JP2022127041A - エレベータかご内衛生管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで飛沫清掃の必要性を検出し、また飛沫に利用者が接触するリスクを回避でき、かご内の非衛生的な箇所を特定して、運行効率の妨げを極力回避する。
【解決手段】エレベータの乗りかご内の利用者が発する音声強度を測定して音圧データを生成する音声強度測定手段と、生成された音声データを音圧強度別に複数の音圧レベルに分類し、分類された音圧レベルに基づいて、前記利用者の飛沫に起因する衛生リスクを判定して衛生リスクデータを生成するリスク判定手段と、前記衛生リスクデータに基づいてエレベータの運行を制御する運行制御手段と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータかご内衛生管理システムに関する。

通常、エレベータは不特定の利用者が使用する。利用者の中に感染症疾患者がいた場合、疾患者の飛沫が操作盤等に付着し、その操作盤を他の利用者が接触することで、感染するリスクが存在する。操作部を衛生的に保つための一例としては、かご内の操作部表面をシートで覆い、シートが回転体によりスクロールし、同一部分を複数の利用者が触れることを回避して感染リスク（衛生リスク）を低減する工夫がある。また、かご内の利用者の体温と音声を計測し、かご内利用者が疾患者であることを検出した場合に、途中の乗り場呼び登録階を通過してかご操作盤の行き先登録階へ最優先で直行する技術もある。これにより、かご内疾患者と通過する乗り場の利用者との接触を回避し、衛生リスクを低減する。

特開２０１１－５１７１６号公報 特開２０１２－６２１６３号公報

しかしながら、上述したように、かご内の操作部を自動清掃する機構を設ける場合、エレベータに必要な制御機器以外の多くの装置が新たに必要となり、コストがかかることで導入が困難であるばかりか、結果として、清掃が行われないおそれがある。

また、疾患者と乗り場利用者との接触機会を低減させる工夫をしても、かご内で疾患者が咳、くしゃみをした際にかご内機器に付着した飛沫を他の利用者が接触してしまうリスクは取り除くことができないおそれがある。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたもので、低コストで飛沫清掃の必要性を検出し、また飛沫に利用者が接触するリスクを回避でき、かご内の非衛生的な箇所を特定して、運行効率の妨げを極力回避するエレベータの乗りかご衛生管理システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため実施形態は、エレベータの乗りかご内の利用者が発する音声強度を測定して音圧データを生成する音声強度測定手段と、生成された音声データを音圧強度別に複数の音圧レベルに分類し、分類された音圧レベルに基づいて、前記利用者の飛沫に起因する衛生リスクを判定して衛生リスクデータを生成するリスク判定手段と、前記衛生リスクデータに基づいてエレベータの運行を制御する運行制御手段と、を備える。

エレベータの乗りかご内の機器構成図。 エレベータの乗り場の機器構成図。 本発明の第１～４実施形態の構成を示すブロック図。 本発明の第１、第３実施形態におけるかご衛生解析部の処理手順を示すフローチャート。 本発明の第１、第２実施形態におけるエレベータ制御部の処理手順を示すフローチャート。 本発明の第２、第４実施形態におけるかご衛生解析部の処理手順を示すフローチャート。 本発明の第３実施形態におけるエレベータ制御部の処理手順を示すフローチャート。 本発明の第４実施形態におけるエレベータ制御部の処理手順を示すフローチャート。 本発明の第５実施形態の構成を示すブロック図。 本発明の第５実施形態の動作を示す説明図。 本発明の第５実施形態におけるかご衛生解析部の処理手順を示すフローチャート。 本発明の第５実施形態におけるエレベータ制御部の処理手順を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
第１実施形態の構成について図１と図２を参照して説明する。

図１は、一般的なエレベータの乗り場と乗りかごの機器構成図であり、図２は、本発明の第１実施形態の構成を示すブロック図である。

まず、図１のエレベータの乗り場と乗りかごの機器構成図について説明する。図１Ａは、かご内から見たかご内機器構成を示し、図１Ｂは乗り場から見た機器構成を示している。

乗りかご１において、利用者が操作するかご操作盤２には、エレベータの運転情報（方向や階床）を表示するかご表示器３と、利用者が目的階を登録するかご呼びボタン４が配置されている。利用者のかご呼びボタン４の押下により、乗りかご１の行き先階が登録され、ボタンが点灯することでその登録を示し、また、かご表示器３により、乗りかご１の移動方向や現在位置する階床を表示する。また、かご操作盤２には、ドア閉ボタン５とドア開ボタン６が配置され、利用者がかごドア９の開閉操作をする際に用いられる。また、かご操作盤２には、非常用ボタン７とインターホン子機８が配置されている。利用者が非常用ボタン７の押下により、インターホン子機８はかご外に配置されるインターホンや遠隔監視センター端末と通信を開始し、外部との音声通話を行うために使用される。また、かごドア９の収納部には、投光素子と受光素子とから成るドアセンサ１０が配置されている。

また、乗りかご１にはアナウンス装置１１が配置され、エレベータのドア開閉の案内等の運転案内メッセージを利用者に伝えるために使用される。また、乗りかご１には、かご内カメラ１２が配置され、図１Ａでは、一例として天井に設置され、かご内の防犯を目的としてかご内の撮影を行う。

図１Ｂに示すように、エレベータの乗り場には、乗り場表示器１４と乗り場呼びボタン１５が配置されている。乗り場呼びボタン１５は、利用者の押下により、乗りかご１を呼び寄せるために使用される。乗り場表示器１４は、乗りかご１が現在位置する階床や運転方向を利用者に示すことに使用される。乗りかご１が乗り場階へ到着時には、乗り場ドア１３がかごドア９とともに開き、乗り場利用者は乗りかご１へ乗ることができる。

