JP2011185577A - 温度調整送風装置 - Google Patents
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- Devices For Blowing Cold Air, Devices For Blowing Warm Air, And Means For Preventing Water Condensation In Air Conditioning Units (AREA)
Abstract
【解決手段】筐体31と、筐体31の外部から空気を取り入れるブロワー34と、ブロワー34から送風される空気の温度を調整し、温度調整後の温調空気を筐体31外部に吐出する温度調整機32とを備え、ブロワー34および温度調整機32は、単一の筐体31内に収納されていることを特徴としている。
【選択図】図1
Description
ところで、このガラス板は各製造工程間を搬送させなくてはならないが、通常のコロを用いたコンベアで搬送させようとすると、高速移動、急停止等が困難であるといった課題があった。
特許文献1に開示されているエア搬送装置では、ガラス板を載置するパッドの下方からエアを吹き出させてガラス板をパッドから浮上させており、このガラス板を把持する把持手段を搬送方向に移動させることで高速移動や急停止が可能となっている。
したがって、エア搬送装置においては、例えば温度調整装置によって温度調整されたエアを噴出させる必要があった。
ところが、この構成では、温度調整装置で温度調整する空気を、消費電力が大きいエアコンプレッサーで生成し、さらにこれを減圧処理しているので、エネルギーのロスが大きいという課題がある。
この構成を採用することによって、エアコンプレッサーで生成した圧縮空気よりも低圧であるブロワーから空気を温度調整するので、従来の構成よりもエネルギーロスを減らすことができる。また、1台の筐体にブロワーと温度調整機を収納したので、配管設備等がコンパクトとなり圧力損失の低減を図ることができ、且つ配管の手間を削減することができる。また、コンパクトな構成となったことで、工場内の床面積を有効利用することができる。さらにブロワーを筐体内に収納したことにより、ブロワー駆動時の音が外部に漏れにくく、静音化を図ることもできる。
この構成による作用は以下の通りである。ブロワーによって吐出される空気は、筐体外部から導入した空気温度よりも温度上昇する。このため、ブロワーから吐出される空気をそのまま上昇させて温度調整機に導入することによって、配管も単純なもので済み、さらに圧力損失を低減させることができ、筐体内部の構造もコンパクト化できる。
この構成によれば、精密な温度調整が可能となる。
本発明の第1の実施形態に係る温度調整送風装置の概略構成図を図1に示す。
温度調整送風装置30は、1つの筐体31内に温度調整機32と、温度調整機32へ空気を送り込むブロワー34とが収納されている。図1に示す形態では、筐体31の内部は、上中下3段に分割されており、最下段にブロワー34が設置され、最上段と中段には温度調整機32が設置されている。温度調整機32のうち、圧縮機36、凝縮器38、膨張弁40といった機器は中段に設置されており、ブロワー34から吹き出される空気が流れ、空気の温度調整がなされる空間ユニット10が最上段に配置されている。
フィルター43の外側には、筐体31から温度調整後の空気を吐出させる吐出口49が設けられている。
送風用配管44の出口は、筐体31の最上段に形成された空間ユニット10の一端に開口している。送風用配管44の出口から吹き出した空気は、加熱器41および冷却器42を通過することで所望の温度に調整された後、筐体31の最上段に形成された空間ユニット10の他端に形成されている吐出口49から吐出される。
送風用配管44の出口を空間ユニット10の水平方向の一端に配し、温度調整後の空気を吐出させる吐出口49を空間ユニット10の対向する水平方向の他端に配してもよい。このように配することで、送風用配管44の出口から加熱器41、冷却器42およびフィルター43を経由して吐出口49に至る空気の流れが直線状となり、空気流通時の圧損が少なく、温度調整対象となる空気を十分に熱交換可能できる。
続いて、ブロワー34について説明する。
