JP2011192232A5 - - Google Patents
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Description
すなわち、本発明に係る工作機械は、加工対象物を加工する工具を、刃先が前記加工対象物に対して傾くように旋回可能に支持し、前記工具による前記加工対象物の加工を行う際に、前記工具の刃先が前記加工対象物の表面に近接する加工待機位置に位置するように前記工具を待機させ、前記加工待機位置から前記工具を移動開始させて前記加工対象物の加工を行う工作機械において、前記工具を旋回状態で前記加工待機位置に待機させる際に、前記工具の直径と前記工具の旋回角度とに応じて、前記工具が前記加工対象物に干渉しないように、前記加工待機位置を補正する加工待機位置補正手段を備えたことを特徴とする。
すなわち、制御装置７０は、読み込まれた制御プログラムにより、下記手段（１１）〜（１６）（図８参照）として動作する。
（１１）複数の工具４０のうち、ワーク２００の加工を行う１つの工具４０を選択する工具選択手段７１
（１２）工具４０ごとに、その工具４０の直径ｄを記憶する記憶手段７３
（１３）記憶手段から、選択された工具４０の直径ｄを取得する工具直径取得手段７２
（１４）工具４０に対するＢ軸回りの旋回の有無（旋回角度θが０［度］以外か否か）を、取得した旋回角度θに基づいて判定する旋回加工判定手段７５
（１５）旋回加工判定手段７５による判定結果が旋回有りのときは、工具直径取得手段７２により取得された工具の直径ｄおよび旋回加工判定手段７５により取得された旋回角度θに基づいて補正量Δｘを算出し、算出された補正量Δｘおよび加工待機位置ｘ２に基づいて、補正後加工待機位置ｘ３を算出する補正後加工待機位置算出手段７４
（１６）加工待機位置ｘ２を補正後加工待機位置ｘ３に置き換える加工待機位置補正手段７６
そして、制御装置７０を（１１）〜（１６）の各手段として動作させる制御プログラムにより、制御装置７０は、図７に示す手順を実行することができるハードウェアを構成する。
（１１）複数の工具４０のうち、ワーク２００の加工を行う１つの工具４０を選択する工具選択手段７１
（１２）工具４０ごとに、その工具４０の直径ｄを記憶する記憶手段７３
（１３）記憶手段から、選択された工具４０の直径ｄを取得する工具直径取得手段７２
（１４）工具４０に対するＢ軸回りの旋回の有無（旋回角度θが０［度］以外か否か）を、取得した旋回角度θに基づいて判定する旋回加工判定手段７５
（１５）旋回加工判定手段７５による判定結果が旋回有りのときは、工具直径取得手段７２により取得された工具の直径ｄおよび旋回加工判定手段７５により取得された旋回角度θに基づいて補正量Δｘを算出し、算出された補正量Δｘおよび加工待機位置ｘ２に基づいて、補正後加工待機位置ｘ３を算出する補正後加工待機位置算出手段７４
（１６）加工待機位置ｘ２を補正後加工待機位置ｘ３に置き換える加工待機位置補正手段７６
そして、制御装置７０を（１１）〜（１６）の各手段として動作させる制御プログラムにより、制御装置７０は、図７に示す手順を実行することができるハードウェアを構成する。
Claims (3)
- 加工対象物を加工する工具を、刃先が前記加工対象物に対して傾くように旋回可能に支持し、前記工具による前記加工対象物の加工を行う際に、前記工具の刃先が前記加工対象物の表面に近接する加工待機位置に位置するように前記工具を待機させ、前記加工待機位置から前記工具を移動開始させて前記加工対象物の加工を行う工作機械において、
前記工具を旋回状態で前記加工待機位置に待機させる際に、前記工具の直径と前記工具の旋回角度とに応じて、前記工具が前記加工対象物に干渉しないように、前記加工待機位置を補正する加工待機位置補正手段を備えたことを特徴とする工作機械。 - 前記工具は、前記工具の軸線に直交するとともに前記工具の刃先を通過する直線と前記工具の軸線とが交差する点が、前記加工待機位置に位置するように待機し、
前記加工対象物の加工面に直交する方向に対して前記工具の軸線が傾斜するように旋回支持され、
前記加工待機位置補正手段は、各旋回角度に対して前記工具の直径の１／２の長さだけ、前記加工待機位置を、前記加工対象物の加工面に直交して前記加工対象物から離れる方向に補正することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。 - 前記工具は、前記工具の軸線に直交するとともに前記工具の刃先を通過する直線と前記工具の軸線とが交差する点が、前記加工待機位置に位置するように待機し、
前記加工対象物の加工面に直交する方向に対して前記工具の軸線が傾斜するように旋回支持され、
前記加工待機位置補正手段は、前記工具の直径の１／２に前記工具の前記旋回角度の正弦値を乗じた距離だけ、前記加工待機位置を、前記加工対象物の加工面に直交して前記加工対象物から離れる方向に補正することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
Priority Applications (8)
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|---|---|---|---|
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Publications (3)
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Family
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|---|---|---|---|---|
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| US7853351B2 (en) * | 2002-02-21 | 2010-12-14 | Gary John Corey | CNC machine tool and integrated machine tool controller incorporating 3D and up to 8-axes real time interactive tool compensation |
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| JP2005081434A (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-31 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
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| US7313850B2 (en) * | 2005-05-16 | 2008-01-01 | Lee Norris Miller | Compact, economical, multi-axis, multi-tasking, small part machine tool |
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2010
- 2010-03-17 JP JP2010060150A patent/JP5373675B2/ja active Active
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2011
- 2011-02-23 EP EP11756032.6A patent/EP2549346B1/en active Active
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- 2011-02-23 KR KR1020127026783A patent/KR101396689B1/ko active IP Right Grant
- 2011-02-23 ES ES11756032T patent/ES2721657T3/es active Active
- 2011-02-23 WO PCT/JP2011/053899 patent/WO2011114843A1/ja active Application Filing
- 2011-02-23 CN CN201180013811.XA patent/CN102804088B/zh active Active
- 2011-03-09 TW TW100107887A patent/TWI529028B/zh active
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