続いて、図２を参照して本発明の第１実施形態の構成を説明する。図２は、本発明の第１実施形態の制御部周りのブロック図である。なお、図２では、乗りかごがＡ号機とＢ号機の２つある場合について図示し、実際の制御手順等については、Ａ号機の乗りかごを例に説明する。

インターホン子機８は乗りかごに対して１つは配置されるため、図２では、Ａ号機のインターホン子機８ａとＢ号機のインターホン子機８ｂを記載している。また非常用ボタン７も同様に乗りかごに対し１つは配置されるため、Ａ号機にはＡ号機非常用ボタン７ａが配置され、Ｂ号機にはＢ号機非常用ボタン７ｂを記載する。

インターホン親機１６は、Ａ号機インターホン子機８ａの呼出端子から出力される呼出信号を受信するための入力線によってＡ号機インターホン子機８ａと接続されている。Ａ号機インターホン子機８ａの呼出信号は、Ａ号機非常用ボタン７ａの押下信号がＡ号機インターホン子機８ａへ入力されることでインターホン親機１６に対して出力される。

インターホン親機１６は、Ａ号機インターホン子機８ａへの送話信号の出力線と、Ａ号機インターホン子機８ａからの送話信号を受信する入力線とで接続されている。Ａ号機インターホン子機８ａから呼出信号が出力されている場合、インターホン親機１６に備わるＡ号機インターホン子機８ａの選択スイッチ押下により、Ａ号機インターホン子機８ａに対して送話信号の出力が開始される。これにより、Ａ号機インターホン子機８ａとの通話回線が確立され、互いに音声信号を送受することが可能となる。ここでの通話回線の確立の意味することを具体的に説明すると、インターホン親機１６のＡ号機インターホン子機８ａへの送話端子が信号出力不能な状態から出力可能な状態へ切り替わり、それに応じてＡ号機インターホン子機８ａの送話端子も信号出力不能な状態から出力可能な状態へ切り替わることで、両者の送話端子から音声信号が出力可能な状態となったことを示す。このとき、Ｂ号機インターホン子機８ｂの送話端子は信号出力不能な状態のままであるため、インターホン親機１６の受話端子へは、Ａ号機インターホン子機８ａからの送話信号のみが入力される。

図２においては、インターホン親機１６の受話端子はＡ号機インターホン子機８ａとＢ号機インターホン子機８ｂからの送話信号を受信する共通の端子である。このため、インターホン親機１６の受話端子に同時に複数の子機から送話信号が入力されないので、Ａ号機インターホン子機８ａ又はＢ号機インターホン子機８ｂのいずれか一方とのみ回線が確立される。ただし、インターホン親機１６がＡ号機インターホン子機８ａとＢ号機インターホン子機８ｂからの送話信号を共通の端子ではなく個別の専用端子へ入力して、前述のＡ号機インターホン子機８ａ又はＢ号機インターホン子機８ｂのいずれか一方とのみ回線を確立するように構成してもよい。なお、以下の説明では、Ａ号機とＢ号機の各機器を区別するときのみ、Ｂ号機の機器に符号ｂを付し、Ａ号機の機器の符号ａは省略する。

続いて、Ａ号機エレベータ制御部１８ａの周辺のブロック構成について説明する。エレベータ制御部１８ａは、エレベータを構成する機器の制御を行うものであるが、ここでは本発明の構成に必要な機器について説明する。

エレベータ制御部１８は、Ａ号機インターホン子機８ａとＡ号機非常用ボタン７ａを有するＡ号機の乗りかごの制御部である。Ｂ号機エレベータ制御部１８ｂは、Ｂ号機インターホン子機８ｂとＢ号機非常用ボタン７ｂを有する乗りかごの制御部である。Ｂ号機エレベータ制御部１８ｂの周辺のブロック構成については、エレベータ制御部１８と同様であるため記載を省略する。

Ａ号機エレベータ制御部１８は、荷重検出器１７が出力する乗りかご１内の荷重信号を受信する入力線で接続され、巻上機２０と乗りかご１の上昇、下降のための制御信号の出力線で接続される。また、ドアセンサ１０が出力するドアセンサ信号を受信する入力線で接続される。かご表示器３と乗り場表示器１４に対し、エレベータの運転方向や、かご位置の表示指令を出力する信号線で接続される。また、アナウンス装置１１に対し、エレベータの運行案内メッセージの再生指令の出力を行う信号線で接続される。また、かご呼びボタン４、乗り場呼びボタン１５、ドア閉ボタン５、ドア開ボタン６からのボタン押下信号の入力線と、ボタン点灯又は消灯指令の出力線で接続される。また、ドアモータ１９とドアの開閉指令の出力線で接続される。また、遠隔監視端末５０とエレベータの運行情報などのデータの送受を行う通信路で接続される。

次に、第１実施形態のエレベータかご内衛生管理システムを実現するためのＡ号機のかご衛生解析部２１の構成について説明する。

Ａ号機かご衛生解析部２１は、インターホン親機１６のＡ号機インターホン子機８ａからの呼出信号の受話端子と入力線で接続されており、Ａ号機インターホン子機８ａからの呼出信号がインターホン親機１６へ入力状態を検出可能である。また、Ａ号機かご衛生解析部２１は、インターホン親機１６の受話端子と入力線で接続されており、Ａ号機インターホン子機８ａと回線確立中である場合、Ａ号機インターホン子機８ａからの送話信号を受信することが可能である。

Ａ号機かご衛生解析部２１は、インターホン親機１６のＡ号機インターホン子機８ａ選択スイッチ回路へダミー選択信号を出力する出力線で接続されている。インターホン親機１６へダミー選択信号を出力することで、Ａ号機インターホン子機８ａとの回線確立を行うことが可能である。

