CN112809217A - 一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置 - Google Patents
一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112809217A CN112809217A CN202110201078.XA CN202110201078A CN112809217A CN 112809217 A CN112809217 A CN 112809217A CN 202110201078 A CN202110201078 A CN 202110201078A CN 112809217 A CN112809217 A CN 112809217A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- laser head
- magnetic base
- electromagnetic coil
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 41
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 38
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 38
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 20
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 16
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 abstract description 21
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及激光切割技术领域，更具体地，涉及一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置，使用者先测试激光头在以最大加速度空跑运行时不脱落所需的电磁力，以及测试激光头在以最大加速度空跑运行时受到碰撞会脱落所需的电磁力，使用者调节电磁线圈中的电流大小使电磁线圈产生的电磁力大小适中；若电磁线圈产生的电磁力既使激光头在以最大加速度空跑运行时不脱落，又使激光头在以最大加速度空跑运行时受到碰撞会脱落，且激光头未损坏，则获得大小合适的电流。在电磁线圈中加载大小合适的电流时，即使激光头以最大加速度与障碍物碰撞，激光头也不会发生损坏；若激光头脱落则激光头会被防脱钢索拉住，避免激光头掉落导致的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，更具体地，涉及一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置。
背景技术
在激光切割设备进行板材切割加工时，由于板材表面通常会存在工件翘起或凸起的障碍，若激光头直接与障碍物发生碰撞，则激光头容易损坏甚至报废。
公开号为CN111230324A的专利申请文件一种激光切割头防撞控制方法及防撞控制装置，该方法包括：在激光切割头接近障碍物时，所述激光切割头上的感应组件产生电容感应信号；信号检测处理电路接收所述电容感应信号，对所述电容感应信号进行转换并输出对应的频率信号；运算控制系统接收所述频率信号，并依据预设的距离算法将所述频率信号换算为所述感应组件与障碍物的直线距离值；判断所述直线距离值是否达到预设的安全阈值；在所述直线距离小于或等于所述安全阈值时，向驱动电机或制动机构发送对应的避障信号；所述驱动电机或所述制动机构接收所述避障信号，并驱动所述激光切割头执行对应的避障操作。上述方案通过提前检测到障碍物、避免激光切割头与障碍物发生直接碰撞避免激光头碰撞损坏，然而，上述方案若激光切割头不慎与障碍撞击，撞击导致的损坏或报废无法避免。
发明内容
为了避免激光头与障碍撞击导致的损坏或报废，本发明提供一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种防止激光头因碰撞损坏的方法，包括以下步骤：
S1、将激光头固定于磁吸板，并通过磁铁和电磁线圈将磁吸板与磁基座磁吸连接，再通过防脱钢索连接磁吸板与磁基座，启动机床；
S2、控制激光头以最大加速度空跑运行：若磁吸板移位，则增大电磁线圈的电流，若磁吸板未发生移位，则进行S3；
S3、控制激光头以最大加速度与障碍物进行碰撞：若磁吸板未脱落，则减小电磁线圈的电流，并返回S2；若磁吸板脱落，则脱落的磁吸板将被防脱钢索拉住，进行步骤S4；
S4、检测激光头是否损坏：若激光头发生损坏，则减小电磁线圈电流，并返回S2，若激光头未发生损坏，则电磁线圈中的电流大小合适，转步骤S5；
S5、对所述电磁线圈加载步骤S4中大小合适的电流，将磁吸板复位，控制激光头按照设定的加工程序工作。
