JP5372606B2

JP5372606B2 - 歯車装置

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Publication number: JP5372606B2
Application number: JP2009128402A
Authority: JP
Inventors: 敏臣宮下
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2009-05-28
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2029-05-28
Also published as: JP2010276093A

Description

本発明は、歯車装置に関し、さらに詳しくは、例えばギヤードモータのように、駆動源の駆動力を伝達するための歯車輪列、および駆動源に電力を供給するため等に用いられる板状の導電性部材が設けられた歯車装置に関するものである。

歯車が組合わされてなる歯車輪列（一または二以上の歯車（動力を伝達する歯車以外の部材を含む）を組合せた構成をいう。以下同じ。）、および板状の導電性部材を備える歯車装置としては、例えば、ギヤードモータや、スイッチング装置といったものが知られている。ギヤードモータは、所定の減速比でモータの駆動力を伝達する歯車輪列と、例えばモータ給電用に用いられる導電性部材を備える。スイッチング装置は、モータ等の駆動源や人力によって回転させられる歯車輪列と、その歯車輪列を介してオン／オフ制御されるリーフスイッチなどの導電性部材を備える。

この種の歯車装置として、例えば特許文献１には、電子レンジ等の調理時間を制御するためのスイッチング装置（タイムスイッチ）が開示されている。このタイムスイッチは、リーフスイッチを構成するリーフ接片が、一の歯車と軸方向（特許文献１における図１、図７、および図１０の平面図と直交する方向、すなわち歯車の回転軸方向）で重なるように配設されている。このように両者を重ねて配置すれば、その分だけ歯車の平面方向（特許文献１における図１、図７、および図１０の平面方向、すなわち歯車の径方向）に装置全体を小さくすることができる。

しかし、特許文献１における図８や図１１から分かるように、特許文献１の構成は、リーフ接片の端子（ｔ１，ｔ２等）が軸方向に突出している。したがって、平面方向における装置全体の大きさを小さくすることができるものの、軸方向に装置全体が大型化してしまう点で問題となる。

一方、特許文献２には、各種電子機器のリモコン等に用いられるスイッチング装置（多方向スイッチ）が開示されている。この多方向スイッチは、特許文献１のようにリーフ接片が軸方向に突出していないため、軸方向における装置全体の大きさは小さくなる。しかし、リーフ接片は、特許文献１のように装置中央に設けられた円盤状の円形軸と軸方向に重なって配置されていないため、平面方向に装置全体が大型化してしまう点で問題となる。

特開平１１−２０４００９号公報特開２００２−２６０４９０号公報

上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、歯車輪列と、板状の導電性部材とを備えた歯車装置であって、装置の品質や性能に影響を与えることなく、装置全体の大きさをより小型にした歯車装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係る歯車装置は、駆動源からの駆動力を伝達する複数の歯車から構成される歯車輪列と、前記駆動源への電力供給線を構成する部材であって、一端が端子を構成するとともに他端が前記駆動源の端子に電気的に接続されるように固定された板状の導電性部材とがケース内に配設された歯車装置において、前記導電性部材は、前記ケースに固定されると共に前記端子を構成する相対的に幅寸法が大きい固定部と、該固定部よりも相対的に幅寸法が小さい幅細部とが一体的に形成されてなり、前記固定部が前記歯車輪列を構成する少なくとも一の歯車とその径方向で重なるように、かつ前記幅細部が該一の歯車とその軸方向で重なるように配設され、前記歯車輪列を構成する一の歯車は、小径歯車部と大径歯車部とが一体的に形成された複合歯車であって、前記幅細部が前記小径歯車部とその径方向で重なるように、かつ前記大径歯車部とその軸方向で重なるように配設され、前記固定部が前記小径歯車部および前記大径歯車部とその径方向で重なるように配設されていることを要旨とするものである。

本発明に係る歯車装置では、導電性部材を幅広の固定部と幅細の幅細部とから構成しており、幅広の固定部と歯車とがその歯車の径方向（平面方向）で重なるように配設されているため、その分歯車の回転軸方向（軸方向）における装置の大きさを小さくすることができる。また、導電性部材の幅細の幅細部と歯車とがその歯車の軸方向で重なるように配設されているため、導電性部材と歯車が軸方向で重なることによる軸方向における装置の大型化を抑えつつ、重ねて配設した分、平面方向における装置の大きさを小さくすることができる。