Ａ号機かご衛生解析部２１がＡ号機インターホン子機８ａのダミー選択信号を出力した場合、インターホン親機１６と回線確立したＡ号機インターホン子機８ａは、自身に備わるスピーカーとマイクロフォンにより、受話信号の再生動作と送話信号の出力動作を開始するため、Ａ号機かご衛生解析部２１は、Ａ号機インターホン子機８ａの送話信号をインターホン親機１６の受話端子を経由して受信することが可能となる。

Ａ号機かご衛生解析部２１は、Ａ号機インターホン子機８ａ用に設けられており、Ｂ号機インターホン子機８ｂに対しては、Ｂ号機かご衛生解析部２１ｂが設けられている。Ａ号機かご衛生解析部２１とＢ号機かご衛生解析部２１ｂは双方向にデータ送受が可能な通信路で接続される。また、インターホン親機１６へダミー選択信号の出力が同時に出力されないように同期をとることが可能である。

ここでは、インターホン親機１６を経由した例を示した。他の構成としては、Ａ号機かご衛生解析部２１をＡ号機インターホン子機８ａの送話端子と送話機能を有効にする回路とへ接続し、インターホン親機１６を経由せず直接Ａ号機インターホン子機８ａの送話信号を受信するようにしてもよい。

さらに、Ａ号機かご衛生解析部２１は、アナウンス装置１１へのアナウンス再生状態を示す信号と、かご呼びボタン４、ドア閉ボタン５又はドア開ボタン６のボタン押下検出信号と、荷重検出器１７の出力する荷重信号と、ドアセンサ１０の出力するドアセンサ信号といったエレベータ制御のステータス信号を、エレベータ制御部１８から受信する入力線で接続されている。

Ａ号機かご衛生解析部２１は、Ａ号機インターホン子機８ａから受信した受話信号を解析する音声解析部２３と、音声解析部２３が算出した音声解析データを参照して乗りかご１内の衛生レベルを判定する判定処理部２２とを備えている。

Ａ号機かご衛生解析部２１は、判定処理部２２が所定の衛生リスクを検出した場合に、衛生レベルに応じた信号を送信する出力線でＡ号機エレベータ制御部１８と接続されている。

Ｂ号機かご衛生解析部２１ｂの構成については、Ａ号機かご衛生解析部２１の構成と同様であるため、説明は省略する。

《第１実施形態の処理手順》
次に、本発明の第１実施形態の動作例について、図３Ａ、図３Ｂを参照して説明する。ここでは、Ａ号機インターホン子機８ａを使用した動作例について説明する。

図３ＡのステップＳ１～Ｓ９は、Ａ号機かご衛生解析部２１の処理手順、図３ＢのステップＳ２１～Ｓ２４は、Ａ号機エレベータ制御部１８の処理手順を示している。

ステップＳ１の処理では、Ａ号機かご衛生解析部２１は、Ｂ号機かご衛生解析部２１ｂがダミー選択信号を出力しておらず、自身がダミー選択信号を出力する周期であることを確認する。確認した後、インターホン親機１６へＡ号機インターホン子機８ａのダミー選択信号を出力して、Ａ号機インターホン子機８ａからの送話信号を受信する。

送話信号の受信方法としては、例えば５秒周期中ごとに４．５秒間の受話信号の受信をＡ号機かご衛生解析部２１とＢ号機かご衛生解析部２１ｂが交互に行う方法がある。

ステップＳ２の処理では、Ａ号機インターホン子機８ａから取得した受話信号を、音声解析部２３により音声波形を解析し、音圧データを作成する。

音圧データの作成方法としては、例えば、ステップＳ１の処理で取得した４．５秒間の音声電圧波形を１０msecでサンプリングすることで、４５０点の電圧値が得られる。そして、４５０点の電圧値の中から最大値より１０点の電圧値の平均をとることでアナログ値である音声電圧波形を１つのデジタル値の音圧データとして置き換えることができる。

ステップＳ３の処理は、判定処理部２２で実施される。この処理では、ステップＳ２の処理で得られた音圧データを所定の音圧レベルのいずれに分類されるかを判定し、音圧レベルごとに検出回数をカウントして、音圧レベルカウントデータを作成する。

音圧レベルの分類方法は、Ａ号機インターホン子機８ａの送話信号として出力可能な電圧波形の最大振幅値を１０Ｖとした場合に、例えば、ステップＳ２の処理で得られた音圧データが０Ｖ以上３Ｖ未満の場合はレベル“０”へ分類する。また、３Ｖ以上７Ｖ未満は音圧レベル“１”へ分類し、７Ｖ以上はレベル“２”に分類する。このように設定しておくことで、音圧データを音圧レベルごとに分類して音圧レベルごとにカウントが可能となり、音圧レベルカウントデータを作成することができる。

実施形態において、「利用者が発する音声」には、通常会話の肉声のみならず、くしゃみ、咳等が含まれる。音圧レベル“１”又は“２”へ分類された場合、かご内利用者の大声での会話、咳、くしゃみ等による飛沫の発生リスクが高いものとして扱われ、後述するステップＳ５の処理における衛生リスクデータの出力判定の指標となる。なお、上記した音圧データを３段階の音圧レベルへ分類するための電圧閾値は一例であり、実際に使用するインターホンの感度と信号出力性能に応じて、各レベルの電圧閾値の設定を変更する。又は、音圧レベルを２段階で分類するといった工夫を行うことで、多種のインターホンに対して音圧レベルカウントデータの作成を行うことができる。

ステップＳ４の処理では、判定処理部２２は、音圧レベルカウントデータが閾値を超えているか否かを判定する。

ステップＳ５の処理では、音圧レベルカウントデータが閾値を超えた場合にエレベータ制御装置１８へ衛生リスクデータを送信する。

衛生リスクデータの出力方法としては、例えば各音圧レベルのカウント値に応じて出力を行う方法がある。具体的には、
音圧レベル“１”のカウント値が“５０”以上、又は音圧レベル“２”のカウント値が“２０”以上の時点で、衛生リスクデータ“小”を出力する。

