JP2011192232A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク200を加工する工具40を装着保持した第2工具装着部37と、工具40の刃先がワーク200に対して傾くように第2工具装着部37を旋回させるモータ53と、ワーク200の加工に際して、工具40の刃先がワーク200の表面に近接する加工待機位置x2に位置するように工具40を待機させ、加工待機位置x2から加工移動を開始させる制御手段70とを備え、制御手段70は、モータ53による旋回状態で工具40を加工待機位置x2に待機させる際に、工具40の直径dと第2工具装着部37の旋回角度θとに応じて、工具40がワーク200に干渉しないように、加工待機位置x2を補正後加工待機位置x3に補正する加工待機位置補正手段として機能する。
【選択図】図6
Description
なお、工具40がドリル等のように、その刃先が工具40の外周縁に対して突出している場合は、工具40の軸線に直交し、かつ刃先を通過する直線と外周縁の延長線とが交差する部分でワーク200との干渉が防止されるため、工具40とワーク200との干渉は防止される。
(1)工具40の直径dを取得する工具直径取得手順
(2)取得された工具40の直径dおよび旋回角度θに基づいて、演算式Δx=d/2または演算式Δx=(d/2)×sinθにより補正量Δxを算出し、算出された補正量Δxおよび加工待機位置x2に基づいて、演算式x3=x2−Δxにより補正後加工待機位置x3を算出する補正後加工待機位置算出手順
(3)加工待機位置x2を補正後加工待機位置x3に置き換える加工待機位置補正手順
そして、制御装置70に、手順(1)〜(3)を実行させる制御プログラムによれば、図7に示すように、制御装置70は、選択される工具40が加工待機位置x2に待機する際に、選択される工具40に対するB軸回りの旋回角度θを取得し(S1)、旋回の指令があるか(旋回角度θ=0[度]か)否かを判定し(S2)、B軸回りの旋回の指令がある場合(旋回角度θ=0[度]以外の場合)は、工具直径取得手順により工具40の直径dを取得し(S3)、補正後加工待機位置算出手順により補正後加工待機位置x3を算出し(S4)、加工待機位置補正手順により加工待機位置x2を補正後加工待機位置x3に置き換え(S5)、その置き換えられた補正後加工待機位置x3に工具40を移動させる。
(11)複数の工具40のうち、ワーク200の加工を行う1つの工具40を選択する工具選択手段71
(12)工具40ごとに、その工具40の直径dを記憶する記憶手段73
(13)記憶手段から、選択された工具40の直径dを取得する工具直径取得手段72
(14)工具40に対するB軸回りの旋回の有無(旋回角度θが0[度]以外か否か)を、取得した旋回角度θに基づいて判定する判定する旋回加工判定手段75
(15)旋回加工判定手段76による判定結果が旋回有りのときは、工具直径取得手段72により取得された工具の直径dおよび旋回加工判定手段76により所得された旋回角度θに基づいて補正量Δxを算出し、算出された補正量Δxおよび加工待機位置x2に基づいて、補正後加工待機位置x3を算出する補正後加工待機位置算出手段74
(16)加工待機位置x2を補正後加工待機位置x3に置き換える加工待機位置補正手段76
そして、制御装置70を(11)〜(16)の各手段として動作させる制御プログラムにより、制御装置70は、図7に示す手順を実行することができるハードウェアを構成する。
40 工具
53 第3モータ
70 制御装置
100 自動旋盤(工作機械)
200 ワーク(加工対象物)
x0 動作開始位置
x1 加工位置
x2 加工待機位置
x3 補正後加工待機位置
d 直径
θ 旋回の角度
Claims (3)
- 工具を装着保持し、前記工具により加工対象物を加工するように移動可能に設けられた工具装着部と、
前記工具の刃先が前記加工対象物に対して傾くように、前記工具装着部を旋回させる旋回手段と、
前記工具装着部の移動に基づく前記工具による前記加工対象物の加工に際して、前記工具の刃先が前記加工対象物の表面に近接する加工待機位置に位置するように前記工具を待機させ、前記加工待機位置から加工移動を開始させる制御手段とを備えた工作機械において、
前記制御手段が、前記旋回手段による旋回状態で前記工具を前記加工待機位置に待機させる際に、前記工具の直径と前記工具装着部の旋回角度とに応じて、前記工具が前記加工対象物に干渉しないように、前記加工待機位置を補正する加工待機位置補正手段を備えたことを特徴とする工作機械。 - 前記工具の軸線に直交するとともに前記工具の刃先を通過する直線と前記工具の軸線とが交差する点が、前記加工待機位置に位置するように、前記工具を待機させ、
前記旋回手段が、前記加工対象物の加工面に直交する方向に対して前記工具の軸線が傾斜するように前記工具装着部を旋回させ、
前記加工待機位置補正手段が、各旋回角度に対して前記工具の直径の1/2の長さだけ、前記加工待機位置を、前記加工対象物の加工面に直交して前記加工対象物から離れる方向に補正するものであることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記工具の軸線に直交するとともに前記工具の刃先を通過する直線と前記工具の軸線とが交差する点が、前記加工待機位置に位置するように、前記工具を待機させ、
前記旋回手段が、前記加工対象物の加工面に直交する方向に対して前記工具の軸線が傾斜するように前記工具装着部を旋回させ、
前記加工待機位置補正手段が、前記工具の直径に前記工具装着部の前記旋回角度の正弦値を乗じた距離だけ、前記加工待機位置を、前記加工対象物の加工面に直交して前記加工対象物から離れる方向に補正するものであることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
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