JP2009544474A - 圧延シリンダの移動システム用フッキング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
これらのシリンダの加工は、製造されるラミネートの特定品質維持条件により決定され、また、シリンダの重量および相対コストに基いても決定される。
リフェーシング作業の利益を得るため、一連の「非破壊コントロール(Non-Destructive Controls:NDC)」が行われる。この非破壊コントロールは、欠陥の数および拡がりを確認し、これによりシリンダの補修サイクルをも定める。
補修作業の迅速性は、圧延ラインに必要とされるシリンダの数に影響を与え、したがって圧延ライン自体の全投資額にも影響を与える。
ロールショップでの移動作業は、通常、「バランス(balances)」と呼ばれるシリンダのフッキング装置を用いて行われる。これらのフッキング装置は、グリッパが設けられかつロールショップを含む建造物のガントリクレーンのケーブルにより支持された構造である。これらのフッキング装置の機能は、補修のための或る予備的な準備作業を行うことであり、これらの準備作業は、、例えば、巨大で非対称的なアンカー装置を、圧延ケージに反転させ、「トリマ(trimmers)」と呼ばれるシリンダの表面に対して突出させ、かつアンカー装置がリフェーシング作業を妨げないように位置決めすることである。
最も基本的な移動システムは、シリンダの重量分布の非対称性により影響を受ける。重心は、実際には、移動システムの中心線にめったに一致しない。したがって、持上げ(リフティング)の瞬間に、支持ケーブルにより一定範囲内のピッチング振動が誘起されるが、このピッチング振動は、研摩機等の特殊機械上に再載置される前に減衰されなくてはならない。
また、「トリミング(trimmings)」の回転作業により、横向き変化を引起す振動が発生され、したがって、位置決めが不確実になり、移動作業の精度が低下し、かつ長時間が必要になる。
しかしながら、この解決法は種々の欠点を有するため、大きな商業的関心は得られていない。種々の欠点のうちの1つは、全移動時間と調和できる速度で行われなくてはならない重心の移動を伴う、非常に大きい重量構造物全体を直線移動させる必要性から、機械的にかなり複雑になってしまうことである。
これらの振動は自動化されたシステムでは容易に対処できず、機械オペレータの経験、能力および技能のみが、しばしば、許容できるレベルでの作業の完了に要する時間を短縮できるに過ぎない。
その上、現在市販されているバランスは横方向調整が不可能である。
また、直線移動方向に直交する方向に操作しなければならないという事実は、その強度を低減させるあらゆる試みをより複雑化し、したがって時間ロスを招く。
最後に、傾動を補償すべく設けられた動力は、移動すべきマスおよび到達すべき傾斜角に基いて定められることに留意すべきである。
既知のバランスの場合には、全構造物の直線移動手段の導入により、モータおよび全移動機構の寸法精度の低下を招き、したがってかなりのコスト増大をもたらしている。
本発明の他の目的は、傾斜角の矯正および生じ得るピッチング振動および/または横方向ローリングの減衰の両方を行うことができる、圧延シリンダの移動システム用フッキング装置を考えることにある。
本発明の更に別の目的は、圧延シリンダの移動システム用フッキング装置であって、圧延シリンダを手動的および自動的にロールショップ内に案内できる高い精度を有するフッキング装置を提供することにある。
本発明の構造的および機能的特徴および既知の技術に対する本発明の長所は、本発明の革新的原理に従って作られた圧延シリンダの移動システム用フッキング装置を示す添付図面を参照して述べる以下の説明から明らかになるであろう。
本発明によるフッキング装置1では、シリンダ50の均衡を得るため、ピッチングを抑制する(contrasting)のに適した2つの長手方向スライディングガイド100と、ローリングバランシングマス200、220がガイド100、120上で移動するのを制御装置300、320により抑制するのに適した2つの横方向スライディングガイド120とにより2つの傾斜角の矯正が行われる。
したがって、本発明による装置は、バランス1の横方向軸線に沿って存在する傾斜を有効に補償することもできる。
図示の特に好ましい実施形態(但し、この実施形態に限定されるものではない)では、数対のスライディングガイド100、120が、互いに直交する2つの方向に沿って配置されている。しかしながら、直交しない方向を選択すること、または異なる方向をもつより多くのガイドを用いることにいかなる制限も存在しない。
バランシングマス200、220は、通常、小さい寸法を有し、したがって、バランス1およびシリンダ50の結合邪魔寸法(combined encumbrance dimensions)を増大させるものではない。
プロジェクトフェーズ(project phase)での模擬化した適用では、15トンの構造的重量および30トンのシリンダについて、ピッチング方向に2°の傾斜に抑制するのに充分なマスは500kgに過ぎないことが証明された。
傾斜を補償すべく移動されるマス200、220が劇的な重量低減をもたらすという事実に関する他の長所は、これらのマス200、220を迅速に移動できることである。これは、これらの小さい移動マス200、220の慣性が無視できるものでありかつシステム内で誘起されるより大きい実体(entity)の固有振動を効率的に抑制することによる。これにより、他の振動源を導入することなくシステムを幾何学的にバランスさせることができるが、他方では、すでに存在するピッチング振動およびローリング振動を有効に抑制することができる。
