JP2011220461A - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転バルブに装着される基台2の内部に配置され電動モータ5を支持する支持板4と、支持板4の下側に配置され電動モータ5の回転力を前記回転バルブの回転軸に連結される出力軸11に伝達させる歯車伝達機構と、歯車伝達機構の中途部に配置され軸方向に移動して電動モータ5の回転力の伝達を解除するクラッチギア8と、支持板4の上側に配置された制御基板13の下面に取付けられ支持板4を貫通して支持板4の下面側に延在しクラッチギア8により押動動作される動作ピン15を備えたリセットスイッチ14と、クラッチギア8を軸方向に移動させるリセットボタン25と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
前記基台の内部に配置され電動モータを支持する支持板と、
前記支持板の下側に配置され、前記電動モータの回転力を前記回転バルブの回転軸に連結される出力軸に伝達させる歯車伝達機構と、
前記歯車伝達機構の中途部に配置され軸方向に移動して前記電動モータの回転力の伝達を解除するクラッチギアと、
前記支持板の上側に配置された制御基板と、
前記制御基板の下面に取付けられ、前記支持板を貫通して前記支持板の下面側に延在し前記クラッチギアにより押動動作される動作ピンを備えたリセットスイッチと、
前記クラッチギアを軸方向に移動させるリセットボタンと、
を備えていることを特徴とする。
まず、電動モータ5を通常の原点復帰動作より遅い速度で駆動ギア7の数歯分だけ駆動する(ST2)。これにより、駆動ギア7が回転してクラッチギア8を適正に噛合させることができる。そして、制御部30により、カウンタ31の初期値を設定した後(ST3)、カウンタ31により所定時間のカウントを行い(ST4)、所定時間が経過した時までに(ST5)、バルブの全閉位置を検出できなかった場合には、エラーであるとしてエラー処理を行う(ST6)。また、所定時間が経過する前にバルブの全閉位置を検出した場合には(ST7)、正常であると判断して、この全閉位置を原点としてバルブ開度を0に再設定する原点復帰処理を行って通常の制御を開始する(ST8)。
2 基台
3 カバー部材
4 支持板
5 電動モータ
6 駆動軸
7 駆動ギア
8 クラッチギア
9 2段ギア
10 出力ギア
11 出力軸
12 制御軸
13 制御基板
14 リセットスイッチ
15 動作ピン
16 開口
17 センサスペーサ
18 ヒータ
19 センサヨーク
20 マグネット
21 磁気センサ
22 ギア支持軸
23 ギアスペーサ
24 ギア付勢ばね
25 リセットボタン
26 リセット軸
27 リセット付勢ばね
30 制御部
31 カウンタ
32 位置規制部
Claims (6)
- バルブに装着される基台と、
前記基台の内部に配置され電動モータを支持する支持板と、
前記支持板の下側に配置され、前記電動モータの回転力を前記回転バルブの回転軸に連結される出力軸に伝達させる歯車伝達機構と、
前記歯車伝達機構の中途部に配置され軸方向に移動して前記電動モータの回転力の伝達を解除するクラッチギアと、
前記支持板の上側に配置された制御基板と、
前記制御基板の下面に取付けられ、前記支持板を貫通して前記支持板の下面側に延在し前記クラッチギアにより押動動作される動作ピンを備えたリセットスイッチと、
前記クラッチギアを軸方向に移動させるリセットボタンと、
を備えていることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記クラッチギアを上昇させた場合に前記リセットスイッチの動作ピンを最も奥まで押し込まない位置で停止するように規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記規制部材は、前記クラッチギアの回転軸に設けられたギアスペーサであることを特徴とする請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記規制部材は、前記リセットボタンに設けられた位置規制部であることを特徴とする請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記クラッチギアは、前記電動モータの駆動ギアに噛合されるものであり、前記リセットスイッチは、前記駆動ギアから最も離れた位置に配置されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記電動モータの駆動制御を行う制御部をさらに備え、前記制御部は、リセットスイッチの動作により前記バルブの全閉位置における原点復帰処理を行うとともに、この原点復帰処理を行う際に、電動モータを通常の原点復帰動作より遅い速度で前記駆動ギアの数歯分だけ回転駆動制御するものであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
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