当使用者要用本发明中的防止激光头因碰撞损坏的方法时，先在磁基板中预埋磁铁和电磁线圈，然后将激光头与磁吸板固定，并将磁吸板与磁基座磁吸连接；此时，使用者即可开始测试激光头在以最大加速度空跑运行时不脱落所需的电磁力，以及测试激光头在以最大加速度空跑运行时受到碰撞会脱落所需的电磁力，使用者调节电磁线圈中的电流大小使电磁线圈产生的电磁力大小适中；若电磁线圈产生的电磁力既使激光头在以最大加速度空跑运行时不脱落，又使激光头在以最大加速度空跑运行时受到碰撞会脱落，且激光头未损坏，则电磁线圈中的电流大小合适，激光切割机的机床可以开始正常工作；此时，即使激光头以最大加速度与障碍物碰撞，激光头也不会发生损坏，激光头会被防脱钢索拉住，避免激光头掉落导致的损坏。优选地，步骤S2中，通过感应开关检测磁吸板是否发生移位，磁吸板发生移位时，感应开关断开。在上述技术方案中，通过设置感应开关判断磁吸板是否发生移位，在磁吸板未发生移位时，感应开关连通；而在磁吸板发生移位时，感应开关断开。本方案中可将感应开关的感应信号传送至控制器实现磁吸板是否发生移位的自动监测。
本发明还提供了一种用于实施上述方法的防碰撞损坏装置，包括磁基座及与激光头固定的磁吸板，所述磁基座与所述磁吸板贴合，所述磁基座靠近所述磁吸板的侧面预埋有若干磁铁，若干所述磁铁与所述磁吸板磁吸连接，所述磁基座与所述磁吸板之间连接有至少一组防脱钢索，所述磁基座靠近所述磁吸板的侧面预埋有铁芯，所述铁芯外围绕设有预埋于所述磁基座靠近所述磁吸板的侧面上的电磁线圈。
本发明的防碰撞损坏装置，磁基座与激光切割机的机床固定，当激光切割机的机床未通电时，磁吸板在若干磁铁的永磁力作用下与磁基座贴合固定，从而使得激光头与磁基座固定；当激光切割机的机床通电时，电磁线圈通电并产生磁场，而铁芯将电磁线圈产生的磁场集中在铁芯附近，从而达到了增强电磁线圈产生的磁场的效果；电磁线圈产生的电磁力稳定地将磁吸板与激光头吸附在磁基座上，使得激光头即使在高速运行时，也不易与磁基座分离，从而使得激光头在运行时更稳定。防脱钢索对激光头起到了保护作用，使得当激光头因碰撞而与磁基座分离时，激光头被防脱钢索拉住，从而使得激光头不易摔落到地上而损坏，保护了激光头的结构。
进一步地，所述防脱钢索的数量为两组，两组所述防脱钢索的一端分别设置于所述磁基座的两个相互远离的侧面上。
在上述技术方案中，当因激光头受到碰撞而使磁吸板脱落时，两组防脱钢索共同拉住磁吸板与激光头，由于两组防脱钢索能够承受更大的拉力，使两组防脱钢索不易被拉断，从而使得两组防脱钢索对激光头的保护效果更好。此外，若磁基座与磁吸板之间只连接了一组防脱钢索，则当磁吸板脱落时，磁吸板易绕该防脱钢索与磁基座的连接点发生较大摆动，使得激光头易与障碍物或周围的物品发生二次碰撞；而两组防脱钢索连接磁吸板与磁基座，且两组防脱钢索的一端分别与磁基座的两个相互远离的侧面连接，使得当磁吸板脱落时，两组防脱钢索互相牵制，从而使得防脱钢索不易绕任一防脱钢索与磁基座的连接点摆动，减少了磁吸板与激光头脱落后发生摆动的时间，从而减少了激光头受到二次碰撞的可能性；两组防脱钢索更好地保护了激光头的结构。
进一步地，所述磁基座的形状为方状，所述磁铁的数量为四组，四组所述磁铁分别一一靠近所述磁基座的四个棱角设置。
在上述技术方案中，由于四组磁铁在磁基座上均匀分布，使磁吸板受到的磁铁的磁力更均匀，从而使得磁基座与磁吸板之间的连接更稳定。
进一步地，所述磁基座靠近所述磁吸板的侧面设置有四组用于控制所述电磁线圈的电流通断及激光头运行或停止的感应开关，四组所述感应开关分别一一靠近所述磁基座的四个棱角设置。
在上述技术方案中，若四个感应开关均处于接通状态时，则激光切割机的机床启动且电磁线圈通电；若四个感应开关中的任意一个断开时，则激光切割机的机床停机且电磁线圈断电。当激光头发生碰撞时，磁吸板产生移位，使四个感应开关中至少有一个断开，使激光切割机的机床紧急停机且电磁线圈断电，从而使磁吸板与激光头脱落而被防脱钢索拉住，减少了激光头受到碰撞的时间，保护了激光头的结构。由于四个感应开关分别靠近磁基座的四个棱角设置，使四个感应开关在磁基座上均匀分布，从而使得四个感应开关的感应范围更均匀，提高了四个感应开关的感应效果。
进一步地，所述磁基座靠近所述磁吸板的侧面凸出固定有定位环和定位销，所述磁吸板靠近所述磁基座的侧面开设有供所述定位环插接的定位槽以及供所述定位销插接的定位孔。
在上述技术方案中，当磁基座与磁吸板贴合时，定位环与定位槽插接配合，使磁吸板不易相对于磁基座移动，而定位销与定位孔插接配合，使得磁吸板不易相对于磁基座转动，从而使得磁基座与磁吸板保持相对固定，提高了激光头在运行时的稳定性。
进一步地，所述定位环远离所述磁基座的一端的外沿开设有第一倒角，所述定位销远离所述磁基座的一端的外沿开设有第二倒角。
在上述技术方案中，第一倒角使定位环更易于与定位槽插接，而第二倒角使定位销更易于与定位孔插接；在激光头因碰撞而脱落后，当生产人员需要将激光头复位时，定位环与定位销能帮助生产人员快速准确地将磁吸板重新安装回磁基座上，并使得磁吸板与磁基座相互贴合，提高了生产人员将激光头复位的效率。
进一步地，所述磁基座的形状为圆饼状，所述磁铁的数量至少为两组，所述磁铁绕所述磁基座的中轴线圆周均匀分布。
