JPH0821557A - バルブ用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アクチュエータの手動操作時にクラッチボタ
ンを押圧操作することで、アクチュエータの電源を断つ
ことができるアクチュエータを提供する。 【構成】 クラッチボタン部７に形成したクラッチ桿８
の押圧ストロークでスイッチ１１の開閉操作してアクチ
ュエータの電源をＯＦＦにすると同時に、ギヤユニット
３のクラッチギヤ３ｂを出力ギヤ３ａより切離し、クラ
ッチボタン７をロックしてこの状態を保持することで、
アクチュエータ毎に設けられたブレーカ等の開閉器の操
作を不用とする。また、クラッチボタン７のロックを解
除すると、クラッチボタン７は復帰バネ１３に弾発され
て旧位に復帰し、これと同時にクラッチギヤ３ｂはクラ
ッチばね３ｄで弾発されて出力ギヤ３ａと再び噛合し、
これに伴って、スイッチ１１は旧位に復帰してアクチュ
エータの電源はＯＮになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボールバルブやバタフ
ライバルブ等の各種バルブを自動開閉制御するバルブ用
アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】電動モータの駆動力を動力源としてバル
ブの開閉操作をするアクチュエータは、配管のテスト時
やバルブの開度調整時或は保守点検のために、配管ライ
ンに実装されたままで手動操作する場合がある。アクチ
ュエータの出力軸は減速ギヤを介して電動モータの回転
軸へ連結されており、手動操作をする場合は、出力軸を
減速ギヤから解除する必要がある。例えば、通常時には
アクチュエータの出力軸に固定した出力ギヤに、ばねの
弾発力によって切離自在に噛合させたクラッチギヤによ
って電動モータの回転力を出力軸に伝達し、手動操作時
にはアクチュエータのケーシングに設けた押圧部を操作
して、クラッチギヤをばねの弾発力に抗して軸線方向に
移動させて出力ギヤとの噛合を係合を切離してこの状態
が保持され、この間に、ケーシングの上面に突出した出
力軸と連動する手動操作端を手動操作するように構成し
たものが知られている。

【０００３】ところが、上記した従来例によるアクチュ
エータの手動操作は、電動モータと出力軸との機械的結
合が断たれた状態で、電動モータには依然として電流が
供給され得る状態にあるため、上述したような調整作業
を行なう場合は、電動モータ用電源ラインに設けられた
ブレーカ等の開閉器で事前に回路を切ってから作業に取
り掛からなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
配管設備上には数多くのアクチュエータがバルブと共に
実装されているので、各アクチュエータ毎にブレーカ等
の開閉器を操作して調整等を行なうのは作業上の不便が
ある。本発明は、このような従来例の課題に鑑みて開発
されたものであり、その目的とするところは、アクチュ
エータの手動操作において、出力軸に噛合するクラッチ
ギヤを切離すると同時に、電動モータへの給電路を断つ
ことができるアクチュエータを提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、ケーシング内に設けた電動モータの動軸にギヤユニ
ットを介して出力軸を駆動し、この出力軸をバルブのス
テムに接続してバルブの自動開閉制御を行うアクチュエ
ータにおいて、前記ギヤユニットの噛合ギヤ群の１つを
クラッチボタンの押圧解除ストロークで離脱させるクラ
ッチ桿を上下動自在に設け、このクラッチボタンの押圧
ストロークでアクチュエータの電源をＯＮ−ＯＦＦする
スイッチを配設したことを特徴とする構成を採用した。

【０００６】この場合、ギヤユニットの噛合ギヤ群の１
つをクラッチばねを介して上下動自在にしたクラッチギ
ヤを設け、ケーシング外面に設けたクラッチボタンと連
動するクラッチ桿の端部をクラッチギヤの上面に押接可
能に配置し、クラッチボタンを押圧操作した際に、クラ
ッチ桿の適宜位置に形成した異径部がスイッチの可動部
を可動するように、クラッチ桿の近傍位置にスイッチを
設け、上記したスイッチにマイクロスイッチを用い、ク
ラッチ桿の適宜位置に形成した異径部でスイッチ接点を
開閉させるのが好ましい。

