CN102452606A - 吊运装置及具有其的吊运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吊运装置及具有其的吊运设备。根据本发明的吊运装置，包括吊运主架与设置在其上的装夹机构，装夹机构包括施力件与抱钩，施力件与抱钩共同作用在待吊运物件上，并对待吊运物件形成三点定位的装夹结构。此装夹结构对于待吊运物件具有较好的固定作用，可以有效防止其发生重心偏移，发生摇摆，提高吊运装置的稳定性和耐用性。本发明还提供了一种吊运设备，具有上述的吊运装置。

Description

吊运装置及具有其的吊运设备

技术领域

本发明涉及吊装领域，更具体地，涉及一种吊运装置及具有其的吊运设备。

背景技术

在工业应用过程中，经常会碰到一些需要使用到管件物体或者圆形物体的地方，这时候就需要对所需的管件物体或者圆形物体进行吊装搬运，使其到达要使用的地方，以满足生产或者建设的需要。现有的管件物体和圆形物体吊运装置，就像一只大手，对于较短较细的小型管件物体或者圆形物体，具有较快的搬运效率，能够完成一般吊装搬运的需要。

但是由于其本身的结构限制，对于风电塔筒、大型输油管、巨大圆木等结构粗大、重达几十吨的大型管件物体和圆形物体，则难以平衡重心，在搬运的过程中，很容易发生摇摆的现象，造成重心来回偏移，使吊运装置的吊运部分受力不稳，造成吊运装置的损伤或者减少其使用寿命。甚至对于一些超出了吊运装置的设计尺寸的大型管件物体和圆形物体，无法完成吊运工作，给实际的工业应用现场工作造成了很多的麻烦，也限制了吊运装置的使用范围。

发明内容

本发明旨在提供一种吊运装置及具有其的吊运设备，能够适用于不同种类的管件物体和圆形物体的吊运工作，而且具有稳定的工作性能。

根据本发明的一个方面，提供了一种吊运装置，包括吊运主架与设置在其上的装夹机构，吊运主架包括主梁，装夹机构包括：两个施力件，分别设置在吊运主架左右两端；抱钩，至少有两个，分别设置在吊运主架的左右两端，在抱钩驱动机构作用下抱住或者松开待吊运物件，并与施力件配合，对待吊运物件形成三点定位的装夹结构。

进一步地，至少一端的施力件可左右移动地设置在所述吊运主架上。

上述吊运主架可以包括：左横梁，设置在主梁左侧；右横梁，设置在主梁右侧；左横梁和右横梁上至少一端沿装夹方向设置有滑动导轨，施力件可滑动地设置于导轨上，并通过施力件驱动机构控制施力件的左右移动；抱钩铰接在主梁的两侧，抱钩驱动机构为抱钩驱动油缸，设置在抱钩的外侧，其一端铰接在抱钩外臂上，另一端铰接在主梁上。

上述吊运主架还可以包括：左横梁，设置在主梁左侧；右横梁，设置在主梁右侧；左横梁和右横梁上至少一端为可伸缩结构，施力件分别对应设置在左横梁和右横梁的头部居中位置。

进一步地，上述吊运装置的左横梁与右横梁可滑动地设置在主梁上，左横梁上设置有一端固定在主梁上的左伸缩油缸，右横梁上设置有一端固定在主梁上的右伸缩油缸；抱钩铰接在主梁的两侧，抱钩驱动机构为抱钩驱动油缸，设置在抱钩的外侧，其一端铰接在抱钩外臂上，另一端铰接在主梁上。

上述吊运装置的左横梁与右横梁还可以可滑动地设置在主梁上，左横梁上设置有一端固定在主梁上的左伸缩油缸，右横梁上设置有一端固定在主梁上的右伸缩油缸；抱钩分别铰接在左横梁与右横梁两侧，抱钩驱动机构为抱钩驱动油缸，设置在抱钩的外侧，其一端铰接在抱钩外臂上，另一端铰接在左横梁或者右横梁上。