在上述技术方案中，由于磁铁的数量至少为两组，且磁铁绕磁基座的中轴线圆周均匀分布，使磁吸板受到的磁铁的磁力更均匀，从而使磁基座与磁吸板之间的连接更稳定。
进一步地，所述磁基座靠近所述磁吸板的侧面设置有至少两组感应开关，所述感应开关的数量与所述磁铁的数量相同，所述感应开关绕所述磁基座的中轴线圆周均匀分布。
在上述技术方案中，由于感应开关的数量与磁铁的数量相同，且感应开关绕磁基座的中轴线圆周均匀分布，使感应开关的感应范围更均匀，提高了感应开关的感应效果。
与现有技术相比，有益效果是：
当电磁线圈中加载本发明防止激光头碰撞损坏的方法得到的大小合适的电流时，即使激光头以最大加速度与障碍物碰撞，激光头也不会发生损坏；若激光头脱落则激光头会被防脱钢索拉住，避免激光头掉落导致的损坏。
附图说明
图1是本发明实施例中防止激光头因碰撞损坏的方法的流程示意图。
图2是本发明实施例中防撞结构的安装示意图。
图3是本发明实施例中磁基座的结构示意图。
图4是本发明实施例中磁基座的另一角度结构示意图。
附图标记说明：1、磁基座；11、磁铁；12、铁芯；13、电磁线圈；14、感应开关；15、定位环；16、定位销；2、磁吸板；3、激光头；4、防脱钢索。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例一
如图1所示，本发明提供一种防止激光头因碰撞损坏的方法，包括：
S1、将激光头3固定于磁吸板2，并通过磁铁11和电磁线圈13将磁吸板2与磁基座1磁吸连接，再通过防脱钢索4连接磁吸板2与磁基座1启动机床；
S2、控制激光头3以最大加速度空跑运行：若检测到磁吸板2移位，则增大电磁线圈13的电流；若磁吸板2未发生移位，则进行S3；
S3、控制激光头3以最大加速度与障碍物进行碰撞：若磁吸板2未脱落，则减小电磁线圈13的电流，并返回步骤S2；若磁吸板2脱落，则脱落的磁吸板2将被防脱钢索4拉住，转步骤S4；
S4、检测激光头3是否损坏：若激光头3发生损坏，则减小电磁线圈13电流，并返回S2；若激光头3未发生损坏，则电磁线圈13中的电流大小合适，转步骤S5；
S5、对所述电磁线圈13加载步骤S4中大小合适的电流，将磁吸板2复位，控制激光头3按照设定的加工程序工作。
经过以上步骤，即使激光头3以最大加速度与障碍物碰撞，激光头3也不会发生损坏，而是会脱落，且脱落的激光头3会被防脱钢索4拉住，从而有效避免激光头3因碰撞或掉落导致的损坏。
步骤S1中，通过感应开关14检测磁吸板2是否发生移位：磁吸板2发生移位时，感应开关14断开。具体地，在磁基座1靠近所述磁吸板2的侧面设置有用于控制所述电磁线圈13的电流通断及激光头3运行或停止的感应开关14，磁吸板2发生移位时，感应开关14断开。本实施例可将感应开关14连接至控制器，从而实现磁吸板2是否移位的自动监测。
实施例二
本实施例为用于实施实施例一所述方法的防碰撞损坏装置，包括磁基座1及与激光头3固定的磁吸板2，磁基座1与磁吸板2贴合，磁基座1靠近磁吸板2的侧面预埋有若干磁铁11，若干磁铁11与磁吸板2磁吸连接，磁基座1与磁吸板2之间连接有至少一组防脱钢索4，磁基座1靠近磁吸板2的侧面预埋有铁芯12，铁芯12外围绕设有预埋于磁基座1靠近磁吸板2的侧面上的电磁线圈13。
如图2至图4所示，磁基座1安装于激光切割机的机床，磁基座1与磁吸板2之间磁吸连接且相互贴合，磁吸板2远离磁基座1的侧面与激光头3的外周面固定，激光头3的发射端朝下设置。至少两个磁铁11嵌设于磁基座1靠近磁吸板2的侧面，磁铁11靠近磁吸板2的侧面与磁基座1靠近磁吸板2的侧面共面；为了增强电磁线圈13产生的磁场，磁基座1靠近磁吸板2的侧面中部嵌设有铁芯12，电磁线圈13亦嵌设于磁基座1靠近磁吸板2的侧面并围绕铁芯12设置。
如图2至图4所示，磁基座1靠近磁吸板2的侧面嵌设有至少两个感应开关14，感应开关14用于控制电磁线圈13的电流通断以及激光头3的运行或停止；感应开关14的数量与磁铁11的数量相同，感应开关14分别一一靠近磁铁11设置。当磁基座1与磁吸板2正对贴合时，所有感应开关14均接通，此时，激光切割机的机床启动，激光头3开始正常作业，同时电磁线圈13通电并产生电磁力，磁基座1与磁吸板2磁吸连接；当磁吸板2发生移位时，至少有一个感应开关14会断开，而只要任一感应开关14断开，激光切割机的机床就立即紧急停机，且电磁线圈13断电，从而磁吸板2与磁基座1之间仅通过磁铁11磁吸连接，磁吸板2易与磁基座1分离。
如图2至图4所示，磁基座1靠近磁吸板2的侧面凸出固定有定位环15，定位环15位于铁芯12与电磁线圈13之间，定位环15远离磁基座1的一端外沿开设有第一倒角；磁吸板2靠近磁基座1的侧面开设有供定位环15插接的定位槽，第一倒角便于定位环15与定位槽插接配合。磁基座1靠近磁吸板2的侧面还凸出固定有定位销16，定位销16的中轴线与定位环15的中轴线错位设置，定位销16远离磁基座1的一端的外沿开设有第二倒角；磁吸板2靠近磁基座1的侧面开设有供定位销16插接的定位孔，第二倒角便于定位销16插入定位孔中。
