CN106865399A - 自动找平的核电站施工配套吊运结构 - Google Patents

自动找平的核电站施工配套吊运结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了自动找平的核电站施工配套吊运结构，包括长条状的架体，架体上方固定连接挂环、架体下方固定连接两个管道夹具；所述架体的上表面还设置有沿架体长轴方向的滑轨、以及能够沿所述滑轨移动的滑块；所述滑轨的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的驱动方向与滑轨长度方向一致，且驱动装置的驱动端与滑块连接；还包括设置在架体上的水平传感器、处理器、控制器，所述水平传感器连接至处理器的输入端，所述控制器的输入端连接至处理器的输出端，所述控制器的输出端连接至驱动装置。本发明用以解决现有技术中核电站建设时主管道吊装过程中难以保证平衡、导致容易磕碰的问题，实现在吊装过程中提高水平程度的目的。

Description

自动找平的核电站施工配套吊运结构
技术领域
本发明涉及核电站的工程施工领域，具体涉及自动找平的核电站施工配套吊运结构。
背景技术
随着核电站的批量化建设，管径大、重量大的主管道安装成为核电站建设工程的重中之重，主管道的组对、安装、调整都需要丰富的施工经验和良好的安装工具。
在目前的核电站建设过程中，主管道的安装、组对及调整并没有固定、统一的施工方案，主要是依靠龙门吊、配合吊带、导链、吊耳、钢管等比较简单的工具，由施工工人根据现场条件临时选择固定点或焊接临时吊耳，借以进行主设备的吊装和主管道的组对调整。这样的施工方式虽然所需工具简单，但是存在以下问题：1)由于主管道需要各个角度的支撑，因此在受力不平衡时容易发生碰撞；2)需要多重导链、顶丝等进行调整，主要依靠消耗工人体力进行主管道位移；3)每个支点都需要人力进行调整，调整精度较差。可见，现有主管道安装方式不仅需要工人具有丰富的安装经验，而且安装过程中还很容易造成主管道坡口钝边碰撞，存在较大的安全和质量风险。
发明内容
本发明的目的在于提供自动找平的核电站施工配套吊运结构，以解决现有技术中核电站建设时主管道吊装过程中难以保证平衡、导致容易磕碰的问题，实现在吊装过程中提高水平程度的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
自动找平的核电站施工配套吊运结构，包括长条状的架体，架体上方固定连接挂环、架体下方固定连接两个管道夹具；所述架体的上表面还设置有沿架体长轴方向的滑轨、以及能够沿所述滑轨移动的滑块；所述滑轨的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的驱动方向与滑轨长度方向一致，且驱动装置的驱动端与滑块连接；还包括设置在架体上的水平传感器、处理器、控制器，所述水平传感器连接至处理器的输入端，所述控制器的输入端连接至处理器的输出端，所述控制器的输出端连接至驱动装置。
针对现有技术中核电站建设时主管道吊装过程中难以平衡、管道容易在吊运过程中歪斜导致磕碰受损，为后期核电站内的使用带来安全隐患的问题，本发明提出一种自动找平的核电站施工配套吊运结构，包括架体，架体设置为长条状，用于连接被吊运的管道与施工现场的吊运装置如吊车、龙门吊等，架体上方固定连接挂环，通过挂环将架体悬吊在吊运设施下，同时通过架体下方的两个管道夹具，将管道悬吊在管道夹具上进行吊运，所述管道夹具使用现有的管道吊运过程中的夹持装置如卡箍、抱箍、吊卡等均可。沿长条形架体的长轴方向设置滑轨，用以方便滑块在架体上进行移动，所述滑块通过驱动装置进行驱动，因此使得驱动装置设置在滑轨的一端，驱动装置的驱动端与滑块连接，从而通过驱动端即能带动滑块在滑轨上进行来回的移动，以此调整整个装置的重心。所述驱动装置采用现有的气缸、液压缸、电动驱动装置均可实现。架体上还设置有水平传感器，用于监测架体的水平情况，在架体保持水平的情况下，所悬吊的管道也就处于水平的平衡状态。本发明工作过程中，将架体通过挂环整体悬挂在吊运设备上，再将待吊装的管道挂设在两个管道夹具上，起吊进行吊运，吊运过程中由水平传感器监测架体是否水平、同时将检测到的信息传输至处理器，处理器接收到架体向一侧倾斜的信号后，发出滑块向另一侧滑动的指令并传输至控制器，由控制器控制驱动装置驱动滑块进行运动，从而控制滑块向架体倾斜的相反方向运动，直至水平传感器检测到架体处于水平状态附近时，处理器向控制器发出指令停止滑块的移动，从而使得整个架体的重心得到自动的调整，实现通过在吊装过程中提高水平程度的目的。本发明中通过处理器接收传感器信号、同时通过处理器控制驱动装置启动与关闭的方式属于机电领域现有技术。
优选的，所述滑块底部设置滚轮，通过滚轮在滑轨内移动。通过滚轮能够降低滑块与滑轨之间的摩擦阻力，便于其灵活移动，从而调整整个装置的重心。
优选的，所述驱动装置为电动推杆。电动推杆能够方便的实现直线的驱动功能，便于操作控制、同时价格低廉便于更换实现。
优选的，所述控制器与驱动装置之间通过无线通信模块进行连接。即是通过无线网络对控制器与驱动装置之间进行连接，避免还需要繁杂的接线，简化整个装置。
