JP2007074864A - ギヤドモータ - Google Patents

Abstract

【課題】接触端子の接触不良を防止するギヤドモータを提供することを目的とする。
【解決手段】ギヤケース３内のカム部２４ｃが回転し、カム部２４ｃの回転の押圧によって一方の接触端子８が他方の接触端子９に対し、接触／離間するギヤドモータ１において、ギヤケース３は、ギヤホルダ５と、樹脂製の蓋部６とを有し、各接触端子８，９は、接触片部８１，９１の基端８１ａ，９１ａに設けられた脚片部８２，９２と、接触片部８１，９１の逆側で脚片部８２，９２の側縁から突出する突出片部８３，９３とを有し、ギヤホルダ５には、各脚片部８２，９２が差し込まれる一対の平行なスリット溝１１，１２が形成され、蓋部６の裏面には、スリット溝１１，１２に直交して延在し、且つ各脚片部８２，９２の上端部８２ａ，９２ａに当接する複数の平行な突条部６４が設けられている。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、遊技機器、ＡＶ機器及び医療機器などの精密機器に内蔵される小型のギヤドモータに関する。

フレキシブルディスクのオートローディング、エジェクト機構に用いられる小型のギヤドモータについて、例えば特許文献１に記載されている。このギヤドモータでは、小型のギヤケースの外壁にモータが固定されている。モータの出力軸には歯車が設けられており、この歯車はギヤケース内に収容された他の歯車と噛み合っている。ギヤケース内に収容された複数の歯車は、互いに噛み合って減速機構を構成しており、カムを回転させる。回転するカムは、接触端子に当接して押圧し、この接触端子を撓ませて他の接触端子に接触させる。接触端子同士は、互いに接触すると通電し、その間、モータに電流が流れて出力軸が回転する。カムが外れると、接触端子同士は離れ、モータの出力軸の回転が停止される。これら一対の接触端子は、ギヤケースの外壁に固定されており、その端部を外部の回路基板などに半田付けされる。

特開平８−２５１８６６号公報

従来のギヤドモータでは、一対の接触端子をギヤケースに設けた溝に嵌め込むことで固定していた。
しかしながら、機械加工で製造する撓み可能な接触端子には、寸法どおりに正確に接触端子を仕上げることは困難なので公差が設けられており、ギヤケースに設けられた溝は、この公差を許容できる寸法に成形される必要がある。そのため、接触端子は、溝に嵌め込まれた際に、ガタついて不安定になり易く、接触端子同士の位置ズレが生じ易い。そして、小型のギヤドモータでは、接触端子が非常に小さいため、接触端子同士の僅かなズレでも接触不良が生じ、モータの駆動制御に影響を与えてしまう。また、ギヤケースの外壁から露出している接触端子の端部に半田付け作業を行う場合、接触端子がガタついていると、半田付け作業で加えられる外的負荷によって接触端子の位置がズレ易く、外的負荷に起因した接触不良を生じ易かった。なお、ギヤドモータの使用時においても、接触端子のガタ付きからくる接触不良は起こり得る。

そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたもので、接触端子の接触不良を防止するギヤドモータを提供することを目的とする。

本発明は、モータ部の出力軸に設けられた駆動ギヤに連結するギヤ部を収容するためのギヤケースを有し、駆動ギヤの回転によってギヤ部に設けられたカム部が回転し、カム部の回転の押圧によって一方の接触端子が他方の接触端子に対し、接触／離間するギヤドモータにおいて、ギヤケースは、ギヤ部を収容する収容凹部を設けたギヤホルダと、ギヤホルダに取り付けられて、ギヤホルダの開放部分を閉鎖する樹脂製の蓋部とを有し、各接触端子は、基端側からカム部に向けて延在する接触片部と、接触片部の基端に設けられた脚片部と、接触片部の逆側で脚片部の側縁から突出する突出片部とを有し、ギヤホルダには、各脚片部が差し込まれて各脚片部の上端部を露出させる一対の平行なスリット溝が形成され、蓋部の裏面には、スリット溝に直交して延在し、且つ各脚片部の上端部に当接する複数の平行な突条部が設けられていることを特徴とする。