音圧レベル“１”のカウント値が“１００”以上、又は音圧レベル“２”のカウント値が“５０”以上の時点で、衛生リスクデータ“中”を出力する。

音圧レベル“１”のカウント値が“２００”以上、又は音圧レベル“２”のカウント値が“１００”以上の時点で、衛生リスクデータ“大”を出力する方法である。

複数の条件が同時成立した場合、例えば、レベル“１”のカウント値が“１５０”で衛生リスクデータ“小”と“中”の条件に合致、レベル“２”のカウント値が“２００”で衛生リスクデータ“小”、“中”、“大”に合致した場合、リスクデータの最も大きい“大”を優先して送信する方法をとる。

なお、上記の衛生リスクデータ送信条件は一例のため、累計カウント値ではなく、所定期間内でのカウント発生頻度、例えば、Ｎ秒間でＭ回以上のカウントアップが発生した場合に衛生リスクデータの種類を選択して、出力してもよい。

ステップＳ６、ステップＳ７の処理では、衛生リスクデータの各音圧レベルのカウント値については、所定期間以上該当するレベルの検出が発生しない場合に、カウント値の減算処理を実施する。なお、このステップＳ６、ステップＳ７の処理は、省略することもできる。

ステップＳ８、ステップＳ９の処理では、Ａ号機かご衛生解析部２１は、Ａ号機エレベータ制御部１８からかご内の清掃が完了したことを示す清掃要求フラグオフ通知を受信した場合、各音圧レベルカウント値をクリアして、ゼロから音圧レベルカウントを行う。清掃要求フラグオフ通知の送信処理に関しては、後述するステップＳ２４で説明する。

ステップＳ２１の処理では、Ａ号機エレベータ制御部１８は、Ａ号機かご衛生解析部２１から受信した衛生リスクデータによりオペレーションの実行判定を行う。受信した衛生リスクデータが前回受信した衛生リスクデータと異なる場合は、再度実行判定を行う。

ステップＳ２２の処理は、衛生リスクデータ受信ありの場合の処理である。Ａ号機エレベータ制御部１８内の記憶領域に清掃要求フラグをセットし、受信した衛生リスクデータの種類に応じて、かご表示器３と乗り場表示器１４の表示内容の切替指令の出力、アナウンス装置１１の再生メッセージの変更指令の出力、かご呼びボタン４と乗り場呼びボタン１５の点灯方法の切替指令の出力、エレベータの運転方式の切替のいずれか又はすべてを行う。

例えば、第１オペレーションとして、Ａ号機エレベータ制御部１８が衛生リスクデータ“小”を受信した場合は、Ａ号機エレベータ制御部１８の内部のデータ格納エリアに乗りかご内機器の清掃要求フラグを保持する。そして、次回保守員が点検の際にリスクデータ“小”の清掃要求フラグの有無を確認し適宜清掃作業を行い、かご内衛生を保つ。

第２オペレーションとして、Ａ号機エレベータ制御部１８が衛生リスクデータ“中”を受信した場合は、上述した第１オペレーションを行うとともに、かご表示器３と乗り場表示器１４へかご操作盤２の清掃を推奨するお知らせの表示指令を行う。表示方法としては通常の運行方向、階床表示の妨げにならないよう、表示可能エリアの一部のエリアに表示するか、時間ごとに表示全体を通常表示と清掃のお知らせ表示へ交互に表示すればよい。また、アナウンス装置１１へ清掃を推奨するお知らせメッセージを所定時間経過ごとに再生し、ビル管理者や清掃員への気づきを促す。

第３オペレーションとして、Ａ号機エレベータ制御部１８が衛生リスクデータ“大”を受信した場合は、第１オペレーションと第２オペレーションを行う。また、Ａ号機エレベータ制御部１８はエレベータの運転方式を各階停止の自動運転へ切り替え、さらに、かご表示器３と乗り場表示器１４へ自動運転中の表示指令を行い、アナウンス装置１１へ自動運転中の案内メッセージの再生指令を行う。また、衛生的でないと判断されたかご操作盤２へ利用者が触れることを回避するため、かご呼びボタン４と乗り場呼びボタン１５へ常時点灯又は点滅での点灯指令を行う。

ステップＳ２３の処理では、各オペレーションの終了判定は、所定時間が経過するか、清掃要求フラグがオフされたことを条件に終了する。

ステップＳ２４の処理では、オペレーション終了時には、所定時間の経過による場合、清掃要求フラグがオンのままのため、清掃要求フラグのオフ処理を実行する。オフ処理の実行時に清掃要求フラグオフ通知をＡ号機かご衛生解析部２１へ送信する。他の動作例として、所定時間経過によるオペレーション終了時は清掃作業が行われたか不明であるため、この場合は清掃要求フラグオフと清掃要求フラグオフ通知を実行しなくてもよい。

以上に述べた第１実施形態によれば、エレベータの標準機器を利用することで専用機器の導入コストを最小限にとどめ、エレベータの衛生的利用を目的とした運行モードへの切り替えを実現することが可能となる。

《第１実施形態の変形例》
なお、他の例として、Ａ号機エレベータ制御部１８が上記の第１オペレーション、第２オペレーション、第３オペレーションを実行する際に、遠隔保守端末２７へ衛生リスクデータを送信することで、臨時的に保守員の作業派遣を行う工夫をしてもよい。

上記と同様の工程をＢ号機インターホン子機８ｂに対しても行うことで、各乗りかごを衛生的に利用することができる。

また、第１実施形態のブロック図の説明図である図２において、Ａ号機かご衛生解析部２１とＡ号機エレベータ制御部１８とを分離した構成とした。しかし、Ａ号機かご衛生解析部２１のインターホン親機１６に対する入出力インタフェースとＡ号機かご衛生解析部２１のソフトウェア処理をＡ号機エレベータ制御部１８に組み込み、Ａ号機かご衛生解析部２１とＢ号機衛生解析部２１ｂとの同期処理を行うための双方向通信路についてはＡ号機エレベータ制御部１８とＢ号機エレベータ制御部１８ｂとの間でデータを送受する既存の通信路へ置き換えることで、一般的なエレベータ制御機器に対してインターホン親機１６に対する入出力信号線の追加のみで、本発明の作用を得る構成とすることが可能である。

