CN110901394B - 对机动车中的着火临界电池状态作出反应的方法和机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对具有至少一个电池(3)的机动车(1)中的着火临界电池状态作出反应的方法以及设计用于执行这种方法的机动车(1)。在机动车(1)的至少一个电池(3)中，借助于至少一个温度传感器(6)连续地检测电池温度。该方法包括以下步骤：根据连续地检测到的电池温度连续确定电池(3)的温度变化；检查：确定的温度变化是否超过定义着火临界电池状态的预定限值；如果达到着火临界电池状态，则借助于控制装置(14)操控至少一个车辆功能(15)以执行保护措施和/或警告措施。

Description

对机动车中的着火临界电池状态作出反应的方法和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于对具有至少一个电池的机动车中的着火/起火临界电池状态作出反应的方法以及一种设计用于执行这种方法的机动车。
背景技术
相关的当前研究目标是如此研发电动车辆，使得它们至少与常规动力车辆一样安全。然而，在传统的电动车辆中，由于设计用于运行电动车辆的电池的损坏而存在一定的车辆火灾风险。例如，在这种车辆火灾中，由于基于锂离子技术的动力电池陷入燃烧导致火灾传播速度可能高于在传统动力车辆中的电池燃烧时的火灾传播速度。
目前的电动车辆的安全构想主要集中在避免火灾或相对简单的警告功能的可能性上。
DE 20 2017 103 777 U1描述了一种用于驱动电池故障的监控和警告设备，利用该监控和警告设备可以针对热故障监控在驱动电池组中彼此串联和并联连接的各个电池单体。在此还考虑到，当电池模块的一个电池单体在运行中受到干扰时出现该电池单体的表面温度的变化，由此电池中的电阻以及那里的温度急剧升高。在此，这种温度升高根据在惠斯登电桥的角点处的增大的电势差来确定，该惠斯登电桥是监控和警告设备的组成部分。监控和警告设备还具有温度传感器，借助于该温度传感器直接监控电池模块中的各个电池单体的表面温度。
在DE 601 18 293T2中描述了一种用于监控机动车中的电能的设备和方法。在此还借助于电池温度传感器和电池温度探测电路来检测电池温度，并在计算电池的可用功率时将其考虑在内。基于计算出的电池可用功率，最终修改警告值，从而防止电池过度充电。
在DE 10 2016 119 144 A1中描述了一种用于机动车的电气系统。该电气系统尤其包括多个车辆电池和温度传感器，利用该温度传感器可以检测电池温度。可以至少部分地基于检测到的温度确定电池的允许运行时间和/或允许的最小电压。
发明内容
本发明的目的是提供一种解决方案，利用该解决方案可以特别快速地并且及时地对机动车中的着火临界电池状态作出反应。
该目的通过一种用于对具有至少一个电池的机动车中的着火临界电池状态作出反应的方法以及设计用于执行这种方法的机动车实现。另外，详细说明了具有本发明的适宜的和不平凡的改进方案的有利的设计方案。
在根据本发明的、用于对具有至少一个电池的机动车中的着火临界电池状态作出反应的方法中，借助于至少一个温度传感器连续地检测电池温度。该方法的特征在于以下步骤：根据连续地检测到的电池温度连续确定电池的温度变化；检查：确定的温度变化是否超过定义着火临界电池状态的预定限值；如果达到着火临界电池状态，则借助于控制装置操控至少一个车辆功能以执行保护措施和/或警告措施。
本发明基于以下认识：在火灾情况下用于驾驶员指令和用于保护机动车的乘员的措施可以有助于降低驾驶员和机动车的乘员的风险。然而，这只有当在这种情况下提供足够且有用的行为指令时才能实现。因此，驾驶员-和乘员警告的可靠性对于相关人员的有利反应以及在着火临界情况下的自动可控车辆功能而言是特别重要的主题。
根据本发明的方法基于以下事实：在例如设计为由多个互连的电池元件组成的动力电池的机动车电池中，借助于为此目的设计的至少一个温度传感器重复地确定电池的温度。基于这样提供的用于电池的多个温度测量值，可以确定电池温度的时间曲线。因此，该时间曲线描述了电池的温度变化。将此处针对温度变化确定的值与预定的限值进行比较。如果检测到的温度变化超过该预定的限值，则认为电池处于着火临界状态中。因此，在下文中，每当确定的温度变化超过预定的限值时，就认为已达到着火临界电池状态。在这种状态下，还不一定出现实际的电池火灾。然而，特别快速的温度提高、即特别大的温度变化表明，电池将以相对高的概率在不久的将来达到燃烧状态或已经燃烧。例如，如果借助于为此设置的、可以在电池壳体旁紧邻布置的温度传感器检测到，机动车的电池的温度在相对短的数秒时间内急剧升高，则这可以被看作是一个表明该电池处于着火临界电池状态的证据。
一旦识别出电池处于着火临界电池状态中，则借助于机动车的相应控制装置激活至少一个车辆功能。由此这使得可以执行预定措施以保护车辆乘员并且可以对车辆乘员和机动车的周围环境中的其他交通参与者发出关于所确定的机动车着火临界情况的警告。如此执行的保护措施包括例如自动关闭当前打开的车窗，目的是避免预期的或已经爆发的电池火灾的烟气会穿过敞开的窗户进入内部空间中并危害机动车的乘员的健康。作为警告措施，例如可以规定，在车辆内部空间中为驾驶员和必要时还为机动车的其他乘员可见地示出警告信号，或者发出警告声。例如，这可以是警告灯，但也可以是在车辆内部空间中为此目的而设计的显示装置上显示警告文本和/或警告符号。
本发明的一个优点在于，着火临界电池状态不仅像目前为止常见的那样是通过探测到机动车的事故而被识别的。即不是借助于在机动车的门中和前部区域和后部区域中的碰撞传感器来检测车辆车身的变形和/或借助于为此设计的传感器确定机动车的减速，由此可以推断出机动车的事故和增大的电池火灾风险。替代于此，基于机动车的电池区域中特别快速的温度变化来识别，在不久的将来可能发生电池火灾。电池火灾也就不仅在车辆事故的范围内发生，而且可以相对自发地发生，例如由于在电池生产期间电池材料的污染。由此例如，在电池投入运行之后的任何时间点可能出现电池中的短路以及随后可能发生电池的火灾。电池中的老化现象也可能导致自发出现的电池火灾。因此，虽然没有发生外部损坏或者损坏已经经历了相对较长的时间，但是电池可能处于着火临界电池状态中。因此，根据本发明的方法考虑到，为了探测着火临界电池状态，连续地对电池进行温度测量，因此也适合于对自发出现的电池火灾作出反应。
此外，鉴于对着火临界电池状态的识别，根据本发明的方法不是基于对纯粹超过温度限值的检测。这样做的原因是，电池的确定的温度变化表现为一种测量参量，借助于该测量参量可以明显比根据纯粹的温度限值更早地识别出，电池中的温度发展指示出着火临界电池状态。温度变化的限值还可以明确地与例如由于机动车的加速基于电池的功率损失的温度变化区别开。
一旦确定了超过预定的限值的非常高的温度变化，则可以假设，很大概率会出现火灾或者已经在电池中爆发火灾。通过对电池中温度变化的这种分析可以特别迅速且及时地识别出可能的电池火灾并进而也能极其迅速且及时地采取措施，以便保护和/或警告机动车的乘员以及其他停留在机动车的周围环境中的人员。因此，该方法能够对机动车中的着火临界电池状态作出特别有利的反应。
为了以极高的可靠性来探测着火临界电池状态，有利的是，多个温度传感器检测电池温度，从而，即使在单个或多个温度传感器故障时，以及在温度传感器的误测量的情况下仍然能特别可靠地识别着火临界电池状态。
除了所述方法步骤之外还可能有意义的是，在机动车本身中已经安装了结构技术上的措施以用于在电池中温度升高时延迟火灾爆发。适合用于此的例如有防火层，该防火层布置在电池和车辆内部空间之间。这种由耐火材料和耐热材料制成的防火层可以用于，能够特别及时地执行保护措施或警告措施，因为虽然已经达到了且探测到了着火临界电池状态，通过防火层却延迟了乘员的实际危险的时间点。由此能够赢得数秒至数分钟的时间，在该时间内可以通过执行保护措施和/或警告措施已经对着火临界电池状态作出反应。因此，同样可以特别及时地进行对着火临界状态的反应，由此降低了电池火灾对机动车乘员的危险威胁。