本実施形態におけるブロワー34は、吐出される空気の圧力が5kPa〜30kPa程度の低圧で吐出可能な、遠心送風機の一例としてインペラ回転式のものを採用している。インペラ回転用のモータは3相200V電源を使用した交流モータであり、風量は1500〜10000l/min程度である。すなわち、本実施形態では、低圧、且つ大容量の空気を吐出するものをブロワーと称している。
なお、筐体31に設けられた吸い込み口39とブロワー34の吸い込み口は、連結されていなくてもよい。連結されていない場合には、ブロワー34の吸い込みにより、筐体31の吸い込み口39から吸い込まれた空気が、ブロワー34や、中段に配置された圧縮機36などを冷却する効果を奏する。この場合、最下段と中段とは空気が流通できるように連通されているとよい。
なお、筐体31の最下段には、ブロワー34によって吸い込まれた最下段(および/または中段)空間内の空気を排気するための排気ファン46が設けられている。
(ヒートポンプバランス回路)
次に、図2に基づいて温度調整機について説明する。
温度調整機32は、ブロワー34によって吸い込まれた空気を精密に温度調整するために、加熱流路を構成する加熱手段としての加熱器41と冷却流路を構成する冷却手段としての冷却器42とが空間ユニット10内に設けられている。
この様な第1熱媒体は、圧縮機36によって圧縮・加熱されて高温(例えば70℃)の気体状となって吐出される。圧縮機36から吐出された高温の第1熱媒体を、分配手段としての比例三方弁48によって、加熱器41が設けられた加熱流路側と冷却器42が設けられた冷却流路側とに分配する。
かかる比例三方弁48は、第1制御部56によって制御されている。この第1制御部56では、空間ユニット10の下流側に設けられた温度センサ59によって測定された測定温度と設定された設定温度と比較し、測定温度が設定温度と一致するように、加熱流路側と冷却流路側とに分配する高温の第1熱媒体の分配比率を実質的に連続して変更し、吐出空気を温度調整する。
この「実質的に連続して変更」とは、比例三方弁48をステップ制御で駆動するとき、微視的には比例三方弁48がステップ的に駆動されているものの、全体的には連続して駆動されている場合を含む意味である。
かかる第1制御部56に設定する設定温度は、任意に設定できるようにしてもよい。
一方、冷却流路側に分配された高温の第1熱媒体は、凝縮手段としての凝縮器38によって冷却されてから膨張手段としての膨張弁40によって断熱的に膨張して更に冷却(例えば、10℃に冷却)される。冷却された第1熱媒体は、冷却器42に供給され、空間ユニット10内に吸込まれて加熱器41によって加熱された空気流を冷却して所定温度に調整する。その際に、冷却器42に供給された第1熱媒体は空気流から吸熱して昇温される。この様に、加熱器41に吹き付けられて昇温された空気流を冷却器42に吹き付けることによって、空気流の温度調整の精度を向上できる。
この吸熱器52には、加熱器41で放熱した第1熱媒体を、膨張弁47によって断熱的に膨張して更に冷却した10℃程度の第1熱媒体が供給されている。このため、吸熱器52では、凝縮器38で吸熱して30℃程度に昇温された冷却水と10℃程度に冷却された第1熱媒体との温度差に基づいて、第1熱媒体が冷却水から吸熱できる。
吸熱器52で冷却水から吸熱して昇温された第1熱媒体は、アキュームレータ54を経由して圧縮機36に供給される。このアキュームレータ54には、冷却器42に供給されて空間ユニット10内に吸込まれた空気流から吸熱した第1熱媒体も供給される。かかるアキュームレータ54は、液体成分を貯めてガス成分のみを圧縮機36に再供給できるタイプのアキュームレータであるため、確実に第1熱媒体のガス成分のみを圧縮機36に供給できる。
このアキュームレータ54としては、蓄圧器用タイプのアキュームレータを用いることができる。
尚、アキュームレータ54を設置しなくても、吸熱器52で冷却水から吸熱して昇温された熱媒体と、冷却器42に供給されて空間ユニット10内に吸込まれた空気から吸熱した熱媒体とを合流して、圧縮機36に再供給できればよい。