このギヤドモータでは、ギヤホルダに設けられた平行な一対のスリット溝に、接触端子の脚片部が差し込まれ、脚片部の上端部がスリット溝から露出する。この上端部を、蓋部の裏面に設けられた複数の突条部が押圧する。樹脂製の蓋部に設けられた突条部は、接触端子に押圧されると、接触端子をスリット溝側に押圧しながら変形し、接触端子の上端部に密着して上下のがたつきを防止し、脚片部をスリット溝内に安定して保持する。さらに、突条部を複数設けることで各突条部の幅を小さくでき、その結果、各突条部を変形させ易くできてガタつきを効果的に防止できる。それにより、接触端子同士の位置ズレが生じ難くなり、接触不良が防止される。さらに、脚片部はスリット溝内で安定して保持されているため、突出片部に半田付け作業で外的負荷が加えられても、接触端子同士の位置ズレが生じ難く、接触不良が防止される。

また、上記脚片部には、突出片部と接触片部との間にくびれ部が形成されていると好適である。くびれ部が形成されていると突出片部が撓み易くなり、半田付けに際し、突出片部に対して外的負荷が加えられても撓んで吸収し、接触端子同士の位置ズレが生じ難くなって接触不良が防止される。

ギヤケースに取り付けられた一対の接触端子の接触不良を防止する。

以下、図面を参照して本発明に係るギヤドモータの実施の形態について説明をする。

図１〜図４に示すように、ギヤドモータ１は、減速機構を構成するためのギヤ部（ギヤ列）２を収容する樹脂製のギヤケース３を有し、ギヤケース３にＤＣモータ（モータ部）４がねじ止めされている。ギヤケース３は、ギヤ列からなるギヤ部２を収容する収容凹部５１が設けられた樹脂製のギヤホルダ５と、ギヤホルダ５の開放部分を閉鎖する樹脂製の蓋部６とを有している。

ギヤホルダ５の外壁５ａには、ＤＣモータ４を固定するための平坦なモータ取付け部５２が設けられている。ＤＣモータ４の出力軸４１の先端部分はモータ取付け部５２を貫通して収容凹部５１内に達しており、ＤＣモータ４の出力軸４１の先端部分に圧入された樹脂製のウォームギヤ（駆動ギヤ）２１がギヤ部２に連結されている。

図１及び図３に示すように、ギヤ部２の第１歯車２２には、ウォームギヤ２１に噛合するはすば歯車２２ａが設けられ、はすば歯車２２ａの上部には、平歯車２２ｂが一体成型されている。この平歯車２２ｂには、第２歯車２３の上段平歯車２３ａが噛合し、上段平歯車２３ａの下には、下段平歯車２３ｂが一体成型されている。この下段平歯車２３ｂには、第３歯車２４の平歯車２４ａが噛合し、平歯車２４ａの上には上軸部２４ｂが設けられ、平歯車２４ａの下には、筒状の下軸部２４ｄが設けられている。上軸部２４ｂにはカム部２４ｃが設けられ、下軸部２４ｄにはピン部２４ｅが一体成型されている（図２及び図４参照）。そして、第１〜第３歯車２２，２３，２４は、ギヤホルダ５の収容凹部５１内に立設された第１〜第３軸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃによってそれぞれ軸支されている。

ギヤホルダ５のモータ取付け部５２には、ＤＣモータ４が固定されている。ＤＣモータ４は、直径６ｍｍ〜２０ｍｍ程度の金属製の筒状の筺体４０を有する小型のモータであり、金属製の筺体４０の内面に固定されたマグネット部（図示せず）と、出力軸４１に固定されたロータ部（図示せず）とを有するモータ本体部４２を備えている。出力軸４１は、モータ本体部４２の前端部４２ａから突出し、前端部４２ａにおいて、出力軸４１を挟むような位置には、バーリング加工によって一対の孔部が形成されている。一方の孔部は、ねじ７を螺合させるためのタップで切られた締結孔４２ｂとなっており、他方の孔部は、ねじ切りされていない位置決め孔４２ｃとなっている。