また、既設のエレベータシステムに対しては、Ａ号機かご衛生解析部２１と、Ａ号機かご衛生解析部２１の周辺信号線の追加と、Ａ号機エレベータ制御部１８のソフトウェア更新によって、第１実施形態と同様の作用を得ることも可能である。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

第２実施形態の特徴は、エレベータの運転状態に応じて音圧データの作成処理の実行判定を行うことで、最小限の音圧データの作成処理で、効果的な衛生リスクレベルの判定を行うことを可能とすることである。なお、実施形態のブロック構成は図２と同一のため説明は省略する。

図４に示すＡ号機かご衛生解析部２１の動作において、ステップＳ１～Ｓ９の処理は、図３Ａと同一のため説明を省略する。また、Ａ号機エレベータ制御部１８の動作については、図３Ｂと同一のため、図示は省略する。

ステップＳ１０の処理では、Ａ号機かご衛生解析部２１は、インターホン親機１６へＡ号機インターホン子機８ａが呼出信号を出力していることを検出中は、本来のインターホンの利用目的を阻害しないよう、ダミー選択信号の出力と音圧データの作成を行わない。

仮にＡ号機かご衛生解析部２１が、ダミー選択信号の出力と同時に、Ａ号機インターホン子機８ａから呼出信号が出力された場合、当該処理サイクルにおいては音圧データの作成処理を実行する。次サイクルのステップＳ１０の処理では、Ａ号機インターホン子機８ａの呼出信号を検出し、Ａ号機かご衛生解析部２１から選択信号は出力されなくなる。

ステップＳ１１の処理では、Ａ号機かご衛生解析部２１は、Ａ号機エレベータ制御部１８から出力されるアナウンス装置１１が再生中であることを示す信号を受信し、音圧データの作成要否を判定する。Ａ号機かご衛生解析部２１はアナウンス再生指令の受信中は、音圧データの作成は実行せず、アナウンス装置１１の音声を衛生リスクデータに反映しないよう回避する。

ステップＳ１２の処理では、Ａ号機かご衛生解析部２１は、Ａ号機エレベータ制御部１８からドアセンサ１０の検出信号と荷重検出器１７の荷重データを複数回受信し、Ａ号機インターホン子機８ａへの選択信号の出力と音圧データの作成要否を判定する。例えば、ドアセンサ１０の検出時は、乗りかご１への利用者の乗り降りに起因して荷重検出器１７の荷重データが、ドアセンサ１０の検出信号の受信後で、増加又は減少することで利用者の乗降を判定することができる。また、荷重検出器１７の荷重データ単独でかご内利用者の有人、無人状態が判定できる。Ａ号機かご衛生解析部２１は、ドアセンサ１０の検出信号を受信するとＡ号機インターホン子機８ａへ選択信号を出力し、所定時間、受話信号の取得を開始する。受話信号の取得完了時に荷重データが有人の値である場合のみ音圧データの作成を実行し、無人時の不必要な音圧データ作成を回避する。

上記のＡ号機インターホン子機８ａへ選択信号を出力と音圧データの作成判定後の動作であるステップＳ１～Ｓ７の処理については、図３Ａと同一であり、またＡ号機エレベータ制御部１８の動作についても、図３Ｂと同一のため説明は省略する。

以上に述べた第２実施形態によれば、最小限の音圧データの作成処理で、効果的な衛生リスクレベルの判定を行うことが可能となる。このため、音圧データ作成による衛生リスクレベルの判定精度が向上し、不要な音圧データの作成処理の削減を実現することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態の動作例について説明する。

第３実施形態の特徴は、エレベータのかご操作盤の清掃中に不要な呼び登録の発生を防止し、運行効率の妨げを回避させるものである。

なお、エレベータ機器構成は図１、実施形態のブロック構成は図２と同一のため説明は省略する。

以下、第３実施形態の動作例について、図１と図２と図５を参照して説明する。

Ａ号機かご衛生解析部２１の動作は、図３Ａと同一のため、図示およびその説明を省略する。また、図５に示すＡ号機エレベータ制御部１８の動作についても、ステップＳ２１～Ｓ２４の処理は、図３Ｂと同一のため説明を省略する。

図５に示すステップＳ２５、ステップＳ２６の処理では、Ａ号機エレベータ制御部１８は、清掃要求フラグがセットされているときに限り、ドア閉ボタン５の押下信号を検出中は、かご呼びボタン４の入力を検出してもかご呼び登録機能を無効とする。

清掃作業をエレベータ保守員以外の作業者が行うことを考慮して、かご表示器３やアナウンス装置１１に「ドア閉ボタンを押しながら操作盤を清掃してください」といった案内を表示、再生してもよい。

上記処理により、ドア閉ボタン５を押下しながら、かご操作盤の清掃を行うことで作業中にかご呼びボタン４を押下して、不要なかご呼び登録が発生することが回避できる。ここではドア閉ボタン５を使用した他のボタンの無効処理を記載したが、ドア閉ボタン５とは異なるボタン、例えば乗りかご１の停止する階に該当するかご呼びボタン４や、ドア開ボタン６を代わりに使用してもよい。