従って、圧縮機36から吐出される高温の第1熱媒体には、圧縮機36による圧縮動力エネルギーに、ヒートポンプ手段の吸熱器52によって外部から供給された冷却水より吸熱したエネルギーを加えることができる。更に、本実施形態では、外部から供給された冷却水が凝縮器38を経由して吸熱器52に供給されており、凝縮器38で高温の第1熱媒体から除去されたエネルギーの一部も、圧縮機36から吐出される高温の第1熱媒体に加えることができ、加熱流路の加熱能力を向上できる。その結果、補助ヒータ等の他の加熱手段を用いることを要しない。
このため、加熱流路及び冷却流路に高温の第1熱媒体が常時供給されており、加熱流路の加熱器41と冷却流路の冷却器42とを通過する温度調整対象の空気流の微小な負荷変動は、加熱流路と冷却流路とに分配する高温の第1熱媒体の分配比率を比例三方弁48によって直ちに微小調整することによって迅速に対応でき、応答性を向上できる。
その結果、加熱流路の加熱器41と冷却流路の冷却器42とを通過する温度調整対象の空気流の温度を設定温度に対して±0.1℃以下の精度で制御でき、空間ユニット10の温度変化を極めて微少にすることができる。
かかる制御弁60は、図3に示す様に、冷却水の流路内に設けられた弁部60aの開口部を開閉する弁体60bを具備する棒状部が設けられている。この棒状部は、その先端面が当接するバネ60cによって弁体60bが弁部60aの開口部を閉じる方向に付勢されている。また、棒状部の他端面は、圧縮機36から吐出された第1熱媒体の圧力が供給されるベローズ60dに当接し、棒状部をバネ60cの付勢力に抗して弁部60aの開口部を解放する方向に弁体60bを付勢している。
従って、圧縮機36の吐出圧がバネ60cの付勢力以上となったとき、制御弁60のベローズ60dによって弁体60bが弁部60aの開口部を開放する方向に移動し、凝縮器38に供給される冷却水量が増加して、凝縮器38の冷却能力が向上される。このため、圧縮機36の吐出圧が低下する。
他方、圧縮機36の吐出圧が制御弁60のバネ60cの付勢力以下となったとき、弁体60bが弁部60aの開口部を閉じる方向に移動し、凝縮器38に供給される冷却水量が減少して、凝縮器38の冷却能力が低下する。このため、圧縮機36の吐出圧が高くなる。
この様に、圧縮機36の吐出圧を一定に保持することによって、精密温度調整機を安定して運転できる。また、凝縮器38に冷却水量が必要以上に供給され、系外に排出されないように調整できる。
続いて、本発明における温度調整機32の他の実施形態について図4に基づいて説明する。
本実施形態における温度調整機32としては、上述したようなヒートポンプ手段を設けて省エネルギーを図るような回路を採用しなくてもよい。
すなわち、図4に示す温度調整機には、圧縮機36、三方弁48、凝縮器38、膨張弁40、冷却器42及び加熱器41が設けられている。また、冷却器42を具備する冷却流路と、加熱器41を具備する加熱流路とが設けられている。
かかる冷却器42と加熱器41とによって、空間ユニット10内にブロワー34から吐出される空気流の温度が調整される。
この冷却された熱媒体は、膨張弁40によって断熱的に膨張されて冷却され、冷却器42に供給される。冷却器42では、ブロワー34から供給される温度調整対象の空気流を冷却しつつ吸熱する。冷却器42で昇温された熱媒体は圧縮機36に供給される。
一方、加熱流路側に分配された高温の熱媒体は加熱器41に供給され、冷却器42で冷却された温度調整対象の空気流を加熱して所望の温度に調整する。この様に、加熱器41において、温度調整対象の空気流を加熱しつつ放熱して降温された熱媒体は、膨張弁40及び冷却器42を通過して圧縮機36に供給される。
従って、冷却器42及び加熱器41を通過する温度調整対象の空気流の温度を調整でき、空間ユニット内の温度管理はヒートポンプバランス回路と比較すれば狭い温度範囲であるが実行可能である。
ブロワー34から供給される温度調整対象の空気流が、十分に加熱された状態で温度調整機32に供給される場合は、温度調整機32の加熱能力が低くても温度調整が可能なため、温度調整機32はレヒート回路が好ましい。
特に、冷却/除湿が必要な場合には、図4に示した温度調整機32が好ましいと考えられる。
また、温度調整機32の他の実施形態として、図5に示すように圧縮機をインバータ制御する構成を採用してもよい。