図５〜図８に示すように、ギヤホルダ５のモータ取付け部５２には、モータ取付け部５２を貫通して収容凹部５１に連通する軸孔５２ａが形成されている。軸孔５２ａには、出力軸４１に固定されたウォームギヤ２１が挿入される。また、モータ取付け部５２には、軸孔５２ａの近傍に一個のねじ用貫通孔５２ｂが形成されている。一個のねじ用貫通孔５２ｂは、モータ取付け部５２を貫通して収容凹部５１に連通する丸孔であり、軸孔５２ａよりも収容凹部５１の開放された上方に近い位置に形成されている。さらに、モータ取付け部５２には、ねじ用貫通孔５２ｂに近接して突出部５２ｄが設けられている。突出部５２ｄは、モータ取付け部５２に一体成型される樹脂製であり、モータ取付け部５２の上縁に沿ってモータ取付け部５２から厚さ（Ｌ）０．０５ｍｍ程度突き出した略矩形状をなし、突出部５２ｄの上縁がモータ取付け部５２の上縁に面一に連なっており、突出部５２ｄの下縁の一部が、ねじ用貫通孔５２ｂの外形に沿って湾曲している（図６参照）。そして、モータ取付け部５２には、軸孔５２ａに対してねじ用貫通孔５２ｂと対称になる位置に、ＤＣモータ４側の位置決め孔４２ｃに嵌合（圧入）する突起部５２ｆが設けられている。

図１及び図５に示すように、ＤＣモータ４をギヤホルダ５に固定する際には、ウォームギヤ２１を軸孔５２ａに挿入し、位置決め孔４２ｃ内に突起部５２ｆを圧入する。そして、一本のねじ７をギヤホルダ５の収容凹部５１側からねじ用貫通孔５２ｂに挿入し、そのねじ７を前端部４２ａの締結孔４２ｂに螺合し、ねじ７をトルクドライバ等で締め付けることによって固定する。このように、ＤＣモータ４は、一本のねじ７によってギヤホルダ５に固定されるため、二本のねじで固定するよりも、組立作業性が良好になると同時に、収容凹部５１内でねじ７の取り付けおよび締め付けに必要となるスペースの確保が容易となる。

また、図８に示すように、ねじ７を締め込むと、ＤＣモータ４の前端部４２ａは突出部５２ｄに当接しながら、突出部５２ｄを押圧する。突出部５２ｄは、樹脂製であるために、前端部４２ａの押圧によって変形しながら、前端部４２ａに強く密着する。その結果、ＤＣモータ４はギヤホルダ５に確実に固定される。さらに、突出部５２ｄが変形するに伴って、前端部４２ａから突出する出力軸４１の傾きが変化する。従って、モータ取付け部５２に突出部５２ｄが無い場合に比べ、ねじ７の締め込み量によって出力軸４１の傾きが調整しやすくなり、出力軸４１の心出しが容易になる。その結果、図３に示すように、出力軸４１に圧入されたウォームギヤ２１と第１歯車２２のはすば歯車２２ａとの間でのバックラッシを適正な値に容易に調整することができる。さらに、突出部５２ｄは、図６に示すように、ギヤホルダ５のモータ取付け部５２に一体成型されているため、別体として設けるよりも、製造工程が少なくてすみ、製造コストを軽減できる。

また、突出部５２ｄが軸孔５２ａに近いほど、ＤＣモータ４をギヤケース３に組み付けるにあたって、突出部５２ｄの突出量が出力軸４１の傾きに与える影響が大きくなる。そこで、図７及び図８に示すように、突出部５２ｄは、軸孔５２ａの軸線Ｃ１とねじ用貫通孔５２ｂの軸線Ｃ２を含む面Ａ上で、軸孔５２ａから見てねじ用貫通孔５２ｂよりも遠い側に設けられている。このように、ねじ用貫通孔５２ｂよりも軸孔５２ａから離れた位置に突出部５２ｄを設けると、突出部５２ｄの突出量Ｌ（図８参照）を大きくすることができ、突出部５２ｄを軸孔５２ａに近い位置に設けるよりも、突出部５２ｄの変形許容量を大きくすることができるので、出力軸４１の心出しの微調整を容易に行うことができる。