进一步地，左横梁与右横梁结构相同。

进一步地，施力件为卡勾，包括竖直向下的连接杆，以及从连接杆底部侧面伸出的凸起，该凸起的底面和上表面为平面。

进一步地，卡勾与抱钩均对称设置。

根据本发明的另一个方面，提供了一种吊运设备，包括上述任意一种吊运装置。

根据本发明的技术方案，装夹机构包括施力件与抱钩，施力件与抱钩共同作用在待吊运物件上，并对待吊运物件形成三点定位的装夹结构。三点定位的装夹结构，对于待吊运物件具有较好的固定作用，可以有效防止其发生重心偏移，发生摇摆，提高吊运装置的稳定性和耐用性。施力件可以左右移动，使吊运装置具有良好的适用性，能够满足不同长度的待吊运物件的吊运需要。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的吊运装置的第一实施例的主视结构示意图；

图2示出了根据本发明的吊运装置的第一实施例的俯视结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的吊运装置的第一实施例的左视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1，图2所示，根据本发明的吊运装置的第一实施例，包括吊运主架1与设置在其上的装夹机构2，吊运主架1包括主梁11，装夹机构2包括：两个施力件21，分别设置在吊运主架1左右两端；抱钩22，至少有两个，分别设置在吊运主架1的左右两端，在抱钩驱动机构作用下抱住或者松开待吊运物件，并与施力件21配合，对待吊运物件形成三点定位的装夹结构。优选地，抱钩驱动机构为抱钩驱动油缸221。抱钩22的施力点合力方向与施力件21的施力方向相反，对待吊运物件形成良好的夹持结构，在吊运过程中，可以防止待吊运物件的重心偏移，具有较稳定的运输结构。优选地，三点定位后的抱钩22施力点与施力件21施力点一起形成一个等腰三角形结构。

由于待吊运物件的长度并不确定，作为优选的实施方式，至少一端的施力件21可以左右移动地设置在所述吊运主架上，这样，可以根据待吊运物件的长度来调整施力件的施力位置，使其能够满足不同长度吊运物件的需要。施力件21的移动可以通过在主梁11上设置滑动导轨来实现，也将主梁11设置为可伸缩结构，通过控制主梁11的伸缩来控制施力件21的移动。

在一个未示出的实施例中，主梁11包括设置在它左侧的左横梁12和设置在它右侧的右横梁13，左横梁12和右横梁13分别固定设置在主梁11上，主梁11可以为一个单一腔体结构，也可以为两个箱体连接的结构，或者为其它的可以安装左右横梁的结构。在左横梁12或者右横梁13中至少有一侧的横梁上设置有滑动导轨结构，施力件21固定设置在滑块上，并通过滑块在滑动导轨内左右移动，滑块上设置有驱动机构，驱动机构的一端固定连接在主梁11上或者横梁上，当需要对施力件21的位置进行调整时，驱动机构驱动施力件21沿着导轨方向左右滑动，并到达装夹所需位置。抱钩22铰接在主梁11的两侧，在抱钩22的外侧设置有抱钩驱动油缸221，其一端铰接在抱钩22的外臂上，另一端铰接在主梁11上，当需要抱住或者松开待吊运物件时，通过控制抱钩驱动油缸221来控制抱钩22的动作。抱钩22也可以设置在左右横梁上，如果设置在左右横梁上，应该尽量设置在左右横梁靠近主梁11的内侧，以免待吊运物件长度不够时不能够实现对待吊运物件的抱持。还可以设置在施力件21所在的滑块上，并使之位于两个施力件21的内侧，这样抱钩22始终与施力件21一块移动，可以始终与施力件21相配合，对待吊运物件形成三点夹持定位的稳定结构。

在本实施例中，主梁11为一个箱体结构，如图2所示，它包括两个错开的箱体，两个箱体之间焊接在一起，在两个箱体上具有加强连接的焊接铁片。箱体头部设置有开口，箱体内具有滑动导轨结构。在主梁11的左边箱体内设置有左横梁12，左横梁12通过滑块套装在主梁11的左箱体内，并可以沿着滑动导轨左右滑动；在主梁11的右边箱体内设置有右横梁13，右横梁13通过滑块套装在主梁11的右箱体内，并可以沿着滑动导轨左右滑动。在这里，左右横梁都可以左右移动，这是本实施例的一种优选方式，因为左右横梁均可以左右移动，可以将它们做成相同的结构，一方面便于生产，减少了设计成本，另一方面又可以进行互换，增加了使用便利性。实际上，即使只有一边的横梁可以移动，也是可以满足实际吊运中的需要的，也就是说，只要能够满足左右横梁中有一边可以左右移动，就可以起到搬运不同长度待吊运物件的作用。

