예를 들면, 캐빈(61)이 최하층, 즉 1층에 위치하는 경우, 캐빈(61)의 내부 공기를 건물의 외부로 방출하는 것이 용이하지 아니할 수 있다. 도 1의 제어부(14)는 도 8의 단계 S370에서 최상층에 위치하도록 캐빈(61)을 구동할 수 있고, 이에 따라 캐빈(61) 및 배기 시스템(62)이 연결될 수 있다. 제어부(14)는 배기 시스템(62)을 구동할 수 있고, 캐빈(61)의 내부를 보다 강력하고 효율적으로 환기할 수 있다.
도 11은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 엘리베이터의 탑승구를 개략적으로 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 11은 캐빈이 2층에 위치한 상황에서 10층 탑승구를 개략적으로 도시한다.
캐빈이 탑승구의 층과 다른 층에 위치하는 경우, 탑승구의 도어(80) 밖은 캐빈이 이동하는 공간으로서 비어있을 수 있다. 이에 따라 도어(80)가 외부의 충격이나 동작 오류 등에 기인하여 개방되는 경우, 추락 등의 사고가 발생할 수 있다. 이에 따라, 후술되는 바와 같이, 탑승자가 도어(80)에 근접하는 것을 방지하기 위한 기능이 제공될 수 있다.
센서(81)는 탑승구의 도어(80)에 인접한 물체(예컨대, 인체나 기타 사물)를 감지할 수 있다. 예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이, 센서(81)는 도어(80)의 측면에 위치할 수 있고, 도어(80)에 근접한 영역(X)에 물체가 위치하는 것을 감지할 수 있다. 컨트롤러(예컨대, 도 9의 56)는 센서(81)를 통해서 영역(X)에 물체가 있음을 식별할 수 있고, 인식 가능한 신호가 신호 발생기(82)를 통해서 출력되도록 신호 발생기(82)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 물체가 영역(X)의 외부로 벗어나는 것이 유도될 수 있다. 도 11의 영역(X)은 예시일 뿐이며, 도어(80)에 인접한 영역(X)은 도 11에 도시된 바와 상이하게 정의될 수 있다.
센서(81)는 다양한 방식으로 물체를 감지할 수 있고, 비제한적인 예시로서 적외선 센서, 라이다 센서 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도 11에 도시된 바와 상이하게, 센서(81)는 영역(X)에 위치하는 물체를 감지하기 위하여 임의의 위치에 설치될 수 있다. 신호 발생기(82)는, 도 9의 신호 발생기(54)와 유사하게, 빛, 소리 등과 같이 인식가능한 임의의 유형이 신호를 출력할 수 있다. 일부 실시예들에서, 신호 발생기(82)는 도 11에 도시된 바와 상이한 위치에 설치될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

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  15. 엘리베이터를 구동하는 방법으로서,
    상기 엘리베이터의 캐빈(cabin)의 탑승 인원을 식별하는 단계; 및
    상기 탑승 인원이 영(zero)인 경우, 상기 캐빈의 내부를 정화하는 단계를 포함하고,
    상기 캐빈의 내부를 정화하는 단계는,
    최상위 층에 정차하도록 상기 엘리베이터를 구동하는 단계; 및
    상기 최상위 층에 설치된 배기 시스템을 통해서 상기 캐빈의 내부를 환기시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 캐빈의 내부를 정화하는 단계는, 탑승자가 터치하는 영역에 자외선을 조사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 캐빈의 탑승자의 체온을 감지하는 단계; 및
    상기 체온이 기준치 이상인 경우, 탑승자의 하차를 유도하는 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 방법.
  18. 청구항 15에 있어서,
    식별된 탑승 인원을 누적하는 단계를 더 포함하고,
    상기 캐빈의 내부를 정화하는 단계는, 상기 탑승 인원이 영이고 누적된 탑승 인원이 기준치 이상인 경우, 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 삭제
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 캐빈이 정차하지 아니한 층의 탑승구에 접근한 물체를 감지하는 단계;
    상기 물체가 감지된 경우, 상기 물체에 경고하는 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 방법.
  21. 청구항 15에 있어서,
    상기 엘리베이터가 설치된 건물에서 발생한 화재에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 화재에 대한 정보에 기초하여, 화재가 발생하지 아니한 층에 정차하도록 상기 엘리베이터를 구동하는 단계를 더 포함하는 방법.
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