JP2011177727A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011177727A JP2011177727A JP2010042405A JP2010042405A JP2011177727A JP 2011177727 A JP2011177727 A JP 2011177727A JP 2010042405 A JP2010042405 A JP 2010042405A JP 2010042405 A JP2010042405 A JP 2010042405A JP 2011177727 A JP2011177727 A JP 2011177727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- lower head
- machining
- gas
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】加工残留物を除去するガスが注入され、X,Y,Z軸方向に移動可能な加工ヘッドが障害物に衝突した際、検知信号を出力する検知センサを有するレーザ加工機であって、加工ヘッドが上部ヘッドと下部ヘッドの分割構造を具備し、フランジを有するブロックが上部ヘッド、下部ヘッドのいずれかに取付けられて上部ヘッドと下部ヘッドがフランジで保持される構造を有し、加工ヘッドの衝突時は、上部ヘッドまたは下部ヘッドがフランジから外れたことを検知し、検知センサの検知信号により運転が停止されることを特徴とするレーザ加工機。
【選択図】図1
Description
図1(a)において、加工ヘッド2に供給されるガス圧5は、加工ヘッド2に対してZ軸方向に働くため、ガス圧5の圧力で下方向へ押出される下部ヘッド2bを押さえブロック3のL字状のフランジ3aが受け止める構造によって、上部ヘッド2aに下部ヘッド2bを更に固定している。その結果、従来のレーザ加工機50のバネで吊る懸架構造の場合に発生する高加減速加工時の慣性力による加工ヘッド2の振動を防止して、振動により3次元方向に生じる加工切断面のうねりを無くすことが可能となる。
図3は加工ヘッド2のY軸方向での衝突時の衝突緩和機能の動作図である。図3(a)に示すY軸移動方向(Y軸方向)へ加工ヘッド2が高速移動中、或いはレーザ加工中に加工ワーク等の障害物Wと加工ヘッド2が衝突した場合、下部ヘッド2bが障害物Wに押されて移動することで、図3(b)に示す左側の押さえブロック3のフランジ3aから下部ヘッド2bが外れて、図右側の押さえブロック3は下部ヘッド2bに押されることでピン2cを中心に回転して傾いた状態となり、ガス圧5の圧力も加わって下部ヘッド2bが落下する。下部ヘッド2bの装着状態を検知するタッチセンサ4は、下部ヘッド2bの落下を検知して検知信号であるアラームを出力して直ちにレーザ加工機1の運転を停止することで加工機本体へのダメージを回避している。落下した下部ヘッド2bは、元の位置に装着することで簡単にレーザ加工機1を復旧することが可能な構造となっている。
図4は加工ヘッド2のX軸方向での衝突時の衝突緩和機能の動作図であり、下部ヘッド2bと押さえブロック3との接合面の構成は、押さえブロック3の内壁には凹溝3bが設けられ、凹溝3bに当接する下部ヘッド2bの側面には、2方向が30度テーパ形状の凸部2dが設けられて嵌合している。
2 加工ヘッド
2a 上部ヘッド
2b 下部ヘッド
2c ピン(回転軸に対応)
2d 凸部
3 押さえブロック(ブロックに対応)
3a フランジ
3b 凹溝
4 タッチセンサ(検知センサに対応)
5 ガス圧
6 バネ
6a 板バネ
6b コイルバネ
7 樹脂ボルト
8 流量センサ(検知センサに対応)
W 障害物
Claims (6)
- 加工残留物を除去するためのアシストガスまたはエアからなるガスが注入され、且つレーザ装置を具備したX,Y,Z軸方向に移動可能な加工ヘッドと、該加工ヘッドが障害物に衝突したことを検知して検知信号を出力する検知センサとを有するレーザ加工機であって、
前記加工ヘッドが、上部ヘッドと下部ヘッドに分割する分割構造を具備し、フランジを有する複数のブロックが回転軸で回転自在に前記上部ヘッドまたは下部ヘッドのいずれか一方に取付けられ、分割された前記上部ヘッドと前記下部ヘッドとが前記フランジで保持される構造を有し、
前記加工ヘッドの衝突時には、前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドが前記フランジから外れることで前記下部ヘッドが落下し、且つ前記検知センサから前記下部ヘッドが外れたことで衝突を検知して出力される前記検知信号によって運転が停止されることを特徴とするレーザ加工機。 - 前記分割構造を具備した前記加工ヘッドは、前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドのいずれか一方に取付けられた複数の前記ブロックが有する前記フランジで前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドを保持する際、注入される前記ガスの圧力で前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドを前記フランジに押付けて固定されることを特徴とする請求項1記載のレーザ加工機。
- 前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドのいずれか一方に取付けられた前記ブロックには、前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドとの接合面に凹溝を有し、該凹溝に対応する前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドの接合面には2面が所定の角度のテーパ面の凸部が形成されて前記凹溝と前記凸部とが嵌合され、前記加工ヘッドの衝突時には、前記凸部に形成された前記テーパ面が前記ブロックを押し広げることを特徴とする請求項1または請求項2記載のレーザ加工機。
- 前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドいずれか一方に取付けられる複数の前記ブロックが、所定の抗力を有する弾性材で前記上部ヘッドまたは前記下部ヘッドいずれか一方に固定されていることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載のレーザ加工機。