在本实施例中，由于左右横梁分别设置在主梁11的两个并列设置的箱体内，因此，需要在左右横梁头部固定设置一个施力件安装座，该安装座对称设置在左右横梁的两端，中心线对应于整个吊运装置的吊运中心线，以便能够将施力件21设置在整个吊运装置的中心位置，使其具有较好的受力结构与较稳定的吊运结构。施力件21分别对应设置在左右横梁的端部的施力件安装座中心位置。在左横梁12的另一端设置有一端固定在主梁11上的左伸缩油缸121，在右横梁13的另一端设置有一端固定在主梁11上的右伸缩油缸131，左右伸缩油缸分别用来控制左右横梁的伸缩。

抱钩22可以设置在主梁11上，也可以设置在施力件安装座上。当设置在主梁11上时，抱钩22铰接在主梁的两侧，在每个抱钩22的外侧设置有两个抱钩驱动油缸221，其一端铰接在所在侧抱钩的外臂上，另一端铰接在主梁11上。当设置在施力件安装座上时，则随施力件21一块运动。无论设置在哪个上面，抱钩22均在施力件21的作用范围内，可以与施力件21很好的配合，并起到很好的辅助作用，使吊运装置在吊运过程中能够保持稳定可靠的吊运工作，保证了吊运工作的安全运行，也能够有效延长吊运装置的使用寿命。

优选地，本实施例中的施力件21为卡勾，它包括竖直向下的连接杆211，以及从连接杆底部侧面伸出的底面为平面，上表面也为平面的凸起212，这种卡勾21，具有较好的适用性。当待吊运物件较细时，抱钩22将待吊运物件抱起，卡勾21将待吊运物件下压，使其受力平衡，形成稳定的三点定位结构。由于卡勾21的底面为平面，对于待吊运物件具有更好的定位效果，特别是对于圆管件来说，有效防止了管件外表面弧面夹持不稳定，容易滑动的现象，能够实现稳固的夹持效果。对于较大型的待吊运物件，特别是对于圆管件来说，需要卡勾21伸入管件内将管件吊起，钩部上表面为平面的卡勾21对于管件的内壁结构无疑具有更好的定位作用，可以实现更稳定的装夹效果。

对于在抱钩22的设计直径范围内的待吊运物件，则施力件21可以为任意适合形状，优选地，其底面应该为平面，当抱钩22将待吊运物件抱起后，使其抵接在施力件21的底面上，以便能够有更好的夹持作用。由于在抱钩22的设计直径范围内，因此，始终是可以将待吊运物件抱起的，施力件21所起的作用就是向下将待吊运物件压紧，因此，可以不需要钩状结构就能够实现对待吊运物件的有效夹持。

如图3所示，根据本发明的吊运装置的实施例，当待吊运物件为细长管件或者圆形物件时，当吊运装置伸长到合适尺寸后，将吊运装置移动到待吊运物件正上方，然后向待吊运物件靠近，抱钩22在抱钩驱动油缸221的推动下合拢，将待吊运物件抱起，最后与卡勾21的下底面接触靠拢，然后开始搬运待吊运物件。待吊运物件始终与抱钩22和卡勾21有三点以上的接触，搬运过程中不会晃动，安全可靠。

当待吊运物件的直径已经超过吊运装置的抱钩22最大可抱直径时，吊运装置伸长直到超过待吊运物件长度，然后吊运装置下降靠近待吊运物件，再使吊运装置缩短，两边卡勾21进入待吊运物件内腔直到卡勾21内侧面与待吊运物件侧面接触，然后缓慢起升吊运装置将待吊运物件吊起，并控制抱钩驱动油缸221驱动抱钩22使之顶住待吊运物件外表面，以避免待吊运物件在搬运过程中晃动。对于例如大型圆木之类的待吊运物件，由于其直径超过吊运装置的抱钩可抱直径，且不具有内部管状结构，因此，需先在其上设置供卡勾21伸入内凹结构，以便对待吊运物件进行装夹。