如图2至图4所示，磁基座1与磁吸板2之间连接有至少一组柔性的防脱钢索4，柔性的防脱钢索4可以减少磁吸板2与激光头3在脱落时受到的防脱钢索4的拉扯力，保护了防脱钢索4、磁吸板2和激光头3的结构；任一防脱钢索4的一端与磁基座1固定，防脱钢索4的另一端与磁吸板2固定，从而当磁吸板2与磁基座1分离时，防脱钢索4拉住磁吸板2，使磁吸板2不易掉落到地面上。
本实施例在具体实施时：
当激光头3在运行中发生碰撞时，磁吸板2发生移位，使得至少一组感应开关14断开，此时激光切割机的机床紧急停机且电磁线圈13断电，从而激光头3与磁吸板2脱离磁基座1；由于磁基座1与磁吸板2之间连接有防脱钢索4，使得防脱钢索4拉住磁吸板2和激光头3，从而使得激光头3不易摔落到地面上而受损。
当生产人员需要将激光头3复位时，将磁吸板2与磁基座1重新磁吸配合，并使定位环15与定位槽插接以及使定位销16与定位孔插接，使磁基座1上的所有感应开关14均重新接通，从而使激光切割机的机床重新启动和电磁线圈13重新通电，此时，激光头3恢复正常工作状态。
在其中一个实施例中，磁基座1的形状为方状，当磁铁11的数量为两个时，两个磁铁11分别靠近磁基座1的其中两个对角设置；此时感应开关14的数量也为两个，两个感应开关14分别位于两个磁铁11相互远离的一侧。当磁铁11的数量为四个时，四个磁铁11分别一一靠近磁基座1的四个棱角设置；此时感应开关14的数量也为四个，四个感应开关14亦分别一一靠近磁基座1的四个棱角设置。
在其中一个实施例中，磁基座1的形状为圆饼状，磁铁11的数量至少为两个，感应开关14的数量也至少为两个，磁铁11的数量与感应开关14的数量相同；磁铁11绕磁基座1的中轴线圆周均匀分布，感应开关14亦绕磁基座1的中轴线圆周均匀分布,且磁铁11与感应开关14一一靠近设置。
在其中一个实施例中，防脱钢索4的数量为两个，两个防脱钢索4的一端分别与磁基座1的两个相互远离的侧面固定。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防止激光头因碰撞损坏的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将激光头(3)固定于磁吸板(2)，并通过磁铁(11)和电磁线圈(13)将磁吸板(2)与磁基座(1)磁吸连接，再通过防脱钢索(4)连接磁吸板(2)与磁基座(1)启动机床；
S2、控制激光头(3)以最大加速度空跑运行：若检测到磁吸板(2)移位，则增大电磁线圈(13)的电流；若磁吸板(2)未发生移位，则进行S3；
S3、控制激光头(3)以最大加速度与障碍物进行碰撞：若磁吸板(2)未脱落，则减小电磁线圈(13)的电流，并返回步骤S2；若磁吸板(2)脱落，则脱落的磁吸板(2)将被防脱钢索(4)拉住，转步骤S4；
S4、检测激光头(3)是否损坏：若激光头(3)发生损坏，则减小电磁线圈(13)电流，并返回S2；若激光头(3)未发生损坏，则电磁线圈(13)中的电流大小合适，转步骤S5；
S5、对所述电磁线圈(13)加载步骤S4中大小合适的电流，将磁吸板(2)复位，控制激光头(3)按照设定的加工程序工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S2中，通过感应开关(14)检测磁吸板(2)是否发生移位，磁吸板(2)发生移位时，感应开关(14)断开。
3.一种用于实施权利要求1或2所述方法的防碰撞损坏装置，其特征在于：包括磁基座(1)及与激光头(3)固定的磁吸板(2)，所述磁基座(1)与所述磁吸板(2)贴合，所述磁基座(1)靠近所述磁吸板(2)的侧面预埋有若干磁铁(11)，若干所述磁铁(11)与所述磁吸板(2)磁吸连接，所述磁基座(1)与所述磁吸板(2)之间连接有至少一组防脱钢索(4)，所述磁基座(1)靠近所述磁吸板(2)的侧面预埋有铁芯(12)，所述铁芯(12)外围绕设有预埋于所述磁基座(1)靠近所述磁吸板(2)的侧面上的电磁线圈(13)。
4.根据权利要求3所述的防碰撞损坏装置，其特征在于：所述防脱钢索(4)的数量为两组，两组所述防脱钢索(4)的一端分别设置于所述磁基座(1)的两个相互远离的侧面上。
5.根据权利要求3所述的防碰撞损坏装置，其特征在于：所述磁基座(1)的形状为方状，所述磁铁(11)的数量为四组，四组所述磁铁(11)分别一一靠近所述磁基座(1)的四个棱角设置。
6.根据权利要求5所述的防碰撞损坏装置，其特征在于：所述磁基座(1)靠近所述磁吸板(2)的侧面设置有四组用于控制所述电磁线圈(13)的电流通断及激光头(3)运行或停止的感应开关(14)，四组所述感应开关(14)分别一一靠近所述磁基座(1)的四个棱角设置。
7.根据权利要求2所述的防碰撞损坏装置，其特征在于：所述磁基座(1)靠近所述磁吸板(2)的侧面凸出固定有定位环(15)和定位销(16)，所述磁吸板(2)靠近所述磁基座(1)的侧面开设有供所述定位环(15)插接的定位槽以及供所述定位销(16)插接的定位孔。
8.根据权利要求7所述的防碰撞损坏装置，其特征在于：所述定位环(15)远离所述磁基座(1)的一端的外沿开设有第一倒角，所述定位销(16)远离所述磁基座(1)的一端的外沿开设有第二倒角。