- 前記上部ヘッドまたは下部ヘッドに取付けられる複数の前記ブロックが、所定の応力で破断する樹脂ボルトで前記上部ヘッドまたは下部ヘッドに固定されていることを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項に記載のレーザ加工機。
- 衝突を検知する前記検知センサが、前記上部ヘッドと前記下部ヘッドとの接合面に前記ガスのガス導路とガス溜りが形成され、且つ該ガス溜りには前記ガスの流れを検知し前記検知信号を出力する流量センサを有し、前記加工ヘッドの衝突時には、前記下部ヘッドが外れて前記ガス溜りから前記ガスが流出し、且つ前記流量センサによって流出する前記ガスの流れで衝突を検知して出力される前記検知信号により運転が停止されることを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項に記載のレーザ加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010042405A JP5451454B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010042405A JP5451454B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | レーザ加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011177727A true JP2011177727A (ja) | 2011-09-15 |
JP5451454B2 JP5451454B2 (ja) | 2014-03-26 |
Family
ID=44689851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010042405A Expired - Fee Related JP5451454B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5451454B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015170029A1 (fr) | 2014-05-06 | 2015-11-12 | L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude | Buse pour le coupage laser avec un élément mobile interne et un manchon a faible permittivité relative |
CN105252140A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种激光聚焦装置 |
US9550253B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-01-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Fiber laser beam machine |
JP2020110838A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | 三菱電機株式会社 | 加工ヘッド装置 |
CN112809217A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-18 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置 |
CN113891778A (zh) * | 2019-06-03 | 2022-01-04 | 三菱电机株式会社 | 加工头及使用该加工头的3维激光加工机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60166483U (ja) * | 1984-04-06 | 1985-11-05 | 児玉化学工業株式会社 | レ−ザロボツトのノズル |
JPS60190470U (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-17 | 新明和工業株式会社 | ト−チダミ− |
JPS626990U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-16 | ||
JPS645788U (ja) * | 1987-06-22 | 1989-01-13 |
-
2010
- 2010-02-26 JP JP2010042405A patent/JP5451454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60166483U (ja) * | 1984-04-06 | 1985-11-05 | 児玉化学工業株式会社 | レ−ザロボツトのノズル |
JPS60190470U (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-17 | 新明和工業株式会社 | ト−チダミ− |
JPS626990U (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-16 | ||
JPS645788U (ja) * | 1987-06-22 | 1989-01-13 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9550253B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-01-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Fiber laser beam machine |
EP3315247A1 (fr) | 2014-05-06 | 2018-05-02 | L'air Liquide Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude | Buse pour le coupage laser avec un élément mobile interne et un manchon à faible permittivite relative |