在本发明的另一有利的实施方案中规定，在机动车中执行以下措施中的至少一个作为保护措施：通过去激活空调设施或使空调设施在没有通风功能的循环空气模式中运行来激活空调设施的安全运行；车门解锁；自动关闭打开的车窗和尤其是车顶天窗；中断机动车的电驱动装置的能量供应。所述保护措施都旨在保护机动车中的乘员免受着火临界电池状态的影响，特别是预期的电池火灾本身。
例如通过激活空调设施的安全运行实现了，机动车的通风在所谓的循环空气模式中运行，也就是说没有空气从例如包含已经发生的电池火灾的烟气的车辆周围环境中被引导至机动车中。对此另选地，也可以执行关闭空调设施、也就是说空调设施的风扇。这些措施在机动车静止时特别有用，以防止来自电池火灾的烟进入车辆内部空间中以致于可能损害机动车乘员的健康状态。该措施例如可以通过经由CAN连接、Flexray连接或机动车中的其它联网技术从控制装置向相应的空调控制器发送相应的信号来实施。具体描述的动作随后由空调控制器本身执行。
另一额外的或另选的保护措施包括：一旦识别出着火临界电池状态，则解锁机动车的车门，该车门例如在机动车的行驶期间基于自动门锁锁紧系统而被锁紧。这样实现了，既能使机动车的乘员特别迅速地离开，车辆周围的人员以及被委托救援乘员的人员也能特别迅速地到达机动车的乘员处，以便能够把乘员从燃烧的机动车中解救出来。为此，相应的控制信号同样从控制装置经由为此设计的上述信号传输装置被发射至车门控制器或舒适性控制器，该舒适性控制器设计用于，操控机动车的门锁设施。
如果在到达着火临界电池状态的时间点时车辆窗户和/或机动车的车顶系统打开，则它们此时同样通过把相应的信号经由上述信号传输装置传输到为此设计的机动车舒适性控制器来关闭。由此同样阻止了，电池火灾的烟穿过车辆窗户开口或车顶天窗进入到车辆内部空间中。
另外，作为保护措施可以禁止，能够继续手动或自动操控机动车的推进装置、即机动车的电驱动装置。其原因在于，尤其是在利用电能驱动的机动车中，由于机动车的电池的额外电负荷会增大在着火临界电池状态下发生火灾的风险。因此，相应的控制信号通过上述信号传输装置发送到发动机控制器，并且中断机动车的电驱动装置的能量供应。因此，所述措施用于在着火临界电池状态下保护乘员，更确切地说，在与电池火灾相关的烟产生之前以及鉴于机动车的乘员的撤离和由于机动车的相关电池的进一步运行而导致进一步增强火灾危险之前。
另选地或附加地，可以设置最大化电池的冷却功率作为保护措施。例如，这可以通过在电池中防止所谓的热失控(Thermal Runaway)来实现。由此可以及时延迟、甚至可能阻止火灾。为此，相应的控制信号通过上述信号传输装置从控制装置传输到电池冷却系统的控制器。
本发明的另一特别有利的实施方案规定，执行以下措施中的至少一个作为选择措施：自动激活报警闪光器；向预定的控制中心发出自动紧急呼叫；在车辆内部空间中显示警告信号。
如果达到着火临界电池状态，则可以例如通过把相应的信号传输给相应的舒适性控制器来自动激活机动车的报警闪光器。由此向机动车的周围环境中的人员指出，存在机动车的问题并且可能存在来自机动车的危险。另选地或附加地，可以设定自动紧急呼叫，以便呼叫救援力量和营救力量，他们例如能够灭火、抢救机动车和/或解救机动车的乘员，如果这些乘员在救援-和营救力量到达时仍停留在车辆内部空间中。这种自动紧急呼叫例如能通过机动车的紧急呼叫系统(E-Call-System)设定，通过欧洲联盟规定的用于机动车的自动紧急呼叫系统来进行。此外，信息和请求可以借助于机动车中的相应显示装置(例如人机界面)和/或借助于声学信号传输给机动车的驾驶员和其他乘员。这例如包括，由于着火临界电池状态，乘员应该尽快离开机动车。在这种情况下，例如可通过机动车的信息娱乐系统输出可读的和/或可听的消息和/或可以在车辆内部空间中激活相应的警告灯。为此目的，相应的控制信号通过上述信号传输装置传输到机动车的车辆照明的控制单元、信息娱乐系统、组合控制器或紧急呼叫控制器。
即规定了多种措施，利用这些措施可以特别迅速且及时地把着火临界电池状态通知给机动车的乘员。此外，可以警告其他交通参与者和机动车周围环境中的人员，并且可以通过通知相应的应急控制中心来呼叫帮助。
本发明的另一有利实施设计方案规定，检查：连续地检测到的电池温度是否超过定义着火临界电池状态的预定极限温度。除了检查所确定的温度变化是否超过预定限值之外，还检测，是否超过绝对极限温度。由此确定了定义着火临界电池状态的第二标准，以便例如也在电池中温度升高极为缓慢相对不太可能的情况下，能够可靠地识别着火临界电池状态。即使在电池中温度升高超过极限温度之后，也因此实现了执行所述的保护措施和/或警告措施。
本发明的另一有利的设计方案规定，借助于多个温度传感器连续地分别检测局部电池温度，根据连续地检测到的电池温度确定空间的温度梯度，以及检查：确定的空间的温度梯度是否超过定义着火临界电池状态的预定梯度限值。除了温度变化和绝对电池温度的上述检测之外，作为着火临界电池状态的第三定义还考虑根据电池中所谓的空间的温度梯度的空间温度分布。对此的前提条件是，不仅在电池中存在温度传感器，而且在多个位置上、例如在不同的位置上在电池壳体的内部布置有相应的局部温度传感器以及测量那里的电池的局部温度。根据这些局部温度测量值，可以检测在每个测量时间点温度的空间发展，该空间发展例如可以根据温度梯度来说明。即如果仅在电池的特定的位置上出现显著的温度变化，则这一方面可以根据那里的温度传感器的温度变化的相应的信号识别，然而也可以根据空间温度梯度识别。因此，为了额外地保证方法的可靠性，考虑空间温度梯度，并且确定相应的梯度限值以用于定义着火临界电池状态。
根据本发明还提供一种机动车。该机动车包括：电池；用于连续地检测电池温度的至少一个温度传感器；以及用于操控机动车的至少一个车辆功能的控制装置。该控制装置设计用于执行如上所述的方法。结合根据本发明的方法提出的优选设计方案及其优点相应地适用于以及可用于根据本发明的机动车。因此，机动车具有用于车辆自身电池的安全系统，该安全系统至少包括控制装置和至少一个温度传感器。
根据本发明的机动车的另一有利的设计方案规定，电池具有多个电池单体并且设计用于向机动车的电驱动装置供应能量。机动车的电池因此可设计为包括多个电池单体的电池模块，例如设计为动力电池，基于锂离子技术，利用该动力电池例如可以驱动机动车的电机。尤其在具有多个电池单体的电池中，在电池内部的不同位置处使用多个温度传感器适合于，能够尤其可靠地局部区分化地检测电池内的温度以及温度变化。
根据本发明的机动车的另一设计方案规定，在电池和车辆内部空间之间布置有防火层。该防火层例如可以是防火垫或阻燃材料、例如是由多个层构造的聚合物-金属-层压材料系统、所谓的多层聚合物层压(PML)系统。这种材料由多个层状层构成，这些层状层随着材料的加热而变大。由此导致材料中的空腔，由此使得材料中的温度传递、即材料的导热性变差。因此，通过在电池和车辆内部空间之间安置这样的防火层可以防止或至少延迟火焰蔓延到机动车乘员所在的内部空间中。由此机动车乘员获得从几秒到几分钟的时间，在这个时间内可以执行保护措施或警告措施。因此，借助于防火层可以如下地辅助用于对着火临界电池状态作出反应的方法，即存在更多的时间，以便执行在所述方法的范围内提到的步骤。
根据本发明的机动车的另一设计方案规定，电池由电池壳体包围，该电池壳体在不与车辆内部空间或机动车的乘员下车和上车区域对准的位置处具有排气开口。这种排气开口例如可以布置在电池的后部部分处，在该后部部分处电池与机动车的行李舱相邻。对此另选地，该排气开口可以布置在机动车的底面上。该排气开口是棱柱形电池单体的开口或者也是设计为圆形电池单体的电池单体的开口，该电池单体在过压的情况下自动打开。在电池中发生火灾的情况下，电池的电解质(其同时以气态形式发展)可以穿过该开口逸出。除了排气开口之外或作为其替代，还可以设置排气通道以减小电池中的过压并由此延迟火势蔓延。
