JP2011224663A5 - - Google Patents
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- 複数のアームが重力方向に非平行な回転軸を有する関節を介して連結されるアーム部と、前記アーム部を支持する基台とを備えて天吊りされる垂直多関節型ロボットであって、
前記基台の少なくとも一部が天井を貫通した状態で天井に設置される
ことを特徴とする垂直多関節型ロボット。 - 前記アーム部は、該アーム部を支持する位置が前記基台の中心線上からずれるオフセットを有して前記基台に支持されており、
前記基台は、前記中心線が天井面に対し傾きを有して前記天井に設置される
請求項１に記載の垂直多関節型ロボット。 - 前記基台は、前記天井面に対する中心線の傾きを維持し得る支持具を介して前記天井に設置される
請求項２に記載の垂直多関節型ロボット。 - 前記基台は、一部が前記天井に設けられた孔を貫通して設置され、
前記支持具は、前記基台の側面に設けられている
請求項１に記載の垂直多関節型ロボット。 - 前記支持具は、前記基台の側面に当接する面と前記天井に当接する面とが直交する形状である
請求項４に記載の垂直多関節型ロボット。 - 前記支持具には、前記基台の中心線と前記天井面とのなす角を可変とする角度調整部が前記基台に当接する面に設けられている
請求項５に記載の垂直多関節型ロボット。 - 前記天井は、自立型の生産設備として自動化されたロボットセルの天井部分である
請求項１〜６のいずれか一項に記載の垂直多関節型ロボット。 - 前記基台は、前記ロボットセルの天井部分の中央部に支持される態様で設置される
請求項７に記載の垂直多関節型ロボット。 - 前記アーム部の動作範囲の中心が、前記ロボットセルの前記天井部分に対向する作業面の中央に設定される
請求項７または８に記載の垂直多関節型ロボット。 - 天井部分を有するとともに、該天井部分にロボットが天吊りされ、自立型の生産設備として自動化されたロボットセルであって、
前記天井部分に天吊りされるロボットとして、請求項１〜９のいずれか一項に記載の垂直多関節型ロボットが採用されている
ことを特徴とするロボットセル。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2010093752A JP5724205B2 (ja) | 2010-04-15 | 2010-04-15 | ロボット及びロボットセル |
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Family Applications (1)
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