また、図１及び図８に示すように、モータ本体部４２の前端部４２ａには、出力軸４１と同心をなす円形の首部４２ｄが設けられている。首部４２ｄは、筺体４０の前端に一体に設けられた金属性の円筒部４２ｅと、その円筒部４２ｅの内壁に固定されて、出力軸４１を軸支するラジアル軸受け４２ｆとからなる。そして、首部４２ｄは、モータ取付け部５２の軸孔５２ａに嵌め込まれる。一方、図７に示すように、モータ取付け部５２の軸孔５２ａを形成する内壁面５２ｃには、左右一対の平面部５２ｇ，５２ｇが形成されている。平面部５２ｇ，５２ｇは、軸孔５２ａの軸線Ｃ１とねじ用貫通孔５２ｂの軸線Ｃ２とを含む面Ａに対して平行である。さらに、内壁面５２ｃにおいて、平面部５２ｇ，５２ｇの上下には、首部４２ｄの外径に対応した湾曲面５２ｅ，５２ｅが形成されている。

ＤＣモータ４をモータ取付け部５２に位置決めする際には、ＤＣモータ４の首部４２ｄを軸孔５２ａに圧入し、モータ取付け部５２の突起部５２ｆをＤＣモータ４の位置決め孔４２ｃに圧入する。このとき、首部４２ｄが一対の平面部５２ｇ，５２ｇで押さえ込まれるので、モータ本体部４２をギヤケース３に確実に固定することができる。

また、首部４２ｄが嵌め込まれる軸孔５２ａには、軸孔５２ａの軸線Ｃ１とねじ用貫通孔５２ｂの軸線Ｃ２を含む面Ａに沿った方向の公差を許容するためのクリアランスが設けられている。そのクリアランスによって、モータ取付け部５２の軸孔５２ａと突起部５２ｆとの間の寸法と、モータ本体部４２の首部４２ｄと位置決め孔４２ｃとの間の寸法の誤差を許容することができる。

図１〜図３に示すように、ギヤホルダ５には、Ｌ字状をなす接触端子８，９が固定されている。接触端子８，９は、通電可能な薄板状バネ材のプレス加工により形成されていると共に、カム部２４ｃに向けて延在する帯状の接触片部８１，９１を有する。カム部２４ｃに当接する一方の接触片部８１は、カム部２４ｃに向けて折れ曲がりながら延在し、接触片部８１の基端８１ａと先端８１ｂとの間には、カム部２４ｃに向けてアーチ状に膨出するカム当接部８１ｃが形成されている。これに対し、他方の接触片部９１は、カム部２４ｃに向けて直状に延在し、接触片部９１の先端９１ｂには、接触片部８１に接触する凸部９１ｃが設けられている。

図１、図１２及び図１３に示すように、接触片部８１，９１の基端８１ａ，９１ａには、接触片部８１，９１に直交して延在する脚片部８２，９２が設けられており、脚片部８２，９２の両側縁には、後述するスリット溝１１，１２から後方に向けて露出する外側突出片部８３，９３と、スリット溝１１，１２内に入り込む内側突出片部８４，９４とが設けられている。脚片部８２と脚片部９２との形状は同一であり、外側突出片部８３，９３の形状及び内側突出片部８４，９４の形状もそれぞれ同一である。そのため、脚片部９２のみについて詳細に説明する。

図１２に示すように、脚片部９２の蓋部６側の上端部９２ａは、接触片部９１の上縁に対して段差無く連なっており、接触片部９１の逆側となる脚片部９２の側縁９２ｂには、矩形の外側突出片部９３が設けられており、外側突出片部９３は接触片部９１の逆側へ堵出している。脚片部９２において、外側突出片部９３の上方には切り込み部９２ｃが設けられており、この切り込み部９２ｃによって、外側突出片部９３と接触片部９１との間にくびれ部９２ｄが形成されている。脚片部９２において、くびれ部９２ｄを挟むように外側突出片部９３と逆側の側縁９２ｅには、内側突出片部９４が形成されている。なお、脚片部８２，９２には、上下の二箇所に切り起こし片８２ｇ，９２ｇが設けられている（図１０及び図１３参照）。