そして、導電性部材の幅広の固定部をケースに固定される基端としているため、ケースに固定される導電性部材の十分な固定強度を確保することができる。また、幅広の固定部を外部コネクタ等が接続される入力／出力用の端子としているため、外部コネクタが接続される際に導電性部材が変形したりするおそれが低い。

また、幅細部を小径歯車部と径方向で重なるように、かつ大径歯車部と軸方向で重なるように配設、すなわち、大径歯車部と小径歯車部の高さの差、および外径の差によって生じる空間を利用して幅細部を配設すれば、軸方向および径方向における装置の大きさをより小型にすることができる。

また、前記ケースは、カップ状に形成されたケース本体を有し、前記複合歯車は、その大径歯車部を該ケース本体の底面側に位置させるように取り付けられ、前記ケース本体の開口側には、前記導電性部材の固定部が固定される被固定部が設けられていればよい。

このように、複合歯車が設けられるケース本体に固定部が固定されるようにすれば、複合歯車と導電性部材を一連の作業で組み付けることができるため、組立作業性がよい。また、大径歯車部がカップ状のケース本体の底面側に位置するように複合歯車が配設されており、カップ状のケース本体の開口側に被固定部が設けられていれば、導電性部材の固定状態を目視で確認することができるため、導電性部材の固定作業の確実性（信頼性）が向上する。

そして、前記導電性部材の固定部が固定される被固定部は、前記ケース本体の側壁に設けられていればよい。

このように、導電性部材が固定される被固定部をケース本体の側壁に設ければ、歯車輪列等を配置するスペースが大きくなり、設計の自由度が増す。

本発明に係る歯車装置によれば、導電性部材の幅広の固定部と歯車とがその歯車の径方向（平面方向）で重なるように配設されているため、その分軸方向における装置の大きさを小さくすることができる。また、導電性部材の幅細の幅細部と歯車とがその歯車の軸方向で重なるように配設されているため、導電性部材と歯車が軸方向で重なることによる軸方向における装置の大型化を抑えつつ、重ねて配設した分、平面方向における装置の大きさを小さくすることができる。

本発明の一実施形態に係るギヤードモータの平面図である。図１に示したギヤードモータの動力伝達機構の構成概略図である。図１に示したギヤードモータが備えるモータ本体の断面図である。図１におけるＡ−Ａ線断面を示した斜視図であり、図３に示したモータ本体へ給電するための導電性部材の取付構造を拡大して示した図である。導電性部材の取付構造の変形例を模式的に示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本実施形態に係るギヤードモータ１（歯車装置）の概略構成を示す平面図であり、図２は、ギヤードモータ１の動作（動力伝達機構）を説明するための概略図である。なお、以下の説明において、軸方向とは、図１の平面方向に垂直な方向（歯車輪列を構成する歯車の回転軸方向）をいうものとし、平面方向（あるいは径方向）とは、図１の平面方向（歯車輪列を構成する歯車の径方向）をいうものとする。

まず、本実施形態に係るギヤードモータ１の全体構成について説明する。ギヤードモータ１は、駆動源であるモータ本体１０と、そのモータ本体１０の駆動力を伝達する歯車輪列１２と、モータ本体１０に給電するための導電性部材５０とを備え、これらの部材がケース本体１８に収納されてなる。

図３にモータ本体１０の断面図を示す。モータ本体１０は、ステータ１５の内周側にロータ１１が配設されてなる。ロータ１１は、回転支持部１１ａの外周側にリング状マグネット１１ｃが固定された構造を備えている。回転支持部１１ａには、ロータ支軸２４が挿通される孔２４ａが形成されている。

リング状マグネット１１ｃは、フェライトマグネットあるいはネオジウム−鉄−ボロン系マグネット等で形成され、軸方向における端部は、回転支持部１１ａに形成されたフランジ部１１ｄに当接して軸方向に位置決めされている。このリング状マグネット１１ｃでは、外周部分および内周部分の各々が着磁されている。具体的には、着磁幅が同一となるように周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁されており、外周部分と内周部分とでは磁極が反対になっている。このように着磁された外周部分は、ステータ１５のステータコイル１５０から発生する磁界によって回転するロータマグネット１１１であり、内周部分は、後述の磁気誘導回転体１３を回転させる磁気誘導マグネット１１２を構成している。

磁気誘導マグネット１１２の内側では、磁気誘導回転体１３がロータ１１の回転支持部１１ａに回転自在に支持されている。すなわち、ロータ１１の回転支持部１１ａの上端近傍部分の外周面は、磁気誘導回転体１３の制動ピニオン１３ａの内周面を回転自在に支持するラジアル軸受部１１ｅであり、回転支持部１１ａの下端近傍の外周部分には、磁気誘導回転体１３の筒状部１３ｄの下端部分をスラスト方向に受けると共にラジアル方向の軸受を兼ねるスラスト軸受部１１ｆが形成されている。

この磁気誘導回転体１３は、外周に銅やアルミニウムまたは同等の非磁性体金属で構成された非磁性導電リング１３ｂと、その内側に圧入された鉄などの磁性体からなるバックヨークリング１３ｃ（誘導リング）とを備えている。具体的には、磁気誘導回転体１３は、非磁性導電リング１３ｂおよびバックヨークリング１３ｃがインサート成形されてなり、その樹脂部分によって、上面側には制動ピニオン１３ａが形成されている。

歯車輪列１２は、ロータ１１の回転が伝達されるクラッチピニオン２０と、このクラッチピニオン２０の回転が伝達される遊星歯車機構１７と、遊星歯車機構１７の回転が伝達される伝達歯車２３と、伝達歯車２３が支持される支軸２３ａに回転自在に支持されるクラッチレバー２２と、伝達歯車２３の回転が伝達される歯車であって出力軸１６ａと一体に形成された出力歯車１６と、遊星歯車機構１７の回転が伝達される複合歯車１４と、複合歯車１４の回転が伝達される係止円板２６と、上記制動ピニオン１３ａの回転が伝達される扇形歯車２８とを備える。

このうち、伝達歯車２３は、大径歯車部２３ｂと小径歯車部２３ｃが一体的に形成されてなり、小径歯車部２３ｃが出力歯車１６に噛合している。

複合歯車１４は、小径歯車部１４ａと大径歯車部１４ｂとが一体的に形成されてなる。

遊星歯車機構１７は、クラッチピニオン２０と噛合する入力歯車１７ａと、伝達歯車２３の大径歯車部２３ｂと噛合する公転歯車１７ｂと、入力歯車１７ａと一体で回転する太陽歯車１７ｃと、太陽歯車１７ｃに噛合する三つの遊星歯車１７ｄと、遊星歯車１７ｄの外側で噛合する内歯歯車１７ｅと、内歯歯車１７ｅと一体で回転するリング歯車１７ｆとからなる。リング歯車１７ｆは、複合歯車１４の小径歯車部１４ａと噛合している。

係止円板２６は、係止突起２６ａが形成された円板と、ピニオン２６ｂが一体的に形成されてなり、ピニオン２６ｂが複合歯車１４の大径歯車部１４ｂと噛合している。

扇形歯車２８は、回転軸２８ａによって回転自在に支持された略扇状の歯車であり、制動ピニオン１３ａと噛合する歯車部２８ｂと、後述するように係止円板２６の回転を阻止する回転阻止部２８ｃと、復帰ばね２７を取り付けるため突起であるばね取付突起２８ｄを備える。復帰ばね２７は、その一端が取付突起２８ｄに、他端がケース本体１８に設けられた突起１８１に取り付けられている。

一方、導電性部材５０は、モータ本体１０のステータコイル１５０に給電するための部材であり、第一の導電片５１および第二の導電片５２とからなる。この第一の導電片５１および第二の導電片５２は、ケース本体１８の側壁１８ａに固定され、それぞれ、第一のモータ給電用端子１５１、第二のモータ給電用端子１５２と電気的に接続されている。なお、第二の導電片５２は、その形状が複雑にならないようにするため、ジャンパー線５３を介して第二のモータ給電用端子１５２と接続されている。本実施形態に係るギヤードモータ１の特徴部分である導電性部材５０（第一の導電片５１）の構成ならびにその取付構造の詳細については後述する。

かかる全体構成を備えるギヤードモータ１の動作（各構成部材の働き）について説明する。導電性部材５０を通じてステータコイル１５０に給電されると、ロータ１１が回転し、磁気誘導マグネット１１２に磁気誘導された磁気誘導回転体１３がロータ１１上で回転する。