なお、図2に示した実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
本実施形態において、第1熱媒体は、回転数制御手段としてのインバータ19によって回転数が制御されている圧縮機36によって圧縮・加熱され、高温(例えば70℃)の気体状となって吐出される。また、インバータ19は、第2制御部57からの圧縮機36の回転数を変更する制御信号を受信して圧縮機36の回転数制御を行う。
但し、互いに打ち消し合う熱負荷分をゼロとすべく、加熱器41と冷却器42とをON−OFF制御すると、温度調整装置の運転が不安定となり、空間ユニット10内を所定温度で安定するまで時間が掛かる。このため、温度調整装置を安定運転できる程度には、加熱器41と冷却器42との各々に加えられる熱負荷のうち、互いに打ち消し合う熱負荷分を最小限存在させることが必要である。
尚、この必要最小限の互いに打ち消し合う熱負荷分は、予め実験的に求めておくことが好ましい。
図8のフローチャートに示す制御では、加熱器41側に加えられる熱負荷、具体的には比例三方弁48による加熱器41側への高温熱媒体の分配率を、冷却器42と加熱器41を冷却側で運転する場合は、5〜15%となるように圧縮機36の回転数を制御し、冷却器42と加熱器41を加熱側で運転する場合は、95〜85%の分配率となるように圧縮機36の回転数を制御することにした。
ここで、ステップS14において、予め設定時間内(例えば、数分間)で測定した空間ユニット10内の温度が所定温度にあるとき、空間ユニット10内の温度が安定していると判断する。
尚、図8に示す平均高温熱媒体分配率とは、加熱器41側に分配される高温熱媒体の分配比率にはばらつきがあるため、所定時間内の熱媒体分配率の平均をとった値である。
ここで、加熱器41側への平均高温熱媒体分配率が5〜15%内にある場合は、冷却器42と加熱器41が冷却側にあり、且つ温度調整装置の運転が安定する範囲内であるため、ステップS16を通過しステップS18からステップS28に移行する。ステップS28では、圧縮機36が運転中か否か判断して、圧縮機36が運転中であれば、ステップS14に戻る。
このため、加熱器41側への平均高温熱媒体分配率を増加すべく、ステップS16からステップS24に移行し、圧縮機36の回転数を増加する。ステップS24では、第2制御部57からインバータ19に向けて、インバータ19に設定されている圧縮機36の回転数を最小変化量で増加する増加信号を発信する。圧縮機36の回転数を最小変化量で増加することによって、温度調整装置を安定して運転できるからである。
ここで、圧縮機36の回転数を変化させる変化量は、予め第2制御部57に設定されている。この変化量は、圧縮機36の回転数の最小回転数とすることが好ましい。かかる最小回転数は、温度調整装置によって異なり、実験的に求めておくことが好ましいが、圧縮機36の回転数が2000〜5000rpmのとき、最小変化量を3〜10%の範囲とすることが好ましい。
ここで、加熱器41側への平均高温熱媒体分配率が85〜95%内にある場合は、冷却器42と加熱器41が加熱側にあり、且つ温度調整装置の運転が安定する範囲内であるため、ステップS20を通過しステップS22からステップS28に移行する。ステップS28では、圧縮機36が運転中か否か判断して、圧縮機36が運転中であれば、ステップS14に戻る。
尚、ステップS28において、圧縮機36が運転状態にない場合には、第1制御部56および第2制御部57による制御は停止する。
また、冷却器42と加熱器41を冷却側で運転する場合は、加熱器41に加えられる熱負荷として、比例三方弁48による加熱器41側への高温熱媒体の分配率を5〜15%とし、他方、冷却器42と加熱器41を加熱側で運転する場合は、加熱器41側に加えられる熱負荷として、比例三方弁48による加熱器41側への高温熱媒体の分配率を95〜85%となるように圧縮機36の回転数を制御している。
まず、冷却器42と加熱器41を冷却側で運転する場合、加熱器41に加えられる熱負荷として、比例三方弁48による加熱器41側への高温熱媒体の分配率を20〜30%とし、他方、冷却器42と加熱器41を加熱側で運転する場合は、加熱器41側に加えられる熱負荷として、比例三方弁48による加熱器41側への高温熱媒体の分配率を80〜70%となるように圧縮機36の回転数を制御してもよい。