図３に示すように、ギヤホルダ５の外壁５ａに設けられた端子取付け部５３には、接触端子８，９の脚片部８２，９２を差し込むために蓋部６側及び前後側が開放された一対の平行なスリット溝１１，１２が形成されている。スリット溝１１，１２は略同一の形状であるため、接触端子９の脚片部９２が差し込まれるスリット溝１２についてのみ詳細に説明する。スリット溝１２は収容凹部５１と外部とを連通する。スリット溝１２を形成する一方の側面１２ａは、蓋部６側から見ると、スリット溝１２内に凸状に突き出ており、脚片部９２の平坦な面に当接する。これに対し、他方の側面１２ｂは蓋部６側から見ると、凹状に窪んでおり、脚片部９２の切り起こし片９２ｇに押圧されながら当接する。また、図１２に示すように、スリット溝１２の底には、外側突出片部９３の下縁に当接する外側底面１２ｃと内側突出片部９４の下縁に当接する内側底面１２ｄとが形成され、外側底面１２ｃと内側底面１２ｄの間には、脚片部９２の下端部９２ｆが差し込まれる凹部１２ｅが形成されている。

接触端子９の脚片部９２が、スリット溝１２に差し込まれると、外側突出片部９３と内側突出片部９４の下縁は、外側底面１２ｃと内側底面１２ｄに当接して支持される。この状態で、脚片部９２の上端部９２ａはスリット溝１２から露出する。同様にして、接触端子８もスリット溝１１に差し込まれる。そして、スリット溝１１，１２によって固定された接触片部９１と接触片部８１とは、互いに接触、離間し得る状態になり、スリット溝１１，１２から露出する外側突出片部９３と外側突出片部８３は、半田付けによってＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）に通電可能に接続される。

次に、蓋部６について説明する。図１０に示すように、蓋部６の側縁には、Ｕ字状の係止片６１が設けられている。係止片６１には孔６１ａが設けられており、この孔６１ａにギヤホルダ５側の突起（図示せず）が嵌合する。また、蓋部６の裏面には、二本の位置決めピン６２が設けられており、この位置決めピン６２がギヤホルダ５に設けられた凹部５４（図１参照）に嵌め込まれる。さらに、蓋部６の位置決めピン６２の近傍には、ねじ１３，１４を挿入するための貫通孔６５，６６が設けられており、蓋部６の表面側から貫通孔６５，６６に挿入されたねじ１３，１４は、ギヤホルダ５に設けられた雌ねじ部５５，５６（図１参照）に螺合する。

蓋部６は、収容凹部５１内にギヤ部２を組み込んだ後、ギヤホルダ５の開放部分に被せられ、ねじ１３，１４によってギヤホルダ５に固定される。蓋部６の裏面によって、ギヤ部２の第１及び第２歯車２２，２３を軸支する第１及び第２軸部５１ａ，５１ｂが固定されると共に、第３歯車２４の上軸部２４ｂが軸支される。

更に図１０〜図１３に示すように、蓋部６の裏面には、スリット溝１１，１２が形成された端子取付け部５３の上端面を覆う位置に二本の突条部６４が平行に設けられている。突条部６４は樹脂製の蓋部６に一体成形され、蓋部６がギヤホルダ５に固定された状態で、スリット溝１１，１２に対して直交するように延在し（図９参照）、各突条部６４は、接触端子８，９の脚片部８２，９２の上端部８２ａ，９２ａに当接する。

蓋部６をギヤホルダ５に被せた後、ねじ１３，１４を締め込むと、蓋部６の裏面に設けられた突条部６４は、脚片部８２，９２の上端部８２ａ，９２ａ（図１２及び図１３参照）に押し付けられる。このとき、樹脂製の突条部６４は、脚片部８２，９２によって変形し、脚片部８２，９２の上端部８２ａ，９２ａに密着する。これによって、脚片部８２，９２の上下のがたつきを防止し、脚片部８２，９２をスリット溝１１，１２内に安定して保持する。さらに、突条部６４を二本設けることで各突条部６４の幅を小さくでき、その結果、各突条部６４を変形させ易くできてガタつきを効果的に防止できる。それにより、接触端子８，９同士の位置ズレが生じ難くなり、接触不良が防止される。さらに、脚片部８，９はスリット溝１１，１２内で安定して保持されているため、外側突出片部８３，９３に半田付け作業で外的負荷が加えられても、接触端子８，９同士の位置ズレが生じ難く、接触不良が防止される。このように接触不良を効果的に防止できるため、接触端子８，９を容易に小さくでき、ギヤドモータ１の小型化が容易になる。

