JP2006316960A - 磁気軸受装置および磁気軸受装置の可変重量部交換方法 - Google Patents
磁気軸受装置および磁気軸受装置の可変重量部交換方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】モード判別部12と、バイアス指令発生部10、パワー増幅器8,9、可変重量部交換位置検出部11とにより構成される可変重量部交換モード処理部14とを備え、可変重量部40(例えば工具)を交換するときに、特定のラジアル磁気軸受電磁石22,24にバイアス電流を印加し、回転体31を決められた位置に固定することにより、工具交換時の位置決めを可能にし、信頼性が高く、かつ短時間での自動工具の交換を可能にする。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施形態1における磁気軸受装置の全体構成を示すブロック図、図2は本実施形態における磁気軸受装置の具体例を示す断面図、図3は本実施形態における磁気軸受装置のドローバの構成を示す断面図である。
前記実施形態1は磁気軸受装置の軸方向が鉛直方向(立形)に設置されている場合であった。この立形の場合は、スラスト磁気軸受電磁石に電流を印加しない場合は、重力により回転体が保護軸受のスラスト支持側に接触した状態になるため、スラスト方向の工具交換ポイントを一定位置にすることができる。
2,3 加算器
4,5 位相補償器
6,7,8,9 パワー増幅器
10,16 バイアス指令発生部
11 可変重量部交換位置検出部
12 モード判別部
13 磁気浮上モード処理部
14 可変重量部交換モード処理部
15 スラスト指令発生部
20 保護部材
22,23,24,25 ラジアル磁気軸受電磁石
26,27 スラスト磁気軸受電磁石
28,29 ラジアル変位センサ
30 スラスト変位センサ
31 回転体
32 工具
33,34 ラジアル磁気軸受ロータ
35 モータロータ
36 モータステータ
37 ツールホルダ
38 ケーシング
39 スラスト磁気軸受ロータ
40 可変重量部
41 主軸
42 モータ駆動装置
70 ドローバ
71 バネ
72 油圧シリンダ
73 センサターゲット
74 クランプセンサ
75 アンクランプセンサ
Sg1 可変重量部交換信号
Claims (6)
- 回転体をラジアル磁気軸受電磁石およびスラスト磁気軸受電磁石の制御電流により浮上制御する磁気軸受装置において、
前記回転体に装着される可変重量部の交換時に、外部より印加される可変重量部交換信号に基づき磁気浮上モードおよび可変重量部交換モードを判別するモード判別部と、
前記モード判別部の信号により前記ラジアル磁気軸受電磁石および前記スラスト磁気軸受電磁石の磁気浮上支承をコントロールする磁気浮上モード処理部と、前記モード判別部の信号により前記可変重量部の交換時に、前記ラジアル磁気軸受電磁石にバイアス電流を印加するためのバイアス指令発生部と、前記回転体が前記可変重量部の交換可能位置に移動したことを判別する可変重量部交換位置検出部とにより構成される可変重量部交換モード処理部とを備えたことを特徴とする磁気軸受装置。 - 前記可変重量部交換モード処理部に、前記モード判別部の信号により前記可変重量部の交換時に前記スラスト磁気軸受電磁石への電流を遮断するスラスト指令発生部を設けたこと特徴とする請求項1記載の磁気軸受装置。
- 前記可変重量部交換モード処理部に、前記可変重量部の交換時に前記スラスト磁気軸受電磁石へバイアス電流を印加するためのバイアス指令発生部と、前記回転体が前記可変重量部の交換可能位置に移動したことを判別する可変重量部交換位置検出部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の磁気軸受装置。
- ラジアル磁気軸受電磁石およびスラスト磁気軸受電磁石の制御電流により浮上制御する回転体に装着される可変重量部の交換時に、前記ラジアル磁気軸受電磁石にバイアス電流を印加し、前記回転体をラジアル保護部材に接触させ位置決めすることを特徴とする磁気軸受装置の可変重量部交換方法。
- 前記可変重量部の交換時に、前記スラスト磁気軸受電磁石への電流を遮断することによりスラスト保護部材に前記回転体を接触させることを特徴とする請求項4記載の磁気軸受装置の可変重量部交換方法。
- 前記可変重量部交換時に、前記スラスト磁気軸受電磁石へバイアス電流を印加することにより前記スラスト保護部材に前記回転体を接触させることを特徴とする請求項4記載の磁気軸受装置の可変重量部交換方法。
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