根据本发明的机动车的另一有利设计方案规定，电池壳体在不与车辆内部空间或机动车的乘员下车和上车区域对准的位置处具有爆破开口。爆破开口例如是电池壳体上的一个位置，该位置在电池中存在过压时特别及时地屈服，由此可以降低过压。由此，过压的排出位置以及与之相关的或可能产生的电池火灾的排出位置位于机动车中的一个、机动车的车辆乘员不处于此处的位置处，例如在行李舱中。
例如特别有利的是，将排气开口或爆破开口尽可能地定位在机动车下方或机动车的前部或后部。然而在这里可以防止排气到所谓的插入式混合动力车辆中的诸如排气系统的热表面上。然而在定位排气开口和爆破开口时要注意，机动车的乘员下车和上车区域不受到那里逸出的气体以及那里逸出的火焰的影响和威胁。由此在着火临界电池状态下，机动车的乘员能够特别安全地离开机动车。
本发明还包括所述实施方案的特征的组合。
本发明还包括根据本发明的方法的改进方案，该改进方案具有已经结合根据本发明的机动车的改进方案所描述的特征。因此，这里不再描述根据本发明的方法的相应的改进方案。
附图说明
在下文中描述本发明的实施例。为此目的，唯一的附图示出具有电池的机动车的示意图，该电池处于着火临界电池状态中。
以下说明的实施例是本发明的优选实施方案。在实施例中，实施方案的所述组件分别是本发明的单个的、可视作彼此独立的特征，该特征也分别彼此独立地改进本发明。因此，该公开应该也包括与实施方案的特征的示出的组合不同的其它特征组合。此外，所描述的实施方案也可以通过已经描述的本发明的其它特征来补充。
在附图中，相同的附图标记分别标示功能相同的元件。
具体实施方式
在唯一的附图中简明示出了机动车1，其具有设计用于为机动车1的电驱动装置(未示出)供电的电池3。在此处示出的电池3例如是基于锂离子技术的所谓的动力电池，也就是说电池3包括多个电池单体4以及一电池壳体5。在电池壳体5内布置有多个分别连续地检测电池温度的温度传感器6。
在电池壳体5和车辆内部空间7之间布置有防火层8。该防火层8例如是防火垫或其它阻燃材料。车辆内部空间7还借助于分隔壁10与机动车1的行李舱9分开。
在机动车1中有两个乘员11。在机动车1的当前行驶期间，机动车1的车窗12中的一个打开一半并且自动的门锁锁紧装置已经锁紧了机动车1的门锁13。为了自动操控车窗12和门锁13，机动车1包括窗控制器15a和门锁锁紧系统15b。作为另外的车辆功能15，这里描绘了车辆照明操控装置15c。所提到的三个车辆功能15a，15b，15c设计成，借助于机动车1的控制装置14被操控。在这种情况下，车辆照明操控装置15c尤其设计用于，操控作为报警闪光器16的机动车1车灯。
控制装置14基于连续地检测到的电池温度连续地确定电池3的温度变化。即重复检测电池3的电池温度的时间变化。随后，控制装置14检查所确定的温度变化是否超过预定的限值，该限值定义了着火临界电池状态。作为确定的温度变化的替代或补充，也可以将连续检测的电池温度本身与预定极限温度相比较。替代于此或附加地，可以基于借助于多个温度传感器6确定的局部电池温度连续检测空间温度梯度。可以将该空间温度梯度与预定梯度限值相比较。一旦连续检测到的电池温度超过预定极限温度和/或空间确定的温度梯度超过预定梯度限值，同样验证了着火临界电池状态。因此，基于显著大的温度变化和/或增大的电池温度和/或增大的空间温度梯度来定义着火临界电池状态。
如果已达到着火临界电池状态，则操控至少一个车辆功能15以执行保护措施或警告措施。车辆功能15的这种操控借助于控制装置14实现。
作为保护措施，例如可以进行机动车1的门锁13的自动解锁。因此，通过控制装置14将相应的控制命令发送到门锁锁紧系统15b。由此使得乘员11能从机动车1逃离，以及通过随之召来的救援-和营救力量促进机动车1的乘员11的营救。
作为进一步的保护措施，打开的车窗12的自动关闭也可以通过从控制装置14到窗控制器15a的相应控制命令来进行。进一步可能的保护措施包括激活空调设施的安全运行，这通过去激活空调设施或者使空调设施在没有通风功能的循环空气模式中运行或中断该机动车1的电驱动装置的能量供应来实现。