以上に述べた第３実施形態では、かご操作盤の清掃中に不要な呼び登録の発生を防止し、運行効率の妨げの回避を実現することができる。

＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態の動作例について説明する。

第４実施形態の特徴は、清掃作業後に特別なメンテナンス機器を必要とせず、エレベータの運行モードを通常運転へ復帰が可能としたことである。

なお、エレベータ機器構成は図１、実施形態のブロック構成は図２と同一のため説明は省略する。

以下、第４実施形態の動作例について、図１と図２と図６を参照して説明する。

Ａ号機かご衛生解析部２１の動作は、図４と同一のため、図示およびその説明を省略する。また、図６に示すＡ号機エレベータ制御部１８の動作についても、ステップＳ２１～Ｓ２６の処理は図５と同一のため説明を省略する。

図６において、ステップＳ２７の処理では、Ａ号機エレベータ制御部１８は、清掃要求フラグがセットされているときに限り、運行モード復帰入力の判定処理を実行する。

例えば、ドア閉ボタン５とドア開ボタン６の両者の押下が５秒以上など通常のエレベータ利用操作で発生し難い入力を運行モード復帰入力として設定する。

ステップＳ２８では、モード復帰入力がありの場合、Ａ号機エレベータ制御部１８は清掃要求フラグをクリアする。本処理での清掃要求フラグクリアにより、前述したステップＳ２３のオペレーション終了判定処理により、通常運行モードへ復帰する。

上記処理により、特別なメンテナンス機器を使用せずに、前述した第２、第３オペレーションで変更したエレベータの運行モードを通常運行モードに復帰させることが可能となる。

清掃作業をエレベータ保守員以外の作業者が行うことを考慮して、かご表示器３やアナウンス装置１１に「清掃作業後、ドア閉ボタンとドア開ボタンを押し続けてください」といった案内を表示、再生してもよい。

以上に述べた第４実施形態では、特別なメンテナンス機器を必要とせず、衛生的利用を目的としたエレベータ運行モードから通常運行モードへの復帰を実現することができる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態の特徴は、かご内の衛生レベルをかごロケーションごとに管理することで、清掃箇所の特定と案内を可能としたことである。

図７は、本発明の第５実施形態の構成ブロック図を示し、図８は、本発明の第５実施形態のエレベータのかご内配置構成を俯瞰的に示す。なお、図７において、図２と同一の構成部分には、同一番号を付してその説明を省略する。

図８に示すように、乗りかご１には、かごドア９の左右に、左側かご操作盤２Ｌと右側かご操作盤２Ｒとが配置され、それぞれに左側集音装置２５Ｌと右側集音装置２５Ｒとが設置されている。なお、本構成は一例であり、２つの集音装置２５Ｌ，２５Ｒの代わりに、集音装置１つとかご内インターホン１つを配置した場合や、３つ以上配置した場合でもよい。また、映像撮影装置２６の配置もかご内利用者全体の撮影可能な配置であれば別な配置でもよいし、エレベータに使用される防犯カメラの映像データにより映像解析部２４が映像解析データを作成してもよい。

左側集音装置２５Ｌと右側集音装置２５Ｒは、乗りかご１内で発生する音を集音信号としてＡ号機かご衛生解析部２１に出力する。

映像撮影装置２６は、乗りかご１内に設置され、乗りかご１内の利用者全体を撮影することが可能なものであり、撮影した映像データをＡ号機かご衛生解析部２１に出力する。

図７に示すように、Ａ号機かご衛生解析部２１は、第１～４実施形態と同様に音声解析部２３と判定処理部２２とを備え、更に、第５実施形態では映像解析部２４を備える。判定処理部２２は第１～４実施形態とは異なり、音声解析部２３に加えて映像解析部２４の映像解析データを判定処理に使用する。

また、図８の俯瞰図では、動作説明の便宜上、乗りかご１には、３人の利用者４１，４２，４３が乗車しているものとする。各利用者４１，４２，４３が向いている方向の定義のため、かごドア９の方向を正面方向３０Ｆとし、左方向３０Ｌ、右方向３０Ｒ、背面方向３０Ｂとして図示している。また、乗りかご１内に記載されているエリア１～９についても後述する動作説明に用いるためのかご内のロケーションを図示したものである。

次に、本発明の第５実施形態の動作例について図７～図９を参照して説明する。図９は本発明の第５実施形態の動作フローチャートであり、図９ＡはＡ号機かご衛生解析部２１の処理、図９ＢはＡ号機エレベータ制御部１８の処理を示す。なお、図９Ａに示すＡ号機かご衛生解析部２１の処理であるステップＳ６～Ｓ１０は図４と同一のため、その説明を省略する。また、図９Ｂに示すＡ号機エレベータ制御部１８の処理であるステップＳ２３～Ｓ２８は図６と同一のため、その説明を省略する。

ステップＳ３１では、Ａ号機かご衛生解析部２１の音声解析部２３は、左側集音装置２５Ｌと右側集音装置２５Ｒから受信した集音信号を解析し、音圧データと音圧ロケーションデータを作成する。

集音信号から音圧データを作成し、音圧レベルへの分類とカウントする方法は、前述のステップＳ２の処理、ステップＳ３の処理と同様に集音装置２５Ｌ，２５Ｒが集音信号として出力可能な電圧波形の最大振幅値を１０Ｖとした場合で、音圧データを算出することができる。

音圧ロケーションデータの作成方法は、例えば右側集音装置２５Ｒの音圧データが左側集音装置２５Ｌより音圧差異データ値以上、大きい場合はエリア３，６へ設定し、小さい場合はエリア１，４へ設定し、所定値未満の差であれば、エリア２，５，７，８，９へと設定する。

具体的には、右側集音装置２５Ｒの音圧データ値が６Ｖ、左側集音装置２５Ｌの音圧データ値が２Ｖであった場合で音圧差異データ値を２Ｖと設定しておいた場合、
６Ｖ－２Ｖ＝４Ｖ＞２Ｖ
となるため、音圧ロケーションデータはエリア３，６と判定される。