【０００７】また、上記したケーシングの上部位置に有
底の収納部を形成し、この収納部にクラッチボタンとロ
ック部材を収納してクラッチボタンに形成した係止爪を
ロック部材に形成した係止部と係止可能に設け、さら
に、クラッチボタンを復帰バネで上方に弾発すること
で、クラッチボタンを押圧操作した際にクラッチボタン
の係止爪とロック部材の係止部がロックされ、ギヤユニ
ットのクラッチギヤが、これと隣接する噛合ギヤ群から
切離した状態が保持されると共にスイッチが開または閉
状態で保持され、一方、クラッチボタンの係止爪とロッ
ク部材の係止部とのロックを解除することで、ギヤユニ
ットのクラッチギヤが、これと隣接する噛合ギヤ群と噛
合すると共にスイッチが閉または開状態に復帰するよう
に構成し、さらに、クラッチボタンの下面にクラッチ桿
と一対の係止爪を一体に垂下形成し、一方、ロック部材
は一対の復帰片と係止部を一体に形成し、これらをケー
シングの収納部に収納した際に、クラッチボタンの下面
に配設した復帰バネでクラッチボタンを上方に弾発する
と共にロック部材を下方に弾発させ、ロック部材の復帰
片の上端をクラッチボタンに形成した挿通孔に位置させ
るように構成するのが好ましい。

【０００８】

【作用】本発明はこのように構成したので、通常時は、
電動モータの動軸の回転がギヤユニットで減速されて十
分なトルクで出力軸を回転させ、この出力軸に接続され
たバルブのステムが回転することでバルブの開閉制御が
行われる。そして、調整作業等によりアクチュエータを
手動で操作する場合は、アクチュエータ本体に設けられ
たクラッチボタンを押圧操作すると、クラッチボタンに
設けられたクラッチ桿の押圧ストロークによってスイッ
チが開閉動作を行ない、アクチュエータの電動モータへ
供給される電源をＯＮ−ＯＦＦすると同時に、クラッチ
ボタンに設けられたクラッチ桿がギヤユニットの噛合ギ
ヤ群の１つを離脱させ、出力軸と電動モータの動軸との
機械的結合が解除される。

【０００９】具体的には、クラッチボタンに設けられた
クラッチ桿の近傍位置にスイッチが配設され、このスイ
ッチの可動部はクラッチ桿の異径部により可動させられ
るように配置しているので、スイッチの可動部はクラッ
チ桿の押圧ストローク（下降動作）に伴う直径の変動に
倣って可動し、スイッチ内部の接点をＯＦＦの状態にす
る。この場合、スイッチには汎用のマイクロスイッチを
用いることができ、マイクロスイッチに付属の可動レバ
ーをクラッチ桿の異径部で可動させるように配置するこ
とで、このマイクロスイッチの開閉動作を行なうことが
できる。

【００１０】また、上述したようにクラッチボタンを押
圧操作すると、クラッチギヤとこれに隣接する噛合ギヤ
群との噛合が解除され、アクチュエータの出力軸は電動
モータの動軸との機械的結合が解除される。このとき、
クラッチボタンは押圧状態でロックされる。つまり、ク
ラッチボタンを押圧操作すると、クラッチボタンに形成
された係止爪がロック部材の係止部とスナップ係止し、
クラッチボタンは押圧された状態で確実に保持され、前
記したスイッチはＯＦＦの状態で保持されつつ、出力軸
が噛合ギヤ群から解除された状態で保持される。これに
より、アクチュエータ毎に設けられたブレーカ等の開閉
器を操作しなくても、電動モータへの給電路を確実に断
つことができる。

【００１１】上記したように、クラッチボタンがロック
された状態において、クラッチボタンの挿通孔からはロ
ック部材の復帰片が現れており、この復帰片を内方向に
押圧操作すると、ロック部材の係止部はクラッチボタン
の係止爪から外れ、クラッチボタンの押圧操作により縮
小していた復帰バネの弾発力によりクラッチボタンは旧
位置に復帰し、これと同時に、クラッチ桿の近傍位置に
設けられたスイッチの可動部はクラッチ桿の解除ストロ
ーク（上昇動作）に伴う直径の変動に倣って可動し、ス
イッチ内部の接点はＯＮ状態となって電動モータへ給電
し得る状態になる。また、上記したロックの解除と同時
に、クラッチボタンの押圧操作により縮小していたクラ
ッチばねの弾発力によってクラッチギヤが支軸の軸線方
向（上方）に摺動移動し、これと隣接する噛合ギヤ群と
再び噛み合わさり、電動モータの回転が出力軸に伝達さ
れる通常の使用状態に復帰する。