ここで、ロータ１１の回転支持部１１ａの先端には、駆動クラッチ爪１１ｂが形成され、この駆動クラッチ爪１１ｂは、ロータ支軸２４に回転自在に支持されたクラッチピニオン２０下面の受動クラッチ爪２０ａに対向している。クラッチピニオン２０は、圧縮コイルばね２１によりその受動クラッチ爪２０ａが駆動クラッチ爪１１ｂと離間するような方向に付勢されている。

このように付勢されたクラッチピニオン２０の受動クラッチ爪２０ａと駆動クラッチ爪１１ｂとの咬合、および咬合の解除は、略扇形形状を有するクラッチレバー２２の動きによって切り替えられる。クラッチレバー２２は、伝達歯車２３が支持される支軸２３ａに回転自在に支持され、かつクラッチピニオン２０に当接するカム面２２ａに沿って穿設された弧状の長孔２２ｃにロータ支軸２４が遊嵌されることによって、その長孔２２ｃの範囲内で揺動可能な状態で取り付けられている。このクラッチレバー２２には、操作用突起２２ｄが側面から突出して形成されており、この操作用突起２２ｄが、出力歯車１６の側面に形成されたクラッチレバー操作溝１６ｂに係合されている。

かかる構成とすることにより、出力歯車１６が回転すると、クラッチレバー操作溝１６ｂに追動する操作用突起２２ｄがクラッチレバー２２を回動させて、クラッチピニオン２０に当接するカム面２２ａにおける山面２２ｂと図示されない谷面が切り換わる。このようなカム面２２ａにおける山面２２ｂと谷面との切り換えにより、駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとは咬合または離間する。つまり、クラッチピニオン２０がカム面２２ａの山面２２ｂと当接している場合には、ロータ回転支持部１１ａからクラッチピニオン２０へ回転が伝達される。一方、クラッチピニオン２０がカム面２２ａの谷面と当接している場合には、ロータ回転支持部１１ａからクラッチピニオン２０へ回転が伝達されることはない。

ギヤードモータ１の初期状態においては、クラッチピニオン２０がクラッチレバー２２のカム面２２ａの山面２２ｂと当接しており、駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとは咬合状態にある。したがって、導電性部材５０を通じてステータコイル１５０に給電され、ロータ１１が回転すると、その回転はクラッチピニオン２０に直接伝達される。

クラッチピニオン２０の回転は、遊星歯車機構１７の入力歯車１７ａに伝達される。このとき、出力歯車１６は、出力軸１６ａに掛かっている外部負荷の抵抗によって回転が阻止されている。そのため、出力歯車１６に噛合している伝達歯車２３を介して、遊星歯車機構１７の公転歯車１７ｂはその回転が阻止されている。

したがって、遊星歯車１７ｄは、入力歯車１７ａと一体で回転する太陽歯車１７ｃによって自転し、その回転が外接して噛合する内歯歯車１７ｅに伝達される。次いで、内歯歯車１７ｅと一体で回転するリング歯車１７ｆは、複合歯車１４の小径歯車部１４ａに噛合しているため、内歯歯車１７ｅ（リング歯車１７ｆ）の回転は複合歯車１４に伝達される。そして、増速歯車である複合歯車１４の大径歯車部１４ｂには、係止円板２６のピニオン２６ｂが噛合しているため、係止円板２６は高速回転する。

一方、磁気誘導回転体１３は、磁気誘導によりロータ１１の回転に連動して旋回し、扇形歯車２８を復帰ばね２７の付勢力に抗して係止円板２６側に向けて回動させる。すると、扇形歯車２８が有する回転阻止部２８ｃは、高速回転している係止円板２６の突起２６ａの回転軌道内に入り、突起２６ａと係合して係止円板２６の回転を阻止する。係止円板２６の回転が阻止されると、係止円板２６のピニオン２６ｂと噛合している複合歯車１４の回転も阻止される。

複合歯車１４の回転が阻止されたことによって、その小径歯車部１４ａに噛合している遊星歯車機構１７の内歯歯車１７ｅ（リング歯車１７ｆ）の回転が阻止されるので、遊星歯車１７ｄは公転を開始する。遊星歯車１７ｄの公転で、遊星歯車機構１７の公転歯車１７ｂは、伝達歯車２３の大径歯車部２３ｂから小径歯車部２３ｃを経て出力歯車１６を回動させる。出力歯車１６が所定の角度回動すると、クラッチレバー操作溝１６ｂに咬合するクラッチレバー操作用突起２２ｄを有するクラッチレバー２２が回動され、クラッチピニオン２０を押圧から解放する。これにより、駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとの咬合は解除され、クラッチピニオン２０は自由になる。自由になったクラッチピニオン２０は、出力軸１６ａに対する外部負荷による回転力が増速されて伝達され、逆回転しようとする。