この場合、右側集音装置２５Ｒの音圧データ値６Ｖは、音圧レベル“１”に分類されるため、［エリア３，６：音圧レベル“１”］の算出結果を得ることができる。

上記は一例であり、乗りかご１の床面積の小さい場合については、右側集音装置２５Ｒと左側集音装置２５Ｌの間隔距離を大きくとる、音圧差異データ値を絞るといった工夫により微小な音圧データ値差異でもロケーションデータを得ることもできる。

ステップＳ３２では、Ａ号機かご衛生解析部２１の映像解析部２４は、映像撮影装置２６から受信した映像データを解析し、利用者ロケーションデータと利用者方向データを作成する。

図８の場合、映像撮影装置２６をかごドア９側のかご上部へ設置した例である。これは、主として衛生リスク管理を行う対象である右側かご操作盤２Ｒ、左側かご操作盤２Ｌが正面方向３０Ｆに配置されているため、利用者４１，４２，４３の顔の向き、つまり飛沫方向を映像データで解析する際に、正面方向３０Ｆからの映像撮影が適しているためである。

利用者ロケーションデータは、例えば無人状態の乗りかご１の映像データと有人状態との映像データの差異により、乗りかご１内にいる人物がどのエリアに位置しているかを判別することで作成できる。また、利用者方向データは、例えば映像データへ顔認識技術を利用してどの方向を向いているのかを判別することで作成できる。第５実施形態では、正面方向３０Ｆを向いた利用者の顔の映像データを捉えやすいが、帽子着用や頭髪形状により、利用者の方向が判別不能であれば、利用者方向データは、未分類としてデータを作成する。作成されるデータの例として、
利用者４１は、［エリア３、正面方向３０Ｆ］
利用者４２は、［エリア４、未分類］
利用者４３は、［エリア７、正面方向３０Ｆ］
として、データ算出がなされる。

ステップＳ３３では、Ａ号機かご衛生解析部２１の判定処理部２２は、ステップＳ３１の処理で音圧レベル算出後、ステップＳ３２の処理で作成した利用者ロケーションデータと比較処理を実行し、エリア音圧データを作成する。

エリア音圧データの作成方法は、ステップＳ３１、ステップＳ３２の音圧ロケーションデータ、利用者ロケーションデータと利用者方向データを例にすると、音圧ロケーションデータ［エリア３，６：音圧レベル“１”］に対し、エリア３に利用者４１が正面方向３０Ｆで登録されているため、エリア音圧データは、［エリア３：音圧レベル“１”：正面方向３０Ｆ：発生回数１］として算出結果を得ることができる。

仮に、音圧ロケーションデータが［エリア１，４：音圧レベル“１”］であった場合、エリア４に利用者４２が存在するが、利用者方向データは未分類のため、カウントしないか、又は発生回数を全方向に対して１／４（＝０．２５）の発生回数とカウントしてもよい。

ステップＳ３４では、Ａ号機かご衛生解析部２１の判定処理部２２は、ステップＳ３３のエリア音圧データが閾値を越えたかの判定処理を実行する。

例えば、エリア音圧データの閾値条件を音圧レベル“０”の発生回数が“１００”以上でエリア衛生リスクデータ“小”、音圧レベル“１”のカウント値が“１００”以上でエリア衛生リスクデータ“中”、音圧レベル“２”のカウント値が“１００”以上とする。この場合、エリア衛生リスクデータ“大”を出力すると設定したとき、［エリア３：音圧レベル“１”：正面方向３０Ｆ：発生回数“１００”］の結果が得られた場合、
［エリア３：音圧レベル“１”：正面方向３０Ｆ：発生回数“１００”］≧［音圧レベル“１”：閾値“１００”］
となる。このため、エリア衛生リスクデータは、
［エリア３：正面方向３０Ｆ：リスク“中”］として作成される。

ステップＳ３５では、Ａ号機かご衛生解析部２１の判定処理部２２は、ステップＳ３４で閾値を超えたと判定した場合に、Ａ号機エレベータ制御部１８へ、エリア衛生リスクデータを送信する。

Ａ号機エレベータ制御部１８へ送信するエリア衛生リスクデータは、［エリア３：正面方向３０Ｆ：リスク“中”］として送信され、リスクレベル“小”、“中”、“大”だけでなくエリア情報と方向情報が含まれる。

利用者が触れる左側かご操作盤２Ｌが位置するエリア１と、右側かご操作盤２Ｒが位置するエリア３をリスク重点管理箇所として登録したい場合は、上記の閾値を一律ではなくエリアごとにエリア閾値として設定する。例えば、
エリア閾値条件：
［エリア１，３：音圧レベル“１”：閾値“５０”］
［エリア１，３：音圧レベル“２”：閾値“３０”］
［エリア２，４，５，６，７，８，９：音圧レベル“１”：閾値“１００”］
［エリア２，４，５，６，７，８，９：音圧レベル“２”：閾値“６０”］
上記のようなエリア閾値を設定すれば、エリア１の左側かご操作盤２Ｌとエリア３の右側かご操作盤２Ｒの各近傍のエリア衛生リスクデータを重点的に検出することが可能となる。さらに、上記の判定条件に対して、方向データによる重みづけ処理を行ってもよい。例えば、右側かご操作盤２Ｒ［エリア３：正面方向３０Ｆ］へ重みづけ“２”を重みづけ条件とした場合、
重みづけ条件：［エリア３：正面方向３０Ｆ：重みづけ“２”］
となり、ステップＳ３３の処理において算出されたエリア音圧データは、重みづけ条件に合致するため、
［エリア３：音圧レベル“１”：正面方向３０Ｆ：発生回数＋１］は、重みづけ処理後
［エリア３：音圧レベル“１”：正面方向３０Ｆ：発生回数＋１×２］
となり、右側かご操作盤２Ｒに対するリスクを重視した結果を得ることができる。