除了上述两种保护措施之外，在该示例中还执行警告措施。为此，相应的控制信号由控制装置14传输至车辆照明操控装置15c，该车辆照明操控装置随后激活机动车1的报警闪光器16。另选地或附加地，可以向预定的控制中心发出自动紧急呼叫，或者在车辆内部空间7中显示警告信号，当机动车1的电池3处于着火临界电池状态中时，该警告信号例如呼吁乘员11尽快离开机动车1。
除了可以减缓或者甚至阻止电池3的火灾在车辆内部空间7中蔓延的防火层8之外或者作为其的替换，电池3具有排气开口17。排气开口17位于电池3的一个位置中，该位置不对准车辆内部空间7，而是对准行李舱9。如果通过该排气开口17降低了电池3中的过压，和/或火焰和烟通过该排气开口逸出，则这不朝向机动车1的、乘员11停留在其中的区域的方向进行，而是朝向可能仅装载了行李的行李舱9的方向进行，由此同样尽可能增大了对乘员11的保护。
作为排气开口17的替代或补充，也可以在电池3的未指向车辆内部空间7的位置上设置爆破开口。
总的来说，该示例示出了如何能够利用机动车1实现一种用于对具有至少一个电池3的机动车1中的着火临界电池状态作出反应的方法。在此，向机动车1的乘员11通知关于电池3的着火临界电池状态的信息，也就是说，借助于警告措施报警，以及采取措施以保护乘员11。

Claims (8)

1.一种用于对具有至少一个电池(3)的机动车(1)中的着火临界电池状态作出反应的方法，其中，借助于至少一个温度传感器(6)连续地检测电池温度，其特征在于以下步骤：
-根据连续地检测到的电池温度连续确定电池(3)的温度变化；
-检查：确定的温度变化是否超过定义着火临界电池状态的预定限值；
-如果达到着火临界电池状态，则借助于控制装置(14)操控至少一个车辆功能(15)以执行保护措施和/或警告措施；
其中，在机动车(1)中执行以下措施作为保护措施：
-激活空调设施的安全运行，在该安全运行中去激活空调设施或使空调设施在没有通风功能的循环空气模式中运行；
-车门解锁；
-自动关闭打开的车窗(12)和打开的车顶天窗；
-中断机动车(1)的电驱动装置的能量供应；
其中，执行以下措施作为警告措施：
-自动激活报警闪光器(16)；
-向预定的控制中心发出自动紧急呼叫；
-在车辆内部空间(7)中显示警告信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检查：连续地检测到的电池温度是否超过定义着火临界电池状态的预定极限温度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于多个温度传感器(6)连续地分别检测局部电池温度，根据连续地检测到的电池温度确定空间的温度梯度，以及检查：确定的空间的温度梯度是否超过定义着火临界电池状态的预定梯度限值。
4.一种机动车(1)，其包括：电池(3)；用于连续地检测电池温度的至少一个温度传感器(6)；以及用于操控机动车(1)的至少一个车辆功能的控制装置(14)，其中，所述控制装置(14)设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
5.根据权利要求4所述的机动车(1)，其特征在于，电池(3)具有多个电池单体(4)并且设计用于向机动车(1)的电驱动装置供应能量。
6.根据权利要求4或5所述的机动车(1)，其特征在于，在电池(3)和车辆内部空间(7)之间布置有防火层(8)。
7.根据权利要求4或5所述的机动车(1)，其特征在于，电池(3)由电池壳体(5)包围，该电池壳体在不与车辆内部空间(7)或机动车(1)的乘员下车和上车区域对准的位置处具有排气开口(17)。
8.根据权利要求7所述的机动车(1)，其特征在于，电池壳体(5)在不与车辆内部空间(7)或乘员下车和上车区域对准的位置处具有爆破开口。
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