【００１２】

【実施例】本発明におけるバルブ用アクチュエータの一
実施例について、図面に従って詳述する。本実施例のア
クチュエータ本体１は、各図に示されるように、例えば
プラスチックで形成されたケーシング２に納められたギ
ヤユニット３に電動モータ４を搭載し、電動モータ４の
回転軸４ａをギヤユニット３で減速し、出力軸５に十分
なトルクを発生させている。そして、アクチュエータ本
体１は図６に示されるように、バルブ２５の接続フラン
ジ２６にボルト等でマウントすることでギヤユニット３
の出力軸５をバルブ２５のステム２７に接続し、このバ
ルブ２５の開閉制御が行えるように構成されている。

【００１３】図１及び図２に示されるように、ギヤユニ
ット３は多数の噛合ギヤ群からなっており、このギヤユ
ニット３に出力軸５を噛合ギヤ群より解放する手段を設
けている。本実施例では、例えば出力軸５に出力ギヤ３
ａを固着し、この出力ギヤ３ａの前段に、クラッチギヤ
３ｂを支軸３ｃの上下方向に摺動自在に設けると共に、
クラッチばね３ｄで上方に付勢して出力ギヤ２１に噛み
合わせることで、出力軸５を噛合ギヤ群に対して切離自
在としている。なお、図示したギヤユニット３の噛合ギ
ヤ群は例示的な概略図であり、そのギヤ数や減速比等は
実施に応じて適宜決定するものとする。

【００１４】ところで、上記したギヤユニット３の出力
軸５を噛合ギヤ群より解放させるためには、クラッチギ
ヤ３ｂを支軸３ｃの下方向に摺動移動させる必要があ
る。本実施例では、ケーシング２の上面に有底の収納部
２ａを形成してクラッチボタン７を設け、このクラッチ
ボタン７に垂下形成されたクラッチ桿８の端部９で、ク
ラッチギヤ３ｂを支軸３ｃの下方に押し下げている。さ
らに本実施例では、クラッチボタン７の押圧操作による
クラッチ桿８の降下動作に伴って電動モータ４への給電
路が断たれるようにように、スイッチ機構が設けられて
いる。

【００１５】本実施例では、スイッチ機構として、例え
ば図１乃至図４に示されるような汎用のマイクロスイッ
チ（スイッチ１１）が用いられている。この場合、スイ
ッチ１１は任意個数設けることができるが、本実施例で
は、例えば電動モータ４の正転側及び反転側にそれぞれ
１個づつ設けている。なお、本実施例に用いるスイッチ
１１は、クラッチ桿８の押圧ストロークでＯＮ−ＯＦＦ
できる構造のものであれば、図示されるようなマイクロ
スイッチ以外にも、様々な形状のスイッチを用いること
ができる。

【００１６】スイッチ機構は、図３及び図４に示される
ように、クラッチ桿８の近傍位置にスイッチ１１が設け
られており、スイッチ１１の可動部である可動レバー１
１ａがクラッチ桿８の異径部１２によって可動させられ
るように配置している。本実施例では、例えばスイッチ
１１の可動レバー１１ａをクラッチ桿８の外側面に当接
させるように配置し、一方、クラッチ桿８の適宜位置、
例えば下端にスイッチ１１を動作させるための異径部１
２を形成している。これにより、クラッチボタン７の押
圧操作によるクラッチ桿８の昇降動作に伴うクラッチ桿
８の直径の変動に倣って可動レバー１１ａを可動させる
ことができ、スイッチ１１内部の接点をＯＦＦ状態にし
ている。