しかし、クラッチピニオン２０は、押圧を解かれて圧縮コイルばね２１の付勢力で上方に移動すると、クラッチピニオン２０の上方の端面から突設された係合突起２０ｂが、クラッチレバー２２が有する阻止部材（図示せず）に当接するため、回転が阻止された状態となる。

つまり、ロータ１１が回転を継続する限り、磁気誘導回転体１３は回転し続け、扇形歯車２８を復帰ばね２７の付勢力に抗して回転阻止部２８ｃと係止円板２６の突起２６ａとの係合を維持する。これにより、複合歯車１４を介して遊星歯車機構１７の内歯歯車１７ｅ（リング歯車１７ｆ）の回転が阻止された状態を維持する。一方、遊星歯車機構１７では、クラッチピニオン２０の回転が阻止されていることによって太陽歯車１７ｃの回転が阻止されているから、公転歯車１７ｂは回転不能となって伝達歯車２３および出力歯車１６の回転が阻止された状態を保持することになるから、出力軸１６ａに対する外部負荷は拘束される（外部負荷によって出力軸１６ａは回転しない）。

この状態からステータ１５への給電を断つと、ロータ１１と共に磁気誘導回転体１３は回転を停止するため、扇形歯車２８は復帰ばね２７の付勢力で原位置に戻る。すると、係止円板２６の突起２６ａに対する扇形歯車２８の回転阻止部２８ｃの係止が解かれ、係止円板２６は回転自在となる。係止円板２６が回転自在となれば、複合歯車１４の拘束も解除される。これにより、複合歯車１４に噛合する遊星歯車機構１７の内歯歯車１７ｅ（リング歯車１７ｆ）の拘束が解除される。内歯歯車１７ｅ（リング歯車１７ｆ）の拘束が解除されると、回転が拘束されている太陽歯車１７ｄを固定側として遊星歯車１７ｄが公転することが可能となる。遊星歯車１７ｃが公転可能であるということは、公転歯車１７ｂが回転可能であるということであるから、それに噛合する伝達歯車２３の拘束が解除され、かつ伝達歯車２３に噛合する出力歯車１６の拘束が解除される。つまり、ステータ１５への給電を断てば、出力歯車１６が有する出力軸１６ａは外部負荷に従って自由に回動する状態となる。

外部負荷によって出力歯車１６が回転すると、クラッチレバー操作溝１６ｂが係合する操作用突起２２ｄを有するクラッチレバー２２が回動する。すると、クラッチピニオン２０がカム面２２ａの山面２２ｂに押圧され、駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとが再び咬合する。

以上のように、本実施形態に係るギヤードモータ１は、ステータコイル１５０への通電によって、出力軸１６ａに取付けたレバー３０を、クラッチレバー操作溝１６ｂで設定される所定の角度まで一方向に回動する。そして、ロータ１１に連動する磁気誘導回転体１３の回転で、電磁的な無接触のスリップ作用による牽引力を機械的拘束に連動させ、出力軸１６ａに連繋される被駆動体を所定位置で保持する。また、ステータコイル１５０への通電を停止することによって、被駆動体の存在による外部負荷の作用で、被駆動体を即座に初期状態に復帰させる。かかる構成によれば、機械的な摩擦部分がないので、摩擦によるトラブルが発生することはない。

ギヤードモータ１は、例えば洗濯機の排水弁の駆動用などに用いることができる。具体的には、排水弁が流路を閉鎖する方向に付勢部材等によって付勢されている場合、排水中はステータコイル１５０に通電し続け、排水完了をもって通電を停止するように制御すればよい。このようにすれば、ステータコイル１５０へ通電し続ける限り、出力軸１６ａの回転が拘束された状態となるため、被駆動体である排水弁の開弁状態が保持される。一方、排水完了信号を得て、ステータコイル１５０への通電を停止すれば、出力軸１６ａによる拘束が解除された排水弁は付勢部材等によって流路を閉鎖する位置まで移動する。