次に、図９Ｂのフローチャートに基づき、Ａ号機エレベータ制御部１８の処理を説明する。

ステップＳ４１では、Ａ号機エレベータ制御部１８は、Ａ号機かご衛生解析部２１からエリア衛生リスクデータを受信して、オペレーションの実行判定を行う。

ステップＳ４２では、Ａ号機エレベータ制御部１８内の記憶領域に清掃要求フラグをセットし、受信したエリア衛生リスクデータからエリア情報と方向情報をもとに、かご表示器３又は乗り場表示器１４へ清掃箇所の案内表示を行う。その他、リスクデータ“小”、“中”、“大”に対するオペレーションについては、前述のステップＳ２２と同様であるため説明を省略する。

また、他のオペレーションとしては、図８に示すように、かご操作盤が２つ配置されている場合、エリア衛生リスクデータがエリア３のみ清掃が必要と算出され、エリア１は音圧レベル閾値を超えていない場合を想定する。この場合は、右側かご操作盤２Ｒが操作不能であり、左側かご操作盤２Ｌを使用することを促す表示指令、アナウンス指令をＡ号機エレベータ制御部１８が行ってもよい。

以上に述べた第５実施形態によれば、かご内の衛生レベルをかご内のロケーションごとに管理することで、清掃箇所の特定と案内を実現することができ、効果的な清掃作業を行うことが可能となる。

以上、本発明のいくつか実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…乗りかご、２…かご操作盤、３…かご表示器、４…かご呼びボタン、５…ドア閉ボタン、６…ドア開ボタン、７…非常用ボタン、７ａ…Ａ号機非常用ボタン、７ｂ…Ｂ号機非常用ボタン、８…インターホン子機、８ａ…Ａ号機インターホン子機、８ｂ…Ｂ号機インターホン子機、９…かごドア、１０…ドアセンサ、１１…アナウンス装置、１２…かご内カメラ、１３…乗り場ドア、１４…乗り場表示器、１５…乗り場呼びボタン、１６…インターホン親機、１７…荷重検出器、１８…Ａ号機エレベータ制御部、１８ｂ…Ｂ号機エレベータ制御部、１９…ドアモータ、２０…巻上機、２１…Ａ号機かご衛生解析部、２１ｂ…Ｂ号機かご衛生解析部、２２…判定処理部（リスク判定手段）、２３…音声解析部（音声強度測定手段）、２４…映像解析部、２５Ｌ…左側集音装置、２５Ｒ…右側集音装置、２６…映像撮影装置、２７…遠隔保守端末、３０Ｆ…正面方向、３０Ｌ…左方向、３０Ｒ…右方向、３０Ｂ…背面方向、４１，４２，４３…利用者

Claims (9)

1. エレベータの乗りかご内の利用者が発する音声強度を測定して音圧データを生成する音声強度測定手段と、
   生成された音声データを音圧強度別に複数の音圧レベルに分類し、分類された音圧レベルに基づいて、前記利用者の飛沫に起因する衛生リスクを判定して衛生リスクデータを生成してリスク種別を判定するリスク判定手段と、
   前記衛生リスクデータのリスク種別に基づいてエレベータの運行を制御する運行制御手段と、
   を備えるエレベータかご内衛生管理システム。
2. 前記音声強度測定手段は、前記利用者が発生する音声をかご内に設置されたインターホンからの受話信号により収集し、収集された受話信号の音声強度を測定して音圧データを生成する請求項１に記載のエレベータかご内衛生管理システム。
3. 前記音声強度測定手段は、かごドアに設置されたドアセンサからの検出信号と、利用者の有無を検出可能な荷重検出器からの荷重データとに基づき、かご内が有人である場合に前記インターホンからの受話信号を取得する、請求項２に記載のエレベータかご内衛生管理システム。
4. かご内の所定箇所に配置された複数の集音装置と、かご内の利用者を撮影可能な撮影する撮影装置と、該撮影装置で撮影された映像データに基づいてかご内の利用者が立つかご内の位置と顔の向きとを解析する映像解析手段と、を更に備え、
   前記音声強度測定手段は、前記複数の集音装置で収集された集音信号の各音声強度を測定して各音圧データを生成し、
   前記リスク判定手段は、前記各音声データ間の差分を演算して差分データを生成するとともに、前記集音信号と前記映像データの解析により音源の発生場所と音源が発せられる方向を判定したエリア別の衛生リスクデータを生成してリスク種別を判定し、
   前記運行制御手段は、前記エリア別の衛生リスクデータのリスク種別に基づいてエレベータの運行を制御する、請求項１に記載のエレベータかご内衛生管理システム。
5. 前記運行制御手段は、前記リスク判定手段により生成された前記衛生リスクデータのリスク種別に応じて、乗り場に設置された乗り場表示装置又は乗りかご内に設置されたかご表示装置の表示内容を切り替える、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータかご内衛生管理システム。
6. 前記運行制御手段は、前記リスク判定手段により生成された前記衛生リスクデータのリスク種別に応じて、かご呼びボタン、乗り場呼びボタンの点灯方法を切替える、請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータかご内衛生管理システム。
7. 前記運行制御手段は、前記リスク判定手段により前記衛生リスクデータのリスク種別が中程度と判定された場合には、清掃を推奨する指示を外部に出力し、前記衛生リスクデータのリスク種別が高程度の場合には、各階停止の自動運転に切り替える、又は、かご内の利用者の行先階へ直行する運行を実施する、請求項１～６の何れか１項に記載のエレベータかご内衛生管理システム。
8. 前記運行制御手段は、前記リスク判定手段から前記衛生リスクデータのリスク種別に応じて、かご操作盤に配置されたかご操作ボタンの中で特定のボタンが押下されている間は、他の操作ボタンの入力を無効とする、請求項１～７の何れか１項に記載のエレベータかご内衛生管理システム。
9. 前記運行制御手段は、前記かご操作盤の清掃終了後に所定のボタン操作がされた場合に通常運行モードに復帰する、請求項８に記載のエレベータかご内衛生管理システム。

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