2個の二方弁62a,62bの各々は、第1制御部56によって制御されている。かかる第1制御部56によって、二方弁62a,62bの各々の開度を調整し、圧縮機36で圧縮・加熱された気体状の高温の熱媒体を加熱流路と冷却流路とに分配する分配比率を実質的に連続して調整し、加熱器41と冷却器42とを通過する空気流を所定温度に制御する。その際に、加熱器41側に分配する高温の熱媒体量と冷却器42側に分配する高温の熱媒体量との合計量が、圧縮機36から吐出された高温の熱媒体量と等しくなるように、二方弁62a,62bの開度を調整して連続的に比例分配される。
ここで、「加熱流路と冷却流路とに分配する分配比率を実質的に連続して調整」或いは「分配比率を実質的に連続して調整」するとは、二方弁62a,62bをステップ制御によって駆動し、加熱流路と冷却流路との分配比率を調整する際に、二方弁62a,62bの開度が、微視的にはステップ的に駆動されて調整されているものの、全体として連続して駆動されて調整されている場合を含むことを意味する。
なお、空間ユニット10(筐体31の最上段部)は圧力容器として構成されていてもよい。空間ユニット10が圧力容器として構成されることにより、温度調整対象となる空気流が高圧になった場合にも対応することができる。
さらに、上述してきた各実施形態では送風用配管44の出口を空間ユニット10の一端に配し、温度調整後の空気を吐出させる吐出口49を空間ユニット10の他端に配していたが、温度調整対象となる空気流通時の圧損が問題にならなければ、送風用配管44の出口と吐出口49の位置は空間ユニット10の任意の位置で構わない。
さらに、ペレット等の粒状態を搬送させる際の搬送用のエアの噴出装置に用いても良い。
19 インバータ
30 温度調整送風装置
31 筐体
32 温度調整機
34 ブロワー
35 吐出口
36 圧縮機
38 凝縮器
39 吸い込み口
40,47 膨張弁
41 加熱器
41 加熱器
42 冷却器
43,45 フィルター
44 送風用配管
46 排気ファン
48 比例三方弁
50,51 配管
52 吸熱器
54 アキュームレータ
56 第1制御部
57 第2制御部
59 温度センサ
60 制御弁
60a 弁部
60b 弁体
60c バネ
60d ベローズ
62 二方弁
Claims (4)
- 筐体と、
筐体の外部から空気を取り入れるブロワーと、
ブロワーから送風される空気の温度を調整し、温度調整後の温調空気を筐体外部に吐出する温度調整機とを備え、
ブロワーおよび温度調整機は、単一の筐体内に収納されていることを特徴とする温度調整送風装置。 - 前記ブロワーは、前記温度調整機の下方に配置されていることを特徴とする請求項1記載の温度調整送風装置。
- 前記温度調整機は、
圧縮機で圧縮されて加熱された高温の熱媒体の一部が供給される加熱手段を有する加熱流路と、
高温の熱媒体の残余部が供給される凝縮手段と、凝縮手段で冷却された熱媒体が膨張手段で断熱的に膨張して更に冷却されて供給される冷却手段とを有する冷却流路と、
加熱手段と冷却手段とを通過する温度調整対象の流体を所定温度に調整するように、高温の熱媒体を加熱流路と冷却流路とに分配する分配手段とを具備し、
加熱流路と冷却流路との各々を通過した熱媒体が合流して圧縮機に再供給されるように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2記載の温度調整送風装置。 - 前記加熱手段および前記冷却手段は、前記筐体内部の最上段に設けられた空間ユニット内に配置され、
前記ブロワーは、前記筐体内部の最下段に配置され、
前記ブロワーから吐出された温度調整対象となる空気を最下段から最上段まで流通させる送風用配管が形成され、
前記最上段における空間ユニットの水平方向の一端に前記送風用配管の出口が配置され、
前記最上段における空間ユニットの水平方向の他端には、前記送風用配管の出口から吹き出して前記加熱手段および前記冷却手段を通過して温度調整された空気が吐出される吐出口が形成されていることを特徴とする請求項3記載の温度調整送風装置。
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