また、図１２及び図１３に示すように、脚片部８２，９２には、外側突出片部８３，９３と接触片部８１，９１との間にくびれ部８２ｄ，９２ｄが形成されているため、外側突出片部８３，９３が脚片部８２，９２に直交する左右方向に撓み易くなり、半田付けに際し、外側突出片部８３，９３に対して左右方向に外的負荷が加えられても撓んで吸収し、接触端子８，９同士の位置ズレが生じ難くなって接触不良が防止される。

以上のギヤドモータ１では、ＤＣモータ４にパルス電流が流れると、ＤＣモータ４は出力軸４１を回転させ、ギヤ部２を介してカム部２４ｃ及びピン部２４ｅを回転させる。カム部２４ｃは、一方の接触端子８を押圧して撓ませ、他方の接触端子９に接触させる。すると、接触端子８，９間が通電し、ＤＣモータ４に継続して電流が流れ、出力軸４１は回転を続け、カム部２４ｃを継続して回転させる。回転中においてカム部２４ｃが一方の接触端子８から外れると、一方の接触端子８は、元に戻り、他方の接触端子９から離れて通電状態が解消される。すると、出力軸４１の回転が停止し、カム部２４ｃは所定の位置に停止する。なお、以上のカム部２４ｃの回転、停止に同期してピン部２４ｅも回転、停止し、図示しないレバーなどを押圧する。

本発明は、前述した実施形態に限定されず、例えば、突条部６４は３本以上であってもよい。

本発明に係るギヤドモータの一実施形態を示す分解斜視図である。 本発明に係るギヤドモータの斜視図であり、蓋部を取り外した状態を示す。 本発明に係るギヤドモータの平面図であり、蓋部を取り外した状態を示す。 本発明に係るギヤドモータの背面図である。 ギヤホルダとモータ本体部とを示す斜視図である。 ギヤホルダの外壁のうち、突出部が設けられた箇所を拡大して示す斜視図である。 ギヤホルダの外壁をモータ本体部側から見た正面図である。 図７のVIII−VIII線に沿った断面図である。 本発明に係るギヤドモータの平面図であり、蓋部を取り付けた状態を示す。 本発明に係るギヤドモータを背面側から見た分解斜視図である。 蓋部の裏面のうち、突条部が設けられた箇所を拡大して示す斜視図である。 図９のXII−XII線に沿った断面図である。 図９のXIII−XIII線に沿った断面図である。

符号の説明

１…ギヤドモータ、２…ギヤ部、３…ギヤケース、４…ＤＣモータ（モータ部）、５…ギヤホルダ、６…蓋部、８…接触端子、９…接触端子、１１…スリット溝、１２…スリット溝、２１…ウォームギヤ、２４ｃ…カム部、４１…出力軸、５１…収容凹部、６４…突条部、８１…接触片部、８１ａ…基端、８２…脚片部、８２ａ…上端部、８２ｂ…脚片部の側縁、８２ｄ…くびれ部、８３…突出片部、９１…接触片部、９１ａ…基端、９２…脚片部、９２ａ…上端部、９２ｂ…脚片部の側縁、９２ｄ…くびれ部、９３…突出片部。

Claims (2)

1. モータ部の出力軸に設けられた駆動ギヤに連結するギヤ部を収容するためのギヤケースを有し、前記駆動ギヤの回転によって前記ギヤ部に設けられたカム部が回転し、前記カム部の回転による押圧によって一方の接触端子が他方の接触端子に対して接触／離間するギヤドモータにおいて、
   前記ギヤケースは、前記ギヤ部を収容する収容凹部を設けたギヤホルダと、前記ギヤホルダに取り付けられて、前記ギヤホルダの開放部分を閉鎖する樹脂製の蓋部とを有し、
   前記各接触端子は、基端側から前記カム部に向けて延在する接触片部と、前記接触片部の前記基端に設けられた脚片部と、前記脚片部の側縁から前記接触片部の逆側へ突出する突出片部とを有し、
   前記ギヤホルダには、前記各脚片部が差し込まれて前記各脚片部の上端部を露出させる一対の平行なスリット溝が形成され、
   前記蓋部の裏面には、前記スリット溝に直交して延在し、且つ前記各脚片部の前記上端部に当接する複数の平行な突条部が設けられていることを特徴とするギヤドモータ。
2. 前記脚片部には、前記突出片部と前記接触片部との間にくびれ部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のギヤドモータ。

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