优选的，所述滑块为实心金属块。实心金属块质量较大，有利于提高对整体重心的影响。
优选的，所述滑块为实心铅块。金属铅质量大、实心铅块有利于提高对重心的作用效果。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明自动找平的核电站施工配套吊运结构，将架体通过挂环整体悬挂在吊运设备上，再将待吊装的管道挂设在两个管道夹具上，吊运过程中由水平传感器监测架体是否水平、同时将检测到的信息传输至处理器，处理器接收到架体向一侧倾斜的信号后，发出滑块向另一侧滑动的指令并传输至控制器，由控制器控制驱动装置，带动滑块进行移动，从而控制滑块向架体倾斜的相反方向运动，直至水平传感器检测到架体处于水平状态附近时，处理器向控制器发出指令停止滑块的移动，从而使得整个架体的重心得到自动的调整，实现通过在吊装过程中提高水平程度、降低碰撞风险的目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的连接关系示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-架体，2-管道夹具，3-滑轨，4-滑块，5-驱动装置，51-驱动端，6-水平传感器，7-处理器，8-控制器，9-挂环。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1与图2所示的自动找平的核电站施工配套吊运结构，包括长条状的架体1，架体1上方固定连接挂环9、架体1下方固定连接两个管道夹具2；所述架体1的上表面还设置有沿架体1长轴方向的滑轨3、以及能够沿所述滑轨3移动的滑块4；所述滑轨3的一端固定有驱动装置5，所述驱动装置5的驱动方向与滑轨3长度方向一致，且驱动装置5的驱动端51与滑块4连接；还包括设置在架体1上的水平传感器6、处理器7、控制器8，所述水平传感器6连接至处理器7的输入端，所述控制器8的输入端连接至处理器7的输出端，所述控制器8的输出端连接至驱动装置5。所述滑块4底部设置滚轮，通过滚轮在滑轨3内移动。所述驱动装置5为电动推杆。所述控制器8与驱动装置5之间通过无线通信模块进行连接。所述滑块4为实心铅块。本发明中架体1设置为长条状，用于连接被吊运的管道与施工现场的吊运装置如吊车、龙门吊等，架体1上方固定连接挂环9，通过挂环9将架体1悬吊在吊运设施下，同时通过架体1下方的两个管道夹具2，将管道悬吊在管道夹具2上进行吊运。沿长条形架体1的长轴方向设置滑轨3，用以方便滑块4在架体1上进行移动，滑轨3一端设置驱动装置5，用以驱动滑块4在滑轨3内进行移动。架体1上还设置有水平传感器6，用于监测架体1的水平情况，在架体1保持水平的情况下，所悬吊的管道也就处于水平的平衡状态。使用时，将架体1通过挂环9整体悬挂在吊运设备上，再将待吊装的管道挂设在两个管道夹具2上，起吊进行吊运，吊运过程中由水平传感器6监测架体1是否水平、同时将检测到的信息传输至处理器7，处理器7接收到架体1向一侧倾斜的信号后，发出滑块4向另一侧滑动的指令并传输至控制器8，由控制器8控制驱动装置5启动，从而控制滑块4向架体1倾斜的相反方向运动，直至水平传感器6检测到架体1与水平面之间的夹角在10°范围内时，处理器7向控制器8发出指令停止滑块4的移动，从而使得整个架体1的重心得到自动的调整，实现通过在吊装过程中提高平衡度的目的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动找平的核电站施工配套吊运结构，其特征在于，包括长条状的架体(1)，架体(1)上方固定连接挂环(9)、架体(1)下方固定连接两个管道夹具(2)；所述架体(1)的上表面还设置有沿架体(1)长轴方向的滑轨(3)、以及能够沿所述滑轨(3)移动的滑块(4)；所述滑轨(3)的一端固定有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的驱动方向与滑轨(3)长度方向一致，且驱动装置(5)的驱动端(51)与滑块(4)连接；还包括设置在架体(1)上的水平传感器(6)、处理器(7)、控制器(8)，所述水平传感器(6)连接至处理器(7)的输入端，所述控制器(8)的输入端连接至处理器(7)的输出端，所述控制器(8)的输出端连接至驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的自动找平的核电站施工配套吊运结构，其特征在于，所述滑块(4)底部设置滚轮，通过滚轮在滑轨(3)内移动。
3.根据权利要求1所述的自动找平的核电站施工配套吊运结构，其特征在于，所述驱动装置(5)为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的自动找平的核电站施工配套吊运结构，其特征在于，所述控制器(8)与驱动装置(5)之间通过无线通信模块进行连接。
5.根据权利要求1所述的自动找平的核电站施工配套吊运结构，其特征在于，所述滑块(4)为实心金属块。
6.根据权利要求1所述的自动找平的核电站施工配套吊运结构，其特征在于，所述滑块(4)为实心铅块。
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