FR3020774A1 (fr) * | 2014-05-06 | 2015-11-13 | Air Liquide | Buse laser avec element mobile interne et corps deformable |
CN106457484A (zh) * | 2014-05-06 | 2017-02-22 | 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 | 具有内部可移动元件和低相对电容率套筒的用于激光切割的喷嘴 |
JP2017514700A (ja) * | 2014-05-06 | 2017-06-08 | レール・リキード−ソシエテ・アノニム・プール・レテュード・エ・レクスプロワタシオン・デ・プロセデ・ジョルジュ・クロード | 内部可動要素と低比誘電率のスリーブとを備えるレーザ切断用ノズル |
WO2015170029A1 (fr) | 2014-05-06 | 2015-11-12 | L'air Liquide, Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude | Buse pour le coupage laser avec un élément mobile interne et un manchon a faible permittivité relative |
EP3315246A1 (fr) | 2014-05-06 | 2018-05-02 | L'air Liquide Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude | Buse pour le coupage laser avec un élément mobile interne et un corps de buse realisé en deux parties assemblées par des fixations |
CN106457484B (zh) * | 2014-05-06 | 2019-11-15 | 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 | 具有内部可移动元件和低相对电容率套筒的用于激光切割的喷嘴 |
CN105252140A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-20 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种激光聚焦装置 |
JP2020110838A (ja) * | 2019-01-16 | 2020-07-27 | 三菱電機株式会社 | 加工ヘッド装置 |
JP7245056B2 (ja) | 2019-01-16 | 2023-03-23 | 三菱電機株式会社 | 加工ヘッド装置 |
CN113891778A (zh) * | 2019-06-03 | 2022-01-04 | 三菱电机株式会社 | 加工头及使用该加工头的3维激光加工机 |
CN112809217A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-18 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5451454B2 (ja) | 2014-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5451454B2 (ja) | レーザ加工機 | |
EP3563988B1 (en) | Machining robot and machining method | |
KR101619917B1 (ko) | 복합 가공 방법 및 복합 가공 장치 | |
JP2009178795A (ja) | 数値制御装置、数値制御プログラム及び記憶媒体 | |
US10092978B2 (en) | Laser processing apparatus capable of retracting processing nozzle upon power failure | |
JP2009245007A (ja) | 工作機械の制御装置及び方法 | |
TWI531450B (zh) | Industrial robots | |
CA3066343A1 (en) | Attachment for machining apparatus | |
JP6703433B2 (ja) | 加工装置 | |
EP3015201A1 (en) | Main spindle device for machine tool and machine tool | |
JP2009297821A (ja) | 自動パレット交換装置 | |
EP2781281B1 (en) | Die-less casting and forming machine | |
JP6024956B2 (ja) | 緊急地震速報による工作機械の運転停止制御装置と運転停止制御方法 | |
JP2005319540A (ja) | 工作機械の主軸装置 | |
JP6035206B2 (ja) | レーザ加工ヘッド装置 | |
JP2011088159A (ja) | レーザ加工機の加工ヘッド | |
US10160075B2 (en) | Main spindle device for machine tool and machine tool | |
JP2011110614A (ja) | 切屑排除工具 | |
JP5982978B2 (ja) | 工具折損検知装置、及び工作機械 | |
CN111716112B (zh) | 数控装置和机床 | |
JP5198885B2 (ja) | 工作機械、およびワーク加工方法 | |
JP4534687B2 (ja) | 工具クランプ機構、工作機械 | |
JP4097157B2 (ja) | 溶断方法における溶融付着物の除去方法及び溶断装置における溶融付着物の除去装置 | |
JP2006316960A (ja) | 磁気軸受装置および磁気軸受装置の可変重量部交換方法 | |
WO2014034231A1 (ja) | 工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5451454 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |