CN106927350A - 用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置 - Google Patents

用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，包括长条状的架体，架体上方固定连接挂环、架体下方固定连接两个管道夹具；所述架体的上表面还设置有沿架体长轴方向的滑轨、以及能够沿所述滑轨移动的滑块；所述滑轨的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的驱动方向与滑轨长度方向一致，且驱动装置的驱动端与滑块连接；还包括控制终端，所述控制终端通过无线信号遥控所述驱动装置。本发明的目的在于提供用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，以解决现有技术中核电站建设时主管道吊装过程中难以保证平衡、导致容易磕碰的问题，实现在吊装过程中主动提高水平程度的目的。

Description

用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置
技术领域
本发明涉及核电站的工程施工领域，具体涉及用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置。
背景技术
随着核电站的批量化建设，管径大、重量大的主管道安装成为核电站建设工程的重中之重，主管道的组对、安装、调整都需要丰富的施工经验和良好的安装工具。在目前的核电站建设过程中，主管道的安装、组对及调整并没有固定、统一的施工方案，主要是依靠龙门吊、配合吊带、导链、吊耳、钢管等比较简单的工具，由施工工人根据现场条件临时选择固定点或焊接临时吊耳，借以进行主设备的吊装和主管道的组对调整。这样的施工方式虽然所需工具简单，但是存在以下问题：1)由于主管道需要各个角度的支撑，因此在受力不平衡时容易发生碰撞；2)需要多重导链、顶丝等进行调整，主要依靠消耗工人体力进行主管道位移；3)每个支点都需要人力进行调整，调整精度较差。可见，现有主管道安装方式不仅需要工人具有丰富的安装经验，而且安装过程中还很容易造成主管道坡口钝边碰撞，存在较大的安全和质量风险。
发明内容
本发明的目的在于提供用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，以解决现有技术中核电站建设时主管道吊装过程中难以保证平衡、导致容易磕碰的问题，实现在吊装过程中主动提高水平程度的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，包括长条状的架体，架体上方固定连接挂环、架体下方固定连接两个管道夹具；所述架体的上表面还设置有沿架体长轴方向的滑轨、以及能够沿所述滑轨移动的滑块；所述滑轨的一端固定有驱动装置，所述驱动装置的驱动方向与滑轨长度方向一致，且驱动装置的驱动端与滑块连接；还包括控制终端，所述控制终端通过无线信号遥控所述驱动装置。
针对现有技术中核电站建设时主管道吊装过程中难以平衡、管道容易在吊运过程中歪斜导致磕碰受损，为后期核电站内的使用带来安全隐患的问题，本发明提出用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，包括架体，架体设置为长条状，用于连接被吊运的管道与施工现场的吊运装置如吊车、龙门吊等，架体上方固定连接挂环，通过挂环将架体悬吊在吊运设施下，同时通过架体下方的两个管道夹具，将管道悬吊在管道夹具上进行吊运，所述管道夹具使用现有的管道吊运过程中的夹持装置如卡箍、抱箍、吊卡等均可。沿长条形架体的长轴方向设置滑轨，用以方便滑块在架体上进行移动，所述滑块通过驱动装置进行驱动，因此使得驱动装置设置在滑轨的一端，驱动装置的驱动端与滑块连接，从而通过驱动端即能带动滑块在滑轨上进行来回的移动，以此调整整个装置的重心。所述驱动装置采用现有的气缸、液压缸、电动驱动装置均可实现。还包括用于遥控所述驱动装置的控制终端，控制终端通过无线信号遥控所述驱动装置，即是采用现有的红外线遥控方式，或是无线网络遥控方式等均可实现。本发明工作过程中，将架体通过挂环整体悬挂在吊运设备上，再将待吊装的管道挂设在两个管道夹具上，起吊进行吊运，吊运过程中，工作人员手持控制终端，通过肉眼观察管道是否平衡，若发现管道倾斜程度较大会有安全隐患，则通过控制终端，遥控所述驱动装置启动，从而控制滑块向架体倾斜的相反方向运动，使得整个被吊运系统的重心发生改变，从而实现在吊装过程中主动提高水平程度的目的，通过人工控制的方式，能够确保对重心的调控合理可靠，提高整个装置的可操作性。
优选的，所述控制终端、驱动装置上分别设置有相互连通的无线通信模块。即是通过无线网络的方式实现控制终端对驱动装置的遥控，相较于传统的红外线遥控方式，无线遥控能够提高更远的遥控距离，使得本发明的控制范围更广，使用更为方便。