本発明によるフッキング装置1を用いる移動システムは、あらゆる形式のシリンダに適合できる。実際に、新しい圧延設備が元のバランス1のプロジェクト限度を超えるシリンダ50を考える場合には、バランシング装置への調節介入は特に迅速でありかつ煩わしいことではない。これは、前記マスをバランシングマス200、220で代用することまたは前記マスに重量を付加することで充分なことによる。
制限された移動マス200、220および対象速度を用いた、本願に開示する解決法によれば、本発明の装置1は、既知の固定バランスと比較して、より大きいメインテナンス作業を必要としない。
したがって、この動力の劇的な低減は、プラント全体に必要な間接的および直接的コストに関して改善された競争力を意味する。
したがって、充分なセンサネットワークを付加することにより、本発明によるフッキング装置を用いる圧延シリンダの移動システムは、あらゆる人的介入から容易に独立できる。これは、移動システムの内部で、移動システムは、あらゆるロールショップ内での自動化された搬送を行うのに必要な精度、信頼性および再現性のクオリティ以外に、予想されるアンバランシングのあらゆる可能性に反応できることによる。
実際に、本発明の装置は、長手方向傾動および横方向傾動の両方を補償でき、また、大きい案内動力を必要としないで、ピッチング振動およびローリングによる振動を減衰させることができる。
本発明によるフッキング装置の形状および材料は、非制限的な例示の目的で図示したものとは本来的に異ならせることができる。例えばガイドの配置および数は、実施条件に従って変えることができる。
したがって、本発明の保護範囲は特許請求の範囲の記載により定められるものである。
10 フッキング構造(直線移動手段)
20 クレーン
30、31 クロスバー
33 グリッピングクランプを持上げる装置
50 シリンダ
55 トリミング
120 スライディングガイド
200、220 ローリングバランシングマス
300、320 制御装置
Claims (10)
- シリンダ(50)の持上げ構造物(30−32)を有する圧延シリンダの移動システム用フッキング装置であって、前記持上げ構造物(30−32)には、シリンダ(50)のグリッピング手段(4)と、前記フッキング装置(1)を持上げ位置に維持するのに適した上方フッキング手段(10)とが設けられ、傾斜補償手段を更に有するフッキング装置(1)において、前記傾斜補償手段が一連のガイド(100、120)を有し、各ガイド(100、120)には少なくとも1つのマス要素(200、220)が設けられ、該少なくとも1つのマス要素(200、220)は前記ガイド(100、120)に沿って移動できることを特徴とする圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記一連のガイド(100、120)は、前記フッキング装置(1)の長手方向延長部に平行な第一ガイド(100)と、該第一ガイド(100)に直交する第二ガイド(120)とからなることを特徴とする請求項1記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記少なくとも1つのマス要素(200、220)は、制御手段(300、320)により前記ガイド(100、120)に沿って移動されることを特徴とする請求項1または2記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記マス要素(200、220)の制御手段(300、320)は、前記シリンダ(50)の長手方向傾動および/または横方向傾動を決定するのに適した一連のセンサに連結されていることを特徴とする請求項3記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記制御手段(300、320)は自動制御手段であることを特徴とする請求項4記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記制御手段(300、320)は遠隔制御手段であることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記傾斜補償手段(100、120、200、220)は、前記持上げ構造物(30−32)により占有される、邪魔空間内の実質的に限定された邪魔を有していることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記マス要素(200、220)は、前記シリンダをローディングしたフッキング装置(1)の全重量の実質的に2%に等しい重量を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記マス要素(200、220)は前記ガイド(100、120)から取外すことができることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
- 前記持上げ構造物は、1対のテレスコピッククロスバー(31)が連結された固定クロスバー(30)と、前記シリンダ(50)上に存在する一連のトリミング(55)を回転して案内するのに適した1対の装置(32)と、前記クロスバー(30、31)にそれぞれ連結された、前記シリンダ(50)の一連のグリッピングクランプ(4)を持上げるのに適した1対の装置(33)とを有していることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項記載の圧延シリンダの移動システム用フッキング装置。
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