卡勾21还可以具有伸缩结构，其伸缩可通过卡勾伸缩油缸进行控制。当待吊运物件过于细小时，使抱钩22将其抱起，如果抱钩22的两部分抵触之后仍不能使细小待吊运物件抵接到卡勾21上，那么，就可以通过卡勾伸缩油缸使卡勾21向下伸出，并抵接在待吊运物件上，形成稳定的三点定位。

优选地，卡勾21和抱钩22均对称设置在相应位置，以便使吊运装置具有更稳定的吊运结构。

根据本发明的实施例的吊运设备，包括上述任意一种吊运装置。

根据本发明的吊运装置，具有三点定位的装夹结构，对于待吊运物件具有较好的固定作用，可以有效防止其发生重心偏移，发生摇摆，提高吊运装置的稳定性和耐用性。施力件21可以左右移动，使吊运装置具有良好的适用性，能够满足不同长度的待吊运物件的吊运需要。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊运装置，包括吊运主架(1)与设置在其上的装夹机构(2)，所述吊运主架(1)包括主梁(11)，其特征在于，所述装夹机构(2)包括：

两个施力件(21)，分别设置在所述吊运主架(1)左右两端；

抱钩(22)，所述抱钩(22)至少有两个，分别设置在所述吊运主架(1)的左右两端，在抱钩驱动机构作用下抱住或者松开待吊运物件，并与所述施力件(21)配合，对所述待吊运物件形成三点定位的装夹结构。

2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，至少一端的所述施力件(21)可左右移动地设置在所述吊运主架(1)上。

3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运主架(1)还包括：

左横梁(12)，设置在所述主梁(11)左侧；

右横梁(13)，设置在所述主梁(11)右侧；

所述左横梁(12)和所述右横梁(13)上至少一端沿装夹方向设置有滑动导轨，所述施力件(21)可滑动地设置于所述导轨上，并通过施力件驱动机构控制所述施力件(21)的左右移动；

所述抱钩(22)铰接在所述主梁(11)的两侧，所述抱钩驱动机构为抱钩驱动油缸(221)，设置在所述抱钩(22)的外侧，其一端铰接在所述抱钩(22)外臂上，另一端铰接在所述主梁(11)上。

4.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运主架(1)还包括：

左横梁(12)，设置在所述主梁(11)左侧；

右横梁(13)，设置在所述主梁(11)右侧；

所述左横梁(12)和所述右横梁(13)上至少一端为可伸缩结构，所述施力件(21)分别对应设置在所述左横梁(12)和所述右横梁(13)的头部居中位置。

5.根据权利要求4所述的吊运装置，其特征在于，

所述左横梁(12)与所述右横梁(13)均可滑动地设置在所述主梁(11)上，所述左横梁(12)上设置有一端固定在所述主梁(11)上的左伸缩油缸(121)，所述右横梁(13)上设置有一端固定在所述主梁(11)上的右伸缩油缸(131)；

所述抱钩(22)铰接在所述主梁(11)的两侧，所述抱钩驱动机构为抱钩驱动油缸(221)，设置在所述抱钩(22)的外侧，其一端铰接在所述抱钩(22)外臂上，另一端铰接在所述主梁(11)上。

6.根据权利要求4所述的吊运装置，其特征在于，

所述左横梁(12)与所述右横梁(13)均可滑动地设置在所述主梁(11)上，所述左横梁(12)上设置有一端固定在所述主梁(11)上的左伸缩油缸(121)，所述右横梁(13)上设置有一端固定在所述主梁(11)上的右伸缩油缸(131)；

所述抱钩(22)铰接在所述主梁(11)的两侧，所述抱钩驱动机构为抱钩驱动油缸(221)，设置在所述抱钩(22)的外侧，其一端铰接在所述抱钩(22)外臂上，另一端铰接在所述左横梁(12)或右横梁(13)上。

7.根据权利要求5或6所述的吊运装置，其特征在于，

所述左横梁(12)与所述右横梁(13)结构相同。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的吊运装置，其特征在于，

所述施力件(21)为卡勾，包括竖直向下的连接杆(211)，以及从连接杆底部侧面伸出的凸起(212)，所述凸起(212)的底面和上表面为平面。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述卡勾(21)与所述抱钩(22)均对称设置。

10.一种吊运设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的吊运装置。

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