9.根据权利要求1所述的防碰撞损坏装置，其特征在于：所述磁基座(1)的形状为圆饼状，所述磁铁(11)的数量至少为两组，所述磁铁(11)绕所述磁基座(1)的中轴线圆周均匀分布。
10.根据权利要求9所述的防碰撞损坏装置，其特征在于：所述磁基座(1)靠近所述磁吸板(2)的侧面设置有至少两组感应开关(14)，所述感应开关(14)的数量与所述磁铁(11)的数量相同，所述感应开关(14)绕所述磁基座(1)的中轴线圆周均匀分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110201078.XA CN112809217A (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110201078.XA CN112809217A (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112809217A true CN112809217A (zh) | 2021-05-18 |
Family
ID=75865042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110201078.XA Pending CN112809217A (zh) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | 一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112809217A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113579522A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 智能防碰撞装置、防碰撞激光切割头及其使用方法 |
| CN113977114A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-28 | 无锡新松机器人自动化有限公司 | 一种用于三维五轴激光切割机的防碰撞机构 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62212088A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-18 | Toshiba Corp | レ−ザ加工装置 |
| JP2009115895A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Alps Electric Co Ltd | カメラモジュール |
| WO2010125928A1 (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-04 | 三菱電機株式会社 | 加工ヘッド保持機構 |
| JP2011177727A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Amada Co Ltd | レーザ加工機 |
| JP2012110907A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 加工装置 |
| CN105345284A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-02-24 | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 | 用于激光切割机器人激光头的防撞贴片 |
| CN208895394U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-05-24 | 济南邦德激光股份有限公司 | 一种激光头碰撞防损装置 |
| CN111347182A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-30 | 深圳市大德激光技术有限公司 | 一种摆动头防撞保护装置 |
-
2021
- 2021-02-23 CN CN202110201078.XA patent/CN112809217A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62212088A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-18 | Toshiba Corp | レ−ザ加工装置 |
| JP2009115895A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Alps Electric Co Ltd | カメラモジュール |
| WO2010125928A1 (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-04 | 三菱電機株式会社 | 加工ヘッド保持機構 |