【００１７】なお、スイッチ１１の可動レバー１１ａを
動作させる異径部１２は様々な形状で実施することがで
き、図示した形状の他に、クラッチ桿８に凹部や凸部等
を設けて異径部１２を形成したり、適宜のカム等を設け
てもよい。また、上記した異径部１２はクラッチ桿８の
下端部に形成したが、この位置はクラッチ桿８の何れの
位置に形成してもよい。ただし、異径部１２を形成する
位置を変更する場合は、これに併せてスイッチ１１の取
付け位置も変更する必要がある。

【００１８】本実施例では、出力軸５を噛合ギヤ群から
解放してスイッチ１１をＯＦＦ状態にし、この状態を確
実に保持することができるように、図１乃至図５に示さ
れるように、ケーシング２の収納部２ａ内にロック機構
を構成している。このロック機構は、クラッチボタン７
の下面に一対の係止爪７ａ，７ａを垂下形成し、一方、
ロック部材１４は段部状の係止部１４ａ，１４ａと略Ｓ
字形状の弾性部１４ｂ，１４ｂ及び復帰片１４ｃ，１４
ｃを各々一対有するように一体形成したものを用いてい
る。これらをケーシング２の収納部２ａに収納した際
に、クラッチボタン７の下面に垂下形成したクラッチ桿
８に配した復帰バネ１３でクラッチボタン７を上方に弾
発させると共に、ロック部材１４を収納部２ａの底部２
ｂ方向に弾発し、ロック部材１４の復帰片１４ｃ，１４
ｃの上端をクラッチボタン７に形成した挿通孔７ｂ，７
ｂに位置させている。なお、符号１５は防水用のＯリン
グである。

【００１９】ところで、このロック機構を構成した際
に、クラッチボタン７がケーシング２の外に飛び出すこ
とがないようにクラッチ桿８の下端に抜け止め部材等を
設ける必要があるが、本実施例では、上記した異径部１
２をクラッチ桿８の下端に設けて抜け止め部材と兼用し
ている。このようにロック機構を構成することで、クラ
ッチボタン７はケーシング２と同一面上に配置されると
共に、ロック部材１４の復帰片１４ｃ，１４ｃの上端部
はクラッチボタン７より突出することがないので、両者
２，７の一体性が得られ、デザイン的に優れたものが得
られる。

【００２０】なお、図５に示されるように、ケーシング
２の上面には、出力軸５の他端に設けられた手動操作軸
１７が突出しており、出力軸５を噛合ギヤ群より解放し
て手動操作する際には、スパナ等の工具や治具（図示せ
ず）を手動操作軸１７に掛けることができるようになっ
ている。この場合、ケーシング２の手動操作軸１７の近
傍位置にバルブ２５の開度表示を設けるようにしてもよ
い。

【００２１】また、図１乃至４に示されるように、出力
軸５の途中位置にはバルブ２５の開度制御用のリミット
スイッチ１８，１９をＯＮ−ＯＦＦさせるためのカム２
０，２１が設けられる。これらリミットスイッチ１８，
１９と前述したスイッチ１１及び電動モータ４は、例え
ば図７に示すように配線されている。つまり、電動モー
タ４の、右回りの開度調整用リミットスイッチ１８の前
段にスイッチ１１が直列に設けられ、左回りの開度調整
用リミットスイッチ２０の前段にもスイッチ１１が直列
に設けられ、これら２つのスイッチ１１，１１はクラッ
チボタン７に連動するクラッチ桿８の押圧ストロークに
伴って略同時にＯＮ−ＯＦＦするように構成されてい
る。

【００２２】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例のアクチュエータはこのように構成したので、通常時
は図１及び図３に示すような状態にあり、電動モータ４
の動軸４ａの回転がギヤユニット３で減速されて十分な
トルクで出力軸５を回転させ、この出力軸５に接続され
たバルブ２５のステム２７が回転することでバルブ２５
の開閉制御が行われる。このとき、アクチュエータ本体
１内に設けられたリミットスイッチ１８，１９は、出力
軸５に設けられたカム２０，２１によって適宜位置でＯ
Ｎ−ＯＦＦされ、アクチュエータ本体１に接続されたバ
ルブ３０は、全開位置、全閉位置、中間開度位置等に正
確に制御される。

【００２３】そして、調整作業等によりアクチュエータ
を手動で操作する場合は、アクチュエータ本体１の上部
に設けられたクラッチボタン７を押圧操作すると、図２
及び図４に示すような状態になり、クラッチボタン７に
垂下形成されたクラッチ桿８の押圧ストロークによって
スイッチ１１が開閉動作を行ない、アクチュエータ本体
１内の電動モータ４への給電路を断つと同時に、クラッ
チボタン７に設けられたクラッチ桿８が、ギヤユニット
３のクラッチギヤ３ｂを出力ギヤ３ａより離脱させ、出
力軸５と電動モータ４の動軸４ａとの機械的結合が解除
される。

【００２４】本実施例では、クラッチボタン７に垂下形
成されたクラッチ桿８の近傍位置にはスイッチ１１が配
設され、このスイッチ１１の可動レバー１１ａはクラッ
チ桿８の異径部１２により可動させられるように配置し
ているので、スイッチ１１の可動レバー１１ａはクラッ
チ桿８の降下動作に伴う直径の変動に倣って可動してス
イッチ１１内部の接点をＯＦＦ状態にするので、電動モ
ータ４への給電路は断たれることになる。

【００２５】また、上述したように、クラッチボタン７
を押圧操作すると、クラッチボタン７は押圧状態でロッ
クされる。つまり、クラッチボタン７を押圧操作する
と、クラッチボタン７に垂下形成された係止爪７ａ，７
ａがロック部材１４の弾性部１４ｂ，１４ｂの弾性力で
係止部１４ａ，１４ａとスナップ状に係止し、クラッチ
ボタン７は押圧された状態で確実に保持され、出力軸５
が出力ギヤ３ａから解除されつつ、スイッチ１１がＯＦ
Ｆの状態で保持される。これにより、アクチュエータ毎
に設けられたブレーカ等の開閉器（図示せず）を操作し
なくても、電動モータ４への給電路を断つことができ
る。なお、本実施例では、クラッチボタン７を押圧操作
することでスイッチ１１がＯＦＦするようにしている
が、これとは逆に、クラッチボタン部７を押圧操作する
ことでスイッチ１１がＯＮするようにすることもでき
る。

【００２６】図４に示すように、クラッチボタン７がロ
ックされた状態において、クラッチボタン７の挿通孔７
ｂ，７ｂからはロック部材１４の復帰片１４ｃ，１４ｃ
が現れており、この復帰片１４ｃ，１４ｃを矢印で示す
内方向に、例えば親指と人差指で軽く摘むように押圧操
作すると、略Ｓ字形状の弾性部１４ｂ，１４ｂの弾性力
によって係止されていた係止部１４ａ，１４ａがクラッ
チボタン７の係止爪７ａ，７ａから外れ、クラッチボタ
ン７の押圧操作により縮小していた復帰バネ１３の弾発
力によりクラッチボタン７は旧位置に復帰し、これと同
時に、クラッチ桿８の近傍位置に設けられたスイッチ１
１の可動レバー１１ａはクラッチ桿８の上昇動作に伴う
直径の変動に倣って可動し、スイッチ１１内部の接点を
ＯＮ状態にし、電動モータ４に給電し得る状態となる。
また、上記したロックの解除と同時に、クラッチボタン
７の押圧操作により縮小していたクラッチばね３ｄの弾
発力によってクラッチギヤ３ｂが支軸３ｃの上方向に摺
動移動し、これと隣接する出力ギヤ３ａと再び噛み合わ
さり、電動モータ４の動軸４ａの回転力が出力軸５に伝
達され、通常の使用状態に復帰する。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明の
バルブ用アクチュエータの電源スイッチ機構によれば、
以下に挙げるような優れた効果を奏する。つまり、ケー
シングに設けたクラッチボタンの押圧ストロークでアク
チュエータの電源をＯＮ−ＯＦＦすると共に、クラッチ
ボタンに設けたクラッチ桿の押圧ストロークでギヤユニ
ットの噛合ギヤ群の１つを離脱させて出力軸を手動操作
可能に構成したので、クラッチボタンを押圧操作するだ
けでアクチュエータの電動モータの給電路を確実に断つ
ことができる。従って、アクチュエータ毎に設けられて
いるブレーカ等の開閉器を事前に操作する必要がなく、
これらの煩わしさから解放されるので、個々のアクチュ
エータの調整作業等を確実に行なうことができると共
に、その作業性を向上させることができる。また、本発
明の構成は簡単であり、損耗したり故障したりする箇所
がなく高い商品価値と信頼性を得ることができる等の効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の内部機構を示す断面図であ
る。

【図２】クラッチボタンを押圧操作した状態を示す断面
図である。

【図３】図１におけるロック機構及びスイッチ機構の構
成を示す拡大図である。

【図４】図２におけるロック機構及びスイッチ機構の構
成を示す拡大図である。

【図５】ロック機構の構成を示す分解斜視図である。

【図６】本実施例を採用したアクチュエータ本体をバル
ブに搭載する状態を示す斜視図である。

【図７】アクチュエータに搭載された電動モータの配線
の一例を示す回路図である。

【符号の説明】

２ ケーシング ２ａ 収納部 ３ ギヤユニット ３ｂ クラッチギヤ ３ｄ クラッチばね ４ 電動モータ ４ａ 動軸 ５ 出力軸 ７ クラッチボタン ７ａ 係止爪 ７ｂ 挿通孔 ８ クラッチ桿 ９ 端部 １１ スイッチ（マイクロスイッチ） １１ａ 可動レバー（可動部） １２ 異径部 １３ 復帰バネ １４ ロック部材 １４ａ 係止部 １４ｃ 復帰片 ２５ バルブ ２７ ステム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング内に設けた電動モータの動軸
   にギヤユニットを介して出力軸を駆動し、この出力軸を
   バルブのステムに接続してバルブの自動開閉制御を行う
   アクチュエータにおいて、前記ギヤユニットの噛合ギヤ
   群の１つをクラッチボタンの押圧ストロークで離脱させ
   るクラッチ桿を上下動自在に設け、このクラッチボタン
   の押圧解除ストロークでアクチュエータの電源をＯＮ−
   ＯＦＦするスイッチを配設したことを特徴とするバルブ
   用アクチュエータ。
2. 【請求項２】 ギヤユニットの噛合ギヤ群の１つをクラ
   ッチばねを介して上下動自在にしたクラッチギヤを設
   け、ケーシング外面に設けたクラッチボタンと連動する
   クラッチ桿の端部をクラッチギヤの上面に押接可能に配
   置し、クラッチボタンを押圧操作した際に、クラッチ桿
   の適宜位置に形成した異径部がスイッチの可動部を可動
   するように、クラッチ桿の近傍位置にスイッチを設けた
   請求項１記載のバルブ用アクチュエータ。
3. 【請求項３】 上記したスイッチにマイクロスイッチを
   用い、クラッチ桿の適宜位置に形成した異径部でスイッ
   チ接点を開閉させた請求項１または２記載のバルブ用ア
   クチュエータ。
4. 【請求項４】 上記したケーシングの上部位置に有底の
   収納部を形成し、この収納部にクラッチボタンとロック
   部材を収納してクラッチボタンに形成した係止爪をロッ
   ク部材に形成した係止部と係止可能に設け、さらに、ク
   ラッチボタンを復帰バネで上方に弾発することで、クラ
   ッチボタンを押圧操作した際にクラッチボタンの係止爪
   とロック部材の係止部がロックされ、ギヤユニットのク
   ラッチギヤが、これと隣接する噛合ギヤ群から切離した
   状態が保持されると共にスイッチが開または閉状態で保
   持され、一方、クラッチボタンの係止爪とロック部材の
   係止部とのロックを解除することで、ギヤユニットのク
   ラッチギヤが、これと隣接する噛合ギヤ群と噛合すると
   共にスイッチが閉または開状態に復帰する請求項１乃至
   ３記載のバルブ用アクチュエータ。
5. 【請求項５】 クラッチボタンの下面にクラッチ桿と一
   対の係止爪を一体に垂下形成し、一方、ロック部材は一
   対の復帰片と係止部を一体に形成し、これらをケーシン
   グの収納部に収納した際に、クラッチボタンの下面に配
   設した復帰バネでクラッチボタンを上方に弾発すると共
   にロック部材を下方に弾発させ、ロック部材の復帰片の
   上端をクラッチボタンに形成した挿通孔に位置させた請
   求項１乃至４記載のバルブ用アクチュエータ。