优选的，所述滑块底部设置滚轮，通过滚轮在滑轨内移动。通过滚轮能够降低滑块与滑轨之间的摩擦阻力，便于其灵活移动，从而调整整个装置的重心。
优选的，所述驱动装置为电动推杆。电动推杆能够方便的实现直线的驱动功能，便于操作控制、同时价格低廉便于更换实现。
优选的，所述滑块为实心金属块。实心金属块质量较大，有利于提高对整体重心的影响。
优选的，所述滑块为实心铅块。金属铅质量大、实心铅块有利于提高对重心的作用效果。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，将架体通过挂环整体悬挂在吊运设备上，再将待吊装的管道挂设在两个管道夹具上，起吊进行吊运，吊运过程中，工作人员手持控制终端，通过肉眼观察管道是否平衡，若发现管道倾斜程度较大会有安全隐患，则通过控制终端，遥控所述驱动装置启动，从而控制滑块向架体倾斜的相反方向运动，使得整个被吊运系统的重心发生改变，从而实现在吊装过程中主动提高水平程度的目的，通过人工控制的方式，能够确保对重心的调控合理可靠，提高整个装置的可操作性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-架体，2-管道夹具，3-滑轨，4-滑块，5-驱动装置，51-驱动端，6-控制终端，7-挂环。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1所示的用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，包括长条状的架体1，架体1上方固定连接挂环7、架体1下方固定连接两个管道夹具2；所述架体1的上表面还设置有沿架体1长轴方向的滑轨3、以及能够沿所述滑轨3移动的滑块4；所述滑轨3的一端固定有驱动装置5，所述驱动装置5的驱动方向与滑轨3长度方向一致，且驱动装置5的驱动端51与滑块4连接；还包括控制终端6，所述控制终端6通过无线信号遥控所述驱动装置5。所述控制终端6、驱动装置5上分别设置有相互连通的无线通信模块。所述滑块4底部设置滚轮，通过滚轮在滑轨3内移动。所述驱动装置5为电动推杆。所述滑块4为实心铅块。其中，图1中所示虚线表示控制终端6与驱动装置5之间的无线连接关系。本发明包括长条状的架体1，架体1上方固定连接挂环7，通过挂环7将架体1悬吊在吊运设施下，同时通过架体1下方的两个管道夹具2，将管道悬吊在管道夹具2上进行吊运。沿长条形架体1的长轴方向设置滑轨3，用以方便滑块4在架体1上进行移动，所述滑块4通过驱动装置5进行驱动，以此调整整个装置的重心。还包括用于遥控所述驱动装置5的控制终端6，控制终端6通过无线信号遥控所述驱动装置5。本发明工作过程中，将架体1通过挂环7整体悬挂在吊运设备上，再将待吊装的管道挂设在两个管道夹具2上，起吊进行吊运，吊运过程中，工作人员手持控制终端6，通过肉眼观察管道是否平衡，若发现管道倾斜程度较大会有安全隐患，则通过控制终端6，遥控所述驱动装置5启动，从而控制滑块4向架体1倾斜的相反方向运动，使得整个被吊运系统的重心发生改变，从而实现在吊装过程中主动提高水平程度的目的，通过人工控制的方式，能够确保对重心的调控合理可靠，提高整个装置的可操作性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，其特征在于，包括长条状的架体(1)，架体(1)上方固定连接挂环(7)、架体(1)下方固定连接两个管道夹具(2)；所述架体(1)的上表面还设置有沿架体(1)长轴方向的滑轨(3)、以及能够沿所述滑轨(3)移动的滑块(4)；所述滑轨(3)的一端固定有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的驱动方向与滑轨(3)长度方向一致，且驱动装置(5)的驱动端(51)与滑块(4)连接；还包括控制终端(6)，所述控制终端(6)通过无线信号遥控所述驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，其特征在于，所述控制终端(6)、驱动装置(5)上分别设置有相互连通的无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，其特征在于，所述滑块(4)底部设置滚轮，通过滚轮在滑轨(3)内移动。
4.根据权利要求1所述的用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，其特征在于，所述驱动装置(5)为电动推杆。
5.根据权利要求1所述的用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，其特征在于，所述滑块(4)为实心金属块。
6.根据权利要求1所述的用于核电站工程施工的主动控制型吊运装置，其特征在于，所述滑块(4)为实心铅块。
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