| JP2011177727A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Amada Co Ltd | レーザ加工機 |
| JP2012110907A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | 加工装置 |
| CN105345284A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-02-24 | 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司 | 用于激光切割机器人激光头的防撞贴片 |
| CN208895394U (zh) * | 2018-08-07 | 2019-05-24 | 济南邦德激光股份有限公司 | 一种激光头碰撞防损装置 |
| CN111347182A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-30 | 深圳市大德激光技术有限公司 | 一种摆动头防撞保护装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113579522A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 | 智能防碰撞装置、防碰撞激光切割头及其使用方法 |
| CN113977114A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-28 | 无锡新松机器人自动化有限公司 | 一种用于三维五轴激光切割机的防碰撞机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112809217A (zh) | 一种防止激光头因碰撞损坏的方法及防碰撞损坏装置 | |
| JP5176955B2 (ja) | 電子機器及びコネクタの嵌合方法 | |
| US10381885B2 (en) | Power-feeding device | |
| US9164154B2 (en) | Electro permanent magnetic system with magnetic state indicator | |
| JP2009510674A (ja) | 電子装置の電磁コネクタ | |
| KR102474907B1 (ko) | 솔레노이드 방식의 브레이크 장치, 이를 구비한 모터 및 브레이크 해제 방법 | |
| US20210359509A1 (en) | Wireless power system and method with protection from overvoltage conditions | |
| KR20200005142A (ko) | 로봇 툴 결합 장치 및 그 제어 방법 | |
| JP2007073373A (ja) | 電源コネクタ | |
| CN101096252A (zh) | 用于电梯上行超速保护的控制装置及其控制方法 | |
| JP5064578B2 (ja) | 充電器、充電器の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 | |
| WO2014199638A1 (ja) | 携帯端末充電装置と、それを用いた自動車 | |
| CN215145785U (zh) | 一种激光头电磁防撞结构 | |
| CN201002902Y (zh) | 用于电梯超速保护装置的控制装置 | |
| WO2017206245A1 (zh) | 数据线插拔方法、数据线插拔装置及移动终端 | |
| JP2009117249A (ja) | 接続装置 | |
| EP3320549A1 (en) | Controlling of a magnetic connection between an electrical device and a cable | |
| CN215934686U (zh) | 一种具有过载保护的磁力限矩器 | |
| CN103430269A (zh) | 电磁开关装置 | |
| CN108132410B (zh) | 一种漏电检测系统及其方法 | |
| KR102174813B1 (ko) | 무선 충전 충격 방지 시스템 및 방법 | |
| WO2015025478A1 (ja) | 携帯端末充電装置と、それを搭載した自動車 | |
| CN212491212U (zh) | 一种垂直导轨防坠装置 | |
| CN215890675U (zh) | 连接装置及工业装置 | |
| JP2015115971A (ja) | 充電装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210518 |