次に、本実施形態に係るギヤードモータ１が備える導電性部材５０の構成ならびにその取付構造の詳細について説明する。上述したように、導電性部材５０は、ステータコイル１５０の一端と電気的に接続される第一の導電片５１と、ステータコイル１５０の他端と電気的に接続される第二の導電片５２とからなる。本実施形態では、第一の導電片５１の構成ならびにその取付構造に特徴を有するため、以下、第一の導電片５１について詳細に説明する。なお、以下の説明では、第一の導電片５１を単に導電片５１と称する。

図４は、導電片５１の取付構造を説明するための断面図（図１におけるＡ−Ａ線断面の斜視図）である。図１および図４から分かるように、導電片５１は、例えば銅などの電気伝導性を有する金属板が略Ｌ字形状にプレス成形された部材であり、相対的に幅寸法が大きい固定部５１１と、相対的に幅寸法が小さい幅細部５１２とが一体的に成形されてなる。なお、金属板のプレスによって成形される部材であるため、両者の厚みはほぼ同一である。また、固定部５１１の幅方向端面は平行であり、幅細部５１２を含めて導電片５１はこの平行な面の内側に構成される。ケース本体１８の側壁１８ａには、被固定部（切り欠き）１８１ａが形成されており、導電片５１は、この被固定部１８１ａに固定部５１１が圧入されることにより固定されている。この固定部５１１のうち、ケース本体１８の外周面から突出した部分５１１ａは、第二の導電片５２におけるケース本体１８から突出した部分５１２ａと共に、ステータコイル１５０に給電するための図示されない外部コネクタの入力用端子が嵌合される端子を構成する。そして、ケース本体１８の外周面からは、その外部コネクタが嵌合するコネクタハウジング部１８ｂが突出して形成されている。

このように固定される導電片５１は、導電片５１を構成する一部が、歯車輪列１２を構成する一の歯車と径方向（平面方向）で重なり、かつその歯車と軸方向で重なるように配設されている。具体的には、図４に示すように、歯車輪列１２が有する一の歯車である複合歯車１４と、導電片５１の固定部５１１が径方向（図４におけるＸ軸方向）で重なっている。また、複合歯車１４の大径歯車部１４ｂと、導電片５１の幅細部５１２が軸方向（図４におけるＹ軸方向）で重なっている。

このように、本実施形態に係るギヤードモータ１は、導電片５１の幅広の固定部５１１と複合歯車１４とが径方向で重なるように配設されているため、その分、軸方向におけるギヤードモータ１の大きさを小さくすることができる。また、導電片５１の幅細の幅細部５１２と複合歯車１４とが軸方向で重なるように配設されている（複合歯車１４と軸方向で重なる部分が幅細に構成されている）ため、導電片５１と一の歯車とが軸方向で重なることによる軸方向におけるギヤードモータ１の大型化を抑えつつ、重ねて配設した分、平面方向におけるギヤードモータ１の大きさを小さくすることができる。

そして、このような幅細部５１２を設けることでモータ全体のコンパクト化を図りつつ、ケース本体１８に固定される導電片５１の基端となる部分を幅広の固定部５１１としているため、ケース本体１８に対する導電片５１の固定強度が従来と比べて低下することはない。さらに、幅広の固定部５１１を外部コネクタが接続される端子５１１ａとしているため、端子の機械的強度が高く、外部コネクタが接続される際等に、導電片５１（端子５１１ａ）が変形してしまうおそれが低い。

また、幅細部５１２の幅は、軸方向におけるギヤードモータ１の大きさを小さくするため、できるだけ小さい方が好ましい。ただし、プレス成形可能であって、浮いた状態で撓んだりしない（複合歯車１４に接触しない）強度を有し、かつ、モータ本体１０の最大電流が通電した場合に耐えうる大きさにしなければならない。

また、本実施形態では、複合歯車１４が設けられるケース本体１８に被固定部１８１ａが設けられているため、複合歯車１４と導電性部材５０を一連の作業で組み付けることができるため、組立作業性がよい。そして、複合歯車１４は、その大径歯車部１４ｂがカップ状であるケース本体１８の底面側（図１における奥側）に位置するように配設されており、被固定部１８１ａはカップ状のケース本体１８の開口側（図１における手前側）に設けられているため、導電性部材５０の固定状態を目視で確認することができ、導電性部材５０の固定作業の確実性（信頼性）が向上する。

また、導電性部材５０の固定部５１１が固定される被固定部１８１ａは、ケース本体１８の側壁１８ａに設けられているため、ケース本体１８に配設される構成部材を配設するための大きなスペースを確保することができる。つまり、歯車輪列１２等の設計の自由度が向上する。

このような導電性部材５０（導電片５１）の配置構成としては、次のような変形例が考えられる。図５は、その変形例を説明するための概略図である。かかる変形例では、小径歯車部１４ａと大径歯車部１４ｂとからなる複合歯車１４において、小径歯車部１４ａの外周側に生まれる空間Ｓを利用している。図示されるように、この空間Ｓの高さ方向（Ｙ軸方向）の大きさは、小径歯車部１４ａの厚みと同一であり、平面方向（Ｘ軸方向）の大きさは、大径歯車部１４ｂと小径歯車部１４ａとの外径の差と同一である。

一方、この変形例に係る導電片５１は、幅細部５１２の幅寸法が小径歯車部１４ａの高さ寸法と略同一に形成されており、この幅細部５１２が小径歯車部１４ａと径方向で重なり、かつ大径歯車部１４ｂと軸方向で重なるように配設されている。なお、固定部５１１の幅寸法は、複合歯車１４全体の高さ寸法と略同一である。

このように配設することにより、一般的な複合歯車を用いた場合に生ずる空間を有効に利用して導電性部材５０を配設することができる。その結果、軸方向および平面方向におけるギヤードモータ１の大きさをコンパクトにすることができる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

例えば、上記実施形態に係るギヤードモータ１が備える導電性部材５０は、駆動源であるモータ本体１０への給電用に用いられるものであることを説明したが、これはあくまで例示である。つまり、本発明の技術的思想は、上記実施形態で説明した導電性部材５０のような板状の導電性部材が設けられた歯車装置全般に適用することが可能である。

また、上記実施形態では、第一の導電片５１が相対的に幅広の固定部５１１と、相対的に幅細の幅細部５１２とからなることを説明したが、第二の導電片５２にも同様の技術的思想は適用可能である。したがって、第一の導電片５１と第二の導電片５２の両方を歯車輪列を構成する一の歯車に対して軸方向および径方向に重なるように配設することもできる。

また、上記実施形態では、歯車輪列１２を構成する一の歯車である複合歯車１４に対して軸方向および径方向に重なるように導電性部材５０が配設されていることを説明したが、複合歯車１４に限らず、歯車輪列１２を構成するその他の歯車に対して重なるように配設されていてもよいし、歯車輪列１２を構成する二以上の歯車に対して重なるように配設されていてもよい。

１ギヤードモータ
１０モータ本体
１２歯車輪列
１４複合歯車
１４ａ小径歯車部
１４ｂ大径歯車部
１８ケース本体
１８ａ側壁
１８１ａ被固定部
５０導電性部材
５１第一の導電片
５１１固定部
５１２幅細部

Claims

駆動源からの駆動力を伝達する複数の歯車から構成される歯車輪列と、
前記駆動源への電力供給線を構成する部材であって、一端が端子を構成するとともに他端が前記駆動源の端子に電気的に接続されるように固定された板状の導電性部材と
がケース内に配設された歯車装置において、
前記導電性部材は、前記ケースに固定されると共に前記端子を構成する相対的に幅寸法が大きい固定部と、該固定部よりも相対的に幅寸法が小さい幅細部とが一体的に形成されてなり、前記固定部が前記歯車輪列を構成する少なくとも一の歯車とその径方向で重なるように、かつ前記幅細部が該一の歯車とその軸方向で重なるように配設され、
前記歯車輪列を構成する一の歯車は、小径歯車部と大径歯車部とが一体的に形成された複合歯車であって、前記幅細部が前記小径歯車部とその径方向で重なるように、かつ前記大径歯車部とその軸方向で重なるように配設され、前記固定部が前記小径歯車部および前記大径歯車部とその径方向で重なるように配設されていることを特徴とする歯車装置。
前記ケースは、カップ状に形成されたケース本体を有し、前記複合歯車は、その大径歯車部を該ケース本体の底面側に位置させるように取り付けられ、前記ケース本体の開口側には、前記導電性部材の固定部が固定される被固定部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
前記導電性部材の固定部が固定される被固定部は、前記ケース本体の側壁に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の歯車装置。